鬼佬大哥大
  • / 23
  • 下載費用:20 金幣  

垃圾壓縮車的控制系統和利用該系統處理垃圾的方法.pdf

摘要
申請專利號:

CN201410190032.2

申請日:

2014.05.07

公開號:

CN103964108A

公開日:

2014.08.06

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):B65F 3/04申請日:20140507|||著錄事項變更IPC(主分類):B65F 3/04變更事項:申請人變更前:海沃機械(揚州)有限公司變更后:海沃機械(中國)有限公司變更事項:地址變更前:225006 江蘇省揚州市廣陵產業園沙灣路18號變更后:225006 江蘇省揚州市廣陵產業園沙灣路18號|||公開
IPC分類號: B65F3/04; B65F3/20; B65F3/24; F15B13/06; G05B19/05 主分類號: B65F3/04
申請人: 海沃機械(揚州)有限公司
發明人: 張后亮; 錢善本; 苑慶雷; 翟才余; 蔡卿; 朱在洪
地址: 225006 江蘇省揚州市廣陵產業園沙灣路18號
優先權:
專利代理機構: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102 代理人: 任利國
PDF完整版下載: PDF下載
法律狀態
申請(專利)號:

CN201410190032.2

授權公告號:

|||||||||

法律狀態公告日:

2016.05.11|||2014.09.03|||2014.09.03|||2014.08.06

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||著錄事項變更|||公開

摘要

本發明涉及一種垃圾壓縮車的控制系統和利用該系統處理垃圾的方法,液壓控制系統包括推板電磁換向閥、滑板電磁換向閥、刮板電磁換向閥、舉升電磁換向閥和提料電磁換向閥,均為三位六通電磁閥且分別控制推板油缸、滑板油缸、刮板油缸、舉升油缸和提料油缸的動作,進而控制提料、刮料、壓縮、卸料等動作。處理垃圾的方法依次包括提料、滑板下行、刮板刮料、滑板上行壓縮垃圾、推板同步后退、刮板張開、滑板下行循環刮料、滿箱指示、舉升支架升起、推板卸料、推板后退、舉升支架回落等步驟。該垃圾壓縮車的控制系統和利用該系統處理垃圾的方法可以獨立完成上料、刮料、壓縮及卸料,動作安全可靠。

權利要求書

權利要求書
1.  一種垃圾壓縮車的控制系統,所述控制系統包括液壓控制系統,所述垃圾壓縮車包括驅動提料機構向料斗內投料的提料油缸、驅動刮板將料斗內的垃圾刮起的刮板油缸、驅動滑板載著刮板壓縮垃圾的滑板油缸、驅動舉升支架升降的舉升油缸和驅動推板進行卸料的推板油缸,所述推板油缸、滑板油缸、刮板油缸、舉升油缸和提料油缸均受控于所述液壓控制系統,其特征在于:所述液壓控制系統包括推板電磁換向閥、滑板電磁換向閥、刮板電磁換向閥、舉升電磁換向閥和提料電磁換向閥,所述推板電磁換向閥、滑板電磁換向閥、刮板電磁換向閥、舉升電磁換向閥和提料電磁換向閥均為三位六通電磁閥,各三位六通電磁閥處于左工位時,P油口和A油口導通,B油口和T油口導通,中間輸入口與中間輸出口封閉;各三位六通電磁閥處于中工位時,P油口和A油口封閉,B油口和T油口封閉,中間輸入口與中間輸出口導通;各三位六通電磁閥處于右工位時,P油口和B油口導通,T油口和A油口導通,中間輸入口與中間輸出口封閉;第一液壓油泵和第二液壓油泵的吸口與油槽相連;所述第二液壓油泵的出口與提料電磁換向閥的P油口和中間輸入口相連,所述提料電磁換向閥的A油口和B油口分別與提料油缸的有桿腔和無桿腔相連,所述提料電磁換向閥的T油口和中間輸出口均與所述油槽相連;所述第一液壓油泵的出口分別與所述推板電磁換向閥、滑板電磁換向閥、刮板電磁換向閥和舉升電磁換向閥的P油口和中間輸入口相連;所述推板電磁換向閥、滑板電磁換向閥、刮板電磁換向閥和舉升電磁換向閥的T油口和中間輸出口分別通過回油濾清器與所述油槽相連;所述推板電磁換向閥的A油口和B油口分別與推板油缸的有桿腔和無桿腔相連,所述滑板電磁換向閥的A油口和B油口分別與滑板油缸的無桿腔和有桿腔相連,所述刮板電磁換向閥的A油口和B油口分別與刮板油缸的有桿腔和無桿腔相連,所述舉升電磁換向閥的A油口和B油口分別與舉升油缸的無桿腔和有桿腔相連;所述推板電磁換向閥受控于推板后退電磁線圈和推板卸料電磁線圈,所述滑板電磁換向閥受控于滑板上電磁線圈和滑板下電磁線圈,所述刮板電磁換向閥受控于刮板張開電磁線圈和刮板刮料電磁線圈,所述舉升電磁換向閥受控于舉升上電磁線圈和舉升下電磁線圈,所述提料電磁換向閥受控于提料下電磁線圈和提料上電磁線圈。

2.  根據權利要求1或2所述的垃圾壓縮車的控制系統,其特征在于:所述推板油缸的無桿腔油路通過先導控制溢流閥與所述油槽相連,所述先導控制溢流閥的液控口與所述滑板油缸的無桿腔油路相通;所述舉升電磁換向閥的A油口通過平衡閥與所述舉升油缸的無桿腔相連,所述平衡閥的液控口油路與所述舉升油缸的有桿腔相連。

3.  根據權利要求1所述的垃圾壓縮車的控制系統,其特征在于:所述推板油缸、滑板油缸、刮板油缸、舉升油缸和提料油缸還受控于電氣控制系統,所述電氣控制系統包括PLC控制器,所述PLC控制器的電源輸入端與24V直流電源連接,24VDC分別與上料開關和卸料開關的上樁頭連接,所述上料開關的下樁頭分別與自動按鈕、刮板張開按鈕、刮板刮料按鈕、滑板上按鈕、滑板下按鈕、提料上按鈕和提料下按鈕連接后再接入PLC控制器的第一輸入端至第七輸入端;所述卸料開關的下樁頭分別與推板卸料按鈕、推板后退按鈕、舉升上按鈕、舉升下按鈕和一次清料按鈕連接后再接入PLC控制器的第八輸入端至第十二輸入端;所述推板后退電磁線圈、推板卸料電磁線圈、滑板上電磁線圈、滑板下電磁線圈、刮板張開電磁線圈、刮板刮料電磁線圈、舉升上電磁線圈、舉升下電磁線圈、提料下電磁線圈和提料上電磁線圈的線圈分別串聯在PLC控制器的第一輸出端至第十輸出端與24VDC之間。

4.  根據權利要求3所述的垃圾壓縮車的控制系統,其特征在于:刮板張開到位接近開關、刮板刮料到位接近開關、滑板上到位接近開關、滑板下到位接近開關和舉升到位接近開關的電源輸入端分別接入24VDC與0VDC之間,所述刮板張開到位接近開關、刮板刮料到位接近開關、滑板上到位接近開關、滑板下到位接近開關和舉升到位接近開關的信號輸出端分別與第一繼電器至第五繼電器的線圈串聯后與0VDC連接;所述滑板上電磁線圈與PLC控制器的第三輸出端之間還依次串聯有第三繼電器的常閉觸頭和第二繼電器的常開觸頭;所述滑板下電磁線圈與PLC控制器的第四輸出端之間還依次串聯有第四繼電器的常閉觸頭和第一繼電器的常開觸頭;所述刮板張開電磁線圈與PLC控制器的第五輸出端之間還串聯有第一繼電器的常閉觸頭;所述刮板刮料電磁線圈與PLC控制器的第六輸出端之間還串聯有第二繼電器的常閉觸頭;所述舉升上電磁線圈與所述PLC控制器的第七輸出端之間還串聯有第五繼電器的常閉觸頭。

5.  根據權利要求4所述的垃圾壓縮車的控制系統,其特征在于:第五繼電器的常開觸頭串聯在卸料開關與推板卸料按鈕、推板后退按鈕、舉升上按鈕、舉升下按鈕和一次清料按鈕之間。

6.  根據權利要求3或4所述的垃圾壓縮車的控制系統,其特征在于:第六繼電器線圈串聯在PLC控制器的第十一輸出端與24VDC之間,第六繼電器的常開觸頭與滿箱指示燈串聯后接入24VDC與0VDC之間,第六繼電器的常閉觸頭串聯在自動按鈕與上料開關之間。

7.  根據權利要求3所述的垃圾壓縮車的控制系統,其特征在于:各急停按鈕依次串聯后連接在24VDC與所述PLC控制器的第十三輸入端之間。

8.  一種利用權利要求6所述垃圾壓縮車的控制系統處理垃圾的方法,其特征在于,依次包括如下步驟:
⑴打開汽車底盤發動機,掛取力器,第一液壓油泵和第二液壓油泵工作;
⑵掛好垃圾桶后,合上上料開關,按下提料上按鈕,PLC控制器使得提料上電磁線圈得電,提料油缸的活塞桿伸出,垃圾桶被提升翻轉將垃圾倒入料斗中;
⑶按下滑板下按鈕,滑板下電磁線圈得電,滑板油缸的活塞桿縮回,滑板下行,當滑板下到位后,滑板下到位接近開關使第四繼電器得電,進而使滑板下電磁線圈失電,此時刮板處于張開狀態;
⑷按下刮板刮料按鈕,刮板刮料電磁線圈得電,刮板油缸的活塞桿伸出,刮板選擇至凹面向上將垃圾刮起,刮板刮料到位后,刮板刮料到位接近開關使第二繼電器得電,使刮板刮料電磁線圈失電,同時使滑板上電磁線圈可以得電;
⑸按下滑板上按鈕,滑板上電磁線圈得電,滑板油缸的活塞桿伸出使滑板帶著刮板上行,對垃圾進行壓縮并送入壓縮箱;
⑹按下刮板張開按鈕,刮板張開電磁線圈得電,刮板油缸的活塞桿縮回使刮板反向旋轉而張開,當刮板張開到位后,刮板張開到位接近開關使第一繼電器得電,進而使刮板張開電磁線圈失電,使滑板下電磁線圈可以得電;
⑺按下滑板下按鈕,滑板下電磁線圈得電,滑板油缸的活塞桿縮回,滑板下行,直至滑板下到位接近開關動作使第四繼電器得電,進而使滑板下電磁線圈失電,進入下一輪投料壓縮;滑板油缸通過先導控制溢流閥控制推板油缸帶著推板逐步后退,垃圾逐漸填滿整個壓縮箱;壓縮箱填滿后,不能再被繼續壓縮垃圾,此時滑板油缸始終不能將滑板上行到位,當滑板不能上行到位達到30秒以上,則PLC控制器使得第六繼電器得電,滿箱指示燈亮起,自動按鈕不響應;
⑻斷開上料開關,合上卸料開關,按下舉升上按鈕,舉升上電磁線圈得電,舉升油缸的活塞桿伸出將舉升支架整體舉起,使壓縮箱的后端口完全暴露,當舉升支架被舉升到位后,舉升到位接近開關使得第五繼電器得電,進而使舉升上電磁線圈失電,并且使推板卸料按鈕、推板后退按鈕、舉升上按鈕、舉升下按鈕和一次清料按鈕處于可以響應狀態;
⑼按下推板卸料按鈕,推板卸料電磁線圈得電,推板油缸的活塞桿伸出推動推板向后端口移動,將垃圾推出實現卸料;
⑽按下推板后退按鈕,使推板后退電磁線圈得電,使得推板油缸的活塞桿縮回;
⑾按下舉升下按鈕,舉升下電磁線圈得電,舉升油缸的活塞桿縮回,舉升支架落下。

9.  根據權利要求8所述的利用垃圾壓縮車的控制系統處理垃圾的方法,其特征在于,還包括步驟⑿:按下一次清料按鈕自動執行滑板下行、刮板刮料、滑板上行一個循環,將料斗里殘余的垃圾刮清。

關 鍵 詞:
垃圾 壓縮 控制系統 利用 系統 處理 方法
  專利查詢網所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網友學習交流,未經上傳用戶書面授權,請勿作他用。
0條評論

還可以輸入200字符

暫無評論,趕快搶占沙發吧。

關于本文
本文標題:垃圾壓縮車的控制系統和利用該系統處理垃圾的方法.pdf
鏈接地址:http://www.wwszu.club/p-6142579.html
關于我們 - 網站聲明 - 網站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網站客服客服 - 聯系我們

[email protected] 2017-2018 zhuanlichaxun.net網站版權所有
經營許可證編號:粵ICP備17046363號-1 
 


收起
展開
鬼佬大哥大