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一種三維打印機.pdf

摘要
申請專利號:

CN201610132079.2

申請日:

2016.03.09

公開號:

CN105538731A

公開日:

2016.05.04

當前法律狀態:

駁回

有效性:

無權

法律詳情: 發明專利申請公布后的駁回IPC(主分類):B29C 67/00申請公布日:20160504|||專利申請權的轉移IPC(主分類):B29C 67/00登記生效日:20170614變更事項:申請人變更前權利人:浙江韓益機電有限公司變更后權利人:浙江韓益三維科技有限公司變更事項:地址變更前權利人:317525 浙江省臺州市溫嶺市大溪鎮后岸村變更后權利人:317525 浙江省臺州市溫嶺市大溪鎮后岸村|||實質審查的生效IPC(主分類):B29C 67/00申請日:20160309|||公開
IPC分類號: B29C67/00; B22F3/115; B33Y30/00(2015.01)I 主分類號: B29C67/00
申請人: 浙江韓益機電有限公司
發明人: 蔡慧偉
地址: 317525 浙江省臺州市溫嶺市大溪鎮后岸村
優先權:
專利代理機構: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213 代理人: 吳秉中
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201610132079.2

授權公告號:

|||||||||

法律狀態公告日:

2019.04.26|||2017.07.04|||2016.06.01|||2016.05.04

法律狀態類型:

發明專利申請公布后的駁回|||專利申請權、專利權的轉移|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明提供了一種三維打印機,屬于打印技術。它解決了現有三維打印機的打印平臺升降不穩定,打印噴頭拆裝麻煩等問題。本三維打印機包括機殼和機架,機架內設置有底座、主板、打印平臺和打印噴頭,打印平臺通過兩根豎直設置于機架上的滾珠絲桿帶動升降,兩根滾珠絲桿分別由設置于底座下部的兩個電機一帶動旋轉,打印平臺上穿設有四根豎直安裝于機架上的導向桿,機架頂部橫向水平設置有導軌座,機架頂部上位于導軌座兩端處安裝有供導軌座縱向移動的兩根滑軌,導軌座與兩滑軌之間通過滑臺相連,導軌座的下表面固連有供打印噴頭橫向移動的直線導軌。本發明具有工作穩定,使用壽命長,打印噴頭拆裝便捷,打印的產品卸下方便安全等優點。

權利要求書

1.一種三維打印機,包括機殼(1)和設置于機殼(1)內的機架(2),所述的機架(2)內設置有底座(3)、主板(4)、打印平臺(5)和打印噴頭(5),其特征在于,所述的打印平臺(5)通過兩根豎直設置于機架(2)上的滾珠絲桿(7)帶動升降,所述的兩根滾珠絲桿(7)分別由設置于底座(3)下部的兩個電機一(8)帶動旋轉,所述的打印平臺(5)上穿設有四根豎直安裝于機架(2)上的導向桿(9),且所述的四根導向桿(9)分別位于打印平臺(5)的四個邊角處,所述的機架(2)頂部橫向水平設置有導軌座(10),所述的機架(2)頂部上位于導軌座(10)兩端處安裝有供導軌座(10)縱向移動的兩根滑軌(11),所述的導軌座(10)與兩滑軌(11)之間通過滑臺(12)相連,所述導軌座(10)的下表面固連有供打印噴頭(5)橫向移動的直線導軌(13)。2.根據權利要求1所述的一種三維打印機,其特征在于,所述的機架(2)頂部的其中兩相鄰邊角處分別設置有主動輪一(14)、從動輪一(16)和主動輪二(15)、從動輪二(17),所述的機架(2)頂部另外兩相鄰邊角處分別設置有從動輪三(18)和從動輪四(19),所述的兩滑臺(12)上分別設置有過渡輪一(20)、過渡輪二(21)和過渡輪三(22)、過渡輪四(23),所述的主動輪一(14)、從動輪一(16)、從動輪二(17)、過渡輪三(22)、過渡輪一(20)和從動輪三(18)之間通過皮帶一(24)相互連接,所述的主動輪二(15)、從動輪二(17)、從動輪一(16)、過渡輪二(21)、過渡輪四(23)和從動輪四(19)之間通過皮帶二(25)相互連接,所述的機架(2)頂部還設置有控制主動輪一(14)和主動輪二(15)運轉的電機二(26)和電機三(27),所述的電機二(26)和電機三(27)以相同轉速工作。3.根據權利要求1所述的一種三維打印機,其特征在于,所述的打印噴頭(5)包括箱體(28)和設置于箱體(28)上的皮帶夾(29),所述皮帶夾(29)的頂部開設有與皮帶一(24)和皮帶二(25)相配合的齒槽(30),所述的箱體(28)一端面上設置有安裝板(31),且安裝板(31)向箱體(28)頂部延伸形成安裝部(31a),所述的安裝部(31a)內壁的兩側設有插接柱(32),所述的皮帶夾(29)背面開設有供插接柱(32)插入的插接孔(33),且皮帶夾(29)與箱體(28)之間通過旋緊螺釘(34)固定。4.根據權利要求1所述的一種三維打印機,其特征在于,所述的打印平臺(5)包括鋁板(35)和設置于鋁板(35)兩端的支撐板(36),所述的導向桿(9)和滾珠絲桿(7)穿過支撐板(36),所述的鋁板(35)下表面設置有硅膠加熱板(37),所述的鋁板(35)上表面設置有玻璃板(38),所述的玻璃板(38)與鋁板(35)之間通過兩個玻璃夾扣(39)固定。5.根據權利要求1所述的一種三維打印機,其特征在于,所述的機架(2)頂部的下表面上設置有與兩個支撐板(36)相對應的兩個限位開關(40)。6.根據權利要求1所述的一種三維打印機,其特征在于,所述的機殼(1)外壁上設置有可放置打印原料的置料桿(43)。7.根據權利要求6所述的一種三維打印機,其特征在于,所述的機殼(1)上安裝有可控制打印機操作的觸摸屏,所述的主板(4)上設置有無線接收模塊(42)。

說明書

一種三維打印機

技術領域

本發明屬于打印技術領域,涉及一種打印機,特別涉及一種三維打印機。

背景技術

三維打印機又稱3D打印機,是一種累積制造技術,即快速成形技術的一種機器,它是一種數字模型文件為基礎,運用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料,通過打印一層層的粘合材料來制造三維的物體。三維打印機的原理是把數據和原料放進三維打印機中,機器會按照程序把產品一層層造出來。隨著三維打印技術的不斷提高,三維打印技術正在滿足人們個性化的需求,人們可以按照自己的構思打印產品,傳統的桌面級三維打印機普遍存在打印平臺板無法自動調平的技術缺陷,當打印平臺產生傾斜時,打印的產品就會產生變形,現有三維打印機的打印平臺在調節過程中,需要停機后依靠人工調整打印平臺,因此在實際的工作過程中存在著不便。

針對上述存在的問題,我公司對三維打印機做了各式各樣的改進,并且有些還申請了專利,例如在中國專利文獻資料中公開的一種三維打印機[申請號:201520181158.3;授權公告號:CN204547086U],其打印機架內安裝有打印平臺板,打印平臺板通過升降機構帶動升降,打印平臺板的上方安裝有擠出噴頭,擠出噴頭通過橫縱滑動機構帶動滑動,擠出噴頭上設有壓力傳感器,壓力傳感器電連接有控制開關。

上述的三維打印機在擠壓噴頭處設置了壓力傳感器,當擠出噴頭與打印平臺板產生接觸,則壓力傳感器產生脈沖,脈沖通過電路給于控制開關信號,由控制開關調節擠出噴頭與打印平臺板的間距,保持了打印的準確性,達到一個自動調平的效果。但是升降機構的具體結構,包括由電機驅動轉動的一根螺紋桿,設在其打印平臺板下側的支撐架安裝在螺紋桿上,電機驅動螺紋桿進而使打印平臺板產生升降,打印平臺板只由安裝在螺紋桿上的支撐架支撐,當碰到重量體積較大的打印件或者長時間使用時,支撐架容易出現彎曲從而導致打印平臺產生傾斜,只能更換支撐架才能調整打印平臺。橫縱滑動機構的具體結構,包括橫向設置在打印機架頂部的滑桿,橫向的滑桿可在打印機架頂部縱向滑動,其打印噴頭與滑桿之間存在間隙,并且滑桿采用的是光軸,從而導致打印噴頭在移動過程中平行度無法保證,且使用壽命也短。

并且現有三維打印機的噴頭安裝也比較復雜,廠家在生產三維打印機時已經將噴頭安裝在皮帶上固定,普通客戶在不具備專業知識的情況下很難將噴頭從皮帶上拆卸下來,所以三維打印機的噴頭在出現故障時,客戶只能將整臺三維打印機寄送給廠家維修,造成維修麻煩。目前三維打印機的打印平臺板拆裝,需要旋擰安裝螺絲才可實現拆裝,然而三維打印機打印好的產品與打印平臺板粘合在一起不容易輕松卸下,并且受打印空間的影響,在卸產品時經常出現產品底部脫落等缺陷。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術中存在的上述問題,提供了一種工作穩定,使用壽命長,打印噴頭拆裝便捷,打印的產品卸下方便安全的三維打印機。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現:一種三維打印機,包括機殼和設置于機殼內的機架,所述的機架內設置有底座、主板、打印平臺和打印噴頭,其特征在于,所述的打印平臺通過兩根豎直設置于機架上的滾珠絲桿帶動升降,所述的兩根滾珠絲桿分別由設置于底座下部的兩個電機一帶動旋轉,所述的打印平臺上穿設有四根豎直安裝于機架上的導向桿,且所述的四根導向桿分別位于打印平臺的四個邊角處,所述的機架頂部橫向水平設置有導軌座,所述的機架頂部上位于導軌座兩端處安裝有供導軌座縱向移動的兩根滑軌,所述的導軌座與兩滑軌之間通過滑臺相連,所述導軌座的下表面固連有供打印噴頭橫向移動的直線導軌。

在上述的一種三維打印機中,所述機架頂部的其中兩相鄰邊角處分別設置有主動輪一、從動輪一和主動輪二、從動輪二,所述的機架頂部另外兩相鄰邊角處分別設置有從動輪三和從動輪四,所述的兩滑臺上分別設置有過渡輪一、過渡輪二和過渡輪三、過渡輪四,所述的主動輪一、從動輪一、從動輪二、過渡輪三、過渡輪一和從動輪三之間通過皮帶一相互連接,所述的主動輪二、從動輪二、從動輪一、過渡輪二、過渡輪四和從動輪四之間通過皮帶二相互連接,所述的機架頂部還設置有控制主動輪一和主動輪二運轉的電機二和電機三,所述的電機二和電機三以相同轉速工作。

在上述的一種三維打印機中,所述的打印噴頭包括箱體和設置于箱體上的皮帶夾,所述皮帶夾的頂部開設有與皮帶一和皮帶二相配合的齒槽,所述的箱體一端面上設置有安裝板,且安裝板向箱體頂部延伸形成安裝部,所述的安裝部內壁的兩側設有插接柱,所述的皮帶夾背面開設有供插接柱插入的插接孔,且皮帶夾與箱體之間通過旋緊螺釘固定。當打印噴頭出現故障時,操作人員只需將旋緊螺釘松開將箱體與皮帶夾分離,換上備用的打印噴頭即可繼續使用,拆裝非常方便。

在上述的一種三維打印機中,所述的打印平臺包括鋁板和設置于鋁板兩端的支撐板,所述的導向桿和滾珠絲桿穿過支撐板,所述的鋁板下表面設置有硅膠加熱板,所述的鋁板上表面設置有玻璃板,所述的玻璃板與鋁板之間通過兩個玻璃夾扣固定。

在上述的一種三維打印機中,所述的機架頂部的下表面上設置有與兩個支撐板相對應的兩個限位開關。限位開關的設置可防止打印平臺在上升過程中與打印噴頭發生碰撞,有效的防止了意外事故的出現。

在上述的一種三維打印機中,所述的機殼外壁上設置有可放置打印原料的置料桿。

在上述的一種三維打印機中,所述的機殼上安裝有可控制打印機操作的觸摸屏,所述的主板上設置有無線接收模塊。

與現有技術相比,本三維打印機具有以下優點:

1、打印平臺在升降過程中,由于設置了兩根滾珠絲桿和四根導向桿,使其升降更加精確穩定。

2、本三維打印機的打印噴頭通過直線導軌設置在導軌座上,保證了其平行度和使用壽命。

3、打印噴頭中的箱體和皮帶夾設計成了可拆卸結構,當打印噴頭出現故障時,操作人員只需將旋緊螺釘松開將箱體與皮帶夾分離,換上備用的打印噴頭即可繼續使用,拆裝非常方便。

4、打印平臺中的玻璃板與鋁板之間通過兩個玻璃夾扣固定,當需要將打印好的產品卸下時,只需扣下玻璃夾扣將玻璃板抽出即可,使得打印好的產品卸下既方便又安全。

附圖說明

圖1是本三維打印機的立體結構示意圖。

圖2是本三維打印機去掉機殼的立體結構示意圖。

圖3是本三維打印機中機架頂部處的結構示意圖。

圖4是本三維打印機中打印噴頭的局部爆炸立體圖。

圖5是本三維打印機中打印平臺的立體結構示意圖。

圖6是本三維打印機中打印平臺的側視圖。

圖中,1、機殼;2、機架;3、底座;4、主板;5、打印平臺;6、打印噴頭;7、滾珠絲桿;8、電機一;9、導向桿;10、導軌座;11、滑軌;12、滑臺;13、直線導軌;14、主動輪一;15、主動輪二;16、從動輪一;17、從動輪二;18、從動輪三;19、從動輪四;20、渡輪一;21、過渡輪二;22、過渡輪三;23、過渡輪四;24、皮帶一;25、皮帶二;26、電機二;27、電機三;28、箱體;29、皮帶夾;30、齒槽;31、安裝板;31a、安裝部;32、插接柱;33、插接孔;34、旋緊螺釘;35、鋁板;36、支撐板;37、硅膠加熱板;38、玻璃板;39、玻璃夾扣;40、限位開關;41、中文觸摸屏;42、無線接收模塊;43、置料桿。

具體實施方式

以下是本發明的具體實施例并結合附圖,對本發明的技術方案作進一步的描述,但本發明并不限于這些實施例。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示,本三維打印機包括機殼1和設置于機殼1內的機架2,機架2內設置有底座3、主板4、打印平臺5和打印噴頭6,打印平臺5通過兩根豎直設置于機架2上的滾珠絲桿7帶動升降,兩根滾珠絲桿7分別由設置于底座3下部的兩個電機一8帶動旋轉,打印平臺5上穿設有四根豎直安裝于機架2上的導向桿9,四根導向桿9分別位于打印平臺5的四個邊角處,機架2頂部橫向水平設置有導軌座10,機架2頂部上位于導軌座10兩端處安裝有供導軌座10縱向移動的兩根滑軌11,導軌座10與兩滑軌11之間通過滑臺12相連,導軌座10的下表面固連有供打印噴頭6橫向移動的直線導軌13,機殼1外壁上設置有可放置打印原料的置料桿43。

本三維打印機在工作過程中,帶動打印平臺5的升降兩根平行且豎直設置的滾珠絲桿7和設置在打印平臺5四個邊角處的四根導向桿9,能使得打印平臺5在升降過程中的穩定性更好,傳動精度更高,而導軌座10上設置了平行度更好壽命更長的直線導軌13,因此使得打印噴頭6在直線導軌13上移動更精確平穩。

進一步細說,本三維打印機中機架2頂部的其中兩相鄰邊角處分別設置有主動輪一14、從動輪一16和主動輪二15、從動輪二17,機架2頂部另外兩相鄰邊角處分別設置有從動輪三18和從動輪四19,兩滑臺12上分別設置有過渡輪一20、過渡輪二21和過渡輪三22、過渡輪四23,主動輪一14、從動輪一16、從動輪二17、過渡輪三22、過渡輪一20和從動輪三18之間通過皮帶一24相互連接,主動輪二15、從動輪二17、從動輪一16、過渡輪二21、過渡輪四23和從動輪四19之間通過皮帶二25相互連接,機架2頂部還設置有控制主動輪一14和主動輪二15運轉的電機二26和電機三27,電機二26和電機三27以相同轉速工作,主動輪一14和主動輪二15帶動皮帶一24和皮帶二25工作,從而實現導軌座10在滑軌11上縱向移動以及打印噴頭6在導軌座10上的橫向移動的打印動作。

進一步細說,本三維打印機中打印噴頭6包括箱體28和設置于箱體28上的皮帶夾29,皮帶夾29的頂部開設有與皮帶一24和皮帶二25相配合的齒槽30,箱體28一端面上設置有安裝板31,且安裝板31向箱體28頂部延伸形成安裝部31a,安裝部31a內壁的兩側設有插接柱32,皮帶夾29背面開設有供插接柱32插入的插接孔33,且皮帶夾29與箱體28之間通過旋緊螺釘34固定,當打印噴頭6出現故障時,操作人員只需將旋緊螺釘34松開將箱體28與皮帶夾29分離,換上備用的打印噴頭6即可繼續使用。

進一步細說,本三維打印機中打印平臺5包括鋁板35和設置于鋁板35兩端的支撐板36,導向桿9和滾珠絲桿7穿過支撐板36,鋁板35下表面設置有硅膠加熱板37,鋁板35上表面設置有玻璃板38,玻璃板38與鋁板35之間通過兩個玻璃夾扣39固定,當需要將打印好的產品卸下時,只需扣下玻璃夾扣39把玻璃板38抽出即可將粘合在玻璃板38上表面打印好的產品拿出。

進一步細說,本三維打印機中機架2頂部的下表面上設置有與兩個支撐板36相對應的兩個限位開關40,打印平臺5在升降過程中,限位開關40可防止打印平臺5與打印碰頭發生碰撞。

進一步細說,本三維打印機的機殼1上安裝有可控制打印機操作的中文觸摸屏41,主板4上設置有無線接收模塊42,客戶可直接通過中文顯示的觸摸屏來操作打印機,并且可通過無線網絡傳輸打印文件,大大提升了客戶體驗。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代,但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了機殼1、機架2、底座3、主板4、打印平臺5、打印噴頭6、滾珠絲桿7、電機一8、導向桿9、導軌座10、滑軌11、滑臺12、直線導軌13、主動輪一14、主動輪二15、從動輪一16、從動輪二17、從動輪三18、從動輪四19、渡輪一20、過渡輪二21、過渡輪三22、過渡輪四23、皮帶一24、皮帶二25、電機二26、電機三27、箱體28、皮帶夾29、齒槽30、安裝板31、安裝部31a、插接柱32、插接孔33、旋緊螺釘34、鋁板35、支撐板36、硅膠加熱板37、玻璃板38、玻璃夾扣39、限位開關40、中文觸摸屏41、無線接收模塊42、置料桿43等術語,但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發明的本質;把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發明精神相違背的。

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一種 三維 打印機
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