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基于曲面投影模型的內窺鏡畸變自動校正方法.pdf

摘要
申請專利號:

CN201410148540.4

申請日:

2014.04.14

公開號:

CN103955895A

公開日:

2014.07.30

當前法律狀態:

駁回

有效性:

無權

法律詳情: 發明專利申請公布后的駁回IPC(主分類):G06T 5/00申請公布日:20140730|||實質審查的生效IPC(主分類):G06T 5/00申請日:20140414|||公開
IPC分類號: G06T5/00 主分類號: G06T5/00
申請人: 中國人民解放軍總醫院
發明人: 梁萍; 陳雷; 吳文波; 薛勁; 穆夢娟
地址: 100853 北京市海淀區復興路28號
優先權:
專利代理機構: 北京市隆安律師事務所 11323 代理人: 廉振保
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201410148540.4

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2017.12.26|||2014.08.27|||2014.07.30

法律狀態類型:

發明專利申請公布后的駁回|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明公開一種基于曲面投影模型的內窺鏡畸變自動校正方法,包括:獲取內窺鏡觀測標志板的多幅畸變圖像;檢測獲取的多幅畸變圖像中的角點,選取滿足擬合條件的畸變圖像;針對選取的畸變圖像,依據檢測到的角點,擬合得到橢圓方程的參數;構建曲面投影模型,建立橢圓方程的參數、畸變圖像像素點坐標以及真實圖像像素點坐標之間的對應關系;根據擬合得到的橢圓方程的參數和畸變圖像像素點坐標,依據已建立的對應關系,校正內窺鏡畸變圖像,得到真實圖像。本發明能夠精準自動的完成內窺鏡畸變圖像的校正,為臨床病灶診療提供更準確地顯示。

權利要求書

權利要求書
1.  一種基于曲面投影模型的內窺鏡畸變自動校正方法,其特征在于,包括:
步驟S1,獲取內窺鏡觀測標志板的多幅畸變圖像;
步驟S2,檢測獲取的多幅畸變圖像中的角點,選取滿足擬合條件的畸變圖像;
步驟S3,針對選取的畸變圖像,依據檢測到的角點,擬合得到橢圓方程的參數;
步驟S4,構建曲面投影模型,建立橢圓方程的參數、畸變圖像像素點坐標以及真實圖像像素點坐標之間的對應關系;
步驟S5,根據擬合得到的橢圓方程的參數和畸變圖像像素點坐標,依據已建立的對應關系,校正內窺鏡畸變圖像,得到真實圖像。

2.  根據權利要求1所述的基于曲面投影模型的內窺鏡畸變自動校正方法,其特征在于,在步驟S1中,用于內窺鏡畸變校正的標志板是雙排黑白條紋間隔的二值化圖片。

3.  根據權利要求1所述的基于曲面投影模型的內窺鏡畸變自動校正方法,其特征在于,在步驟S1中,獲得的多幅畸變圖像是內窺鏡從多個角度觀測標志板得到的圖像。

4.  根據權利要求1所述的基于曲面投影模型的內窺鏡畸變自動校正方法,其特征在于,在步驟S2中,滿足擬合條件的畸變圖像為該圖像中檢測得到的角點數目不小于6個。

5.  根據權利要求1所述的基于曲面投影模型的內窺鏡畸變自動校正方法,其特征在于,在步驟S2中,采用Canny算子完成畸變圖像中的角點檢測。

6.  根據權利要求1所述的基于曲面投影模型的內窺鏡畸變自動校正方法,其特征在于,在步驟S3中,橢圓方程為標準方程,包括6個參數。

7.  根據權利要求1所述的基于曲面投影模型的內窺鏡畸變自動校正方法,其特征在于,在步驟S3中,依據已檢測到的角點坐標,采用最小二乘法擬合得到橢圓方程的參數。

8.  根據權利要求1所述的基于曲面投影模型的內窺鏡畸變自動校正方法,其特征在于,在步驟S3中,多幅畸變圖像的橢圓方程的參數擬合結果采用均值濾波得到平均值。

9.  根據權利要求1所述的基于曲面投影模型的內窺鏡畸變自動校正方法,其特征在于,在步驟S4中,經曲面投影模型的空間中的點必定落在一個橢圓上。

關 鍵 詞:
基于 曲面 投影 模型 內窺鏡 畸變 自動 校正 方法
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