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自動回站充電的搬運堆垛車.pdf

摘要
申請專利號:

CN201610110940.5

申請日:

2016.02.29

公開號:

CN105540497A

公開日:

2016.05.04

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):B66F 9/07申請日:20160229|||公開
IPC分類號: B66F9/07; B66F9/075 主分類號: B66F9/07
申請人: 甘蒞
發明人: 甘蒞
地址: 431800 湖北省荊門市京山縣經濟開發區輕機大道北湖北脈輝科技有限公司
優先權:
專利代理機構: 南京鐘山專利代理有限公司 32252 代理人: 李小靜
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201610110940.5

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2018.02.23|||2016.06.01|||2016.05.04

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

一種自動回站充電的搬運堆垛車自動回站充電的搬運堆垛車,包括下端分別設有驅動輪和承重輪的車身,車身的前端設置有起重系統,起重裝置包括門架,門架的兩側的立柱上設有導軌,導軌上裝有升降架,升降架的前側設置有貨叉,所述驅動輪為萬向輪;配件柜的柜體同頂部罩板經過改進型鉸接部件來鉸接相連;還包括搬運堆垛車的充電系統。避免了現有技術中的紅外線發射源發射的信號覆蓋的區域會產生重疊在這些重疊區域里堆垛車難以判斷正確的返回方向、配件柜的柜體同頂部罩板的鉸接架構在啟用期間操作非常不容易難以讓操作者容易啟用的缺陷。

權利要求書

1.一種自動回站充電的搬運堆垛車,其特征在于自動回站充電的搬運堆垛車,包括下
端分別設有驅動輪和承重輪的車身,車身的前端設置有起重系統,起重裝置包括門架,門架
的兩側的立柱上設有導軌,導軌上裝有升降架,升降架的前側設置有貨叉,所述驅動輪為萬
向輪;
還包括搬運堆垛車的充電系統,該搬運堆垛車的充電系統包括為堆垛車配備的充電電
池充電的充電站,充電站包括充電端、信號源及信號源容置部;信號源設于信號源容置部
內,信號源容置部被分為上部和下部,上部和下部分別在容置部外壁上開設有環繞外壁分
布的發射窗,上部發射窗和下部發射窗在橫向和豎向上均錯開分布;
堆垛車包括連接端子、接收部件及控制部件,連接端子用于連接充電端,從而對堆垛車
的蓄電池進行充電;接收部件用于接收信號源從上部發射窗發射出的上部信號和從下部發
射窗發射出的下部信號;控制部件用于在獲取到充電指令時,根據上部信號和下部信號控
制堆垛車返回充電站并使連接端子對接充電端進行充電;
在車身上還設置有存放智能手機的配件的配件柜,所述配件柜的柜體同頂部罩板經過
改進型鉸接部件來鉸接相連,所述改進型鉸接部件含有水平設置的旋動片與縱向設置有同
旋動片保持90度夾角并安裝在旋動片上的嵌接頭組成直角折尺狀元件,所述旋動片的下壁
面同嵌接頭的上壁面各自帶有突起的拱狀體,所述旋動片的上壁面都設置著若干縱向的玻
青銅絲,所述嵌接頭前壁面上焊接著同它保持著九十度夾角并設置在玻青銅絲更高位置的
阻隔棒,所述旋動片的更高位置帶著同它保持著距離安裝并焊接于玻青銅絲上的嵌接片,
所述嵌接片的前壁上帶著水平狀洞眼,所述阻隔棒安裝在水平狀洞眼里,所述阻隔棒下部
同水平狀洞眼的下部相接,所述阻隔棒的上壁同水平狀洞眼的上壁之間保持有距離,所述
旋動片也帶有突起的拱狀體,所述旋動片的后壁面上水平設置著鉸接桿;所述頂部罩板上
帶著同嵌接頭相嵌接的嵌接洞,所述配件柜的柜體的一對邊壁上各自帶有用于鉸接的溝
路,所述用于鉸接的溝路經直角折尺狀端面、直角折尺狀端面上壁相連的拱狀端面環繞而
成,所述拱狀端面上朝著用于鉸接的溝路里突起著拱狀突起,所述拱狀突起同直角折尺狀
端面間保持有距離,所述用于鉸接的溝路中帶有同鉸接桿相鉸接的鉸接孔,所述嵌接頭嵌
接在中,所述鉸接桿設置在鉸接孔中并能夠旋動。
2.根據權利要求1所述的自動回站充電的搬運堆垛車,其特征在于所述的玻青銅絲的
數量為三個以上。
3.根據權利要求1所述的自動回站充電的搬運堆垛車,其特征在于所述的嵌接片的底
部帶著若干同玻青銅絲相結合的玻青銅絲容納腔,玻青銅絲的局部焊接在玻青銅絲容納腔
中,組成嵌接片相互間保持著距離設置于旋動片更高位置的部件。
4.根據權利要求1所述的自動回站充電的搬運堆垛車,其特征在于所述的水平狀洞眼
的水平跨度比阻隔棒的水平跨度要大。
5.根據權利要求1所述的自動回站充電的搬運堆垛車,其特征在于所述的信號源容置
部為半圓筒形狀,發射窗只開設于筒壁的弧面上;信號源容置部也可以為圓筒狀、橢圓筒狀
或者方形結構。

說明書

自動回站充電的搬運堆垛車

技術領域

本發明屬于堆垛車技術領域,具體涉及一種自動回站充電的搬運堆垛車。

背景技術

國際標準化組織ISO/TC110稱為工業車輛的堆垛車,負責對成件托盤貨物進行裝
卸、堆高、堆垛和短距離運輸作業,又分為手動堆垛車和電動堆垛車,其中,電動堆垛車,又
分為半電動和全電動。適用于狹窄通道和有限空間內的作業,是高架倉庫,超市,車間裝卸
和堆垛托盤化貨物的理想工具。

而現有的電動堆垛車通常配有用于提供其動力的蓄電池,也是一種充電電池,并
與外部的充電站(充電裝置)構成一個系統,堆垛車在必要時能夠返回充電站對所述充電電
池充電。因此,堆垛車必須要知道充電站的位置。傳統的堆垛車回站充電,需要充電站發射
位置信號,現有技術中有一種是通過多個紅外線發射源發射紅外線,這些發射源發射的信
號各自覆蓋一個區域。堆垛車上安裝紅外線傳感器接收紅外線,根據判斷接收到的紅外線
屬于哪一個發射源來調整前進方向。然而,這些紅外線發射源發射的信號覆蓋的區域會產
生重疊,在這些重疊區域里堆垛車難以判斷正確的返回方向。

另外為了維護方便,往往在堆垛車的車身上設置有存放針對堆垛車的元器件的配
件柜,當在啟用配件柜期間,不時地必須把配件柜的頂部罩板穩在縱向的地方來讓操作者
提走配件,但是目前的配件柜的柜體同頂部罩板往往為經過一般的鉸接桿的鉸接,這樣把
頂部罩板揭起來之際,就必須經過胳膊或掌部的頂住方可以讓頂部罩板穩在縱向的地方以
此讓頂部罩板不扣下來扣住柜體,此類配件柜的柜體同頂部罩板的鉸接架構在啟用期間操
作非常不容易,難以讓操作者容易啟用。

發明內容

本發明的目的提供一種自動回站充電的搬運堆垛車,避免了現有技術中的紅外線
發射源發射的信號覆蓋的區域會產生重疊在這些重疊區域里堆垛車難以判斷正確的返回
方向、配件柜的柜體同頂部罩板的鉸接架構在啟用期間操作非常不容易難以讓操作者容易
啟用的缺陷。

為了克服現有技術中的不足,本發明提供了一種自動回站充電的搬運堆垛車的解
決方案,具體如下:

一種自動回站充電的搬運堆垛車,包括下端分別設有驅動輪101和承重輪102的車
身103,車身103的前端設置有起重系統,起重裝置包括門架105,門架105的兩側的立柱上設
有導軌,導軌上裝有升降架107,升降架107的前側設置有貨叉108,所述驅動輪101為萬向
輪;

還包括搬運堆垛車的充電系統,該搬運堆垛車的充電系統包括為堆垛車配備的充
電電池充電的充電站,充電站100包括充電端120、信號源及信號源容置部13。信號源設于信
號源容置部13內,信號源容置部13被分為上部130和下部140,上部130和下部140分別在容
置部外壁上開設有環繞外壁分布的發射窗,上部發射窗132和下部發射窗142在橫向和豎向
上均錯開分布;

堆垛車包括連接端子、接收部件及控制部件,連接端子用于連接充電端120,從而
對堆垛車的蓄電池進行充電;接收部件用于接收信號源從上部發射窗132發射出的上部信
號和從下部發射窗142發射出的下部信號;控制部件用于在獲取到充電指令時,根據上部信
號和下部信號控制堆垛車返回充電站100并使連接端子對接充電端進行充電。

在圖2所示實施例中,信號源容置部13為半圓筒形狀,這是因為充電站一般靠墻擺
放,因此靠墻的一面(圖2中被遮擋的背面)可以設計為平面結構,發射窗只開設于筒壁的弧
面上。在其它實施例中,信號源容置部13也可以為圓筒狀、橢圓筒狀、甚至為方形結構,但方
形結構的信號源容置部13可能導致信號源的發射效果不如半圓筒/圓筒結構。

在車身103上還設置有存放智能手機的配件的配件柜,所述配件柜的柜體408同頂
部罩板409經過改進型鉸接部件來鉸接相連,所述改進型鉸接部件含有水平設置的旋動片
401與縱向設置有同旋動片401保持90度夾角并安裝在旋動片401上的嵌接頭402組成直角
折尺狀元件,所述旋動片401的下壁面同嵌接頭402的上壁面各自帶有突起的拱狀體,所述
旋動片401的上壁面都設置著若干縱向的玻青銅絲403,所述嵌接頭402前壁面上焊接著同
它保持著九十度夾角并設置在玻青銅絲403更高位置的阻隔棒404,所述旋動片401的更高
位置帶著同它保持著距離安裝并焊接于玻青銅絲403上的嵌接片405,所述嵌接片的前壁上
帶著水平狀洞眼406,所述阻隔棒404安裝在水平狀洞眼406里,所述阻隔棒404下部同水平
狀洞眼406的下部相接,所述阻隔棒404的上壁同水平狀洞眼406的上壁之間保持有距離,所
述旋動片401也帶有突起的拱狀體,所述旋動片401的后壁面上水平設置著鉸接桿407;所述
頂部罩板409上帶著同嵌接頭402相嵌接的嵌接洞410,所述配件柜的柜體408的一對邊壁上
各自帶有用于鉸接的溝路411,所述用于鉸接的溝路411經直角折尺狀端面412、直角折尺狀
端面412上壁相連的拱狀端面413環繞而成,所述拱狀端面413上朝著用于鉸接的溝路411里
突起著拱狀突起414,所述拱狀突起414同直角折尺狀端面412間保持有距離,所述用于鉸接
的溝路411中帶有同鉸接桿407相鉸接的鉸接孔415,所述嵌接頭402嵌接在410中,所述鉸接
桿407設置在鉸接孔415中并能夠旋動。

這樣讓嵌接片405繞過拱狀突起414,讓頂部罩板409罩在配件柜的柜體408上,該
結構不但能夠很容易地把頂部罩板409穩定在縱向的所在,并且結合了在外部作用施加和
撤銷下變形和復位的玻青銅絲403來作用,降低了嵌接片405與拱狀突起414的上壁拱狀面
間的作用,增強了該部件的工作周期。通過設置在橫向和豎向上均錯開分布的上部發射窗
132和下部發射窗142,將充電站發射的位置信號分為上部信號11和下部信號12,使得位置
信號既能夠覆蓋很大的范圍,又不易產生重疊區域。

附圖說明

圖1為本發明的外形示意圖。

圖2為本發明的配件柜的局部示意圖。

圖3為本發明的配件柜的部分示意圖。

圖4為本發明的直角折尺狀元件的連接示意圖。

圖5為圖4的三維圖。

圖6為本發明的嵌接頭的前視圖。

圖7為圖6的側視圖。

圖8為圖6的三維圖。

圖9為配件柜的拆解圖。

圖10為圖9中B部結構圖。

圖11為本發明的充電系統的示意圖。

圖12為本發明的堆垛車回站充電的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對發明內容作進一步說明:

參照圖1-圖12所示,自動回站充電的搬運堆垛車,包括下端分別設有驅動輪101和
承重輪102的車身103,車身103的前端設置有起重系統,起重裝置包括門架105,門架105的
兩側的立柱上設有導軌,導軌上裝有升降架107,升降架107的前側設置有貨叉108,所述驅
動輪101為萬向輪;

還包括搬運堆垛車的充電系統,該搬運堆垛車的充電系統包括為堆垛車配備的充
電電池充電的充電站(充電裝置),圖2是一實施例中充電站的主視圖,充電站100包括充電
端120、信號源及信號源容置部13。信號源設于信號源容置部13內,信號源容置部13被分為
上部130和下部140,上部130和下部140分別在容置部外壁上開設有環繞外壁分布的發射
窗,上部發射窗132和下部發射窗142在橫向和豎向上均錯開分布;

堆垛車包括連接端子、接收部件及控制部件,連接端子用于連接充電端120,從而
對堆垛車的蓄電池進行充電;接收部件用于接收信號源從上部發射窗132發射出的上部信
號和從下部發射窗142發射出的下部信號;控制部件用于在獲取到充電指令時,根據上部信
號和下部信號控制堆垛車返回充電站100并使連接端子對接充電端進行充電。

在圖11所示實施例中,信號源容置部13為半圓筒形狀,這是因為充電站一般靠墻
擺放,因此靠墻的一面(圖11中被遮擋的背面)可以設計為平面結構,發射窗只開設于筒壁
的弧面上。在其它實施例中,信號源容置部13也可以為圓筒狀、橢圓筒狀、甚至為方形結構,
但方形結構的信號源容置部13可能導致信號源的發射效果不如半圓筒/圓筒結構。

圖12是一實施例中堆垛車回站充電的示意圖。其中,上部信號11和下部信號12分
別用實現箭頭和虛線箭頭表示,在該實施例中,堆垛車的控制部件控制堆垛車返回充電站,
是在接收到上部信號11時控制堆垛車朝信號來的方向并偏右移動,在接收到下部信號12時
控制堆垛車朝信號來的方向并偏左移動,圖12左側示出了堆垛車返回充電站時的運動軌
跡。可以理解,在該實施例中,左側和右側各一個最靠近(半圓筒形狀的)信號源容置部13的
筒壁弧面和靠墻平面之交界處的發射窗,均是上部發射窗132。

在另一實施例中,也可以是控制部件在接收到上部信號11時控制堆垛車朝信號來
的方向并偏左移動,在接收到下部信號時控制堆垛車朝信號來的方向并偏右移動。同理,左
側和右側各一個最靠近信號源容置部13筒壁弧面和靠墻平面的交界處的發射窗,均是下部
發射窗142。

上述堆垛車的充電系統,通過設置在橫向和豎向上均錯開分布的上部發射窗132
和下部發射窗142,將充電站發射的位置信號分為上部信號11和下部信號12,使得位置信號
既能夠覆蓋很大的范圍,又不易產生重疊區域。

在車身103上還設置有存放智能手機的配件的配件柜,所述配件柜的柜體408同頂
部罩板409經過改進型鉸接部件來鉸接相連,所述改進型鉸接部件含有水平設置的旋動片
401與縱向設置有同旋動片401保持90度夾角并安裝在旋動片401上的嵌接頭402組成直角
折尺狀元件,所述旋動片401的下壁面同嵌接頭402的上壁面各自帶有突起的拱狀體,所述
旋動片401的上壁面都設置著若干縱向的玻青銅絲403,所述嵌接頭402前壁面上焊接著同
它保持著九十度夾角并設置在玻青銅絲403更高位置的阻隔棒404,所述旋動片401的更高
位置帶著同它保持著距離安裝并焊接于玻青銅絲403上的嵌接片405,所述嵌接片的前壁上
帶著水平狀洞眼406,所述阻隔棒404安裝在水平狀洞眼406里,所述阻隔棒404下部同水平
狀洞眼406的下部相接,所述阻隔棒404的上壁同水平狀洞眼406的上壁之間保持有距離,所
述旋動片401也帶有突起的拱狀體,所述旋動片401的后壁面上水平設置著鉸接桿407;所述
頂部罩板409上帶著同嵌接頭402相嵌接的嵌接洞410,所述配件柜的柜體408的一對邊壁上
各自帶有用于鉸接的溝路411,所述用于鉸接的溝路411經直角折尺狀端面412、直角折尺狀
端面412上壁相連的拱狀端面413環繞而成,所述拱狀端面413上朝著用于鉸接的溝路411里
突起著拱狀突起414,所述拱狀突起414同直角折尺狀端面412間保持有距離,所述用于鉸接
的溝路411中帶有同鉸接桿407相鉸接的鉸接孔415,所述嵌接頭402嵌接在410中,所述鉸接
桿407設置在鉸接孔415中并能夠旋動。

所述的玻青銅絲403的數量為三個以上。

所述的嵌接片405的底部帶著若干同玻青銅絲403相結合的玻青銅絲容納腔416,
玻青銅絲403的局部焊接在玻青銅絲容納腔416中,組成嵌接片405相互間保持著距離設置
于旋動片401更高位置的部件。

所述的水平狀洞眼406的水平跨度比阻隔棒404的水平跨度要大。

結合改進型鉸接部件,在采用之際,所述阻隔棒404與水平狀洞眼406相結合把嵌
接片405定位于設定的縱向位置,讓玻青銅絲保持在受力變形狀,把嵌接頭402嵌接進頂部
罩板409的嵌接洞410中并保持穩定,把鉸接桿407旋動穩定于鉸接孔415中,再把頂部罩板
409揭開之際,所述嵌接片405上壁的突起的拱狀體撞到拱狀突起414之際,拱狀突起414就
會對嵌接片405施以反向的作用,必然使得旋動片401推著玻青銅絲403朝更低處挪動,這樣
來讓嵌接片405繞過拱狀突起414后玻青銅絲403把嵌接片405朝更高位置支起,讓嵌接片
405嵌于拱狀突起414與直角折尺狀端面412間,能夠實現穩定頂部罩板409的效果,而在要
把頂部罩板409罩在配件柜的柜體408上之際,施加作用把頂部罩板409朝更低位置旋動,讓
玻青銅絲403朝更低位置變形,讓嵌接片405繞過拱狀突起414,讓頂部罩板409罩在配件柜
的柜體408上,該結構不但能夠很容易地把頂部罩板409穩定在縱向的所在,并且結合了在
外部作用施加和撤銷下變形和復位的玻青銅絲403來作用,降低了嵌接片405與拱狀突起
414的上壁拱狀面間的作用,增強了該部件的工作周期;該部件架構以前未出現過,容易使
用者采用,并能讓工作周期加大。

以上所述,僅是本發明的較佳實施例而已,并非對本發明作任何形式上的限制,雖
然本發明已以較佳實施例揭露如上,然而并非用以限定本發明,任何熟悉本專業的技術人
員,在不脫離本發明技術方案范圍內,當可利用上述揭示的技術內容做出些許更動或修飾
為等同變化的等效實施例,但凡是未脫離本發明技術方案內容,依據本發明的技術實質,在
本發明的精神和原則之內,對以上實施例所作的任何簡單的修改、等同替換與改進等,均仍
屬于本發明技術方案的保護范圍之內。

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自動 充電 搬運 堆垛
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