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一種履帶行走車輛高空作業平臺的平衡報警及實時防護裝置.pdf

摘要
申請專利號:

CN201510998056.5

申請日:

2015.12.29

公開號:

CN105540505A

公開日:

2016.05.04

當前法律狀態:

公開

有效性:

審中

法律詳情: 公開
IPC分類號: B66F17/00; B66F11/04 主分類號: B66F17/00
申請人: 浙江嘉工集團有限公司; 三門峽職業技術學院
發明人: 李保軍; 張海燕; 蓋麗梅; 林野
地址: 314000 浙江省嘉興市南湖區亞太路522號
優先權:
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201510998056.5

授權公告號:

法律狀態公告日:

2016.05.04

法律狀態類型:

公開

摘要

本發明公開了一種可以廣泛使用在農林采摘及道路綠化領域履帶行走車輛高空作業平臺的平衡報警及實時防護裝置,包括履帶行走系統、4個液壓缸伸縮支腿、4個壓力傳感器、ECU控制器、齒條、齒輪、液壓馬達、作業平臺底座、橫向T型滑移軌道、滑塊、三級作業桿及角度控制液壓缸、高空作業平臺。本發明結構簡單、運行平穩、可靠性高。人員在高空作業平臺工作或者要進行左右位移變化時,作業平臺重心會偏移,此時4個支腿的液壓缸的壓力傳感器會實時采集各個液壓支腿的壓力值并輸入ECU控制器進行穩定性能分析,當重心偏移接近系統平衡的安全閾值,系統會進行及時報警并打開液壓馬達的控制閥,驅動齒輪旋轉,帶動齒條向左或者向右運動,使履帶行走系統向重心偏移相反方向運動,使作業平臺重心恢復到安全閾值范圍內,從而保證高空作業平臺的安全。

權利要求書

1.一種履帶行走車輛高空作業平臺的平衡報警及實時防護裝置,包括履帶行
走系統、4個液壓缸伸縮支腿、4個壓力傳感器、ECU控制器、齒輪、齒條、液
壓馬達、作業平臺底座、橫向T型滑移軌道、滑塊。
2.根據權利要求1所述的平衡報警及實時防護裝置,其特征在于:履帶行走
系統的縱向梁安裝有兩組滑塊和驅動齒輪。
3.根據權利要求1所述的平衡報警及實時防護裝置,其特征是:液壓馬達驅
動齒輪旋轉帶動齒條做橫向往復運動,進而推動履帶行走系統沿著橫向T型滑移
軌道做橫向運動,滑移運動距離通過ECU控制器根據平臺重心偏移量來確定。
4.根據權利要求1或3所述的平衡報警及實時防護裝置,其特征在于:ECU
控制器的輸入參數包括四個液壓缸伸縮支腿壓力值,根據四個支腿壓力值的不同
ECU控制器分析平臺重心位置,計算出平臺重心位置偏移量,ECU控制器將這個
偏移量折算成齒輪旋轉角度參數,ECU控制器根據齒輪旋轉角度確定液壓馬達控
制閥開啟的壓力和持續時間參數。
5.根據權利要求1或2或3所述的平衡報警及實時防護裝置,其特征在于:
所述的作業平臺底座下面安裝有兩個帶卡槽的橫向T型滑移軌道和齒條,履帶行
走系統可以沿著軌道平行滑移,作業平臺底座的4個頂角處分別安裝有4個液壓
缸伸縮支腿,液壓缸活塞頂部安裝有壓力傳感器。
6.權利要求1-5中任一項所述的平衡報警及實時防護裝置的運行方法,其特
征在于:履帶行走系統到達穩定工作工位,打開控制閥手柄將四個液壓缸伸縮支
腿打開,工作人員進入高空作業平臺,三級控制桿依次打開將高空作業平臺輸送
到人工工作工位作業,當高空作業平臺需要繼續向側向運動開始新的工位作業時,
原有的平衡系統被破壞,四個液壓缸伸縮支腿的壓力參數就會發生變化,當系統
平衡超過安全閾值時,平衡系統的ECU控制器就及時進行報警,并同時打開驅動
齒輪的液壓馬達的控制閥,根據重心偏移量的大小來確定齒輪旋轉角度及其對應
的齒條的側向位移量,進而確定履帶行走系統上面的滑塊沿著作業平臺底座下面
滑移軌道的位移量,重新恢復了整車平衡安全。

關 鍵 詞:
一種 履帶 行走 車輛 高空作業平臺 平衡 報警 實時 防護 裝置
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