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一種以車輛平穩狀態為參考的可控懸架滑模追蹤控制器.pdf

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一種 車輛 平穩 狀態 參考 可控 懸架 追蹤 控制器
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摘要
申請專利號:

CN201610087234.3

申請日:

2016.02.16

公開號:

CN105539052A

公開日:

2016.05.04

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):B60G 17/015申請日:20160216|||公開
IPC分類號: B60G17/015; G06F17/50 主分類號: B60G17/015
申請人: 南京師范大學
發明人: 張海龍; 王恩榮; 劉劍; 顏偉; 湯強; 余勁
地址: 210097 江蘇省南京市鼓樓區寧海路122號
優先權:
專利代理機構: 南京知識律師事務所 32207 代理人: 李媛媛
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201610087234.3

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2017.10.10|||2016.06.01|||2016.05.04

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明公開了一種以車輛平穩狀態為參考的可控懸架滑模追蹤控制器,適用于各種阻尼可調的車輛空氣、油氣、電磁主動懸架以及磁流變半主動懸架。其中,以車輛平穩行駛在平滑路面上的車身簧載質量為理想參考狀態,根據被控懸架系統實際簧載質量運動狀態與理想參考狀態之間的動力學誤差實現漸進穩定的滑模控制,滑模面采用所述動力學誤差的積分項、比例項與微分項的組合,該滑模控制器能夠理想地改善車輛垂直運動懸架性能,結構簡單、實時性高,易于工程實現。

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