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基于光通信的行進路線確定方法和裝置.pdf

摘要
申請專利號:

CN201410141189.6

申請日:

2014.04.09

公開號:

CN103983262A

公開日:

2014.08.13

當前法律狀態:

實審

有效性:

審中

法律詳情: 實質審查的生效IPC(主分類):G01C 21/00申請日:20140409|||公開
IPC分類號: G01C21/00 主分類號: G01C21/00
申請人: 珠海橫琴華策光通信科技有限公司
發明人: 郭成; 胡洪
地址: 519000 廣東省珠海市橫琴新區寶中路3號4004室-542
優先權: 2013.04.09 CN 201310121480.2
專利代理機構: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 代理人: 吳貴明;張永明
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201410141189.6

授權公告號:

|||

法律狀態公告日:

2014.09.10|||2014.08.13

法律狀態類型:

實質審查的生效|||公開

摘要

本發明公開了一種基于光通信的行進路線確定方法和裝置。其中,基于光通信的行進路線確定方法包括:實時利用室內光源定位當前位置;確定用戶相對當前位置的行進方向;計算用戶在行進方向上的行進距離;以及按照行進方向和行進距離確定行進路線。通過本發明,解決了現有技術中無法真實反映用戶行進路線的問題,進而達到了提高導航路線真實性的效果。

權利要求書

權利要求書
1.  一種基于光通信的行進路線確定方法,其特征在于,包括:
實時利用室內光源定位當前位置;
確定用戶相對所述當前位置的行進方向;
計算所述用戶在所述行進方向上的行進距離;以及
按照所述行進方向和所述行進距離確定所述行進路線。

2.  根據權利要求1所述的行進路線確定方法,其特征在于,在確定用戶相對所述當前位置的行進方向之后,并且在計算所述用戶在所述行進方向上的行進距離之前,所述確定方法還包括:
判斷所述用戶是否行進,其中,在判斷出所述用戶行進的情況下,計算所述用戶在所述行進方向上的行進距離。

3.  根據權利要求2所述的行進路線確定方法,其特征在于,判斷所述用戶是否行進包括:
檢測X軸加速度、Y軸加速度和Z軸加速度,其中,所述X軸加速度為所述用戶在所述行進方向的加速度,所述Z軸加速度為所述用戶在重力方向的加速度,所述Y軸加速度為同時垂直于所述X軸加速度和所述Z軸加速度的加速度;
計算所述X軸加速度、所述Y軸加速度和所述Z軸加速度的標量之和;以及
判斷所述標量之和是否大于預設值,其中,在判斷出所述標量之和大于所述預設值的情況下,確定所述用戶行進,在判斷出所述標量之和小于或等于所述預設值的情況下,確定所述用戶未行進。

4.  根據權利要求2所述的行進路線確定方法,其特征在于,判斷所述用戶是否行進包括:
檢測Z軸加速度,其中,所述Z軸加速度為所述用戶在重力方向的加速度;以及
判斷所述Z軸加速度的加速度是否大于預設值,其中,在判斷出所述Z軸加速度的加速度大于所述預設值的情況下,確定所述用戶行進,在判斷出所述Z軸加速度的加速度小于或等于所述預設值的情況下,確定所述用戶未行進。

5.  根據權利要求3或4所述的行進路線確定方法,其特征在于,計算所述用戶在所述行進方向上的行進距離包括:
獲取所述用戶行進的初始速度和行進時間;
計算所述X軸加速度、所述Y軸加速度和所述Z軸加速度的矢量之和;以及
根據所述矢量之和、所述初始速度和所述行進時間計算所述行進距離。

6.  根據權利要求3或4所述的行進路線確定方法,其特征在于,計算所述用戶在所述行進方向上的行進距離包括:
獲取所述用戶的行進步長和行進步伐數,其中,所述行進步伐數的初始值為0,每判斷出所述標量之和大于所述預設值,所述行進步伐數加1;以及
根據所述行進步長和所述行進步伐數計算所述行進距離。

7.  根據權利要求1所述的行進路線確定方法,其特征在于,所述確定方法還包括:
接收預設光源發出的光信號,得到預設光信號;
處理所述預設光信號,得到參考方向;以及
利用所述參考方向校正所述行進方向。

8.  根據權利要求1所述的行進路線確定方法,其特征在于,在按照所述行進方向和所述行進距離確定所述行進路線之后,所述確定方法還包括:顯示所述行進路線。

9.  一種基于光通信的行進路線確定裝置,其特征在于,包括:
定位單元,用于實時利用室內光源定位當前位置;
第一確定單元,用于確定用戶相對所述當前位置的行進方向;
計算單元,用于計算所述用戶在所述行進方向上的行進距離;以及
第二確定單元,用于按照所述行進方向和所述行進距離確定所述行進路線。

10.  根據權利要求9所述的行進路線確定裝置,其特征在于,所述行進路線確定裝置還包括:
判斷單元,用于判斷所述用戶是否行進,其中,在判斷出所述用戶行進的情況下,計算所述用戶在所述行進方向上的行進距離。

11.  根據權利要求10所述的行進路線確定裝置,其特征在于,所述判斷單元包括:
第一檢測模塊,用于檢測X軸加速度、Y軸加速度和Z軸加速度,其中,所述X軸加速度為所述用戶在所述行進方向的加速度,所述Z軸加速度為所述用戶 在重力方向的加速度,所述Y軸加速度為同時垂直于所述X軸加速度和所述Z軸加速度的加速度;
計算模塊,用于計算所述X軸加速度、所述Y軸加速度和所述Z軸加速度的標量之和;以及
第一判斷模塊,用于判斷所述標量之和之和是否大于預設值,其中,在判斷出所述標量之和大于所述預設值的情況下,確定所述用戶行進,在判斷出所述標量之和小于或等于所述預設值的情況下,確定所述用戶未行進。

12.  根據權利要求10所述的行進路線確定裝置,其特征在于,所述判斷單元包括:
第二檢測模塊,用于檢測Z軸加速度,其中,所述Z軸加速度為所述用戶在重力方向的加速度;以及
第二判斷模塊,用于判斷所述Z軸加速度的加速度是否大于預設值,其中,在判斷出所述Z軸加速度的加速度大于所述預設值的情況下,確定所述用戶行進,在判斷出所述Z軸加速度的加速度小于或等于所述預設值的情況下,確定所述用戶未行進。

13.  根據權利要求11或12所述的行進路線確定裝置,其特征在于,所述計算單元包括:
第一獲取模塊,用于獲取所述用戶行進的初始速度和行進時間;
第一計算模塊,用于計算所述X軸加速度、所述Y軸加速度和所述Z軸加速度的矢量之和;以及
第二計算模塊,用于根據所述矢量之和、所述初始速度和所述行進時間計算所述行進距離。

14.  根據權利要求11或12所述的行進路線確定裝置,其特征在于,所述計算單元包括:
第二獲取模塊,用于獲取所述用戶的行進步長和行進步伐數,其中,所述行進步伐數的初始值為0,每判斷出所述標量之和大于所述預設值,所述行進步伐數加1;以及
第三計算模塊,用于根據所述行進步長和所述行進步伐數計算所述行進距離。

15.  根據權利要求9所述的行進路線確定裝置,其特征在于,所述行進路線確定裝置還包括:顯示單元,用于顯示所述行進路線。

16.  一種基于光通信的行進路線確定裝置,其特征在于,包括:
圖像傳感器,用于實時接收室內光源發出的光信號;
陀螺儀,用于確定用戶相對當前位置的行進方向;以及
處理器,與所述圖像傳感器和所述陀螺儀均相連接,用于根據所述光信號定位所述當前位置,計算所述用戶在所述行進方向上的行進距離,并按照所述行進方向和所述行進距離確定所述行進路線。

17.  根據權利要求16所述的行進路線確定裝置,其特征在于,所述行進路線確定裝置還包括:
加速度計,用于檢測X軸加速度、Y軸加速度和Z軸加速度,其中,所述X軸加速度為所述用戶在所述行進方向的加速度,所述Z軸加速度為所述用戶在重力方向的加速度,所述Y軸加速度為同時垂直于所述X軸加速度和所述Z軸加速度的加速度,
其中,所述處理器與所述加速度計相連接,用于計算所述X軸加速度、所述Y軸加速度和所述Z軸加速度的標量之和,并判斷所述標量之和之和是否大于預設值,其中,在判斷出所述標量之和大于所述預設值的情況下,確定所述用戶行進,在判斷出所述標量之和小于或等于所述預設值的情況下,確定所述用戶未行進。

18.  根據權利要求17所述的行進路線確定裝置,其特征在于,所述陀螺儀還用于檢測所述行進路線確定裝置與重力方向的夾角,并檢測所述行進路線確定裝置在水平方向上與所述X軸之間的夾角,所述處理器還用于根據所述行進路線確定裝置與重力方向的夾角、所述行進路線確定裝置在水平方向上與所述X軸之間的夾角和所述光信號定位所述當前位置。

19.  根據權利要求16所述的行進路線確定裝置,其特征在于,
所述圖像傳感器還用于接收預設光源發出的光信號,得到預設光信號,
所述處理器還用于根據所述預設光信號校正所述陀螺儀的檢測角度。

20.  根據權利要求16所述的行進路線確定裝置,其特征在于,所述行進路線確定裝置還包括:顯示器,用于顯示所述行進路線。

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基于 光通信 行進 路線 確定 方法 裝置
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