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一種深空探測兩器互拍成像系統.pdf

摘要
申請專利號:

CN201410106494.1

申請日:

2014.03.21

公開號:

CN103983253A

公開日:

2014.08.13

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):G01C 11/02申請日:20140321|||公開
IPC分類號: G01C11/02 主分類號: G01C11/02
申請人: 北京空間飛行器總體設計部
發明人: 鄒昕; 陳麗平; 鄧湘金; 張熇; 吳學英; 顧征
地址: 100094 北京市海淀區友誼路104號
優先權:
專利代理機構: 北京理工大學專利中心 11120 代理人: 李愛英;楊志兵
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201410106494.1

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2015.06.10|||2014.09.10|||2014.08.13

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明提供一種深空探測兩器互拍成像系統,該系統由地形地貌相機、相機指向機構云臺、全景相機及桅桿云臺組成;其中所述地形地貌相機安裝于相機指向機構云臺上,所述全景相機安裝于桅桿云臺上;所述相機指向機構云臺安裝于著陸器上,且其偏航角的范圍為-175°~+175°,俯仰角范圍為-60°~+60°;所述桅桿云臺安裝于巡視器上,且其偏航角范圍為-178.5°~+178.5°,俯仰角范圍為-60°~+90°。本發明在兩器上各安裝1臺相機與其機構運動部件配合工作,分別對兩器進行靜態拍照,還對巡視器在月面移動狀態進行跟拍,減少了成像系統配置相機的數量。

權利要求書

權利要求書
1.  一種深空探測兩器互拍成像系統,其特征在于,該系統由地形地貌相機、相機指向機構云臺、全景相機及桅桿云臺組成;其中
所述地形地貌相機安裝于相機指向機構云臺上,所述全景相機安裝于桅桿云臺上;所述相機指向機構云臺安裝于著陸器頂板上,且其偏航角的范圍為-175°~+175°,俯仰角范圍為-60°~+60°;所述桅桿云臺安裝于巡視器頂板上,且其偏航角范圍為-178.5°~+178.5°,俯仰角范圍為-60°~+90°;
所述地形地貌相機對巡視器進行靜態拍照和對巡視器在月面移動過程進行動態攝像,其成像距離為5m~∞,有效像元數量為2352×1728,視場角為22.9o×16.9o且偏差不超過5%,量化值為8bit;
所述全景相機對著陸器進行靜態拍照,其成像距離為3m~∞,彩色成像時對應的有效像元數量為2352×1728,全色成像時對應的有效像元數為1176×864,視場角為19.7×14.5且偏差不超過5%,量化值為10bit。

2.  根據權利要求1所述深空探測兩器互拍成像系統,其特征在于,所述地形地貌相機為彩色相機,能夠自動和遙控調節且可以防塵和消減雜散光,能夠對圖像和視頻進行壓縮。

3.  根據權利要求1或2所述深空探測兩器互拍成像系統,其特征在于,所述地形地貌相機動態攝像的幀頻為5fps。

4.  根據權利要求1所述深空探測兩器互拍成像系統,其特征在于,所述全景相機可以實現彩色成像和全色成像,且能夠自動和遙控調節,可以防塵和消減雜散光。

關 鍵 詞:
一種 探測 兩器互拍 成像 系統
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