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一種用于重卡差速鎖的智能控制系統.pdf

摘要
申請專利號:

CN201511002591.7

申請日:

2015.12.25

公開號:

CN105539327A

公開日:

2016.05.04

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):B60R 16/023申請日:20151225|||公開
IPC分類號: B60R16/023; F16H48/34(2012.01)I 主分類號: B60R16/023
申請人: 蕪湖佳景科技有限公司
發明人: 蔣煒; 向易華; 林波; 薛燕芳; 李偉
地址: 241002 安徽省蕪湖市弋江區蕪湖高新技術產業開發區中山南路301號(三仕創業園)
優先權:
專利代理機構: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107 代理人: 朱順利
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201511002591.7

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2018.02.27|||2016.06.01|||2016.05.04

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明公開了一種用于重卡差速鎖的智能控制系統,其特征在于:所述的控制系統包括開關模塊通過LIN總線將功能開關信息出遞給車身控制模塊,車身控制模塊同時采集鑰匙狀態信號后通過CAN總線連接底盤控制模塊,底盤控制模塊同時驅動軸間差速鎖電磁閥和輪間差速鎖電磁閥工作。由于采用上述的結構和方法,本發明依托整車CAN、LIN總線系統,實現對車速、輪速、鑰匙開關及差速鎖開關等信號的采集,并通過專用的控制策略及算法,實現了對差速鎖鎖的智能控制。有效的避免了駕駛員對差速鎖誤操作,大大降低了差速鎖的故障率,并提高了差速鎖的使用壽命。

權利要求書

1.一種用于重卡差速鎖的智能控制系統,其特征在于:所述的控制系統包
括開關模塊(1)通過LIN總線將功能開關信息出遞給車身控制模塊(2),車身
控制模塊(2)同時采集鑰匙狀態信號后通過CAN總線連接底盤控制模塊(3),
底盤控制模塊(3)同時驅動軸間差速鎖電磁閥(4)和輪間差速鎖電磁閥(5)
工作。
2.根據權利要求1所述的一種用于重卡差速鎖的智能控制系統,其特征在
于:所述的車身控制模塊(2)同時采集ABS控制模塊(8)的前軸輪速信號和
組合儀表(9)的車速信號。
3.根據權利要求1所述的一種用于重卡差速鎖的智能控制系統,其特征在
于:所述的車身控制模塊(2)將軸差開關工作反饋信號和輪查開關工作反饋信
號傳遞給開關模塊(1)。
4.根據權利要求1所述的一種用于重卡差速鎖的智能控制系統,其特征在
于:所述的車身控制模塊(2)在CAN上以自復位開關形式發送軸差/輪差開關
信號,即開關按下狀態發送值01,松開狀態發送值00;底盤控制模塊(3)接
收到軸差/輪差開關信號后,以計數方式存儲開關狀態;如果車速<2km/h,底盤
控制模塊(3)驅動相應差速鎖工作;如果車速≥2km/h時,底盤控制模塊(3)
不驅動差速鎖工作;在軸間差速鎖電磁閥(4)和輪間差速鎖電磁閥(5)工作
時,如果ABS前軸輪速信號≥10km/h且持續2s,此時底盤控制模塊(3)自動
關閉相應電磁閥驅動。
5.根據權利要求4所述的一種用于重卡差速鎖的智能控制系統,其特征在
于:所述的底盤控制模塊(3)存儲開關狀態時的計算方式為第一次接收到開關
信號值從00-01-00的跳變時,底盤控制模塊(3)內部存儲開關信號開關有效
狀態;第二次接收到開關信號從00-01-00跳變時,底盤控制模塊(3)內部存
儲開關信號為開關無效狀態。
6.根據權利要求1所述的一種用于重卡差速鎖的智能控制系統,其特征在
于:所述的底盤控制模塊(3)接收儲軸差/輪差開關信號時同時需采集鑰匙處
于ON檔,即僅在ON檔狀態判斷開關信號,不在ON檔狀態對開關信號不做任何
處理。
7.根據權利要求4所述的一種用于重卡差速鎖的智能控制系統,其特征在
于:所述的控制系統在底盤控制模塊(3)自動關閉電磁閥后,如果輪速信號恢
復<10km/h,底盤控制模塊(3)不自動恢復驅動電磁閥工作。
8.根據權利要求5所述的一種用于重卡差速鎖的智能控制系統,其特征在
于:所述的控制系統在底盤控制模塊(3)內部存儲的開關信號為無效狀態時,
相應電磁閥保持關閉狀態。

說明書

一種用于重卡差速鎖的智能控制系統

技術領域

本發明涉及重卡的安全控制領域,特別涉及一種用于重卡差速鎖的智能控
制系統。

背景技術

目前國內重卡差鎖的控制方式均為駕駛員人為操作控制,即駕駛員手動開
啟差速鎖開關后,差速鎖開始工作,駕駛員手動關閉開關后,差速鎖停止工作。

但是由于該操作方式的主觀性及局限性,在非正常行車工況下,例如在高
速行車時開啟差速鎖或行車過程中始終開啟差速鎖等操作,極易造成差速鎖的
損壞、差速鎖報廢甚至危及行車安全。

針對上述問題,提供一種新型的智能控制系統,對差速鎖進行智能控制,
避免駕駛員對差速鎖的誤操作是現有設備需要解決的問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是,提供一種用于重卡差速鎖的智能控制系統,
對差速鎖進行智能控制,達到避免駕駛員對差速鎖進行誤操作的目的。

為達到上述目的,本發明的技術方案是,一種用于重卡差速鎖的智能控制
系統,其特征在于:所述的控制系統包括開關模塊通過LIN總線將功能開關信
息出遞給車身控制模塊,車身控制模塊同時采集鑰匙狀態信號后通過CAN總線
連接底盤控制模塊,底盤控制模塊同時驅動軸間差速鎖電磁閥和輪間差速鎖電
磁閥工作。

所述的車身控制模塊同時采集ABS控制模塊的前軸輪速信號和組合儀表的
車速信號。

所述的車身控制模塊將軸差開關工作反饋信號和輪查開關工作反饋信號傳
遞給開關模塊。

所述的車身控制模塊在CAN上以自復位開關形式發送軸差/輪差開關信號,
即開關按下狀態發送值01,松開狀態發送值00;底盤控制模塊接收到軸差/輪
差開關信號后,以計數方式存儲開關狀態;如果車速<2km/h,底盤控制模塊驅
動相應差速鎖工作;如果車速≥2km/h時,底盤控制模塊不驅動差速鎖工作;在
軸間差速鎖電磁閥和輪間差速鎖電磁閥工作時,如果ABS前軸輪速信號≥10km/h
且持續2s,此時底盤控制模塊自動關閉相應電磁閥驅動。

所述的底盤控制模塊存儲開關狀態時的計算方式為第一次接收到開關信號
值從00-01-00的跳變時,底盤控制模塊內部存儲開關信號開關有效狀態;第二
次接收到開關信號從00-01-00跳變時,底盤控制模塊內部存儲開關信號為開關
無效狀態。

所述的底盤控制模塊接收儲軸差/輪差開關信號時同時需采集鑰匙處于ON
檔,即僅在ON檔狀態判斷開關信號,不在ON檔狀態對開關信號不做任何處理。

所述的控制系統在底盤控制模塊自動關閉電磁閥后,如果輪速信號恢復
<10km/h,底盤控制模塊不自動恢復驅動電磁閥工作。

所述的控制系統在底盤控制模塊內部存儲的開關信號為無效狀態時,相應
電磁閥保持關閉狀態。

一種用于重卡差速鎖的智能控制系統,由于采用上述的結構和方法,本發
明依托整車CAN、LIN總線系統,實現對車速、輪速、鑰匙開關及差速鎖開關等
信號的采集,并通過專用的控制策略及算法,實現了對差速鎖鎖的智能控制。
有效的避免了駕駛員對差速鎖誤操作,大大降低了差速鎖的故障率,并提高了
差速鎖的使用壽命。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明;

圖1為本發明一種用于重卡差速鎖的智能控制系統結構示意圖;

圖2為本發明一種用于重卡差速鎖的智能控制系統的軟件流程圖;

在圖1中,1、開關模塊;2、車身控制模塊;3、底盤控制模塊;4、軸間
差速鎖電磁閥;5、輪間差速鎖電磁閥;6、軸間差速鎖開關;7、輪間差速鎖開
關;8、ABS控制模塊;9、組合儀表。

具體實施方式

本發明依托整車CAN、LIN總線系統,實現對車速、輪速、鑰匙開關及差
速鎖開關等信號的采集,并通過專用的控制策略及算法,實現了對差速鎖鎖的
智能控制。

具體如圖1-2所示,本發明為包括開關模塊1通過LIN總線將功能開關信
息出遞給車身控制模塊2,車身控制模塊2同時采集鑰匙狀態信號后通過CAN
總線連接底盤控制模塊3,底盤控制模塊3同時驅動軸間差速鎖電磁閥4和輪間
差速鎖電磁閥5工作。

車身控制模塊2同時采集ABS控制模塊8的前軸輪速信號和組合儀表9的
車速信號。車身控制模塊2將軸差開關工作反饋信號和輪查開關工作反饋信號
傳遞給開關模塊1。

本發明的開關模塊1通過LIN總線發送軸差/輪差開關信號,車身控制模塊
2接收到后將其轉化為CAN總線信號;車身控制模塊2在CAN上發送鑰匙開
關信號,底盤控制模塊3驅動軸間差速鎖電磁閥4及輪間差速鎖電磁閥5工作,
控制策略為鑰匙ON檔有效。

ABS控制模塊8通過CAN總線發送前軸輪速信號,底盤控制模塊3接收后
用于相應控制;組合儀表9通過CAN總線發送車速信號,底盤控制模塊3接收
后用于相應控制。

車身控制模塊2在CAN上發送的軸差/輪差開關信號,以自復位開關形式
發送,即開關按下狀態發送值01,松開狀態發送值00;底盤控制模塊3從BCAN
接收軸差/輪差開關信號,并以計數方式存儲開關狀態。即第一次接收到開關信
號值從00-01-00的跳變時,底盤控制模塊3內部存儲開關信號開關有效狀態,
第二次接收到開關信號從00-01-00跳變時,底盤控制模塊3內部存儲開關信號
為開關無效狀態.底盤控制模塊3內存儲軸差/輪差開關信號受鑰匙ON檔控制,
即僅在ON檔狀態判斷開關信號,不在ON檔狀態對開關信號不做任何處理。底
盤控制模塊3電斷電后,其內部存儲的軸差/輪差開關信號均置位無效狀態。

當駕駛人員按下軸差/輪差開關,如果車速<2km/h,底盤控制模塊3驅動相
應差速鎖工作;如果車速≥2km/h底盤控制模塊3不驅動差速鎖工作。車速判斷
由底盤控制模塊3判斷,由于車速傳感器信號存在電磁干擾,車速信號判斷閥
值定為2km/h。在軸差/輪差電磁閥工作時,如果ABS前軸輪速信號≥10km/h
且持續2s,此時底盤控制模塊自動關閉相應電磁閥驅動。電磁閥的工作狀態及
輪速信號均由底盤控制模塊判斷。為了盡量過濾輪速信號存在的瞬態電磁干擾,
輪速信號判斷定為持續判斷2s。當底盤控制模塊3自動關閉電磁閥后,如果輪
速信號恢復<10km/h,底盤控制模塊3不自動恢復驅動電磁閥工作;當底盤控制
模塊3內部存儲的開關信號為無效狀態時,相應電磁閥必須保持關閉狀態。如:
當底盤控制模塊3判斷輪速≥10km/h自動關閉電磁閥時,如果需要再次驅動電
磁閥工作,需要按兩次開關操作:第一次按開關,底盤控制模塊3內部將存儲
的開關信號狀態置為無效,第二次按開關,底盤控制模塊3內部將存儲的開關
信號置為有效,之后驅動電磁閥工作。

底盤控制模塊3在未收到車速報文或輪速報文時,均做車速或輪速值為
0km/h處理;底盤控制模塊3將差速鎖車速/輪速限制功能作為在線配置選項,
通過在線配置可開啟或關閉車速/輪速的限制功能。底盤控制模塊3將車速判斷
的閥值線配置選項,通過在線配置實現對不同車輛的車速判斷閥值設置。

上面結合附圖對本發明進行了示例性描述,顯然本發明具體實現并不受上
述方式的限制,只要采用了本發明技術方案進行的各種改進,或未經改進直接
應用于其它場合的,均在本發明的保護范圍之內。

關 鍵 詞:
一種 用于 重卡差速鎖 智能 控制系統
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