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一種用于移動平臺的旋轉升降裝置.pdf

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一種 用于 移動 平臺 旋轉 升降 裝置
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摘要
申請專利號:

CN201610005070.5

申請日:

2016.01.05

公開號:

CN105540489A

公開日:

2016.05.04

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):B66F 7/14申請日:20160105|||公開
IPC分類號: B66F7/14; B66F7/28 主分類號: B66F7/14
申請人: 北京航空航天大學
發明人: 袁培江; 宋博; 蔡鸚; 朱前成; 林敏青; 麥拉圖
地址: 100191 北京市海淀區學院路37號
優先權:
專利代理機構: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 代理人: 吳開磊
PDF完整版下載: PDF下載
法律狀態
申請(專利)號:

CN201610005070.5

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2018.03.02|||2016.06.01|||2016.05.04

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明涉及物流中的搬運裝卸設備領域,尤其是涉及一種用于移動平臺的旋轉升降裝置。包括電機、電磁離合器、升降齒輪副、旋轉齒輪副、升降絲杠、升降螺母、導向裝置和工作臺;電機驅動旋轉齒輪副旋轉,或通過電磁離合器同時驅動旋轉齒輪副與升降齒輪副旋轉;旋轉齒輪副與工作臺固定連接,帶動工作臺旋轉;升降螺母與升降絲杠螺紋連接,且導向裝置限制升降螺母的轉動,使升降絲杠轉動時驅動升降螺母做直線運動,從而使升降螺母帶動工作臺升降。本發明使旋轉升降裝置從移動平臺的旋轉運動中獨立出來,在移動平臺不轉的情況下實現自身的旋轉及升降運動或者在移動平臺旋轉的情況下保持不轉并實現升降運動。

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