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一種數控陶瓷軸承自動組裝設備.pdf

摘要
申請專利號:

CN201610098112.4

申請日:

2016.02.23

公開號:

CN105540202A

公開日:

2016.05.04

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):B65G 43/00申請日:20160223|||公開
IPC分類號: B65G43/00; B65G47/252; B65G47/82; B65G47/91; B23P19/027; F16N21/02 主分類號: B65G43/00
申請人: 佛山市東麗塑膠有限公司
發明人: 刁習均; 趙興富; 陳林
地址: 528244 廣東省佛山市南海區里水鎮勝利東部工業園電臺路北18號東麗廠房2
優先權:
專利代理機構: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228 代理人: 羅曉聰
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201610098112.4

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2017.11.28|||2016.06.01|||2016.05.04

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明公開了一種數控陶瓷軸承自動組裝設備,包括用于輸入軸承的軸承上料裝置、用于引導軸承的軸承輸送導軌、用于輸入軸套的軸套上料裝置、用于引導軸套的軸套輸送導軌、用于將軸承翻轉至正面的軸承翻轉機構、用于將軸承套入軸套內形成組合件的組裝機構、用于引導組合件的組合件輸送導軌。

權利要求書

1.一種數控陶瓷軸承自動組裝設備,其特征在于:包括用于輸入軸承的軸承上料裝置(1)、用于引導軸承的軸承輸送導軌(2)、用于輸入軸套的的軸套上料裝置(3)、用于引導軸套的軸套輸送導軌(4)、用于將軸承翻轉至正面的軸承翻轉機構(5)、用于將軸承套入軸套內形成組合件的組裝機構(6)、用于引導組合件的組合件輸送導軌(7);其中所述軸承上料裝置(1)連接軸承輸送導軌(2)的起始端,所述軸承輸送導軌(2)的末端連接軸承翻轉機構(5),所述軸套上料裝置(3)連接軸套輸送導軌(4)的起始端,所述軸套輸送導軌(4)的末端連接組合件輸送導軌(7)的起始端;所述軸承翻轉機構(5)包括帶動軸承滑行的滑塊(51)、用于驅動滑塊(51)滑行的滑塊驅動氣缸(52)、用于引導滑塊(51)滑行的翻轉機構滑軌(53)、翻轉軸(54)以及用于帶動翻轉軸(54)轉動180度的翻轉電機(55),所述翻轉軸(54)上預留有沿徑向貫穿翻轉軸(54)的軸承槽(541),當翻轉電機(55)處于待機狀態時軸承槽(541)的底面與翻轉機構滑軌(53)表面齊平,所述滑塊(51)側部預留有僅可容納一個軸承的缺口,當滑塊(51)滑動至翻轉機構滑軌(53)的兩個端點時,其缺口分別對準軸承輸送導軌(2)末端和翻轉軸(54);所述組裝機構(6)包括吸壓一體模頭(61)、用于帶動吸壓一體模頭(61)升降的模頭升降氣缸(62)、升降氣缸座(621)、用于引導升降氣缸座(621)水平滑行的組裝機構滑軌(63)以及用于帶動升降氣缸座(621)水平滑行的組裝機構水平氣缸(64),所述吸壓一體模頭(61)包括壓合部(611)和吸附部(612),所述吸附部(612)呈圓柱結構成形于壓合部(611)底面與壓合部(611)共同構成臺階形結構,該吸附部(612)的直徑與軸承內直徑配合,并且在吸附部(612)的側部開有真空吸孔以產生對軸承的吸附力,當升降氣缸座(621)滑動至組裝機構滑軌(63)兩個端點時,吸壓一體模頭(61)分別對準軸承輸送導軌(2)末端以及組合件輸送導軌(7)起始端,同時在組合件輸送導軌(7)起始端上形成組裝工位(72)。2.根據權利要求1所述的一種數控陶瓷軸承自動組裝設備,其特征在于:所述軸套輸送導軌(4)以及組合件輸送導軌(7)相互平行錯位;同時還包括有用于將軸套從軸套輸送導軌(4)末端推送至組合件輸送導軌(7)起始端并同時對軸套進行定位的組裝工位上料定位一體機構(8),所述組裝工位上料定位一體機構(8)包括推板(81)、組裝工位定位擋板(82)以及用于推動推板(81)和組裝工位定位擋板(82)的組裝工位推動氣缸(83),所述推板(81)與組裝工位定位擋板(82)相互連接并共同構成L形結構。3.根據權利要求2所述的一種數控陶瓷軸承自動組裝設備,其特征在于:所述組合件輸送導軌(7)的起始端上設有用于推送組合件的組合件推送氣缸(71)。4.根據權利要求1所述的一種數控陶瓷軸承自動組裝設備,其特征在于:所述組合件輸送導軌(7)在組裝工位(72)下游形成有注油工位(73),還包括有用于對注油工位(73)上的組合件進行注油的注油機構(9),所述注油機構(9)包括注油嘴(91)、用于帶動注油嘴(91)旋轉的旋轉電機(92)以及用于帶動注油嘴(91)升降的注油機構升降氣缸(93),所述注油嘴(91)對注油工位(73),注油嘴(91)上開有多個油孔,通過注油嘴(91)旋轉實現多次注油。5.根據權利要求4所述的一種數控陶瓷軸承自動組裝設備,其特征在于:還包括有用于對注油工位(73)上的組合件進行定位并將注油后的組合件送走的注油工位定位送料一體機構(10),所述注油工位定位送料一體機構(10)包括注油工位定位擋板(101)、用于推動定位擋板的注油工位推動氣缸(102)、用于引導注油工位推動氣缸(102)沿平行于軸套輸送導軌(4)的方向滑行的送料滑軌(103)、用于推動注油工位推動氣缸(102)移動的送料氣缸(104)。6.根據權利要求4所述的一種數控陶瓷軸承自動組裝設備,其特征在于:所述注油嘴(91)的端部還設有用于檢測組合件是否組合成功的檢測頭(911),還包括有用于篩選不合格組合件的篩選機構(11),所述篩選機構包括設于組合件輸送導軌(7)上的活動槽板(111)、用于驅動活動槽板(111)升降的活動槽板升降氣缸(112)、用于排出不合格組合件的排出通道(113)以及用于將不合格組合件推入排出通道(113)的排送氣缸(114)。7.根據權利要求1所述的一種數控陶瓷軸承自動組裝設備,其特征在于:所述軸承上料裝置(1)為螺旋震動上料機。8.根據權利要求1所述的一種數控陶瓷軸承自動組裝設備,其特征在于:所述軸套上料裝置(3)為螺旋震動上料機。

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一種 數控 陶瓷 軸承 自動 組裝 設備
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