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一種雷達系統中避免相互干擾的方法.pdf

摘要
申請專利號:

CN201410256377.3

申請日:

2014.06.10

公開號:

CN103983953A

公開日:

2014.08.13

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||著錄事項變更IPC(主分類):G01S 7/36變更事項:申請人變更前:武漢拓寶電子系統有限公司變更后:武漢拓寶科技股份有限公司變更事項:地址變更前:430074 湖北省武漢市東湖高新區光谷大道58號光谷總部國際2棟712室變更后:430075 湖北省武漢市東湖高新區高新大道999號未來科技城C2棟701室|||實質審查的生效IPC(主分類):G01S 7/36申請日:20140610|||公開
IPC分類號: G01S7/36 主分類號: G01S7/36
申請人: 武漢拓寶電子系統有限公司
發明人: 屈代明; 何輝; 汪志冰
地址: 430074 湖北省武漢市東湖高新區光谷大道58號光谷總部國際2棟712室
優先權:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201410256377.3

授權公告號:

|||||||||

法律狀態公告日:

2016.11.30|||2015.07.01|||2014.09.10|||2014.08.13

法律狀態類型:

授權|||著錄事項變更|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明涉及一種雷達系統中避免相互干擾的方法,該方法包括:獲取雷達系統中第i個雷達的中頻信號,該雷達的中頻信號最高有效頻率為對所述中頻信號中進行干擾分析,計算出不會被干擾的新工作頻率起點f′i,改變所述第i個雷達的工作頻率起點為f′i以避開與其它雷達的干擾。本發明方法能夠使得雷達系統中的多個雷達不需要錯開發射信號的時間。且多個雷達的射頻信號頻譜可以相互重疊,因而每個雷達不需要使用單獨的頻段從而大大提高了頻譜利用效率,使在一定的頻譜上,可以支持更多同時工作的雷達。

權利要求書

權利要求書
1.  一種雷達系統中避免相互干擾的方法,其特征在于,包括:
獲取雷達系統中第i個雷達的中頻信號,該雷達的中頻信號最高有效頻率為
對所述中頻信號中進行干擾分析,計算出不會被干擾的新工作頻率起點f′i;
將所述第i個雷達的工作頻率起點改為f′i以避開與其它雷達的干擾。

2.  根據權利要求1所述雷達系統中避免相互干擾的方法,其特征在于:
將所述中頻信號通過頻域分析得到信號的頻域幅度響應S(g),其中g是頻率,是第i個雷達的中頻信號的最高頻率,且
根據確定的門限T,判斷每個頻率點是否受到了干擾:如果|S(g)|>T,頻率點g受到了干擾;反之,頻率點g未受干擾。

3.  根據權利要求2所述雷達系統中避免相互干擾的方法,其特征在于所述計算新工作頻率起點f′i包括以下步驟:
(1)尋找g′,對于任意的g,當時,都滿足|S(g)|≤T,即在這個頻率范圍內,都沒有干擾;
(2)如果步驟(1)中找到了滿足條件的g′,則進入下一步驟,否則尋找最小的對于任意的g,當都滿足|S(g)|≤T,尋找到滿足上述條件的g′則進入下一步驟,如果尋找不到這樣的g′,那么
(3)f′i=fi+g′,fi為第i個雷達的工作頻率。

4.  根據權利要求1~3任一項所述雷達系統中避免相互干擾的方法,其特征在于所述中頻信號通過以下步驟獲得:
所述第i個雷達發送FMCW信號,接收回波信號,將回波信號和發送FMCW信號混頻得到雷達中頻信號,并在中頻信號中識別目標;
或者,所述第i個雷達在發射電路中形成FMCW信號,但不發送該FMCW信號,只進行接收,將接收信號和FMCW信號混頻得到雷達中頻信號。

說明書

說明書一種雷達系統中避免相互干擾的方法
技術領域
本發明涉及無線通信中避免信號干擾的方法,具體地指一種雷達系統中避免相互干擾的方法。
背景技術
目前,在雷達系統中多個雷達使用過程中,通常是多個雷達錯開發射信號的時間,即在一個時間段內分成多個時序,不同雷達在不同時序內工作,這種方式中雷達系統中同時支持的雷達數量有限。
此外,雷達系統中的每個雷達還可以使用一個單獨的頻段,且這些頻段之間不重疊,這種方式中需要占用大量頻段,導致頻譜利用效率很低。
發明內容
本發明目的在于克服上述現有技術的不足而提供一種雷達系統中避免相互干擾的方法,使用本方法無需多個雷達錯開發射信號的時間,且每個雷達也不需要使用單獨的頻段。
實現本發明目的采用的技術方案是:一種雷達系統中避免相互干擾的方法,該方法包括:
獲取雷達系統中第i個雷達的中頻信號,該雷達的中頻信號最高有效頻率為
對所述中頻信號中進行干擾分析,計算出不會被干擾的新工作頻率起點f′i;
將所述第i個雷達的工作頻率起點改為f′i以避開與其它雷達的干擾。
將所述中頻信號通過頻域分析得到信號的頻域幅度響應S(g),其中g是頻率,是第i個雷達的中頻信號的最高頻率,且
根據確定的門限T,判斷每個頻率點是否受到了干擾:如果|S(g)|>T, 頻率點g受到了干擾;反之,頻率點g未受干擾。
進一步地,所述計算新工作頻率起點f′i包括以下步驟:
(1)尋找g′,對于任意的g,當時,都滿足|S(g)|≤T,即在這個頻率范圍內,都沒有干擾;
(2)如果步驟(1)中找到了滿足條件的g′,則進入下一步驟,否則尋找最小的對于任意的g,當都滿足|S(g)|≤T,尋找到滿足上述條件的g′則進入下一步驟,如果尋找不到這樣的g′,那么
(3)f′i=fi+g′,fi為第i個雷達的工作頻率。
在上述技術方案中,所述中頻信號通過以下步驟獲得:
所述第i個雷達發送FMCW(調頻連續波)信號,接收回波信號,將回波信號和發送FMCW信號混頻得到雷達中頻信號,并在中頻信號中識別目標;
或者,所述第i個雷達在發射電路中形成FMCW信號,但不發送該FMCW信號,只進行接收,將接收信號和FMCW信號混頻得到雷達中頻信號。
由于在一般的FMCW雷達中,射頻信號帶寬(FMCW信號占用的射頻帶寬)遠大于中頻信號帶寬,而本發明方法就是通過調整FMCW信號的工作頻率起點,使其中頻信號恰好落在不受干擾的頻率段內。
本發明方法具有以下優點:
1、使得雷達系統中的多個雷達不需要錯開發射信號的時間。
2、多個雷達的射頻信號頻譜可以相互重疊,因而每個雷達不需要使用單獨的頻段。
因而本發明方法能夠避免現有技術中存在的不足,大大提高了頻譜利用效率,使在一定的頻譜上,可以支持更多同時工作的雷達。
附圖說明
圖1為本發明雷達系統中避免相互干擾的方法流程圖。
具體實施方式
下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的詳細說明。
如圖1所示,本發明雷達系統中避免相互干擾的方法包括以下步驟:
S100、獲取雷達系統中第i個雷達的中頻信號。
本實施例通過以下步驟獲得中頻信號:
第i個雷達發送FMCW信號,接收回波信號,將回波信號和發送FMCW信號混頻得到雷達中頻信號,并在中頻信號中識別目標;
或者,所述第i個雷達在發射電路中形成FMCW信號,但不發送該FMCW信號,只進行接收,將接收信號和FMCW信號混頻得到雷達中頻信號。
由FMCW雷達工作原理可知,回波信號與發射信號混頻可得雷達中頻信號,即差拍信號。在第i個雷達的量程確定的情況下,其中頻信號最高有效頻率是已知的,本實施例中為
S200、對得到的中頻信號中進行干擾分析,計算出不會被干擾的新工作頻率起點f′i。
本發明通過以下方式判斷頻率點g是否受干擾:
將所述中頻信號通過頻域分析(如離散傅立葉變換DFT或者快速傅立葉變換FFT,該操作為本領域技術人員所常用技術手段,此處不再贅述)得到信號的頻域幅度響應S(g),其中g是頻率,是第i個雷達的中頻信號的最高頻率,且由中頻信號相關的濾波器決定。
根據確定的門限T,判斷每個頻率點是否受到了干擾:如果|S(g)|>T,頻率點g受到了干擾;反之,頻率點g未受干擾。
計算不會被干擾的新工作頻率起點f′i包括以下步驟:
S201、尋找g′,對于任意的g,當時,都滿足|S(g)|≤T,即在這個頻率范圍內,都沒有干擾;
S202、如果步驟(1)中找到了滿足條件的g′,則進入步驟(3),否則尋找最小的對于任意的g,當都滿足|S(g)|≤T,尋找到滿足上述條件的g′則進入步驟(3),如果尋找不到這樣的g′,那么
S203、f′i=fi+g′,fi為第i個雷達的工作頻率。
S300、將第i個雷達的工作頻率起點改為f′i,從而實現避開與其它雷達的干擾。

關 鍵 詞:
一種 雷達 系統 避免 相互 干擾 方法
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