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一種動態環境下的空間運動目標檢測方法.pdf

關 鍵 詞:
一種 動態 環境 空間 運動 目標 檢測 方法
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摘要
申請專利號:

CN201410133651.8

申請日:

2014.04.03

公開號:

CN103955948A

公開日:

2014.07.30

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):G06T 7/20申請日:20140403|||公開
IPC分類號: G06T7/20 主分類號: G06T7/20
申請人: 西北工業大學
發明人: 黃攀峰; 張彬; 蔡佳; 孟中杰; 劉正雄
地址: 710021 陜西省西安市友誼西路127號
優先權:
專利代理機構: 西安通大專利代理有限責任公司 61200 代理人: 蔡和平
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201410133651.8

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2016.10.05|||2014.08.27|||2014.07.30

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明提供了一種動態環境下的空間運動目標檢測方法,通過雙目相機獲取前后兩幀四副圖像,提取四副圖像中可靠的特征點,然后對該特征點進行三維重建,計算圖像的場景流,接著,將具有相似運動的特征點聚類,從而檢測出場景中運動的物體。

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本文標題:一種動態環境下的空間運動目標檢測方法.pdf
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