鬼佬大哥大
  • / 9
  • 下載費用:30 金幣  

一種用于移動平臺的旋轉升降裝置.pdf

摘要
申請專利號:

CN201610005070.5

申請日:

2016.01.05

公開號:

CN105540489A

公開日:

2016.05.04

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):B66F 7/14申請日:20160105|||公開
IPC分類號: B66F7/14; B66F7/28 主分類號: B66F7/14
申請人: 北京航空航天大學
發明人: 袁培江; 宋博; 蔡鸚; 朱前成; 林敏青; 麥拉圖
地址: 100191 北京市海淀區學院路37號
優先權:
專利代理機構: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371 代理人: 吳開磊
PDF完整版下載: PDF下載
法律狀態
申請(專利)號:

CN201610005070.5

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2018.03.02|||2016.06.01|||2016.05.04

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明涉及物流中的搬運裝卸設備領域,尤其是涉及一種用于移動平臺的旋轉升降裝置。包括電機、電磁離合器、升降齒輪副、旋轉齒輪副、升降絲杠、升降螺母、導向裝置和工作臺;電機驅動旋轉齒輪副旋轉,或通過電磁離合器同時驅動旋轉齒輪副與升降齒輪副旋轉;旋轉齒輪副與工作臺固定連接,帶動工作臺旋轉;升降螺母與升降絲杠螺紋連接,且導向裝置限制升降螺母的轉動,使升降絲杠轉動時驅動升降螺母做直線運動,從而使升降螺母帶動工作臺升降。本發明使旋轉升降裝置從移動平臺的旋轉運動中獨立出來,在移動平臺不轉的情況下實現自身的旋轉及升降運動或者在移動平臺旋轉的情況下保持不轉并實現升降運動。

權利要求書

1.一種用于移動平臺的旋轉升降裝置,其特征在于,包括電機、
電磁離合器、升降齒輪副、旋轉齒輪副、升降絲杠、升降螺母、導
向裝置和工作臺;
所述電機驅動旋轉齒輪副旋轉,或通過電磁離合器同時驅動旋
轉齒輪副與升降齒輪副旋轉;
所述旋轉齒輪副與工作臺固定連接,帶動工作臺旋轉;
所述升降齒輪副與升降絲杠固定連接,升降螺母與升降絲杠螺
紋連接,且導向裝置限制升降螺母的轉動,使升降絲杠轉動時驅動
升降螺母做直線運動,從而使升降螺母帶動工作臺升降。
2.根據權利要求1所述的用于移動平臺的旋轉升降裝置,其特
征在于,所述導向裝置包括導向滑塊以及豎向的導向柱;所述導向
滑塊套裝在導向柱上,且導向滑塊與所述升降螺母固接。
3.根據權利要求2所述的用于移動平臺的旋轉升降裝置,其特
征在于,還包括升降組件;所述升降組件為套筒式結構,其上端與
工作臺固接,下端與旋轉齒輪副的從齒輪固接。
4.根據權利要求3所述的用于移動平臺的旋轉升降裝置,其特
征在于,所述升降組件的內壁固接升軸承和降軸承;所述升降螺母
卡在所述升軸承與降軸承之間,通過升軸承與降軸承帶動升降組件
運動。
5.根據權利要求1所述的用于移動平臺的旋轉升降裝置,其特
征在于,所述旋轉齒輪副的主齒輪厚度較大,旋轉齒輪副的從齒輪
厚度較小,所述旋轉齒輪副的從齒輪在升降時始終與旋轉齒輪副的
主齒輪保持嚙合。
6.根據權利要求1所述的用于移動平臺的旋轉升降裝置,其特
征在于,所述電機的輸出端與主動軸連接;所述電磁離合器、升降
齒輪副的主齒輪以及旋轉齒輪副的主齒輪依次安裝在所述主動軸
上。
7.根據權利要求6所述的用于移動平臺的旋轉升降裝置,其特
征在于,所述電磁離合器與旋轉齒輪副的主齒輪與所述主動軸為固
定連接,所述升降齒輪副的主齒輪通過軸承與所述主動軸連接。
8.根據權利要求7所述的用于移動平臺的旋轉升降裝置,其特
征在于,所述電磁離合器包括銜鐵,在通電時,電磁離合器通過吸
力帶動升降齒輪副的主齒輪一起轉動。
9.根據權利要求1~8任一項所述的用于移動平臺的旋轉升降裝
置,其特征在于,
在移動平臺不轉動且電磁離合器不通電時,電機帶動旋轉齒輪
副轉動,從而帶動工作臺旋轉;
在移動平臺不轉動且電磁離合器通電時,電機帶動旋轉齒輪副
轉動,從而帶動工作臺旋轉;同時電磁離合器帶動升降齒輪副轉動,
從而通過升降絲杠帶動升降螺母做直線運動,帶動工作臺升降。
10.根據權利要求9任一項所述的用于移動平臺的旋轉升降裝
置,其特征在于,
在移動平臺轉動且電磁離合器不通電時,電機帶動旋轉齒輪副
以與移動平臺轉速相同、轉向相反的方式旋轉,從而使工作臺在移
動平臺旋轉的同時對地不作旋轉運動;
在移動平臺轉動且電磁離合器通電時,電機帶動旋轉齒輪副以
與移動平臺轉速相同、轉向相反的方式旋轉;同時電磁離合器帶動
升降齒輪副轉動,從而通過升降絲杠帶動升降螺母做直線運動,帶
動工作臺在移動平臺旋轉的同時對地不作旋轉運動,只作升降運動。

說明書

一種用于移動平臺的旋轉升降裝置

技術領域

本發明涉及物流中的搬運裝卸設備領域,尤其是涉及一種用于
移動平臺的旋轉升降裝置。

背景技術

在現代物流倉儲環境,采用可移動搬運平臺來代替人工已經比
較普遍。在倉儲搬運過程中,為了保持貨物的完好性以及提高運輸
效益,不要求大體積或者較重的貨物在轉彎時跟著移動平臺一起旋
轉。為了和其它動作環節進行有效的銜接,在裝貨、取貨或者其他
特定場合下,要求料架的朝向可調。由于各種環境下的應用,要求
移動平臺上的升降裝置能夠比較靈活、智能和易于控制。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于移動平臺的旋轉升降裝置,使
該旋轉升降裝置從移動平臺的旋轉運動中獨立出來,在移動平臺不
轉的情況下實現自身的旋轉及升降運動或者在移動平臺旋轉的情況
下保持不轉并實現升降運動。

本發明提供的用于移動平臺的旋轉升降裝置,包括電機、電磁
離合器、升降齒輪副、旋轉齒輪副、升降絲杠、升降螺母、導向裝
置和工作臺;

所述電機驅動旋轉齒輪副旋轉,或通過電磁離合器同時驅動旋
轉齒輪副與升降齒輪副旋轉;

所述旋轉齒輪副與工作臺固定連接,帶動工作臺旋轉;

所述升降齒輪副與升降絲杠固定連接,升降螺母與升降絲杠螺
紋連接,且導向裝置限制升降螺母的轉動,使升降絲杠轉動時驅動
升降螺母做直線運動,從而使升降螺母帶動工作臺升降。

進一步的,所述導向裝置包括導向滑塊以及豎向的導向柱;所
述導向滑塊套裝在導向柱上,且導向滑塊與所述升降螺母固接。

進一步的,所述的用于移動平臺的旋轉升降裝置還包括升降組
件;所述升降組件為套筒式結構,其上端與工作臺固接,下端與旋
轉齒輪副的從齒輪固接。

進一步的,所述升降組件的內壁固接升軸承和降軸承;所述升
降螺母卡在所述升軸承與降軸承之間,通過升軸承與降軸承帶動升
降組件運動。

進一步的,所述旋轉齒輪副的主齒輪厚度較大,旋轉齒輪副的
從齒輪厚度較小,所述旋轉齒輪副的從齒輪在升降時始終與旋轉齒
輪副的主齒輪保持嚙合。

進一步的,所述電機的輸出端與主動軸連接;所述電磁離合器、
升降齒輪副的主齒輪以及旋轉齒輪副的主齒輪依次安裝在所述主動
軸上。

進一步的,所述電磁離合器與旋轉齒輪副的主齒輪與所述主動
軸為固定連接,所述升降齒輪副的主齒輪通過軸承與所述主動軸連
接。

進一步的,所述電磁離合器包括銜鐵,在通電時,電磁離合器
通過吸力帶動升降齒輪副的主齒輪一起轉動。

進一步的,在移動平臺不轉動且電磁離合器不通電時,電機帶
動旋轉齒輪副轉動,從而帶動工作臺旋轉;

在移動平臺不轉動且電磁離合器通電時,電機帶動旋轉齒輪副
轉動,從而帶動工作臺旋轉;同時電磁離合器帶動升降齒輪副轉動,
從而通過升降絲杠帶動升降螺母做直線運動,帶動工作臺升降。

進一步的,在移動平臺轉動且電磁離合器不通電時,電機帶動
旋轉齒輪副以與移動平臺轉速相同、轉向相反的方式旋轉,從而使
工作臺在移動平臺旋轉的同時對地不作旋轉運動;

在移動平臺轉動且電磁離合器通電時,電機帶動旋轉齒輪副以
與移動平臺轉速相同、轉向相反的方式旋轉;同時電磁離合器帶動
升降齒輪副轉動,從而通過升降絲杠帶動升降螺母做直線運動,帶
動工作臺在移動平臺旋轉的同時對地不作旋轉運動,只作升降運動。

本發明的有益效果為:

本發明優化了旋轉升降裝置,利用電磁離合器的通斷電來實現
是否作升降運動的轉換,利用移動平臺和電機的旋轉是否抵消來實
現是否讓該裝置對地不旋轉的轉換,從而實現四種工作方式。

該裝置制作簡便,成本較低,功能多樣,便于控制,可應用于
物流倉儲、生產制造、圖書館和郵局等領域。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方
案,下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作
簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖是本發明的一些實施
方式,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提
下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的用于移動平臺的旋轉升降裝置的整
體軸側視圖;

圖2為圖1所示的用于移動平臺的旋轉升降裝置的左視圖;

圖3為圖2中A-A面的剖面圖;

附圖標記:

1-電機;2-第一安裝板;

3-第一定距套;4-主動軸;

5-離合器安裝座;6-第二安裝板;

701-電磁離合器鐵芯;702-電磁離合器殼體;

703-銜鐵;801-升降齒輪副主齒輪;

802-升降齒輪副從齒輪;901-主動軸下軸承;

902-主動軸上軸承;1001-旋轉齒輪副主齒輪;

1002-旋轉齒輪副從齒輪;11-軸承座;

12-第二定距套;13-工作臺;

14-升降組件;1501-升降絲杠;

1502-升降螺母;1601-升軸承;

1602-降軸承;1701-導向滑塊;

1702-導向滑塊;1703-導向柱;

18-固定軸承;19-固定螺釘。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述,
顯然,所描述的實施例是本發明一部分實施例,而不是全部的實施
例。基于本發明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造
性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發明保護的范圍。

在本發明的描述中,需要說明的是,術語“中心”、“上”、“下”、
“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系
為基于附圖所示的方位或位置關系,僅是為了便于描述本發明和簡
化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、
以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本發明的限制。此外,
術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的,而不能理解為指示
或暗示相對重要性。

在本發明的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規定和限
定,術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解,例如,可以是固
定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,
也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,
可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言,可
以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

圖1為本發明實施例提供的用于移動平臺的旋轉升降裝置的整
體軸側視圖;圖2為圖1所示的用于移動平臺的旋轉升降裝置的左
視圖;圖3為圖2中A-A面的剖面圖。

該用于移動平臺的旋轉升降裝置主要包括電機1、電磁離合器、
升降齒輪副、旋轉齒輪副、升降絲杠1501、升降螺母1502、導向裝
置和工作臺13。

電機1固定在第一安裝板2上,并且電機1的輸出軸和主動軸
4直接連接。主動軸4上依次連接有電磁離合器、升降齒輪副主齒
輪801以及旋轉齒輪副主齒輪1001。

其中,電磁離合器安裝在第二安裝板6上,包括電磁離合器殼
體702、設置在電磁離合器殼體702內的電磁離合器鐵芯701以及
設置在電磁離合器殼體702外部的銜鐵703。電磁離合器殼體702
與銜鐵703均與主動軸4固定連接。

升降齒輪副主齒輪801通過主動軸下軸承901與主動軸4連接,
且升降齒輪副主齒輪801能夠在電磁離合器通電時,在銜鐵703的
吸力作用下,隨著銜鐵703一起轉動。

旋轉齒輪副主齒輪1001設置在升降齒輪副主齒輪801上方,
與主動軸4固定連接。

主動軸4的上端設置主動軸上軸承902和軸承座11。其中,軸
承座11通過第二定距套12固定于第二安裝板6上。第二安裝板6
通過固定螺釘19固定于移動平臺上,且第一安裝板2通過第一定距
套3固定于第二安裝板6上。

升降齒輪副主齒輪801與升降齒輪副從齒輪802外嚙合,并且
升降齒輪副主齒輪801的中心孔與主動軸軸承下軸承901的外圈接
觸,下端面和銜鐵703接觸。升降齒輪副從齒輪802的上端面與升
降絲杠1501接觸并固定,下端面和固定軸承18的內圈接觸并固定。
固定軸承18的外圈固定在第二安裝板6上。

旋轉齒輪副主齒輪1001和旋轉齒輪副從齒輪1002外嚙合。
旋轉齒輪副從齒輪1002和升降組件14固定。

升降絲杠1501和升降螺母1502內嚙合。升降絲杠1501固定
在升降齒輪副從齒輪802上。升降螺母1502兩邊的突緣和導向滑塊
1701、1702固定,可一起在豎向的導向柱1703上做升降運動。并
且升降螺母1502和升軸承1601的下端面及內圈接觸,和降軸承
1602的上端面及內圈接觸。

升降組件14采用套筒式結構。升軸承1601的外圈和降軸承
1602的外圈均和升降組件14的內壁接觸。降軸承1602的下端面還
與和旋轉齒輪副從齒輪1002接觸。

在升降組件14的頂端固定安裝工作臺13。

基于以上結構,該用于移動平臺的旋轉升降裝置的四種功能實
現形式分別如下:

功能一的實現形式:

移動平臺不轉,且電磁離合器不通電時,電機1帶動主動軸4
作旋轉運動,主動軸4帶動其上的旋轉齒輪副主齒輪1001一起作
旋轉運動。由于旋轉齒輪副主齒輪1001與旋轉齒輪副從齒輪1002
外嚙,因此將帶動旋轉齒輪副從齒輪1002作旋轉運動,從而與旋
轉齒輪副從齒輪1002固定的升降組件14也作同樣的旋轉運動,最
終帶動工作臺13作旋轉運動。

功能二的實現形式:

移動平臺不轉,電磁離合器通電時,電機1帶動主動軸4作旋
轉運動,主動軸4帶動其上的旋轉齒輪副主齒輪1001一起作旋轉
運動。由于旋轉齒輪副主齒輪1001與旋轉齒輪副從齒輪1002外
嚙,因此將帶動旋轉齒輪副從齒輪1002作旋轉運動,從而與旋轉
齒輪副從齒輪1002固定的升降組件14也作同樣的旋轉運動,最終
帶動工作臺13作旋轉運動。

與其同時,由于電磁離合器通電,銜鐵703具有吸引力,吸引
著升降齒輪副主齒輪801一起隨之旋轉。由于升降齒輪副從齒輪
802與升降齒輪副主齒輪801外嚙合,因此也將也隨之旋轉。固定
于升降齒輪副從齒輪802上的升降絲杠1501也作將同樣的旋轉運
動。

由于導向柱1703限制了升降螺母1502的旋轉運動,所以在升
降絲杠1501轉動時,升降螺母1502兩邊的突緣和與其固定的導向
滑塊1701、1702在導向柱1703上滑動,使升降螺母1502只做升降
運動。

上升過程時,升降螺母1502帶動升軸承1601向上運動,升軸
承1601帶動與其接觸的升降組件14向上運動,從而帶動工作臺13
上升。

下降過程時,升降螺母1502帶動降軸承1602向下運動,降軸
承1602帶動與其接觸的旋轉齒輪副從齒輪向下運動。固定于旋轉
齒輪副從齒輪1002上的升降組件14將隨之向下運動,從而帶動工
作臺13下降。

功能三的實現形式:

在功能一的情況下,電機1以一定的轉速、一定的轉向旋轉。
此時給予額外的動力,讓移動平臺以同樣的轉速、相反的轉向作旋
轉運動,因此第二安裝板6和第一安裝板2一起隨移動平臺旋轉,
從而抵消固定于第一安裝板2上的電機1帶來的旋轉運動,從而使
工作臺13在移動平臺旋轉的同時對地不作旋轉運動。

功能四的實現形式:

在功能二的情況下,電機1以一定的轉速、一定的轉向旋轉。
此時給予額外的動力,讓移動平臺以同樣的轉速、相反的轉向作旋
轉運動,因此第二安裝板6和第一安裝板2一起隨移動平臺旋轉,
從而抵消固定于第一安裝板2上的電機1帶來的旋轉運動,從而使
工作臺13在移動平臺旋轉的同時對地不作旋轉運動,只作升降運
動。

本發明優化了旋轉升降裝置,利用電磁離合器的通斷電來實現
是否作升降運動的轉換,利用移動平臺和電機的旋轉是否抵消來實
現是否讓該裝置對地不旋轉的轉換,從而實現四種工作方式。

該裝置制作簡便,成本較低,功能多樣,便于控制,可應用于
物流倉儲、生產制造、圖書館和郵局等領域。

最后應說明的是:以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案,
而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明,
本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記
載的技術方案進行修改,或者對其中部分或者全部技術特征進行等
同替換;而這些修改或者替換,并不使相應技術方案的本質脫離本
發明各實施例技術方案的范圍。

關 鍵 詞:
一種 用于 移動 平臺 旋轉 升降 裝置
  專利查詢網所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網友學習交流,未經上傳用戶書面授權,請勿作他用。
關于本文
本文標題:一種用于移動平臺的旋轉升降裝置.pdf
鏈接地址:http://www.wwszu.club/p-6337729.html
關于我們 - 網站聲明 - 網站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網站客服客服 - 聯系我們

[email protected] 2017-2018 zhuanlichaxun.net網站版權所有
經營許可證編號:粵ICP備17046363號-1 
 


收起
展開
鬼佬大哥大