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一種基于加速度傳感器的實時步長估計方法.pdf

關 鍵 詞:
一種 基于 加速度 傳感器 實時 步長 估計 方法
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摘要
申請專利號:

CN201410179119.X

申請日:

2014.04.29

公開號:

CN103983273A

公開日:

2014.08.13

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):G01C 22/00申請日:20140429|||公開
IPC分類號: G01C22/00 主分類號: G01C22/00
申請人: 華南理工大學
發明人: 薛洋; 劉龍坡; 金連文
地址: 510640 廣東省廣州市天河區五山路381號
優先權:
專利代理機構: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245 代理人: 蔡茂略
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201410179119.X

授權公告號:

103983273B||||||

法律狀態公告日:

2017.06.06|||2014.09.10|||2014.08.13

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明提供了一種基于加速度傳感器的實時步長估計方法,包括如下步驟:1、基于斜率運算及加速度值的檢峰方法;2、步頻計算,通過計算并存儲相鄰兩個峰值點之間的采樣點數,對其進行排序,然后從中間往兩邊各取四分之一的數據算平均值作為走一步的時間內的采樣點數,由該采樣點數結合加速度傳感器的采樣頻率可以算出步頻;3、基于多變量回歸的模型估計。具有估算簡單和估算方便等優點。

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本文標題:一種基于加速度傳感器的實時步長估計方法.pdf
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