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線材折彎裝置.pdf

摘要
申請專利號:

CN201610047285.3

申請日:

2016.01.25

公開號:

CN105537456A

公開日:

2016.05.04

當前法律狀態:

駁回

有效性:

無權

法律詳情: 發明專利申請公布后的駁回 IPC(主分類):B21F 1/00申請公布日:20160504|||實質審查的生效IPC(主分類):B21F 1/00申請日:20160125|||公開
IPC分類號: B21F1/00 主分類號: B21F1/00
申請人: 東莞市森佳機械有限公司
發明人: 甘寶連
地址: 523750 廣東省東莞市黃江鎮合路村合富南街21號
優先權:
專利代理機構: 北京精金石專利代理事務所(普通合伙) 11470 代理人: 劉曄
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201610047285.3

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2019.03.15|||2016.06.01|||2016.05.04

法律狀態類型:

發明專利申請公布后的駁回|||實質審查的生效|||公開

摘要

線材折彎裝置,包括機架;第一皮帶輸送組件;立板;第二皮帶輸送組件,第二傳動皮帶與第一傳動皮帶上下對置,第二傳動皮帶和第一傳動皮帶貼合形成一夾持并輸送線材的送線機構;驅動組件;線材彎折組件,該線材彎折組件包括第一氣爪氣缸、安裝在第一氣爪氣缸自由端的兩個第一夾爪、用于帶動第一氣爪氣缸在位于送線機構末端外側的位置和遠離送線機構末端的位置之間擺動的旋轉氣缸、用于帶動旋轉氣缸的缸體順延機架的高度方向運動的第一升降氣缸;夾線組件;裁切組件。本發明的上述線材折彎裝置中,線材的彎折過程自動完成,提高了線材彎折的效率,同時,在線材彎折后對線纜進行裁切,盡可能的保證線纜兩端平齊。

權利要求書

1.線材折彎裝置,其特征在于,包括,機架;安裝于機架上的第一皮帶輸送組件,該第一皮帶輸送組件包括樞接在機架上的第一主動帶輪、樞接在機架上的第一從動帶輪、同步繞設在第一主動帶輪和第一從動帶輪外部的第一傳動皮帶,該第一傳動皮帶順延機架的長度方向延伸;安裝在機架上且可沿機架高度方向運動的立板;安裝在立板上的第二皮帶輸送組件,該第二皮帶輸送組件包括樞接在立板上的第二主動帶輪、樞接在立板上的第二從動帶輪、同步繞設在第二主動帶輪和第二從動帶輪外部的第二傳動皮帶,該第二傳動皮帶順延機架的長度方向延伸,且第二傳動皮帶與第一傳動皮帶上下對置,第二傳動皮帶和第一傳動皮帶貼合形成一夾持并輸送線材的送線機構;用于帶動第一主動帶輪和第二主動帶輪的驅動組件;線材彎折組件,該線材彎折組件包括第一氣爪氣缸、安裝在第一氣爪氣缸自由端的兩個第一夾爪、用于帶動第一氣爪氣缸在位于送線機構末端外側的位置和遠離送線機構末端的位置之間擺動的旋轉氣缸、用于帶動旋轉氣缸的缸體順延機架的高度方向運動的第一升降氣缸;夾線組件,包括第二氣爪氣缸、安裝在第二氣爪氣缸自由端以夾持從送線機構輸出的線材的兩個第二夾爪、用于帶動第二氣爪氣缸的缸體順延機架的寬度方向運動的橫移氣缸、用于帶動橫移氣缸的缸體順延機架的高度方向運動的第二升降氣缸;裁切組件,包括切刀,用于帶動切刀順延機架高度方向運動以切斷線材位于送線機構末端和第二夾爪之間的部位的裁切氣缸。2.如權利要求1所述的線材折彎裝置,其特征在于,機架上設置有順延機架長度方向延伸的導線管,導線管的出口銜接于送線機構的起始端。3.如權利要求1所述的線材折彎裝置,其特征在于,該線材折彎裝置還包括用于帶動立板順延機架高度方向運動的第三升降氣缸。4.如權利要求1所述的線材折彎裝置,其特征在于,線材彎折組件還包括一水平安裝板,旋轉氣缸的自由端固定于水平安裝板的一端,第一氣爪氣缸的缸體固定在水平安裝板的另一端。5.線材折彎裝置,其特征在于,驅動組件包括機體部分固定在機架上的電機、同步聯接在電機轉軸上的主動皮帶輪、樞接在機架上的從動皮帶輪、同步繞設在主動皮帶輪和從動皮帶輪外部的同步皮帶、同步聯接于從動皮帶輪上的第一齒輪、樞接在機架上且與第一齒輪嚙合的第二齒輪,第一齒輪的齒輪軸與第一主動帶輪的輪軸通過第一同步帶聯接,第二齒輪的齒輪軸與第二主動帶輪的輪軸通過第二同步帶聯接。

說明書

線材折彎裝置

技術領域

本發明涉及線材加工技術領域,具體涉及一種線材折彎裝置。

背景技術

現階段,在線纜端頭裝配插頭時,均是將卷狀的線材牽引呈直線后,采用裁切機構裁切固定長度的線材,然后在將線材橫移,在線材的端部安裝插頭;有些產品是需要在線纜的兩端均裝配插頭,對應的在后續裝配設備上設置兩個裝配工位,以配合兩個插頭的裝配,如此,就必須在線纜裁切后將線纜彎折以將線纜的兩端置于同一側,然后橫移進入到插頭安裝工位,現有的設備中,均是在線纜裁切后人工將線纜彎折后送入橫移機構;人工操作的方式效率較低,并且很難確保線纜的兩端是對齊的,影響后續插頭的裝配。

發明內容

針對現有技術的不足,本發明的目的旨在提供一種線材折彎裝置,其具有較高的效率,在將線纜彎折后確保線纜端頭平齊,以方便后續的插頭裝配工序。

為實現上述目的,本發明采用如下技術方案:

線材折彎裝置,包括,

機架;

安裝于機架上的第一皮帶輸送組件,該第一皮帶輸送組件包括樞接在機架上的第一主動帶輪、樞接在機架上的第一從動帶輪、同步繞設在第一主動帶輪和第一從動帶輪外部的第一傳動皮帶,該第一傳動皮帶順延機架的長度方向延伸;

安裝在機架上且可沿機架高度方向運動的立板;

安裝在立板上的第二皮帶輸送組件,該第二皮帶輸送組件包括樞接在立板上的第二主動帶輪、樞接在立板上的第二從動帶輪、同步繞設在第二主動帶輪和第二從動帶輪外部的第二傳動皮帶,該第二傳動皮帶順延機架的長度方向延伸,且第二傳動皮帶與第一傳動皮帶上下對置,第二傳動皮帶和第一傳動皮帶貼合形成一夾持并輸送線材的送線機構;

用于帶動第一主動帶輪和第二主動帶輪的驅動組件;

線材彎折組件,該線材彎折組件包括第一氣爪氣缸、安裝在第一氣爪氣缸自由端的兩個第一夾爪、用于帶動第一氣爪氣缸在位于送線機構末端外側的位置和遠離送線機構末端的位置之間擺動的旋轉氣缸、用于帶動旋轉氣缸的缸體順延機架的高度方向運動的第一升降氣缸;

夾線組件,包括第二氣爪氣缸、安裝在第二氣爪氣缸自由端以夾持從送線機構輸出的線材的兩個第二夾爪、用于帶動第二氣爪氣缸的缸體順延機架的寬度方向運動的橫移氣缸、用于帶動橫移氣缸的缸體順延機架的高度方向運動的第二升降氣缸;

裁切組件,包括切刀,用于帶動切刀順延機架高度方向運動以切斷線材位于送線機構末端和第二夾爪之間的部位的裁切氣缸。

機架上設置有順延機架長度方向延伸的導線管,導線管的出口銜接于送線機構的起始端。

該線材折彎裝置還包括用于帶動立板順延機架高度方向運動的第三升降氣缸。

線材彎折組件還包括一水平安裝板,旋轉氣缸的自由端固定于水平安裝板的一端,第一氣爪氣缸的缸體固定在水平安裝板的另一端。

驅動組件包括機體部分固定在機架上的電機、同步聯接在電機轉軸上的主動皮帶輪、樞接在機架上的從動皮帶輪、同步繞設在主動皮帶輪和從動皮帶輪外部的同步皮帶、同步聯接于從動皮帶輪上的第一齒輪、樞接在機架上且與第一齒輪嚙合的第二齒輪,第一齒輪的齒輪軸與第一主動帶輪的輪軸通過第一同步帶聯接,第二齒輪的齒輪軸與第二主動帶輪的輪軸通過第二同步帶聯接。

本發明的有益效果在于:

相比于現有技術,本發明的上述線材折彎裝置中,線材的彎折過程自動完成,提高了線材彎折的效率,同時,在線材彎折后對線纜進行裁切,盡可能的保證線纜兩端平齊。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖;

圖2為本發明另一視角的視圖;

其中:10、機架;11、導線管;20、第一皮帶輸送組件;21、第一主動帶輪;22、第一從動帶輪;23、第一傳動皮帶;40、第二皮帶輸送組件;41、第二主動帶輪;42、第二從動帶輪;43、第二傳動皮帶;44、立板;45、第三升降氣缸;50、夾線組件;51、橫移氣缸;52、滑塊;53、第二氣爪氣缸;54、第二夾爪;55、第二升降氣缸;60、線材彎折組件;61、旋轉氣缸;62、水平安裝板;63、第一氣爪氣缸;64、第一夾爪;65、第一升降氣缸;70、裁切組件;71、切刀;72、裁切氣缸;80、驅動組件;81、電機;82、主動皮帶輪;83、從動皮帶輪;84、同步皮帶;85、第一齒輪;851、齒輪軸;852、第一同步帶;86、第二齒輪;861、齒輪軸;862、第二同步帶。

具體實施方式

下面,結合附圖以及具體實施方式,對本發明做進一步描述:

如圖1、2所示,為本發明的一種線材折彎裝置,其包括機架10、第一皮帶輸送組件20、第二皮帶輸送組件40、驅動組件80、線材彎折組件60、夾線組件50、裁切組件70。

其中機架10作為整個裝置的安裝基礎,第一皮帶輸送組件20安裝在機架10上,具體的是,該第一皮帶輸送組件20包括樞接在機架10上的第一主動帶輪21、樞接在機架10上的第一從動帶輪22、同步的繞設在第一主動帶輪21和第一從動帶輪22外部的第一傳動皮帶23,該第一傳動皮帶23順延機架10的長度方向(即圖示中的X向)延伸。上述的第二皮帶輸送組件40與第一皮帶輸送組件20的結構大致相同,該第二皮帶輸送組件40安裝在一立板44上,立板44可順延機架10的高度方向(即圖示中的Z向)運動,第二皮帶輸送組件40包括樞接在立板44上的第二主動帶輪41、樞接在立板44上的第二從動帶輪42、同步繞設在第二主動帶輪41和第二從動帶輪42外部的第二傳動皮帶43,該第二傳動皮帶43順延機架10的長度方向延伸,并且第二傳動皮帶43與第一傳動皮帶23上下對置,第二傳動皮帶43和第一傳動皮帶23貼合形成一夾持并輸送線材的送線機構,也就是說,現在被夾持在第一傳動皮帶23和第二傳動皮帶43之間,隨著第一傳動皮帶23和第二傳動皮帶43的運動,線材在摩擦力的作用下被順延機架10的長度方向輸送。上述的驅動組件80用于帶動第一主動帶輪21和第二主動帶輪41。

線材彎折組件60用于將從送線機構送出的線材彎折180度,其包括第一氣爪氣缸63、安裝在第一氣爪氣缸63自由端的兩個第一夾爪64、用于帶動第一氣爪氣缸63在位于送線機構末端外側的位置和遠離送線機構末端的位置之間擺動的旋轉氣缸61、用于帶動旋轉氣缸61的缸體順延機架10的高度方向運動的第一升降氣缸65,在彎折時,第一升降氣缸65調整好第一氣爪氣缸63的高度,接著,在旋轉氣缸61的帶動下,第一氣爪氣缸63和兩個第一夾爪64繞旋轉氣缸61的中心軸線轉動180°,兩第一夾爪64恰好分別位于從送線機構送出的線材兩側,第一氣爪氣缸63帶動兩第一夾爪64夾持線材,旋轉氣缸61帶動兩第一夾爪64反向轉動180°,完成線材的彎折。

夾線組件50包括第二氣爪氣缸53、安裝在第二氣爪氣缸53自由端以夾持從送線機構輸出的線材的兩個第二夾爪54、用于帶動第二氣爪氣缸53的缸體順延機架10的寬度方向(即圖示中的Y向)運動的橫移氣缸51、用于帶動橫移氣缸51的缸體順延機架10的高度方向運動的第二升降氣缸55,在夾持線材時,第二升降氣缸55帶動橫移氣缸51以調整兩第二夾爪54的高度,然后橫移氣缸51帶動兩第二夾爪54向著靠近線材的位置移動,接著第二氣爪氣缸53帶動兩第二夾爪54夾持線材;上述的橫移氣缸51的缸體上安裝有滑塊52,滑塊52與橫移氣缸51缸體上的直線導軌滑動配合,第二氣爪氣缸53的缸體固定在滑塊52上。在夾線組件50將線材夾持后,裁切組件70用于將線材切斷,具體的是,該裁切組件70包括切刀71、用于帶動切刀71順延機架10高度方向運動以切斷線材位于送線機構末端和第二夾爪54之間的部位的裁切氣缸72。

本發明的上述線材折彎裝置在使用時,線材從送線機構的起始端進入,通過第一皮帶輸送組件20和第二皮帶輸送組件40貼合,利用第一傳動皮帶23和第二傳動皮帶43夾持線材并將線材順延機架10的長度方向輸送,當由送線機構的末端穿出的線材長度達到要求時,線材彎折組件60夾持線材并將線材彎折呈圖示中的U形,接著通過夾線組件50夾持線材,裁切組件70將線材位于夾線組件50與送線機構末端之間的部分裁斷,完成線材的彎折加工。

相比于現有技術,本發明的上述線材折彎裝置中,線材的彎折過程自動完成,提高了線材彎折的效率,同時,在線材彎折后對線纜進行裁切,盡可能的保證線纜兩端平齊。

機架10上設置有順延機架10長度方向延伸的導線管11,導線管11的出口銜接于送線機構的起始端,線材通過導線管11的引導,進入到用第一傳動皮帶23和第二傳動皮帶43之間,從而確保線材能夠順延直線輸送。

本發明的線材折彎裝置還包括一第三升降氣缸45,該第三升降氣缸45的缸體固定在機架10上,伸縮桿連接在立板44上,在第三升降氣缸45的帶動下,立板44可順延機架10的高度方向運動,繼而帶動第二皮帶輸送組件40相對于第一皮帶輸送組件20上下運動,以實現第二傳動皮帶43與第一傳動皮帶23的開合,并且,在第三升降氣缸45的下壓作用下,可使第二傳動皮帶43和第一傳動皮帶23充分的壓緊線材,確保線材與第二傳動皮帶43和第一傳動皮帶23具有較大的摩擦力,從而順暢的輸送線材,同時,也可以通過第三升降氣缸45帶動立板44向上運動,使第二傳動皮帶43和第一傳動皮帶23分離,以便于將線材裝入第二傳動皮帶43和第一傳動皮帶23之間。

為了實現上述第一氣爪氣缸63的擺動,上述的線材彎折組件60還包括一水平安裝板62,旋轉氣缸61的自由端固定于水平安裝板62的一端,第一氣爪氣缸63的缸體固定在水平安裝板62的另一端,即第一氣爪氣缸63與旋轉氣缸61的轉軸錯開一定的距離,如此,啟動旋轉氣缸61后,即可帶動第一氣爪氣缸63上的兩第一夾爪64擺動。

上述的驅動組件80包括機體部分固定在機架10上的電機81、同步聯接在電機81轉軸上的主動皮帶輪82、樞接在機架10上的從動皮帶輪83、同步繞設在主動皮帶輪82和從動皮帶輪83外部的同步皮帶84、同步聯接于從動皮帶輪83上的第一齒輪85、樞接在機架10上且與第一齒輪85嚙合的第二齒輪86,第一齒輪85的齒輪軸851與第一主動帶輪21的輪軸通過第一同步帶852聯接,第二齒輪86的齒輪軸861與第二主動帶輪41的輪軸通過第二同步帶862聯接,由于第一齒輪85和第二齒輪86嚙合,第一齒輪85的轉動方向與第二齒輪86的轉動方向相反,即第一主動帶輪21和第二主動帶輪41的轉動方向是相反的,如此一來,第一傳動皮帶23和第二傳動皮帶43相貼合的部分的運動方向是相同的,如此可確保線材正常的輸送。

對本領域的技術人員來說,可根據以上描述的技術方案以及構思,做出其它各種相應的改變以及形變,而所有的這些改變以及形變都應該屬于本發明權利要求的保護范圍之內。

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線材 折彎 裝置
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