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一種雙工位多軸攻牙機.pdf

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一種 雙工 位多軸攻牙機
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摘要
申請專利號:

CN201610872221.7

申請日:

2016.09.30

公開號:

CN106424977A

公開日:

2017.02.22

當前法律狀態:

實審

有效性:

審中

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):B23G 1/20申請日:20160930|||公開
IPC分類號: B23G1/20 主分類號: B23G1/20
申請人: 蘇州松翔電通科技有限公司
發明人: 黃志文; 張曉軍
地址: 215200 江蘇省蘇州市吳江區松陵鎮運東經濟開發區云梨路1459號
優先權:
專利代理機構: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103 代理人: 孫仿衛;林傳貴
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201610872221.7

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2019.01.11|||2017.03.22|||2017.02.22

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明公開了一種雙工位多軸攻牙機,包括工作臺、立柱、電機和齒輪箱,齒輪箱的輸出軸上連接有多軸傳動機構,多軸傳動機構具有多個向下伸出的轉軸和工作罩,多個轉軸一一對應連接多個攻牙頭組件,工作罩的下端分別可拆卸地連接有多個固定件,每個攻牙頭組件都向下延伸并一一對應地固定在一個固定件上;工作臺上滑動設置有工作面板,工作面板上間隔設置有第一加工區和第二加工區,一個加工區對應一個工位,每個加工區都設有至少一塊工裝板,每塊工裝板可拆卸地連接在工作面板上,每塊工裝板上都設有工件定位槽。相較于現有技術,本發明中每個攻牙頭組件都是可獨立調節的,且通過兩個工位輪流交替加工批量工件,提高了生產效率。

權利要求書

1.一種雙工位多軸攻牙機,包括工作臺(10)、豎立在所述工作臺上的立柱(16)、設置在
所述立柱(16)上的電機(15)和齒輪箱(1),所述齒輪箱(1)具有輸出軸(2),其特征在于:所
述輸出軸(2)上連接有多軸傳動機構(3),所述多軸傳動機構(3)具有多個向下伸出的轉軸
(4);所述多軸攻牙機還包括與所述轉軸(4)一一對應連接的多個攻牙頭組件,所述多軸傳
動機構(3)具有包圍在多個所述攻牙頭組件外周的工作罩(5),所述工作罩(5)的下端分別
可拆卸地連接有多個固定件(6),每個所述攻牙頭組件都向下延伸并一一對應地固定在一
個所述固定件(6)上;所述工作臺(10)上滑動設置有工作面板(12),所述工作面板(12)上間
隔設置有第一加工區(29)和第二加工區(30),所述第一加工區(29)和所述第二加工區(30)
都設有至少一塊工裝板(13),每塊所述工裝板(13)可拆卸地連接在所述工作面板(12)上,
每塊所述工裝板(13)上都設有工件定位槽(14)。
2.根據權利要求1所述的一種雙工位多軸攻牙機,其特征在于:每個所述攻牙頭組件包
括萬向聯軸器(7)、攻牙頭(8)和固定套(9),所述萬向聯軸器(7)的一端與所述轉軸(4)相
連,所述萬向聯軸器(7)的另一端與所述攻牙頭(8)相連,所述攻牙頭(8)轉動連接在所述固
定套(9)中并向下延伸設置,所述固定套(9)固定于所述固定件(6)上。
3.根據權利要求1所述的一種雙工位多軸攻牙機,其特征在于:所述工作罩(5)為喇叭
狀。
4.根據權利要求1所述的一種雙工位多軸攻牙機,其特征在于:所述工作罩(5)的下端
沿同一圓周間隔開設有多個的連接孔(17)。
5.根據權利要求1所述的一種雙工位多軸攻牙機,其特征在于:每個所述固定件(6)都
沿水平方向延伸設置,且每個所述固定件(6)上都開設有沿水平方向延伸的條形孔(18),每
個所述固定件(6)都通過穿設在所述條形孔(6)中并可沿所述條形孔(18)的長度方向相對
移動調整的連接件與所述工作罩(5)的下端連接。
6.根據權利要求1至5任意一項所述的一種雙工位多軸攻牙機,其特征在于:所述工作
面板(12)上還設有將所述工裝板(13)壓緊固定在所述工作面板(12)上的壓緊裝置,所述工
作面板(12)上開設有穿過所述第一工作區(29)和所述第二工作區(30)的T型滑槽(31),所
述壓緊裝置可移動地連接在所述T型滑槽(31)中。
7.根據權利要求6所述的一種雙工位多軸攻牙機,其特征在于:所述壓緊裝置包括壓在
所述工裝板(13)上的壓塊(27)和滑動連接在所述T型滑槽(31)中的螺栓(32),所述螺栓
(32)從所述T型滑槽(31)中向上伸出后穿過所述壓塊(27)并通過螺母(33)鎖緊。
8.根據權利要求1至5任意一項所述的一種雙工位多軸攻牙機,其特征在于:所述電機
(15)和所述齒輪箱(1)通過安裝架(23)設置在所述立柱(16)上,所述安裝架(23)可上下移
動地連接在所述立柱(16)上所述立柱(16)上具有上下延伸的導向面(19),所述多軸傳動機
構(3)上設有與所述導向面(19)上下滑動配合的導向件(20)。
9.根據權利要求8所述的一種雙工位多軸攻牙機,其特征在于:所述導向件(20)包括固
定在所述多軸傳動機構(3)上并朝向所述立柱(16)延伸的連桿(21),所述連桿(21)的端部
上可拆卸地連接有與所述導向面(19)上下滑動配合的導向滑塊(22)。
10.根據權利要求1至5任意一項所述的一種雙工位多軸攻牙機,其特征在于:所述多軸
傳動機構(3)可上下移動調節地連接在所述齒輪箱(1)上,所述多軸傳動機構(3)和所述齒
輪箱(1)之間連接有導套(24),所述輸出軸(2)轉動設置在所述導套(24)內。

說明書

一種雙工位多軸攻牙機

技術領域

本發明涉及一種多軸攻牙機,尤其涉及一種雙工位多軸攻牙機。

背景技術

攻牙機是一種在工件表面加工出內螺紋或螺絲的加工設備,傳統的單工位攻牙
機,只能加工一個工件,當有批量的不同種工件需要攻牙時,傳統的單工位攻牙機就凸顯了
加工效率低,且多次定位易產生誤差,成品率較低等缺點,為了滿足批量的不同種工件的攻
牙需求,一種能同時加工多個不同種工件的攻牙機急需研究。

發明內容

有鑒于此,本發明的目的是提供一種加工效率更高、定位更精準,能同時加工多種
工件的雙工位多軸攻牙機。

為了達到上述目的,本發明提供一種雙工位多軸攻牙機,包括工作臺、豎立在所述
工作臺上的立柱、設置在所述立柱上的電機和齒輪箱,所述齒輪箱具有輸出軸,其特征在
于:所述輸出軸上連接有多軸傳動機構,所述多軸傳動機構具有多個向下伸出的轉軸;所述
多軸攻牙機還包括與所述轉軸一一對應連接的多個攻牙頭組件,所述多軸傳動機構具有包
圍在多個所述攻牙頭組件外周的工作罩,所述工作罩的下端分別可拆卸地連接有多個固定
件,每個所述攻牙頭組件都向下延伸并一一對應地固定在一個所述固定件上;所述工作臺
上滑動設置有工作面板,所述工作面板上間隔設置有第一加工區和第二加工區,所述第一
加工區和所述第二加工區都設有至少一塊工裝板,每塊所述工裝板可拆卸地連接在所述工
作面板上,每塊所述工裝板上都設有工件定位槽。

多個攻牙頭組件固定于不同的固定件,且每個攻牙組件對應一個固定件。所以每
個攻牙頭組件都是獨立的,根據需要,多個攻牙頭組件可以對多種工件進行定位。齒輪箱的
輸出軸輸出的轉矩通過多軸傳動機構的多個轉軸分別輸出給攻牙頭組件,實現了可以同時
對不同的工件加工相同的牙扣。在具體實施例中,多軸傳動機構可優選為行星齒輪機構,齒
輪箱的輸出軸與中心輪相連,中心輪分別與多個行星齒輪嚙合,每個行星齒輪上連接一個
轉軸。工作面板可以在工作臺上滑動,工作面板上間隔設置的兩個加工區可以提高工作效
率。第一加工區對應雙工位多軸攻牙機中的一個工位,第二加工區對應雙工位多軸攻牙機
中的另一個工位。每塊工裝板上設有的工件定位槽與多個攻牙頭中的一個攻牙頭相對設
置。實施例中可優選工作臺上設有導軌,工作面板沿導軌滑動。

優選地,每個所述攻牙頭組件包括萬向聯軸器、攻牙頭和固定套,所述萬向聯軸器
的一端與所述轉軸相連,所述萬向聯軸器的另一端與所述攻牙頭相連,所述攻牙頭轉動連
接在所述固定套中并向下延伸設置,所述固定套固定于所述固定件上。

優選地,所述工作罩為喇叭狀。

優選地,所述工作罩的下端沿同一圓周間隔開設有多個的連接孔。

優選地,每個所述固定件都沿水平方向延伸設置,且每個所述固定件上都開設有
沿水平方向延伸的條形孔,每個所述固定件都通過穿設在所述條形孔中并可沿所述條形孔
的長度方向相對移動調整的連接件與所述工作罩的下端連接。

每個固定件設有條形孔,每個固定件通過連接件穿過設置在固定件上的條形孔且
連接于工作罩下端的某個連接孔,這樣每個固定件都是獨立的,也就是說每個攻牙頭組件
是獨立的。每個攻牙頭組件可沿其所在的固定件的條形孔的長度方向移動,以調整攻牙頭
的位置。每個固定件還可繞著連接件在水平面上轉動,以調整攻牙頭的位置。這樣多個攻牙
組件也就可以根據需要分別定位不同的工件。

優選地,所述工作面板上還設有將所述工裝板壓緊固定在所述工作面板上的壓緊
裝置,所述工作面板上開設有穿過所述第一工作區和所述第二工作區的T型滑槽,所述壓緊
裝置可移動地連接在所述T型滑槽中。

工作面板上還設有多條T型滑槽,每塊工裝板通過壓緊裝置安裝于其中一條T型滑
槽,每塊工裝板的壓緊裝置可拆卸地連接于導軌上。根據需要,多塊工裝板可安裝于同一T
型滑槽,也可安裝于不同的T型滑槽。

優選地,所述壓緊裝置包括壓在所述工裝板上的壓塊和滑動連接在所述T型滑槽
中的螺栓,所述螺栓從所述T型滑槽中向上伸出后穿過所述壓塊并通過螺母鎖緊。

壓緊裝置上設有條形貫穿孔,壓緊裝置可沿條形貫穿孔的長度方向左右移動,以
帶動工裝板沿T型滑槽的長度方向左右移動。

優選地,所述電機和所述齒輪箱通過安裝架設置在所述立柱上,所述安裝架可上
下移動地連接在所述立柱上所述立柱上具有上下延伸的導向面,所述多軸傳動機構上設有
與所述導向面上下滑動配合的導向件。

優選地,所述導向件包括固定在所述多軸傳動機構上并朝向所述立柱延伸的連
桿,所述連桿的端部上可拆卸地連接有與所述導向面上下滑動配合的導向滑塊。

優選地,所述多軸傳動機構可上下移動調節地連接在所述齒輪箱上,所述多軸傳
動機構和所述齒輪箱之間連接有導套,所述輸出軸轉動設置在所述導套內。

綜上所述,與現有技術相比,本發明一種雙工位多軸攻牙機中,多個攻牙頭組件固
定于不同的固定件,且每個攻牙組件對應其中一個固定件,每個固定件可拆卸地連接在多
軸傳動機構的工作罩下端,通過定位一個固定件從而帶動一個攻牙頭組件,以定位一種工
件,多個固定件就可分別帶動與固定件相對設置的多個攻牙組件,以定位多種工件,這樣只
需加工前對每種工件進行一次預定位,隨后就可對批量的不同種的工件進行攻牙,避免多
次定位帶來的誤差,多個攻牙頭組件同時加工多個不同的工件,大大提升了加工效率。工作
臺上滑動設置有工作面板,工作面板上間隔設置的第一加工區和第二加工區分別對應雙工
位多軸攻牙機中的兩個工位,通過具有兩個加工區的工作面板,實現雙工位輪流交替加工
批量工件的目的,提高了生產效率。

附圖說明

圖1為實施例一的一種雙工位多軸攻牙機的主視圖。

圖2為實施例一的一種雙工位多軸攻牙機的右視圖。

圖3為實施例二的一種雙工位多軸攻牙機的主視圖。

圖4為實施例二的一種雙工位多軸攻牙機的右視圖。

圖5為圖1中的A-A向剖視圖。

附圖中:1-齒輪箱,2-輸出軸,3-多軸傳動機構,4-轉軸,5-工作罩,6-固定件,7-萬
向聯軸器,8-攻牙頭,9-固定套,10-工作臺,11-導軌,12-工作面板,13-工裝板,14-工件定
位槽,15-電機,16-立柱,17-連接孔,18-條形孔,19-導向面,20-導向件,21-連桿,22-導向
滑塊,23-安裝架,24-導套,25-齒條,26-連接件,27-壓塊,28-條形貫穿孔,29-第一加工區,
30第二加工區,31-T型滑槽,32-螺栓,33-螺母。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。

實施例一

請參閱圖1、圖2和圖5,一種雙工位多軸攻牙機,在本實施例中為四軸攻牙機,包括工作
臺10、豎立在工作臺上的立柱16、設置在立柱16上的電機15和齒輪箱1,所述齒輪箱1具有輸
出軸2,輸出軸2上連接有多軸傳動機構3,多軸傳動機構3具有多個向下伸出的轉軸4;雙工
位多軸攻牙機還包括與轉軸4一一對應連接的多個攻牙頭組件,多軸傳動機構3具有包圍在
多個所述攻牙頭組件外周的工作罩5,工作罩5的下端分別可拆卸地連接有多個固定件6,每
個攻牙頭組件都向下延伸并一一對應地固定在一個固定件6上;工作臺10上滑動設置有工
作面板12,工作面板12上間隔設置有第一加工區29和第二加工區30,第一加工區29和第二
加工區30都設有至少一塊工裝板13,每塊工裝板13可拆卸地連接在工作面板12上,每塊工
裝板13上都設有工件定位槽14。多軸傳動機構3可上下移動調節地連接在齒輪箱1上,多軸
傳動機構3和齒輪箱1之間連接有導套24,輸出軸2轉動設置在導套24內。

每個攻牙組件對應一個固定件6,每個攻牙頭組件都是獨立的,每個攻牙頭組件都
可根據需要進行調整,以定位不同的工件,避免了多次重復定位。齒輪箱1的輸出軸2輸出的
轉矩通過多軸傳動機構3的多個轉軸4分別輸出給攻牙頭組件,可以同時加工四個工件。在
本實施例中多軸傳動機構3可優選為行星齒輪機構,齒輪箱1的輸出軸2與中心輪相連,中心
輪分別與多個行星齒輪嚙合,每個行星齒輪上連接一個轉軸4,工作臺10上設有導軌11,工
作面板12沿導軌11左右滑動。導套24可以微調多軸傳動機構3的上下位置,并帶動攻牙組件
上下運動。

每個攻牙頭組件包括萬向聯軸器7、攻牙頭8和固定套9,萬向聯軸器7具有桿件和
位于桿件兩端的萬向節,萬向聯軸器7的一端與轉軸4相連,萬向聯軸器7的另一端與攻牙頭
8相連,攻牙頭8轉動連接在固定套9中并向下延伸設置,固定套9固定于固定件6上。

工作罩5為喇叭狀,工作罩5的下端沿同一圓周間隔開設有多個連接孔17,為了加
工方便,連接孔17在本實施中為貫穿孔。

每個固定件6都沿水平方向延伸設置,且每個固定件6上都開設有沿水平方向延伸
的條形孔18,每個固定件6都通過穿設在條形孔18中并可沿條形孔18的長度方向相對移動
調整的連接件25與所述工作罩5的下端連接。

工作面板12上還設有將工裝板13壓緊固定在工作面板12上的壓緊裝置,工作面板
12上開設有穿過第一工作區29和第二工作區30的T型滑槽13,壓緊裝置可移動地連接在所
述T型滑槽31中,壓緊裝置包括壓在工裝板13上的壓塊27和滑動連接在T型滑槽31中的螺栓
32,螺栓32從T型滑槽31中向上伸出后穿過壓塊27并通過螺母33鎖緊。

工作面板12上還設有多條T型滑槽31,每塊工裝板13通過壓緊裝置安裝于其中一
條T型滑槽31,每塊工裝板13的壓緊裝置可拆卸地連接于T型滑槽31上。根據需要,多塊工裝
板13可安裝于同一T型滑槽31,也可安裝于不同的T型滑槽31。壓塊27設有條形貫穿孔28,壓
塊27可沿條形貫穿孔的長度方向左右移動,以帶動工裝板13沿T型滑槽31的長度方向左右
移動。

電機15和齒輪箱1通過安裝架23設置在立柱16上,安裝架23可上下移動地連接在
立柱16上,立柱16上具有上下延伸的導向面19,多軸傳動機構3上設有與導向面19上下滑動
配合的導向件20,導向件20包括固定在多軸傳動機構3上并朝向立柱16延伸的連桿21,連桿
21的端部上可拆卸地連接有與導向面19上下滑動配合的導向滑塊22。

由于每個攻牙組件都是獨立的,本實施只使用四個攻牙組件中的任一個攻牙組
件。如圖1、圖2和圖5所示,工作人員首先將一塊工裝板13放于第一加工區29范圍內,并通過
壓緊裝置27安裝在一個攻牙頭8下方,然后工作人員將工件放于第一加工區29的工裝板13
上設置的工件定位槽14。此時,第一加工區29為雙工位多軸攻牙機中的一個工位。緊接著工
作人員在第二加工區30也安裝一塊工裝板13,此時,第二加工區30為雙工位多軸攻牙機中
的另一個工位。隨后工作人員根據需要加工的工件,可以通過固定件6上設置的條形孔18使
攻牙頭8左右移動,還可以使固定件6繞著連接孔17上的連接件旋轉攻牙頭8的位置,以定位
工件,這個過程可以叫做預定位。為了提高生產效率,避免重復定位產生誤差,工作人員可
以在加工工件前,對工件進行預定位。

完成預定位后,工作人員啟動電機15,多軸傳動機構3通過導套24向下運動,從而
對攻牙頭8的上下位置進行微調;壓塊上設有條形貫穿孔,工作可以擰開螺母,使壓塊沿沿T
型滑槽的長度方向左右移動,以帶動工裝板13通左右移動,從而微調工件的位置,當攻牙頭
8到達合適位置,多軸傳動機構3停止向下運動,攻牙頭8對準工件。隨后加工程序開始,多軸
傳動機構3通過導套24逐漸向下移動,齒輪箱1通過輸出軸2帶動多軸傳動機構3向下伸出的
轉軸4轉動,由于萬向聯軸器7的一端與轉軸4相連,萬向聯軸器7的另一端與攻牙頭8相連,
所以萬向聯軸器7隨轉軸4的轉動而轉動,進而帶動攻牙頭8轉動,攻牙頭8開始加工工件。攻
牙頭8完成加工后,多軸傳動機構3通過導套24向上運動,從而使攻牙頭8向上運動,完成退
刀。工作人員移動工作面板12,使第二加工區30的工裝板13位于攻牙頭8下方一定范圍,然
后將未加工的工件放于工件定位槽14,再做一次預定位,使攻牙頭8定位第二加工區30的工
件。然后工作人員只需再對攻牙頭8的上下位置進行微調,以使攻牙頭8對準工件。隨后加工
程序再次開始,工作人員重復之前的動作。這樣就可以快速、高效地完成批量同種工件的攻
牙。

實施例二

由于每個攻牙組件都是獨立的,本實施使用四個攻牙組件。如圖3、圖4和圖5所示,與實
施例一不同的是,本實施可同時加工四個不同種工件,與工件相對設置工裝板13的數量也
為四個,工作罩下端設置的連接孔的數量也多于四個。在對工件進行預定位時,工作人員需
要完成四個不同的工件的預定位,每個工件的定位方法與實施例一相同。

在完成四個不同工件的定位后,工作人員只需按照實施一中的加工方法,就可對
四個不同工件進行攻牙,這樣就可以方便、快速地對批量不同工件進行攻牙,提高了生產效
率,減少了生產成本。

上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點,其目的在于讓熟悉此項技術的人
士能夠了解本發明的內容并據以實施,并不能以此限制本發明的保護范圍,凡根據本發明
精神實質所作的等效變化或修飾,都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。

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