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摩擦傳動機構及減速器.pdf

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摩擦 傳動 機構 減速器
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摘要
申請專利號:

CN201510309726.8

申請日:

2015.06.08

公開號:

CN104896044A

公開日:

2015.09.09

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):F16H 19/02申請日:20150608|||公開
IPC分類號: F16H19/02 主分類號: F16H19/02
申請人: 劉正山
發明人: 劉正山
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201510309726.8

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2017.12.05|||2015.10.07|||2015.09.09

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明公開了一種摩擦傳動機構,包括第一軸、與第一軸平行間隔設置的第二軸、設置在第一軸上的至少兩個壓緊盤,以及固定設置在所述的第二軸上且與所述的壓緊盤對應設置的至少一個傳動輪,所述的壓緊盤或者至少部分壓緊盤間設置有內支撐機構以形成允許所述的傳動輪的外緣插入其中并實現側面摩擦傳動的間隔。本發明通過將軸間的正向壓力改變為插入式斜面摩擦傳動,借助彈簧的預漲緊力實現側面加壓,有效改善傳統摩擦輪傳動作用在軸上壓緊力大,傳遞功率能力低的特點,而且傳動比為兩輪的周圓直徑比,設置更為簡單便捷。本發明實現了驅動力的增大,可以替代傳統的齒輪傳動機構,有著廣泛的應用價值。

權利要求書

權利要求書
1.  一種摩擦傳動機構,其特征在于,包括第一軸、與第一軸平行間隔設置的第二軸、設置在第一軸上的至少兩個壓緊盤,以及固定設置在所述的第二軸上且與所述的壓緊盤對應設置的至少一個傳動輪,其中,至少一個壓緊盤可沿第一軸的軸向移動地設置在第一軸上,在所述的第一軸上還設置有將可移動的壓緊盤向另一壓緊盤壓緊的擠壓機構,所述的壓緊盤或者至少部分壓緊盤間設置有內支撐機構以形成允許所述的傳動輪的外緣插入其中并實現側面摩擦傳動的間隔,其中,所述的傳動輪的外緣的橫截面為梯形,構成所述的間隔的兩個相鄰的壓緊盤的內側面的外端形成有對應的斜面。

2.  如權利要求1所述的摩擦傳動機構,其特征在于,所述的壓緊盤兩兩成對地第一軸上,每對壓緊盤的兩個壓緊盤的外側分別對應地設置有擠壓機構,且每對壓緊盤的兩個壓緊盤之間形成所述的間隔。

3.  如權利要求1所述的摩擦傳動機構,其特征在于,包括多個疊裝設置在第一軸上的壓緊盤,其中,至少部分兩個相鄰的壓緊盤之間形成所述的間隔,在最外側的兩個壓緊盤外側設置有擠壓機構。

4.  如權利要求1-3任一項所述的摩擦傳動機構,其特征在于,所述的壓緊盤由鑄鐵制成,所述的傳動輪或者至少傳動輪的外緣由橡膠制成。

5.  如權利要求4所述的摩擦傳動機構,其特征在于,所述的擠壓機構包括固定設置在第一軸上的鎖緊螺母,套設在第一軸上且兩端分別與鎖緊螺母和壓緊盤外側面頂持的彈性部件。

6.  如權利要求4所述的摩擦傳動機構,其特征在于,所述的內支撐機構包括設置匹配地設置在間隔兩側的兩個壓緊盤內側面上的嵌槽以及匹配地嵌入所述的嵌槽內的內支撐環。

7.  一種摩擦傳動機構,其特征在于,包括傳動軸,與傳動軸垂直間隔設置的傳動條、設置在傳動軸上的至少兩個壓緊盤,以及固定設置在所述的傳動條上且與所述的壓緊盤對應設置的至少一條摩擦棱,其中,至少一個壓緊盤可沿傳動軸的軸向移動地設置在傳動軸上,在所述的傳動軸上還設置有將可移動的壓緊盤向另一壓緊盤壓緊的擠壓機構,所述的壓緊盤或者至少部分壓緊盤間設置有內支撐機構以形成允許所述的摩擦棱上端部插入其中并實現側面摩擦傳動的間隔,所述的摩擦棱或者至少其上端部的橫截面為梯形,構成所述的間隔的兩個相鄰的壓緊盤的內側面的外端形成有對應的斜面。

8.  如權利要求7所述的摩擦傳動機構,其特征在于,所述的壓緊盤由鑄鐵制成,所述的摩擦棱或者至少摩擦棱的上端部由橡膠制成。

9.  如權利要求7所述的摩擦傳動機構,其特征在于,所述的擠壓機構包括固定設置在傳動上的鎖緊螺母,套設在傳動軸上且兩端分別與鎖緊螺母和壓緊盤外側面頂持的彈性部件,所述的內支撐機構包括設置匹配地設置在間隔兩側的兩個壓緊盤內側面上的嵌槽以及匹配地嵌入所述的嵌槽內的內支撐環。

10.  一種減速器,其特征在于,包括與權利要求1-6任一項所述的摩擦傳動機構。

說明書

說明書摩擦傳動機構及減速器
技術領域
本發明涉及機械傳動技術領域,特別是涉及一種摩擦傳動機構及減速器。
背景技術
一般的機械傳動,如減速箱的傳動,都是通過齒輪傳動或者摩擦輪傳送來傳遞原動機(包括汽車發動機或電動機)的動力輸出,目的是改變輸出轉矩、輸出轉速、隔離動裝置和負載以保護原動機。
摩擦傳動相比于齒輪傳動,具有工作平穩、噪聲小、結構簡單容易制造且制造價格低,同時具有吸收沖擊和過載保護的能力,但是,也面臨傳動比不穩定,傳遞效率低、速度范圍小,尤其是兩個軸間需要施加正壓力,軸與軸承的承載大,壽命較短,如何解決摩擦傳動的軸與軸承的承壓問題成為急需解決的技術問題。
發明內容
本發明的目的是針對現有技術中存在的技術缺陷,而提供一種可調大驅動力的摩擦傳動機構及減速器。
為實現本發明的目的所采用的技術方案是:
一種摩擦傳動機構,包括第一軸、與第一軸平行間隔設置的第二軸、設置在第一軸上的至少兩個壓緊盤,以及固定設置在所述的第二軸上且與所述的壓緊盤對應設置的至少一個傳動輪,其中,至少一個壓緊盤可沿第一軸的軸向移動地設置在第一軸上,在所述的第一軸上還設置有將可移動的壓緊盤向另一壓緊盤壓緊的擠壓機構,所述的壓緊盤或者至少部分壓緊盤間設置有內支撐機構以形成允許所述的傳動輪的外緣插入其中并實現側面摩擦傳動的間隔,其中,所述的傳動輪的外緣的橫截面為梯形,構成所述的間隔的兩個相鄰的壓緊盤的內側面的外端形成有對應的斜面。
所述的壓緊盤兩兩成對地第一軸上,每對壓緊盤的兩個壓緊盤的外側分別對應地設置有擠壓機構,且每對壓緊盤的兩個壓緊盤之間形成所述的間隔。
包括多個疊裝設置在第一軸上的壓緊盤,其中,至少部分兩個相鄰的壓緊盤之間形成所述的間隔,在最外側的兩個壓緊盤外側設置有擠壓機構。
所述的壓緊盤由鑄鐵制成,所述的傳動輪或者至少傳動輪的外緣由橡膠制成。
所述的擠壓機構包括固定設置在第一軸上的鎖緊螺母,套設在第一軸上且兩端分別與鎖緊螺母和壓緊盤外側面頂持的彈性部件。
所述的內支撐機構包括設置匹配地設置在間隔兩側的兩個壓緊盤內側面上的嵌槽以及匹配地嵌入所述的嵌槽內的內支撐環。
一種摩擦傳動機構包括傳動軸,與傳動軸垂直間隔設置的傳動條、設置在傳動軸上的至少兩個壓緊盤,以及固定設置在所述的傳動條上且與所述的壓緊盤對應設置的至少一條摩擦棱,其中,至少一個壓緊盤可沿傳動軸的軸向移動地設置在傳動軸上,在所述的傳動軸上還設置有將可移動的壓緊盤向另一壓緊盤壓緊的擠壓機構,所述的壓緊盤或者至少部分壓緊盤間設置有內支撐機構以形成允許所述的摩擦棱上端部插入其中并實現側面摩擦傳動的間隔,所述的摩擦棱或者至少其上端部的橫截面為梯形,構成所述的間隔的兩個相鄰的壓緊盤的內側面的外端形成有對應的斜面。
所述的壓緊盤由鑄鐵制成,所述的摩擦棱或者至少摩擦棱的上端部由橡膠制成。
所述的擠壓機構包括固定設置在傳動上的鎖緊螺母,套設在傳動軸上且兩端分別與鎖緊螺母和壓緊盤外側面頂持的彈性部件,所述的內支撐機構包括設置匹配地設置在間隔兩側的兩個壓緊盤內側面上的嵌槽以及匹配地嵌入所述的嵌槽內的內支撐環。
一種減速器,包括與權利要求1-6任一項所述的摩擦傳動機構。
與現有技術相比,本發明的有益效果是:
本發明通過將軸間的正向壓力改變為插入式斜面摩擦傳動,借助彈簧的預漲緊力實現側面加壓,有效改善傳統摩擦輪傳動作用在軸上壓緊力大,傳遞功率能力低的特點,而且傳動比為兩輪的周圓直徑比,設置更為簡單便捷。
附圖說明
圖1所示為第一實施例的摩擦傳動機構的軸向結構示意圖;
圖2所示為圖1所示的側視結構示意圖;
圖3所示為第二實施例的摩擦傳動機構的軸向結構示意圖;
圖4所示為圖3所示的側視結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本發明作進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明,并不用于限定本發明。
第一實施例
如圖1和2所示,本發明的摩擦傳動機構包括作為主動軸的第一軸1、作為從動軸且與第一軸平行間隔設置的第二軸2、四個壓緊盤3,兩個傳動輪4,壓緊機構和擠壓機構,其中,中間兩個壓緊盤可沿軸向移動地設置在第一軸上且緊密相鄰設置,另外兩個壓緊盤分別與中間的兩個壓緊盤間形成間隔,當然,中間兩個壓緊盤也可以是固定設置在所述的第一軸上,所述的擠壓機構分別設置在所述的第一軸上以將外側的兩個壓緊盤向內側壓緊,兩個內支撐機構對應地設置在兩個外側的壓緊盤與對應的中間的壓緊盤間以形成允許所述的傳動輪外緣插入其中并實現側面摩擦傳動的間隔。所述的兩個傳動輪固定設置在所述的第二軸上且與所述的兩個間隔對應設置。
具體地說,所述的擠壓機構包括固定設置在第一軸上的鎖緊螺母5,套設在第一軸上且兩端分別與鎖緊螺母和壓緊盤外側面頂持的彈性部件6。當然,擠壓機構還可采用液壓式或者其他方式的軸向壓緊機構。所述的彈性部件優選為碟簧或者其他彈性元件,由于碟簧的壓緊力較大,當間隔的一側被傳動輪的外緣插入時,所述的內支撐機構即用來防止壓緊盤歪斜,優選地,所述的內支撐機構包括設置匹配地設置在間隔兩側的兩個壓緊盤內側面上的嵌槽以及匹配地嵌入所述的嵌槽內的內支撐環7,內支撐環兩端面平行,且內支撐環兩端分別包含部分壓緊盤,可以有效支撐壓緊盤達到整體平行一致。當然所述的內支撐機構也可采用兩端分別與壓緊盤內側面頂持的彈簧來實現。因為內支撐環直接決定了間隔的最小寬度,也就決定了傳動盤外緣插入的力度要求以及插入后側面摩擦力的大小,即,通過匹配設置內支撐環的寬度、嵌槽的深度以及碟簧的張力,即可實現傳送力矩的大小調節。
本發明通過將軸間的正向壓力改變為插入式斜面摩擦傳動,借助彈簧的預漲緊力實現側面加壓,有效改善傳統摩擦輪傳動作用在軸上壓緊力大,傳遞功率能力低的特點,而且傳動比為兩輪的周圓直徑比,設置更為簡單便捷。
優選地,為增大壓緊盤和傳動輪間的摩擦系數,所述的壓緊盤由鑄鐵制成,所述的傳動輪或者至少傳動輪的外緣(如1和圖2中陰影剖面線部分)由橡膠制成。當然,壓緊盤的外緣由橡膠制成,傳動輪由鑄鐵制成同樣可以實現本發明之目的。
為了防止壓緊盤和傳動輪之間“打滑”,所述的傳動輪的外緣的橫截面為梯形,構成所述的間隔的兩個相鄰的壓緊盤的內側面的外端形成有對應的斜面, 所述的梯形的底角為30°-45°,采用對應的錐形設計,有效提高了接觸面積,而且所述的底角即壓力角,也為自鎖角arctgf,其中,f為壓緊盤和傳動盤材料的摩擦系數,如鑄鐵和橡膠的在0.8左右,則該底角設置在40°左右。合理設置該底角,能有效保證錐面的接觸、分離,同時還能有效避免打滑。
需要說明的是,上述是以第一軸為主動軸,所述的第二軸為從動軸進行示范性說明,當然,第一軸也可為從動軸,而第二軸為主動軸。即壓緊盤和從動輪的設置可視情況做任意調整。
作為一個延伸,還可以疊裝更多的壓緊盤和傳動輪來增加摩擦力,即,將多個壓緊盤依次串在第一軸上而僅在最外側的兩側設置壓緊機構,可在每相鄰的兩個壓緊盤利用內支撐機構形成間隔,也可跳躍地形成間隔,即,每對壓緊盤形成一個間隔,而兩個相鄰的兩對壓緊盤是緊密接觸的,這樣能給傳動盤的設置預留出足夠的空間,便于施工。
作為上述傳動的一種變形,所述的壓緊盤兩兩成對地第一軸上,每對壓緊盤的兩個壓緊盤的外側分別對應地設置有擠壓機構,且每對壓緊盤的兩個壓緊盤之間形成所述的間隔,即在每對壓緊盤和一個傳動輪構成一個單獨的摩擦傳動單元,通過設置多個互不干涉的傳動單元,設置簡單維修更換便利,傳動力矩可調。
將本實施例的摩擦傳動機構作為減速器的核心部件,同樣具有體積小,配置便利,傳動可調等優勢。
第二實施例
如圖3和圖4所示,本實施例的摩擦傳動機構包括傳動軸11,與傳動軸垂直間隔設置的傳動條12、設置在傳動軸上的四個壓緊盤13,以及固定設置在所述的傳動條上且與所述的壓緊盤對應設置的兩條摩擦棱14,兩對壓緊盤間設置有內支撐機構以形成允許所述的摩擦棱上端部插入其中并實現側面摩擦傳動的間隔,所述的摩擦棱或者至少其上端部的橫截面為梯形,構成所述的間隔的兩個相鄰的壓緊盤的內側面的外端形成有對應的斜面。即,將齒輪齒條結構也采用了摩擦傳動機構來實現。
與上一實施例相比,傳動軸上壓緊盤的設置與第一軸上壓緊盤的設置完全相似,本實施例也完全支持第一實施例的各種拓展延伸和變形,所述的摩擦棱與第一實施例中傳動輪的外緣設置完全相似,具體來說,本實施例通過將傳動軸與傳動條間的正向壓力改變為插入式斜面摩擦傳動,借助彈簧的預漲緊力實 現側面加壓,有效改善傳統摩擦傳動作用在軸上壓緊力大,傳遞功率能力低的特點。
優選地,為增大壓緊盤和摩擦棱間的摩擦系數,所述的壓緊盤由鑄鐵制成,所述的摩擦棱或者至少摩擦棱的上端部(即圖3和圖4所示的剖面線部分)由橡膠制成。當然,壓緊盤的外緣由橡膠制成,摩擦棱由鑄鐵制成同樣可以實現本發明之目的。
為了防止壓緊盤和摩擦棱之間“打滑”,所述的夾緊盤的上端部的橫截面為梯形,構成所述的間隔的兩個相鄰的壓緊盤的內側面的外端形成有對應的斜面,所述的梯形的底角為30°-45°,采用對應的錐形設計,有效提高了接觸面積,而且所述的底角即壓力角,也為自鎖角arctgf,其中,f為壓緊盤和摩擦棱材料的摩擦系數,如鑄鐵和橡膠的在0.8左右,則該底角設置在40°左右。合理設置該底角,能有效保證錐面的接觸、分離,同時還能有效避免打滑。
作為一個延伸,還可以疊裝更多的壓緊盤,設置多個摩擦棱來增加摩擦力,即,將多個壓緊盤依次串在傳動軸上而僅在最外側的兩側設置壓緊機構,可在每相鄰的兩個壓緊盤利用內支撐機構形成間隔,也可跳躍地形成間隔,即,每對壓緊盤形成一個間隔,而兩個相鄰的兩對壓緊盤是緊密接觸的,這樣能給摩擦棱的設置預留出足夠的空間,便于施工。
作為上述傳動的一種變形,所述的壓緊盤兩兩成對地第一軸上,每對壓緊盤的兩個壓緊盤的外側分別對應地設置有擠壓機構,且每對壓緊盤的兩個壓緊盤之間形成所述的間隔,即在每對壓緊盤和一個摩擦棱構成一個單獨的摩擦傳動單元,通過設置多個互不干涉的傳動單元,設置簡單維修更換便利,傳動力矩可調。
以上所述僅是本發明的優選實施方式,應當指出的是,對于本技術領域的普通技術人員來說,在不脫離本發明原理的前提下,還可以做出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。

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