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一種GNSS和MIMU組合導航中微陀螺G敏感性誤差補償方法.pdf

關 鍵 詞:
一種 GNSS MIMU 組合 導航 陀螺 敏感性 誤差 補償 方法
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摘要
申請專利號:

CN201410158231.5

申請日:

2014.04.18

公開號:

CN103954298A

公開日:

2014.07.30

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):G01C 25/00申請日:20140418|||公開
IPC分類號: G01C25/00 主分類號: G01C25/00
申請人: 中國人民解放軍國防科學技術大學
發明人: 胡小平; 何曉峰; 范晨; 羅兵; 唐康華; 江明明; 王安成; 李濤; 練軍想; 張禮廉
地址: 410073 湖南省長沙市硯瓦池正街47號中國人民解放軍國防科學技術大學三院
優先權:
專利代理機構: 湖南兆弘專利事務所 43008 代理人: 周長清
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201410158231.5

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2017.03.01|||2014.08.27|||2014.07.30

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明公開了一種GNSS和MIMU組合導航中微陀螺g敏感性誤差補償方法,其步驟為:(1)建立微陀螺的g敏感性誤差方程;(2)建立含g敏感性誤差的GNSS/MIMU組合導航系統方程;(3)采用非線性全局可觀性分析方法,對含g敏感性誤差的GNSS/MIMU組合導航系統進行全局可觀性分析,設計該組合系統全局可觀的運動路徑;(4)依據步驟(1)中得到的微陀螺的g敏感性誤差方程,構建相應的卡爾曼濾波器,并按照步驟(3)得到的運動路徑運動,實現微陀螺g敏感性誤差的補償。本發明具有原理簡單、操作簡便、適用范圍廣等優點。

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本文標題:一種GNSS和MIMU組合導航中微陀螺G敏感性誤差補償方法.pdf
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