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一種預防重點運輸車輛的超速導致交通事故的系統及方法.pdf

摘要
申請專利號:

CN201410156921.7

申請日:

2014.04.18

公開號:

CN103956067A

公開日:

2014.07.30

當前法律狀態:

終止

有效性:

無權

法律詳情: 未繳年費專利權終止IPC(主分類):G08G 1/0967申請日:20140418授權公告日:20161005終止日期:20180418|||授權|||實質審查的生效IPC(主分類):G08G 1/0967申請日:20140418|||公開
IPC分類號: G08G1/0967 主分類號: G08G1/0967
申請人: 國通道路交通管理工程技術研究中心有限公司; 公安部交通管理科學研究所
發明人: 王長君; 孫正良; 吳曉東; 徐曉東; 邵志驊; 是建榮
地址: 100062 北京市東城區東興隆街56號北京商界B段6層
優先權:
專利代理機構: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250 代理人: 張建綱
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201410156921.7

授權公告號:

|||||||||

法律狀態公告日:

2019.04.05|||2016.10.05|||2014.08.27|||2014.07.30

法律狀態類型:

專利權的終止|||授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

一種預防重點運輸車輛的超速導致交通事故的方法及系統,包括圖像采集單元、圖像處理單元、路段限速值存儲單元、速度采集單元、超速提示報警單元,通過采集設置在路側的標志牌,并提取出限速標志牌以及路段限速值,當車輛駛過該限速標志牌后則將路段限速值作為車輛的當前限速值,然后實時獲得車輛的運行速度,當車輛的行駛速度超過該限速值后,則進行報警提示。該方案中的限速信息,可以隨路標中的限速標志牌的變化而變化,司機駕駛車輛也是以該限速標志牌作為限速依據,有效避免了現有技術中限定速度更新滯后而導致的超速誤判的問題。本方案中實時獲得該限速標志牌信息作為限速依據,不存在滯后、誤判的問題,大大提高了限速監控的實時性和準確性。

權利要求書

權利要求書
1.  一種預防重點運輸車輛的超速導致交通事故的系統,其特征在于,包括:
圖像采集單元,設置在車上,對車輛前方設置的標志牌進行圖像采集;
圖像處理單元,獲取所述圖像采集單元采集到的圖像信息,并提取當前采集圖像中的限速標志牌,且識別該限速標志牌中的路段限速值;
路段限速值存儲單元,當車輛駛過設在車輛前方的限速標志牌所在的位置后繼續行駛時,將所述圖像處理單元得到的路段限速值存儲到路段限速值存儲單元;
速度采集單元,實時采集車輛的當前車速信息;
超速提示報警單元,將當前的車速值與所述路段限速值進行比較,當車輛的當前車速超過該路段限速值時,進行報警提示。

2.  根據權利要求1所述的預防重點運輸車輛的超速導致交通事故的系統,其特征在于,所述圖像處理單元還包括提取當前采集圖像中的解除限速標志牌,當獲得該解除限度標記牌圖像信息后,所述路段限速值存儲單元將該解除限度標記牌對應的路段限速值清除。

3.  根據權利要求1或2所述的預防重點運輸車輛的超速導致交通事故的系統,其特征在于,所述速度采集單元與車輛的OBD接口連接。

4.  一種預防重點運輸車輛的超速導致交通事故的方法,其特征在于,包括如下步驟:
對車輛行駛前方的標志牌進行圖像采集;
獲取所述圖像采集單元采集到的圖像信息,并提取當前采集圖像中的限速標志牌,且識別該限速標志牌中的路段限速值;
當車輛駛過該限速標志牌所在位置后繼續行駛時,將所述圖像處理單元得到的該路段的路段限速值作為該車輛的當前限速值;
實時采集車輛的當前車速值,將當前的車速值與所述路段限速值進行比較,當車輛的當前車速值超過該路段限速值時,進行報警提示。

5.  根據權利要求4所述的預防重點運輸車輛的超速導致交通事故的方法,其特征在于,對車輛行駛前方的標志牌進行圖像采集時,對位于車輛行駛方向在駕駛員視野范圍內設置的標志牌進行圖像采集。

6.  根據權利要求4或5所述的預防重點運輸車輛的超速導致交通事故的方法,其特征在于,提取當前采集的標志牌圖像中的限速標志牌的過程包括:預設限速標志牌模型,通過與該模型的比對獲得限速標志牌。

7.  根據權利要求4-6任一所述的預防重點運輸車輛的超速導致交通事故的方法,其特征在于,當車輛駛過該限速標志牌所在位置后繼續行駛時,將所述圖像處理單元得到的該路段的路段限速值作為該車輛的當前限速值的過程,包括
提取限速標志牌所在的位置信息以及車輛所在的位置信息,當車輛駛過該位置信息進入限速區后,將該限速標志牌中的路段限速值作為該車輛的當前限速值。

8.  根據權利要求4-7任一所述的預防重點運輸車輛的超速導致交通事故的方法,其特征在于,所述限速標志牌所在的位置信息包括經度和緯度信息;所述車輛所在的位置信息包括經度和緯度信息。

9.  根據權利要求4-8任一所述的預防重點運輸車輛的超速導致交通事故的方法,其特征在于,還包括:
實時采集車輛的車速值,如超過法定的最高速度值則進行超速報警提示;
提取采集到的圖像信息,當獲得解除限速標志牌后,解除限速。

10.  根據權利要求4-9任一所述的預防重點運輸車輛的超速導致交通事故的方法,其特征在于,所述報警方式為語音報警或顯示器顯示報警,提示當前車輛超速,并給出當前的車速值以及當前的路段限速值。

說明書

說明書一種預防重點運輸車輛的超速導致交通事故的系統及方法
技術領域
本發明涉及一種車輛超速報警系統,具體地說是一種重點運輸的違法超速自動提示報警系統及方法。
背景技術
隨著道路交通運輸事業的快速發展,道路運輸日益繁忙。為了預防和減少道路交通事故,交通管理部門會根據路段的速度設計要求,在不同的路段設置了不同的限速標志,警示駕駛員在行駛過程中不能超過限速值,以預防和減少因超速導致的交通事故。我國道路交通安全法規定:高速公路的汽車行駛速度最快不得超過一百二十公里,有限速路交通標志或限速面標志時,應嚴格按照標志規定的速度行駛,超過該路段限定速度行駛就是超速行駛。目前車輛超速監測的方法大多采用在需要限速的部分路段的斷面設置雷達、激光、地感線圈、視頻等模式的設備對違法超速的車輛進行監測,但是這種方法受限于上述設備的安放位置,不能對重點運輸車輛的違法超速行駛行為進行全程監控。為了解決上述問題,在中國發明專利CN103208187A中,公開了一種檢測車輛超速的方法,在機動車上的OBD接口連接通訊裝置,該通訊裝置采集車輛運行時間、經度、緯度、車速、汽車標識的車輛運行信息,通過無線網絡發送到服務器,服務器將車輛運行信息中的速度與該設置路段的限定車輛進行比較、判斷,將判斷結果存儲在服務器。該方案檢測靈活、方便,成本低且適用范圍更廣。但是,在該方案中,需要在服務器中設置設定路段的限定車速的數據。由于在目前的路網中,由于新建、改建等情況,導致一些路段的狀況會發生變換,此外也存在一些特殊情況導致臨時改變當前路段的限定速度,這些信息很難及時反饋到服務器中,使得服務器中信息更新滯后,因此使用該方法監測車輛超速時,存在限定速度改變而導致的誤判。
發明內容
為此,本發明所要解決的技術問題在于現有技術中的監測車輛超速的方法,是將路段對應的限定車速的信息存儲在服務器中,存在限定速度更新滯后而導致的超速誤判的問題,從而提出一種限定車速值根據路段上的限速值實時更新、不會產生誤判的一種預防重點運輸車輛的超速導致交通事故的系統。
為解決上述技術問題,本發明的提供一種預防重點運輸車輛的超速導致交通事故的系統,包括:
圖像采集單元,設置在車上,對車輛前方設置的標志牌進行圖像采集;
圖像處理單元,獲取所述圖像采集單元采集到的圖像信息,并提取當前采集圖像中的限速標志牌,且識別該限速標志牌中的路段限速值;
路段限速值存儲單元,當車輛駛過設在車輛前方的限速標志牌所在的位置后繼續行駛時,將所述圖像處理單元得到的路段限速值存儲到路段限速值存儲單元;
速度采集單元,實時采集車輛的當前車速信息;
超速提示報警單元,將當前的車速值與所述路段限速值進行比較,當車輛的當前車速超過該路段限速值時,進行報警提示。
優選地,所述圖像處理單元還包括提取當前采集圖像中的解除限速標志牌,當獲得該解除限度標記牌圖像信息后,所述路段限速值存儲單元將該解除限度標記牌對應的路段限速值清除。
優選地,所述速度采集單元與車輛的OBD接口連接。
一種預防重點運輸車輛的超速導致交通事故的方法,包括如下步驟:
對車輛行駛前方的標志牌進行圖像采集;
獲取所述圖像采集單元采集到的圖像信息,并提取當前采集圖像中的限速標志牌,且識別該限速標志牌中的路段限速值;
當車輛駛過該限速標志牌所在位置后繼續行駛時,將所述圖像處理單元得到的該路段的路段限速值作為該車輛的當前限速值;
實時采集車輛的當前車速值,將當前的車速值與所述路段限速值進行比較,當車輛的當前車速值超過該路段限速值時,進行報警提示。
優選地,對車輛行駛前方的標志牌進行圖像采集時,對位于車輛行駛方向在駕駛員視野范圍內設置的標志牌進行圖像采集。
優選地,提取當前采集的標志牌圖像中的限速標志牌的過程包括:預設限速標志牌模型,通過與該模型的比對獲得限速標志牌。
優選地,當車輛駛過該限速標志牌所在位置后繼續行駛時,將所述圖像處理單元得到的該路段的路段限速值作為該車輛的當前限速值的過程,包括
提取限速標志牌所在的位置信息以及車輛所在的位置信息,當車輛駛過該位置信息進入限速區后,將該限速標志牌中的路段限速值作為該車輛的當前限速值。
優選地,所述限速標志牌所在的位置信息包括經度和緯度信息;所述車輛所在的位置信息包括經度和緯度信息。
優選地,還包括:實時采集車輛的車速值,如超過法定的最高速度值則進行超速報警提示;
提取采集到的圖像信息,當獲得解除限速標志牌后,解除限速。
優選地,所述報警方式為語音報警或顯示器顯示報警,提示當前車輛超速,并給出當前的車速值以及當前的路段限速值。
本發明的上述技術方案相比現有技術具有以下優點,
(1)本發明提供一種預防重點運輸車輛的超速導致交通事故的方法及系統,包括圖像采集單元、圖像處理單元、路段限速值存儲單元、速度采集單元以及超速提示報警單元,通過采集設置在路段上的限速標志牌,并提取出限速標志牌以及路段限速值,當車輛駛過該限速標志牌后則將路段限速值作為車輛的當前限速值,然后實時獲得車輛的運行速度,當車輛的行駛速度超過該限速值后,則進行報警提示。該方案中的路段限速值,可以隨路段中的限速標志牌的變化而變化,司機駕駛車輛也是以該限速標志牌作為限速依據,有效避免了現有技術中的監測車輛超速的方法,路段對應的限定車速的信息存儲在服務器中,存在限定速度更新滯后而導致的超速誤判的問題。本方案中實時獲得該限速標志牌信息作為限速依據,不存在滯后、誤判的問題,車輛進入限速路段后則按照系統獲得的限速標志上的限速值對車輛行駛速度進行監控,當前速度超過限速值時便會報警,大大提高了限速監控的實時性和準確性,并通過對駕駛員的報警,讓駕駛員意識到超速并恢復到合理速度駕駛,預防了超速導致的交通事故。
(2)本發明所述的車載超速自動提示報警方法,采集車輛行駛前方區域的圖像,對位于車輛行駛方向在駕駛員視野范圍內設置的標志牌進行圖像采集,通過選取恰當的圖像采集的范圍,來提高數據處理的速度和精度,這樣有利于準確識別提取圖像中的限速標志牌及路段限速值。
(3)本發明所述的預防重點運輸車輛的超速導致交通事故的方法,通過車輛的OBD接口獲得當前車輛的實時速度值確保了該速度值與車輛的速度表顯示值及實際行駛速度保持一致,提高了速度監控的準確性。
附圖說明
為了使本發明的內容更容易被清楚的理解,下面根據本發明的具體實施例并結合附圖,對本發明作進一步詳細的說明,其中
圖1  是本發明所述的預防重點運輸車輛的超速導致交通事故的系統的結構框圖;
圖2  是本發明所述的預防重點運輸車輛的超速導致交通事故的方法的流程圖。
圖中附圖標記表示為:21-圖像采集單元,22-圖像處理單元,23-路段限速值存儲單元,24-速度采集單元,25-超速提示報警單元, 11-限速標志牌。
具體實施方式
實施例1:
本實施例中提供一種預防重點運輸車輛的超速導致交通事故的系統,包括圖像采集單元21、圖像處理單元22、路段限速值存儲單元23、速度采集單元24、超速提示報警單元25,結構圖如圖1所示。具體如下:
圖像采集單元21,為設置在車上的攝像頭,可以在運動過程中實現對圖像的快速捕捉,通過該攝像頭對車輛行駛前方駕駛員視野范圍內的圖像進行采集。在圖像采集時,主要采集識別車輛前方駕駛員視野范圍內的限速標志牌11。
圖像處理單元22,獲取所述圖像采集單元21采集到的圖像信息,并提取當前采集的限速標志牌11,且識別該限速標志牌11中的路段限速值。由于不同的交通標志牌的含義不同,其顏色及內容也都不同。例如,國內的限速標志牌11一般為紅色,且具有一個紅色的圓環,該圓環內的數字即為限定的速度值。首先,預設限速標志牌11模型,通過與該模型的比對獲得限速標志牌11。這樣就通過匹配及識別的方式,識別出限速標志牌11以及其中的路段限速值。
路段限速值存儲單元23,當車輛駛過設在車輛運行方向的前方的該限速標志牌11所在位置后繼續行駛時,將所述圖像處理單元22得到的路段限速值作為該該路段的當前限速值,存儲到路段限速值存儲單元23。由于限速路段都會先設置限速標志牌11,因此通過限速標志牌11所在的位置后,即進入該限速標志牌11所標定的限速區。
速度采集單元24,實時采集車輛的當前車速信息。可以通過連接車輛的OBD接口的速度采集裝置,獲取該車輛的實時速度信息。
超速提示報警單元25,將當前的車速值與所述路段限速值進行比較,當車輛的當前車速超過該限速值時,進行報警提示。此處的提示報警的方式可以是語音報警器報警,或者視頻顯示器報警,在報警時可以提示用戶當前路段的限速值為多少,當前速度是多少,提醒用戶恢復行使速度至該路段限速值以下。
本實施例中的預防重點運輸車輛的超速導致交通事故的系統,包括圖像采集單元21、圖像處理單元22、路段限速值存儲單元23、速度采集單元24、超速提示報警單元25,通過采集設置在車輛行駛前方道路上的標志牌,并提取出限速標志牌11以及路段限速值,當車輛駛過該限速標志牌11后則將路段限速值作為車輛的當前限速值,然后實時獲得車輛的運行速度,當車輛的行駛速度超過該限速值后,則進行報警提示。該方案中的限速信息,可以隨路標中的限速標志牌11的變化而變化,司機駕駛車輛也是以該限速標志牌11作為限速依據,有效避免了現有技術中的監測車輛超速的方法,路段對應的限定車速的信息存儲在服務器中,存在限定速度更新滯后而導致的超速誤判的問題。本方案中實時獲得該限速標志牌11信息作為限速依據,不存在滯后、誤判的問題,進入限速區后則生成路段限速值,當前速度超過限速值時便會報警,大大提高了限速監控的實時性和準確性。通過對駕駛員的報警,讓駕駛員意識到超速并恢復到合理速度駕駛,預防了超速導致的交通事故。
作為其他進一步的實施方式,所述圖像處理單元22還包括提取當前采集圖像中的解除限速標志牌11,當獲得該解除限度標記牌圖像信息后,所述路段限速值存儲單元23將該解除限度標記牌對應的路段限速值清除。這樣,對于特殊限度的路段,當限速解除后,駕駛員可以調整車輛運行速度,為駕駛員恢復駕駛速度提供依據,不會產生誤報。
實施例2:
本實施例中提供一種預防重點運輸車輛的超速導致交通事故的方法,包括如下步驟:
(1)實時采集車輛的車速值,可通過速度采集單元24小時不斷采集車輛OBD接口提供的車輛的當前速度值(也可通過車速儀表盤獲取車輛的當前速度)。判斷車輛當前的速度是否超過安全行駛的最高道路限度值,如超過法定的最高速度值則進行超速報警提示。目前,我國的安全法規中規定,車輛的最高運行速度為每小時120公里,因此車輛行使速度時需保持在該最高速度內,否則進行報警提示。
(2)對車輛行駛前方駕駛員視野范圍內的圖像采集進行采集。通過圖像采集單元2的攝像頭采集車輛行駛前方駕駛員視野范圍內的圖像,必須涵括路段上設置的標志牌。
(2)圖像處理單元22獲取所述圖像采集單元21采集到的圖像信息,并提取當前采集的標志牌圖像中的限速標志牌11,且識別該限速標志牌11中的路段限速值。由于不同的交通標志牌的含義不同,其顏色及內容也都不同。例如,國內的限速標志牌11一般為紅色,且具有一個紅色的圓環,該圓環內的數字即為限定的速度值。通過匹配及識別的方式,可以識別出限速標志牌11以及其中的路段限速值。此處也可以預設限速標志牌11模型,通過將采集到的圖像與該模型的比對獲得限速標志牌11,然后通過文字識別方法獲得該限速標志牌11中的路段限速值。
(3)當車輛駛過該限速標志牌11所在位置后繼續行駛時,將所述圖像處理單元22得到的路段限速值作為該車輛的當前限速值,存儲在路段限速值存儲單元23中。由于限速區都會先設置該限速標志牌11,因此通過該限速標志牌11所在的位置后,即進入該限速標志牌11所標定的限速區,這樣就可以將限定的速度和位置實時對應起來。然后,通過提取限速標志牌11所在的位置信息如經緯度以及車輛所在的位置信息(如經緯度),當車輛駛過該位置信息進入限速區后,將該限速標志牌11中的路段限速值作為該車輛的當前限速值。
(4)實時采集車輛的當前車速值,可通過連接車輛OBD通訊接口準確獲得當前的車速,將當前的車速值與所述路段限速值進行比較,當車輛的當前車速超過該限速值時,進行報警提示,一般選擇語音提示的方式,讓駕駛人員意識到已經超速,需要減速行駛。超速提示報警單元25可以為語音報警,也可以通過顯示器來進行顯示提示報警,在報警的同時,給出當前的車速值以及當前的路段限速值,為駕駛員恢復行駛速度至路段限速值內提供參考。
本實施例中的預防重點運輸車輛的超速導致交通事故的方法,實時獲得該限速標志牌11限速值作為限速依據,不存在滯后、誤判的問題,進入限速區后則生成限速值,當前速度超過時便會報警,大大提高了限速監控的實時性和準確性。
在上述過程中,還可以進一步包括通過圖像處理的方式提取采集到的圖像信息,當獲得解除限速標志牌11后,解除該路段限速。當采集到的圖像中出現解除限速標志牌11,則意味著當前的限速區域已經結束,因此可以解除該路段的限速,將路段限速值存儲單元23中存儲的路段限速值清除,如果進入新的限速路段則重新啟動限速。這樣,就將限速情況與當前的實際路況相結合,為駕駛員提供準確的超速提示報警。
顯然,上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例,而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說,在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發明創造的保護范圍之中。

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一種 預防 重點 運輸 車輛 超速 導致 交通事故 系統 方法
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