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三角形激光陀螺鍍膜平面鏡裝配裝置.pdf

摘要
申請專利號:

CN201410147440.X

申請日:

2014.04.14

公開號:

CN103954274A

公開日:

2014.07.30

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):G01C 19/72申請日:20140414|||公開
IPC分類號: G01C19/72 主分類號: G01C19/72
申請人: 上海大學
發明人: 馬立; 高英龍; 榮偉彬; 孫立寧
地址: 200444 上海市寶山區上大路99號
優先權:
專利代理機構: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205 代理人: 陸聰明
PDF完整版下載: PDF下載
法律狀態
申請(專利)號:

CN201410147440.X

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2017.02.15|||2014.08.27|||2014.07.30

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明涉及一種三角形激光陀螺鍍膜平面鏡裝配裝置,包括一個隔振臺、一個鍍膜平面鏡位置調節單元、一個放大鏡觀察匹配單元、一個鍍膜平面鏡夾持機械手和一個三角形激光陀螺諧振腔體定位單元;所述鍍膜平面鏡夾持機械手固定在鍍膜平面鏡位置調節單元的末端,所述鍍膜平面鏡位置調節單元、放大鏡觀察匹配單元及三角形激光陀螺諧振腔體定位單元均通過螺栓固定在隔振臺的相應位置上。本發明克服了傳統人工裝配一致性差、效率低的缺點,結構簡單緊湊,運動分辨率高,可操作性好。

權利要求書

權利要求書
1.  一種三角形激光陀螺鍍膜平面鏡裝配裝置,其特征在于,包括一個隔振臺(3)、一個鍍膜平面鏡位置調節單元(4)、一個放大鏡觀察匹配單元(5)、一個鍍膜平面鏡夾持機械手(6)和一個三角形激光陀螺諧振腔體定位單元(7);所述鍍膜平面鏡夾持機械手(6)固定在鍍膜平面鏡位置調節單元(4)的末端,所述鍍膜平面鏡位置調節單元(4)、放大鏡觀察匹配單元(5)及三角形激光陀螺諧振腔體定位單元(7)均通過螺栓固定在隔振臺(3)的相應位置上。

2.  根據權利要求1所述的三角形激光陀螺鍍膜平面鏡裝配裝置,其特征在于,所述的鍍膜平面鏡位置調節單元(4)包括一個三自由度位移微調臺(8)、一個轉接板(9)、一個旋轉臺(10)及一個底座(11),用于實現鍍膜平面鏡(2)的位姿調整;所述的底座(11)通過螺栓固定在隔振臺(3)上,所述三自由度位移微調臺(8)與底座(11)連接,實現鍍膜平面鏡(2)的三維移動,所述轉接板(9)固定在三自由度位移微調臺(8)的末端,所述旋轉臺(10)通過螺釘連接在轉接板(9)的末端,實現鍍膜平面鏡(2)繞其自身軸線旋轉。

3.  根據權利要求1所述的三角形激光陀螺鍍膜平面鏡裝配裝置,其特征在于,所述的放大鏡觀察匹配單元(5)包括一個帶刻劃線的放大鏡(12)、一個放大鏡夾持手(13)、一個連桿(14)、三個導向塊(15)、三個定位螺釘(16)及一個燕尾型導軌底座(17),用于觀察鍍膜平面鏡(2)上鍍膜的半圓形與放大鏡(12)上刻劃線的匹配程度;所述帶刻劃線的放大鏡(12)固定在放大鏡夾持手(13)上,所述放大鏡夾持手(13)與連桿(14)連接,所述連桿(14)通過螺紋副與中間一個導向滑塊(15)連接,這個導向滑塊(15)與燕尾型導軌底座(17)配合,能夠在燕尾型導軌底座(17)上來回移動,其位置由定位螺釘(16)固定,另兩個導向滑塊(15)通過定位螺釘(16)固定在底座(17)的兩端,限制中間的導向滑塊(15)滑出燕尾型導軌底座(17),所述燕尾型導軌底座(17)通過螺栓連接在隔振臺(3)上。

4.  根據權利要求1所述的三角形激光陀螺鍍膜平面鏡裝配裝置,其特征在于,所述的鍍膜平面鏡夾持機械手(6)包括一個L形夾爪支架(18)、兩個導向軸(19)、一個帶V形夾爪的螺母(20)、一個螺桿(21)、一個固定架(22)、一個擋圈(23)及兩個螺栓(24),用于實現鍍膜平面鏡(2)的夾持;所述L形夾爪支架(18)通過螺釘與旋轉臺(10)的末端連接,所述固定架(22)由兩個螺栓(24)固定在L形夾爪支架(18)的前端,所述螺桿(21)與帶V形夾爪的螺母(20)配合后插入固定架(22)中,螺桿(21)的軸向位置通過擋圈(23)固定,兩個導向軸(19)與L形夾爪支架(18)連接后,插入帶V形夾爪的螺母(20)的對應孔中,對帶V形夾爪的螺母(20)的運動起導向作用;通過旋轉螺桿(21),使帶V形夾爪的螺母(20)沿著螺桿(21)軸向運動,進而通過帶V形夾爪的螺母(20)及L形夾爪支架(18)上的V形槽夾緊鍍膜平面鏡(2)。

5.  根據權利要求1所述的三角形激光陀螺鍍膜平面鏡裝配裝置,其特征在于,所述的三角形激光陀螺諧振腔體定位單元(7)包括兩個限位塊(25)、一個支座(26)、一個連接座(27)、一個壓緊螺母(28)和一個墊片(29),實現待裝配的三角形激光陀螺諧振腔體(1)的精確定位;所述的連接座(27)通過螺釘固定在支座(26)上,所述支座(26)通過螺栓固定在隔振臺(3)上,三角形激光陀螺諧振腔體(1)套入連接座(27)的軸上,由固定在連接座(27)右上側和正下側的限位塊(25)實現三角形激光陀螺諧振腔體(1)的精確定位,并通過墊片(29)、壓緊螺母(28)實現三角形激光陀螺諧振腔體(1)的固定。

說明書

說明書三角形激光陀螺鍍膜平面鏡裝配裝置
技術領域
本發明涉及一種三角形激光陀螺鍍膜平面鏡裝配裝置。
技術背景
激光陀螺是捷聯式慣性導航系統的主要器件,主要應用于對導航系統精度要求高的軍事和部分民用領域。激光陀螺上鏡片的裝配效果對陀螺的性能具有較大的影響,因此,對激光陀螺鏡片的裝配精度提出了很高的要求。三角形激光陀螺鍍膜平面鏡的裝配也不例外,要求其上鍍膜的半圓形的豎直線與腔體安裝面兩端的豎直線平行,半圓形的圓心與腔體安裝面上的孔中心重合。
傳統的鍍膜平面鏡的裝配工作主要由操作者手、眼協調配合來完成,裝配的一致性差、效率低。本發明即針對這一問題,研制了一種三角形激光陀螺鍍膜平面鏡裝配裝置。
發明內容
本發明目的在于:針對現有的三角形激光陀螺鍍膜平面鏡裝配工作存在的缺陷,研制了一種三角形激光陀螺鍍膜平面鏡裝配裝置,該裝置具有結構簡單緊湊,運動分辨率高,可操作性好等優點。
為達到上述的目的,本發明的構思如下:
采用機械裝置代替人手來調節鍍膜平面鏡的位置和姿態,通過標定好的帶有刻劃線的放大鏡進行形狀的匹配,以實現鍍膜平面鏡的精確裝配。
根據上述發明構思,本發明采用下述技術方案:
一種三角形激光陀螺鍍膜平面鏡裝配裝置,包括一個隔振臺、一個鍍膜平面鏡位置調節單元、一個放大鏡觀察匹配單元、一個鍍膜平面鏡夾持機械手和一個三角形激光陀螺諧振腔體定位單元;所述鍍膜平面鏡夾持機械手固定在鍍膜平面鏡位置調節單元的末端,所述鍍膜平面鏡位置調節單元、放大鏡觀察匹配單元及三角形激光陀螺諧振腔體定位單元均通過螺栓固定在隔振臺的相應位置上。
所述的鍍膜平面鏡位置調節單元包括一個三自由度位移微調臺、一個轉接板、一個旋轉臺及一個底座,用于實現鍍膜平面鏡的位姿調整;所述的底座通過螺栓固定在隔振臺上,所述三自由度位移微調臺與底座連接,實現鍍膜平面鏡的三維移動,所述轉接板固定在三自由度位移微調臺的末端,所述旋轉臺通過螺釘連接在轉接板的末端,實現鍍膜平面鏡繞其自身軸線旋轉。 
所述的放大鏡觀察匹配單元包括一個帶刻劃線的放大鏡、一個放大鏡夾持手、一個連桿、三個導向塊、三個定位螺釘及一個燕尾型導軌底座,用于觀察鍍膜平面鏡上鍍膜的半圓形與放大鏡上刻劃線的匹配程度;所述帶刻劃線的放大鏡固定在放大鏡夾持手上,所述放大鏡夾持手與連桿連接,所述連桿通過螺紋副與中間一個導向滑塊連接,這個導向滑塊與燕尾型導軌底座配合,能夠在燕尾型導軌底座上來回移動,其位置由定位螺釘固定,另兩個導向滑塊通過定位螺釘固定在底座的兩端,限制中間的導向滑塊滑出燕尾型導軌底座,所述燕尾型導軌底座通過螺栓連接在隔振臺上。
所述的鍍膜平面鏡夾持機械手包括一個L形夾爪支架、兩個導向軸、一個帶V形夾爪的螺母、一個螺桿、一個固定架、一個擋圈及兩個螺栓,用于實現鍍膜平面鏡的夾持;所述L形夾爪支架通過螺釘與旋轉臺的末端連接,所述固定架由兩個螺栓固定在L形夾爪支架的前端,所述螺桿與帶V形夾爪的螺母配合后插入固定架中,螺桿的軸向位置通過擋圈固定,兩個導向軸與L形夾爪支架連接后,插入帶V形夾爪的螺母的對應孔中,對帶V形夾爪的螺母的運動起導向作用;通過旋轉螺桿,使帶V形夾爪的螺母沿著螺桿軸向運動,進而通過帶V形夾爪的螺母及L形夾爪支架上的V形槽夾緊鍍膜平面鏡。
所述的三角形激光陀螺諧振腔體定位單元包括兩個限位塊、一個支座一個連接座、一個壓緊螺母和一個墊片,實現待裝配的三角形激光陀螺諧振腔體的精確定位;所述的連接座通過螺釘固定在支座上,所述支座通過螺栓固定在隔振臺上,三角形激光陀螺諧振腔體套入連接座的軸上,由固定在連接座右上側和正下側的限位塊實現三角形激光陀螺諧振腔體的精確定位,并通過墊片、壓緊螺母實現三角形激光陀螺諧振腔體的固定。
本發明與現有技術相比,具有如下特點:裝配效率高,一致性好,結構簡單緊湊,運動分辨率高,可操作性好等。
附圖說明
圖1是本發明待裝配的腔體及鍍膜平面鏡結構示意圖。
圖2是本發明裝置的整體結構示意圖。
圖3是本發明中鍍膜平面鏡位置調節單元結構示意圖。
圖4是本發明中放大鏡觀察匹配單元結構示意圖。
圖5是本發明中鍍膜平面鏡夾持機械手結構示意圖。
圖6是本發明中三角形激光陀螺諧振腔體的定位單元結構示意圖。
具體實施方式
本發明的具體實例結合附圖說明如下:
參考圖1、圖2,一種三角形激光陀螺鍍膜平面鏡裝配裝置,包括一個隔振臺3、一個鍍膜平面鏡位置調節單元4、一個放大鏡觀察匹配單元5、一個鍍膜平面鏡夾持機械手6和一個三角形激光陀螺諧振腔體定位單元7;所述鍍膜平面鏡夾持機械手6固定在鍍膜平面鏡位置調節單元4的末端,所述鍍膜平面鏡位置調節單元4、放大鏡觀察匹配單元5及三角形激光陀螺諧振腔體定位單元7均通過螺栓固定在隔振臺3的相應位置上。
參考圖2、圖3,所述的鍍膜平面鏡位置調節單元4包括一個三自由度位移微調臺8、一個轉接板9、一個旋轉臺10及一個底座11,用于實現鍍膜平面鏡2的位姿調整;所述的底座11通過螺栓固定在隔振臺3上,所述三自由度位移微調臺8與底座11連接,實現鍍膜平面鏡2的三維移動,所述轉接板9固定在三自由度位移微調臺8的末端,所述旋轉臺10通過螺釘連接在轉接板9的末端,實現鍍膜平面鏡2繞其自身軸線旋轉。
參考圖2、圖4,所述的放大鏡觀察匹配單元5包括一個帶刻劃線的放大鏡12、一個放大鏡夾持手13、一個連桿14、三個導向塊15、三個定位螺釘16及一個燕尾型導軌底座17,用于觀察鍍膜平面鏡2上鍍膜的半圓形與放大鏡12上刻劃線的匹配程度;所述帶刻劃線的放大鏡12固定在放大鏡夾持手13上,所述放大鏡夾持手13與連桿14連接,所述連桿14通過螺紋副與中間一個導向滑塊15連接,這個導向滑塊15與燕尾型導軌底座17配合,能夠在燕尾型導軌底座17上來回移動,其位置由定位螺釘16固定,另兩個導向滑塊15通過定位螺釘16固定在底座17的兩端,限制中間的導向滑塊15滑出燕尾型導軌底座17,所述燕尾型導軌底座17通過螺栓連接在隔振臺3上。
參考圖2、圖5,所述的鍍膜平面鏡夾持機械手6包括一個L形夾爪支架18、兩個導向軸19、一個帶V形夾爪的螺母20、一個螺桿21、一個固定架22、一個擋圈23及兩個螺栓24,用于實現鍍膜平面鏡2的夾持;所述L形夾爪支架18通過螺釘與旋轉臺10的末端連接,所述固定架22由兩個螺栓24固定在L形夾爪支架18的前端,所述螺桿21與帶V形夾爪的螺母20配合后插入固定架22中,螺桿21的軸向位置通過擋圈23固定,兩個導向軸19與L形夾爪支架18連接后,插入帶V形夾爪的螺母20的對應孔中,對帶V形夾爪的螺母20的運動起導向作用;通過旋轉螺桿21,使帶V形夾爪的螺母20沿著螺桿21軸向運動,進而通過帶V形夾爪的螺母20及L形夾爪支架18上的V形槽夾緊鍍膜平面鏡2。
參考圖2、圖6,所述的三角形激光陀螺諧振腔體定位單元7包括兩個限位塊25、一個支座26、一個連接座27、一個壓緊螺母28和一個墊片29,實現待裝配的三角形激光陀螺諧振腔體1的精確定位;所述的連接座27通過螺釘固定在支座26上,所述支座26通過螺栓固定在隔振臺3上,三角形激光陀螺諧振腔體1套入連接座27的軸上,由固定在連接座27右上側和正下側的限位塊25實現三角形激光陀螺諧振腔體1的精確定位,并通過墊片29、壓緊螺母28實現三角形激光陀螺諧振腔體1的固定。 

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