鬼佬大哥大
  • / 10
  • 下載費用:30 金幣  

一種同步相量測量中基于RLS的自適應頻率跟蹤測量方法.pdf

摘要
申請專利號:

CN201410259275.7

申請日:

2014.06.12

公開號:

CN103983847A

公開日:

2014.08.13

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):G01R 23/12申請日:20140612|||公開
IPC分類號: G01R23/12 主分類號: G01R23/12
申請人: 福州大學
發明人: 金濤; 程遠; 黃宴委; 顧小興; 朱博
地址: 350108 福建省福州市閩侯縣上街鎮大學城學園路2號福州大學新區
優先權:
專利代理機構: 福州元創專利商標代理有限公司 35100 代理人: 蔡學俊
PDF完整版下載: PDF下載
法律狀態
申請(專利)號:

CN201410259275.7

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2016.10.05|||2014.09.10|||2014.08.13

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明涉及一種同步相量測量中基于RLS的自適應的頻率跟蹤測量方法,其特征在于包括:通過模數轉換將時變電力信號進行離散化處理;并計算輸入信號矢量;用遞推最小二乘估計方程計算相量測量值;再通過相量測量值相鄰兩個采樣點的相角得到頻率變化,由即可求出所需實際工作頻率。本發明不僅在電力系統靜態條件下具備良好的頻率測量抗噪性,而且在動態條件下能實現快速的頻率跟蹤測量,可用于電力系統頻率的實時測量。

權利要求書

權利要求書
1.  一種同步相量測量中基于RLS的自適應頻率跟蹤測量方法,其特征在于包括:
步驟1:將被測電力系統中帶噪聲的時變電力信號y(t)表示為:

式中,A(t)為信號幅值,為信號初相角,ω為信號角頻率,v(t)為當信噪比為60dB時的白噪聲;
步驟2:將所述時變電力信號y(t)通過模數轉換進行離散化處理后得到采樣值y(n),將所述采樣值y(n)表示為:

式中,額定工作頻率f0=50Hz,額定工作角頻率ω0=2πf0,n為采樣值y(n)的序列,其中n=0,1,...,N-1,N為迭代次數,A(n)和分別為被測電力系統中被測相量的幅值和相角,且均為未知量;
步驟3:當n=0時,對可變的遺忘因子、敏感增益系數、迭代次數、誤差協方差矩陣、相量初始值、估計誤差和迭代權系數矢量的參數值進行如下設置:所述可變的遺忘因子λmin=0.9﹑λmax=1;由于在開始階段系統處于穩定狀態,將所述可變的遺忘因子λ(0)設置為λ(0)=λmax,以增加對噪聲諧波的抑制作用;控制λ趨近1速率的所述敏感增益系數ρ=0.7;所述迭代次數N=1000;所述誤差協方差矩陣P(0)=C2I,其中C2=104,I為單位矩陣;所述相量初始值X(0)=0;所述估計誤差e(0)=0;所述迭代權系數矢量ω(0)=0;
步驟4:將輸入信號矢量h(n)表示為:
h(n)=[cosω0n sinω0n]
其中,其中額定工作角頻率ω0=2πf0,輸入信號矢量h(n)只與額定工作頻率f0和n有關,且額定工作頻率f0=50Hz;同時離線分別求出當n=0,1,...,N-1時,所述輸入信號矢量h(n)對應的值;
步驟5:將所述誤差協方差矩陣P(n),所述輸入信號矢量h(n+1),所述可變的遺忘因子λ(n)和采樣獲得的采樣值矩陣Y(n+1)代入遞推最小二乘估計方程中,用遞推最小二乘計算所述被測相量X(n+1):
K(n+1)=P(n)hT(n+1)[h(n+1)P(n)hT(n+1)+λ(n)]-1
X(n+1)=X(n)+K(n+1)[Y(n+1)-h(n+1)X(n)]
式中,K(n+1)為帶自適應加權遺忘因子的增益矩陣,所述采樣值矩陣Y(n+1)為Y(n+1)=Y(n)y(n+1),]]>其中所述采樣值y(n+1)為新增的采樣值;
步驟6:通過所述被測相量X(n+1)得出所述幅值A(n+1)和所述相角再連同所述相角即相鄰兩個采樣點的相角求出頻率變化Δf:

式中,當n=0時,將所述頻率變化Δf帶入被測電力系統的實際工作頻率f的組成方程,即f=Δf+f0,得出所述實際工作頻率f;
步驟7:通過下列方程計算下一個采樣點的估計誤差e(n+1),迭代權系數矢量ω(n+1):
e(n+1)=y(n+1)-ω(n)hT(n+1)
ω(n+1)=ω(n)+K(n+1)e(n+1);
步驟8:通過所述可變的遺忘因子λ(n+1)和所述估計誤差e(n+1)的關系式,計算所述可變的遺忘因子λ(n+1):
L(n+1)=-MIN(ρ(e(n+1))2)
λ(n+1)=λmin+(λmax-λmin)2L(n+1)]]>
式中,MIN表示的是接近于ρ(e(n+1))2的最小整數;其中ρ為敏感增益系數,控 制λ(n+1)趨近1的速率;
步驟9:根據步驟8計算所得所述可變的遺忘因子λ(n+1),計算帶自適應加權遺忘因子的誤差協方差矩陣P(n+1):
P(n+1)=1λ(n)[1-K(n+1)h(n+1)]P(n);]]>
步驟10:將當前的采樣序列移位,即n=n+1;若移位后的采樣序列n大于所述迭代次數N,則結束本次頻率跟蹤測量,否則轉到步驟5做下一采樣點實際工作頻率的測量。

關 鍵 詞:
一種 同步 測量 基于 RLS 自適應 頻率 跟蹤 測量方法
  專利查詢網所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網友學習交流,未經上傳用戶書面授權,請勿作他用。
關于本文
本文標題:一種同步相量測量中基于RLS的自適應頻率跟蹤測量方法.pdf
鏈接地址:http://www.wwszu.club/p-6140520.html
關于我們 - 網站聲明 - 網站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網站客服客服 - 聯系我們

[email protected] 2017-2018 zhuanlichaxun.net網站版權所有
經營許可證編號:粵ICP備17046363號-1 
 


收起
展開
鬼佬大哥大