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一種水空兩棲無人機.pdf

摘要
申請專利號:

CN201610007766.1

申請日:

2016.01.06

公開號:

CN105539847A

公開日:

2016.05.04

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||著錄事項變更IPC(主分類):B64C 39/02變更事項:發明人變更前:陳昊哲變更后:肖彩霞|||專利申請權的轉移IPC(主分類):B64C 39/02登記生效日:20170926變更事項:申請人變更前權利人:陳昊哲變更后權利人:江蘇富翔航空技術開發有限公司變更事項:地址變更前權利人:318000 浙江省臺州市天臺縣赤城街道豐澤路72號變更后權利人:224300 江蘇省鹽城市射陽縣城福建路東側北三環路南側|||實質審查的生效IPC(主分類):B64C 39/02申請日:20160106|||公開
IPC分類號: B64C39/02; B63C11/52; B60F3/00 主分類號: B64C39/02
申請人: 陳昊哲
發明人: 陳昊哲
地址: 318000 浙江省臺州市天臺縣赤城街道豐澤路72號
優先權:
專利代理機構: 代理人:
PDF完整版下載: PDF下載
法律狀態
申請(專利)號:

CN201610007766.1

授權公告號:

||||||||||||

法律狀態公告日:

2017.11.07|||2017.10.20|||2017.10.20|||2016.06.01|||2016.05.04

法律狀態類型:

授權|||著錄事項變更|||專利申請權、專利權的轉移|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明公開了一種水空兩棲無人機,包括殼體、驅動系統、攝像系統和配重系統;驅動系統包括支撐柱、分支架、多個動力電機和多個螺旋槳;配重系統設置在殼體內壁上;殼體內設置有隔層板,所述隔層板設置在配重系統的上方;水空兩棲無人機,還包括視頻解析器、蓄電池和中央控制器,所述視頻解析器固定在隔層板上部并與攝像頭通過導線連接;所述蓄電池和中央控制器均設置在隔層板的上部;遠離驅動系統的殼體端部還設置有超聲波定位器;所述中央控制器上集成有無線收發模塊、陀螺儀和加速度計。本發明能夠使無人機同時具備空中飛行和水上航行的能力,工作性能穩定。

權利要求書

1.一種水空兩棲無人機,其特征在于:包括殼體(1)、位于殼體(1)一端的驅
動系統(2)、位于殼體(1)另一端的攝像系統和位于殼體(1)內部的配重
系統;所述驅動系統(2)包括支撐柱(201)、分支架(202)、多個動力電機
(203)和多個螺旋槳(204),所述支撐柱(201)設置在殼體(1)的端部,
所述分支架(202)固定在支撐柱(201)上,所述動力電機(203)固定在分
支架(202)的每個分支端部,所述螺旋槳(204)固定在每個動力電機(203)
的輸出軸上;所述配重系統設置在殼體(1)內壁上,包括固定在殼體(1)
側面內壁上的水囊(7)、位于水囊(7)內的潛水泵(8)、與潛水泵(8)連
接的導水管(9)和設置在導水管(9)上的流量計(10),所述導水管(9)
的端部穿過遠離驅動系統(2)一側的殼體(1)端部;所述殼體(1)內設置
有隔層板(101),所述隔層板(101)設置在配重系統的上方;所述水空兩棲
無人機,還包括視頻解析器(4)、蓄電池(5)和中央控制器(6),所述視頻
解析器(4)固定在隔層板(101)上部并與攝像頭(3)通過導線連接;所述
蓄電池(5)和中央控制器(6)均設置在隔層板(101)的上部;遠離驅動系
統(2)的殼體(1)端部還設置有超聲波定位器(11);所述視頻解析器(4)、
潛水泵(8)、超聲波定位器(11)和流量計(10)均通過導線與所述中央控
制器(6)相連接,所述中央控制器(6)上集成有無線收發模塊、陀螺儀和
加速度計。

說明書

一種水空兩棲無人機

【技術領域】

本發明涉及無人機設備的技術領域,特別是水空兩棲無人機的技術領域。

【背景技術】

無人機已經廣泛應用到民用生活領域,例如可使用無人機進行航拍、物品傳遞等,隨著需求的不斷上升,無人機技術質量也在逐漸進步。但是目前無人機的本質只是一種飛行器,拓展無人機的應用領域,如水下拍攝、水底打撈等,需要能夠適應水下的設備,所以有必要開發一種水空兩棲無人機。

【發明內容】

本發明的目的就是解決現有技術中的問題,提出一種水空兩棲無人機,能夠使無人機同時具備空中飛行和水上航行的能力,工作性能穩定。

為實現上述目的,本發明提出了一種水空兩棲無人機,包括殼體、位于殼體一端的驅動系統、位于殼體另一端的攝像系統和位于殼體內部的配重系統;所述驅動系統包括支撐柱、分支架、多個動力電機和多個螺旋槳,所述支撐柱設置在殼體的端部,所述分支架固定在支撐柱上,所述動力電機固定在分支架的每個分支端部,所述螺旋槳固定在每個動力電機的輸出軸上;所述配重系統設置在殼體內壁上,包括固定在殼體側面內壁上的水囊、位于水囊內的潛水泵、與潛水泵連接的導水管和設置在導水管上的流量計,所述導水管的端部穿過遠離驅動系統一側的殼體端部;所述殼體內設置有隔層板,所述隔層板設置在配重系統的上方;所述水空兩棲無人機,還包括視頻解析器、蓄電池和中央控制器,所述視頻解析器固定在隔層板上部并與攝像頭通過導線連接;所述蓄電池和中央控制器均設置在隔層板的上部;遠離驅動系統的殼體端部還設置有超聲波定位器;所述視頻解析器、潛水泵、超聲波定位器和流量計均通過導線與所述中央控制器相連接,所述中央控制器上集成有無線收發模塊、陀螺儀和加速度計。

本發明的有益效果:本發明通過將帶有螺旋槳的驅動系統同時作為飛行器無人機的升降動力部件和水上無人機的氣動推進部件,使得一套動力部件為兩棲無人機提供動力,減少占用空間,節約了體積;通過在殼體內集成配重系統、超聲波定位器,可使無人機從飛行狀態切換到水上航行狀態時的調姿方便。

本發明的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。

【附圖說明】

圖1是本發明水空兩棲無人機在水上航行狀態的位姿示意圖;

圖2是本發明水空兩棲無人機在飛行狀態的位姿示意圖;

圖3是本發明水空兩棲無人機中殼體內部的結構示意圖;

圖4是本發明水空兩棲無人機中配重系統的結構示意圖。

圖中:1-殼體、2-驅動系統、3-攝像頭、4-視頻解析器、5-蓄電池、6-中央處理器、7-水囊、8-潛水泵、9-導水管、10-流量計、11-超聲波定位器、101-隔層板、201-支撐柱、202-分支架、203-動力電機、204-螺旋槳。

【具體實施方式】

參閱圖1、圖2、圖3和圖4,本發明水空兩棲無人機,包括殼體1、位于殼體1一端的驅動系統2、位于殼體1另一端的攝像系統和位于殼體1內部的配重系統;所述驅動系統2包括支撐柱201、分支架202、多個動力電機203和多個螺旋槳204,所述支撐柱201設置在殼體1的端部,所述分支架202固定在支撐柱201上,所述動力電機203固定在分支架202的每個分支端部,所述螺旋槳204固定在每個動力電機203的輸出軸上;所述配重系統設置在殼體1內壁上,包括固定在殼體1側面內壁上的水囊7、位于水囊7內的潛水泵8、與潛水泵8連接的導水管9和設置在導水管9上的流量計10,所述導水管9的端部穿過遠離驅動系統2一側的殼體1端部;所述殼體1內設置有隔層板101,所述隔層板101設置在配重系統的上方;所述水空兩棲無人機,還包括視頻解析器4、蓄電池5和中央控制器6,所述視頻解析器4固定在隔層板101上部并與攝像頭3通過導線連接;所述蓄電池5和中央控制器6均設置在隔層板101的上部;遠離驅動系統2的殼體1端部還設置有超聲波定位器11;所述視頻解析器4、潛水泵8、超聲波定位器11和流量計10均通過導線與所述中央控制器6相連接,所述中央控制器6上集成有無線收發模塊、陀螺儀和加速度計。

本發明工作過程:

本發明水空兩棲無人機在工作過程中,包括兩種狀態:

1)飛行狀態:

驅動系統2位于上端,殼體1樹立起來,中央控制器6控制動力電機203帶動螺旋槳204旋轉,從而使整機懸空飛行,此時攝像頭3可以進行航拍,視頻信息經視頻解析器4處理后輸送到中央控制器6,經中央控制器6內的無線收發模塊傳送到遠程終端;

2)水上航行狀態:

動力電機203帶動螺旋槳204降低轉速,使殼體1下降,超聲波定位器11探測殼體1與水面距離,并反饋到中央控制器6,從而調整殼體1的下落速度和姿態。當殼體1底端接觸水面時,潛水泵8經導水管9向水囊7內吸水,使殼體1的一側重量逐漸增加,達到一定程度后殼體1側翻,呈橫向姿態漂浮在水面上,此時螺旋槳204反向旋轉,使殼體1在反向風力推動下航行。

本發明,通過將帶有螺旋槳的驅動系統同時作為飛行器無人機的升降動力部件和水上無人機的氣動推進部件,使得一套動力部件為兩棲無人機提供動力,減少占用空間,節約了體積;通過在殼體內集成配重系統、超聲波定位器,可使無人機從飛行狀態切換到水上航行狀態時的調姿方便。

上述實施例是對本發明的說明,不是對本發明的限定,任何對本發明簡單變換后的方案均屬于本發明的保護范圍。

關 鍵 詞:
一種 兩棲 無人機
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