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一種測量礦井粉塵濃度的智能傳感器.pdf

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一種 測量 礦井 粉塵 濃度 智能 傳感器
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摘要
申請專利號:

CN201510291941.X

申請日:

2015.05.31

公開號:

CN104895611A

公開日:

2015.09.09

當前法律狀態:

實審

有效性:

審中

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):E21F 17/18申請日:20150531|||公開
IPC分類號: E21F17/18 主分類號: E21F17/18
申請人: 山東科技大學
發明人: 程學珍; 馮翠萍; 亢菲菲; 張延響; 馬東; 李超; 張同輕; 崔亞濤; 吳繼鵬; 徐景東
地址: 266590山東省青島市經濟技術開發區前灣港路579號
優先權:
專利代理機構: 四川君士達律師事務所51216 代理人: 芶忠義
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201510291941.X

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2019.05.21|||2016.06.29|||2015.09.09

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明提供了一種測量礦井粉塵濃度的智能傳感器,包括外形結構部分、硬件電路系統和軟件系統,其中,外形結構部分主要是靜電感應電極和傳感器金屬屏蔽外殼的設計;硬件電路系統主要包括信號放大電路、濾波電路、核心微處理器、外擴存儲器、由顯示模塊和鍵控模塊構成的人機交互模塊、報警電路、通信接口等;軟件系統主要涉及的算法有自檢測算法、自校零算法、信號處理核心算法,誤差自校正算法。在本發明中,該智能傳感器是集傳感、電子、通信等技術于一體,其既可以對礦井現場的濃度進行實時顯示與超標報警,又可以與上位機進行數據通信,實現了礦井粉塵的在線監測。

權利要求書

權利要求書
1.  一種測量礦井粉塵濃度的智能傳感器,其特征在于,包括靜電感應電極、信號放大電路、濾波電路、顯示模塊以及帶軟件功能的微處理器;所述靜電感應電極、信號放大電路、濾波電路、微處理器依次連接,所述微處理器與顯示模塊連接;其中,所述靜電感應電極將震動信號轉換為電荷信號,電荷信號經信號放大電路放大、濾波電路的濾波處理后傳輸給微處理器,所述微處理器將數據采集以及對數據進行誤差自校正處理后,將校正后的數據以及傳感器工作狀態在顯示模塊中顯示出來。

2.  如權利要求2所述的測量礦井粉塵濃度的智能傳感器,其特征在于,所述智能傳感器還包括鍵控模塊,所述鍵控模塊與微處理器連接;其中,所述鍵控模塊發出鍵控指令后,所述微處理根據指令檢測由靜電感應電極、信號放大電路以及濾波電路構成的數據輸入通道的啟動閉合。

3.  如權利要求2所述的測量礦井粉塵濃度的智能傳感器,其特征在于,所述智能傳感器還包括報警模塊,所述報警模塊與微處理器連接;其中,所述鍵控模塊發出鍵控指令后,在基于“校驗和”算法基礎上,所述微處理根據指令對所述數據輸入通道、ROM、RAM、鍵控模塊進行自動檢測,在發現異常時通過報警模塊發出警報;以及/或者,所述微處理根據指令對顯示模塊進行自動檢測,在發現異常時在顯示模塊上顯示。

4.  如權利要求3所述的測量礦井粉塵濃度的智能傳感器,其特征在于,所述智能傳感器還包括外擴存儲器,所述外擴存儲器與微處理器連接,所述微處理器將接收、處理的數據存儲在外擴存儲器中。

5.  如權利要求4所述的測量礦井粉塵濃度的智能傳感器,其特征在于,所述智能傳感器還包括通信接口模塊,所述通信接口模塊與微處理器連接,所述微處理器通過通信接口模塊接收外部進行數據傳輸,或者接收外部指令并對所述數據輸入通道、ROM、RAM、鍵控模塊、顯示模塊以及通信接口模塊外接設備進行檢測。

6.  如權利要求5所述的測量礦井粉塵濃度的智能傳感器,其特征在于,所述通信接口模塊包括配有4~20mA模擬電流通信接口、RS232/RS485串行通信接口、CAN總線通信接口或者RJ45以太網接口。

7.  如權利要求6所述的測量礦井粉塵濃度的智能傳感器,其特征在于,所述智能傳感器還包括金屬屏蔽外殼以及絕緣管;其中,所述金屬屏蔽外殼表面安裝顯示模塊、鍵控模塊;所述金屬屏蔽外殼內安裝絕緣管,所述靜電感應電極為螺旋式鑲繞在絕緣管的外壁中間位置處的銅片,所述絕緣管內壁為粉塵顆粒流經的風道,所述絕緣管兩端開口且導通。

說明書

說明書一種測量礦井粉塵濃度的智能傳感器
技術領域
本發明屬于傳感器裝置領域,尤其涉及一種測量礦井粉塵濃度的智能傳感器。
背景技術
隨著煤炭工業的迅速發展,礦山生產安全監測監控系統的不斷完善和提高,傳統的粉塵傳感器在準確度、穩定性和可靠性等方面已經不能滿足要求,而智能傳感器則代表著數字礦山功能要求的發展方向。由于傳感器技術、計算機技術和通信技術的飛速發展,傳感器開始朝著集成化、智能化的方向發展,傳感器已經不再是傳統概念上的傳感器,而是具有一定智能化功能的傳感器。智能傳感器是一種帶有微處理器并兼有監測和信息處理功能的傳感器,傳感器智能化是當今傳感器技術的主要發展方向之一。傳感器技術和智能化技術的結合,使傳感器由單一功能、單一檢測對象向多功能和多變量檢測發展,也使傳感器由被動進行信號轉換向主動控制傳感器特性和主動進行信息處理發展,使傳感器由孤立的元器件向系統化、網絡化和智能化的方向發展。
發明內容
本發明的目的在于提供一種測量礦井粉塵濃度的智能傳感器,旨在解決現有傳統礦井粉塵濃度傳感器在性能上不足的問題。
本發明是這樣實現的,一種測量礦井粉塵濃度的智能傳感器,包括靜電感應電極、信號放大電路、濾波電路、顯示模塊以及帶軟件功能的微處理器;所 述靜電感應電極、信號放大電路、濾波電路、微處理器依次連接,所述微處理器與顯示模塊連接;其中,所述靜電感應電極將震動信號轉換為電荷信號,電荷信號經信號放大電路放大、濾波電路的濾波處理后傳輸給微處理器,所述微處理器將數據采集以及對數據進行誤差自校正處理后,將校正后的數據以及傳感器工作狀態在顯示模塊中顯示出來。
優選地,所述智能傳感器還包括鍵控模塊,所述鍵控模塊與微處理器連接;其中,所述鍵控模塊發出鍵控指令后,所述微處理根據指令檢測由靜電感應電極、信號放大電路以及濾波電路構成的數據輸入通道的啟動閉合。
優選地,所述智能傳感器還包括報警模塊,所述報警模塊與微處理器連接;其中,所述鍵控模塊發出鍵控指令后,在基于“校驗和”算法基礎上,所述微處理根據指令對所述數據輸入通道、ROM、RAM、鍵控模塊進行自動檢測,在發現異常時通過報警模塊發出警報;以及/或者,所述微處理根據指令對顯示模塊進行自動檢測,在發現異常時在顯示模塊上顯示。
優選地,所述智能傳感器還包括外擴存儲器,所述外擴存儲器與微處理器連接,所述微處理器將接收、處理的數據存儲在外擴存儲器中。
優選地,所述智能傳感器還包括通信接口模塊,所述通信接口模塊與微處理器連接,所述微處理器通過通信接口模塊接收外部進行數據傳輸,或者接收外部指令并對所述數據輸入通道、ROM、RAM、鍵控模塊、顯示模塊以及通信接口模塊外接設備進行檢測。
優選地,所述通信接口模塊包括配有4~20mA模擬電流通信接口、RS232/RS485串行通信接口、CAN總線通信接口或者RJ45以太網接口。
優選地,所述智能傳感器還包括金屬屏蔽外殼以及絕緣管;其中,所述金屬屏蔽外殼表面安裝顯示模塊、鍵控模塊;所述金屬屏蔽外殼內安裝絕緣管,所述靜電感應電極為螺旋式鑲繞在絕緣管的外壁中間位置處的銅片,所述絕緣管內壁為粉塵顆粒流經的風道,所述絕緣管兩端開口且導通。
本發明克服現有技術的不足,提供一種測量礦井粉塵濃度的智能傳感器,包括外形結構部分、硬件電路系統和軟件系統,其中,外形結構部分主要是靜電感應電極和傳感器金屬屏蔽外殼的設計;硬件電路系統主要包括信號放大電路、濾波電路、核心微處理器、外擴存儲器、由顯示模塊和鍵控模塊構成的人機交互模塊、報警電路、通信接口等;軟件系統主要涉及的算法有自檢測算法、自校零算法、信號處理核心算法,誤差自校正算法。在本發明中,該智能傳感器是集傳感、電子、通信等技術于一體,其既可以對礦井現場的濃度進行實時顯示與超標報警,又可以與上位機進行數據通信,實現了礦井粉塵的在線監測。
本發明測量礦井粉塵濃度的智能傳感器,由于采用了上述的技術方案,使之與現有技術相比,具有的優點和積極效果在于:
1、本發明將微處理器嵌入到傳感器系統中,具有了信息處理、數據存儲與記憶的功能,同時實現了礦井粉塵檢測的過程自動化,傳感器的整個檢測過程中,如檢測通道開關的啟動閉合、數據的采集、傳輸與處理等都通過微控制器來控制操作。
2、本發明具有傳感器系統自檢和診斷功能,通過分析、判斷各功能模塊性能數據的合理性,給出系統異常情況的報警處理,保證了粉塵檢測智能傳感器的可靠性與穩定性。本發明具有傳感器系統自校正功能,通過自動校零去除零點漂移;與標準參考基準實時對比以自動進行整體系統標定;自動進行系統輸入與輸出之間非線性系統誤差的校正,從而提高了智能傳感器的精度。
3、本發明擁有友好的人機交互功能,智能傳感器使用鍵盤代替了傳統傳感器的切換開關,只需要通過鍵盤輸入控制命令就能實現相應的功能。同時,智能傳感器還通過LED數碼管將傳感器的運行情況、工作狀態以及對礦井粉塵的濃度檢測結果進行實時的顯示,使傳感器的操作更加方便直觀。
4、本發明設計有多種通信接口,配有4-20mA模擬電流通信接口、RS232/RS485串行通信接口、CAN總線通信接口、RJ45以太網接口電路,可以很靈活地與PC以及其他儀器設備一起組成用戶所需要的多種功能的自動檢 測系統。
附圖說明
圖1為本發明測量礦井粉塵濃度的智能傳感器中硬件電路系統結構示意圖;
圖2為本發明硬件電路系統中信號放大電路的結構示意圖;
圖3為本發明硬件電路系統中濾波電路的結構示意圖;
圖4為本發明硬件電路系統中顯示模塊的顯示電路結構示意圖;
圖5為本發明硬件電路系統中鍵控模塊的鍵盤控制電路結構示意圖;
圖6為本發明硬件電路系統中報警模塊的報警電路結構示意圖;
圖7是本發明測量礦井粉塵濃度的智能傳感器的軟件系統中信號軟件處理算法的流程圖;
圖8是本發明測量礦井粉塵濃度的智能傳感器的外形結構部分的結構示意圖。
具體實施方式
為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白,以下結合附圖及實施例,對本發明進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明,并不用于限定本發明。
本發明提供了一種測量礦井粉塵濃度的智能傳感器,包括外形結構部分、硬件電路系統和軟件系統,其中,外形結構部分主要傳感器金屬屏蔽外殼的設計;硬件電路系統主要包括靜電感應電極、信號放大電路、濾波電路、顯示模塊以及帶軟件功能的微處理器等;軟件系統主要涉及的算法有自檢測算法、自校零算法、信號處理核心算法以及誤差自校正算法。
其中,硬件電路系統方面,如圖1所示,包括靜電感應電極1、信號放大 電路2、濾波電路3、顯示模塊4以及帶軟件功能的微處理器5;所述靜電感應電極1、信號放大電路2、濾波電路3、微處理器5依次連接,所述微處理器5與顯示模塊4連接;其中,所述靜電感應電極1將震動信號轉換為電荷信號,電荷信號經信號放大電路2放大、濾波電路3的濾波處理后傳輸給微處理器5,所述微處理器5將數據采集以及對數據進行誤差自校正處理后,將校正后的數據以及傳感器工作狀態在顯示模塊4中顯示出來。
如圖2所示,信號放大電路2由兩級構成,第一級選用超低輸入偏置電流運算放大器AD594運放進行設計,R1是輸入電阻,其放大電路的反饋部分是由電阻R2、R3、R4構成T型反饋電阻網絡,C5是補償電容,其既能夠實現選用阻值較小的電阻以減小電路的漂移誤差,同時又可以得到較大的放大倍數和輸入電阻,從而有效地提高了電路的靈敏度和精確度。由于運放的反相端與同相端都存在分布電容,通過反饋電路的電阻會產生極點,從而使電路的相位滯后增大,因而需要進行頻率補償,補償的方法是在反饋回路中并聯電容C5。第二級選用TL081運放構成電壓串聯負反饋網絡,R6是輸入電阻,R7,R8為反饋電阻網絡。C1、C2、C6、C7為濾波電容。第二級放大電路選用寬帶JFET型運算放大器TL081進行電壓串聯負反饋網絡的設計,實現對采集信號的進一步放大。
如圖3所示,濾波電路3中,前一級為二階巴特沃斯低通濾波電路(參見文獻[1]),第二級為50Hz陷波電路(參見文獻[2])。濾波電路3由巴特沃斯低通濾波電路與50Hz陷波電路組成,巴特沃斯濾波電路選用二階低通濾波,截止頻率為100Hz,當輸入信號的頻率比較低的時候,輸出電壓雖然是最大,但反饋電容C8相當于斷路,當輸入電壓的頻率增加到某頻率時,反饋電容C8的阻抗降低,在電路中為保證電路的穩定性,R11、R12需要滿足一定的數量關系;陷波電路設計為Q值可調的有源雙T型雙跟隨電路,運放選用JFET型雙運算放大器TL082。雙T陷波網絡要求C11=C12=C,C13=2C,R13=R14=R,R15=R/2,這種對稱關系使得對應于ω0的頻率信號互相抵消,直至衰減到零。 TL082_PartA的輸出作為整個電路的輸出,TL082_PartB用作電壓跟隨器,與輸出端組成電壓反饋電路。
顯示模塊4由四位的LED數碼管顯示電路和顯示器構成,數碼管顯示電路,如圖4所示,數碼管采用動態掃描的顯示方式,由于STM32控制器的I/O端口不能夠提供大電流,因此需要用三極管來增加I/O口的驅動能力,同時也能起到緩沖隔離的作用,從而使控制器可以更加穩定的工作運行。數碼管采用動態顯示模式,每個數碼管的公共端都連接三極管來增加驅動能力;各個按鍵與微控制器端口之間要接上拉電阻。
更具體的,所述智能傳感器還包括鍵控模塊6,所述鍵控模塊6與微處理器5連接;其中,所述鍵控模塊6發出鍵控指令后,所述微處理5根據指令檢測由靜電感應電極1、信號放大電路2以及濾波電路3構成的數據輸入通道的啟動閉合。在實際應用過程中,鍵控模塊6包括鍵盤控制電路和鍵盤,鍵盤控制電路如圖5所示,為了防止誤報警動作,在電路中加入了光電耦合器G1,以實現輸出與輸入的電氣隔離。
更具體的,所述智能傳感器還包括報警模塊7,所述報警模塊7與微處理器5連接;其中,所述鍵控模塊7發出鍵控指令后,在基于“校驗和”算法基礎上,所述微處理7根據指令對所述數據輸入通道、ROM、RAM、鍵控模塊進行自動檢測,在發現異常時通過報警模塊7發出警報;以及/或者,所述微處理5根據指令對顯示模塊4進行自動檢測,在發現異常時在顯示模塊4上顯示。在實際應用過程中,報警模塊7包括報警電路和蜂鳴器,報警電路如圖6所示,報警由控制器的端口觸發,當粉塵濃度值大于設定的上限值時,PE13端口輸出低電平信號,從而驅動報警電路發聲報警。R23為限流電阻。報警電路是利用蜂鳴器來實現報警效果,為了防止誤報警動作,在電路中加入了光電耦合器,以實現輸出與輸入在電氣上的隔離效果,確保動作信號能夠正向傳輸,從而也增加了電路的抗干擾能力。
更具體的,所述智能傳感器還包括外擴存儲器8,所述外擴存儲器8與微 處理器5連接,所述微處理器5將接收、處理的數據存儲在外擴存儲器8中。
更具體的,所述智能傳感器還包括通信接口模塊9,所述通信接口模塊9與微處理器5連接,所述微處理器5通過通信接口模塊9接收外部進行數據傳輸,或者接收外部指令并對所述數據輸入通道、ROM、RAM、鍵控模塊7、顯示模塊4以及通信接口模塊9外接設備進行檢測。所述通信接口模塊9包括配有4~20mA模擬電流通信接口、RS232/RS485串行通信接口(參見文獻[3]、[4])、CAN總線通信接口(參見文獻[5])或者RJ45以太網接口。通信接口電路主要包括4-20mA電流模擬信號接口電路、RS232/RS485串行通信接口電路、CAN總線通信接口電路、RJ45以太網接口電路。4-20mA電流接口電路選擇AD421芯片來完成信號的轉換,實現模擬電流的輸出;RS232/RS485通信接口電路是通過MAX232和MAX485芯片來搭建設計,RS232電路與微處理器的USART1功能模塊連接,RS485電路與USART2功能模塊電路連接,同時為了實現終端匹配,需要在RS485接口部位并聯120Ω的電阻;CAN總線通信電路選用CAN收發器VP230設計,VP230與微處理器的CAN功能模塊連接,實現CAN總線通信功能,在CAN通信的接口部位也需要并聯120Ω的電阻實現阻抗匹配;RJ45以太網接口電路選用DM9161A作為10M/100M以太網PHY芯片,其符合IEEE802.3.10BASE-T/100BASE-TX協議,集成有10BASE-T,100BASE-TX收發器,DM9161A與STM32內部的以太網模塊通過RMII接口連接,以太網接口對外采用RJ45接口。
更具體的,本發明還包括電源電路,該電源電路主要采用LM2596芯片完成5V電壓的轉換(電路結構參見文獻[6]),電源電路與微處理5連接。
在本發明實施例中,核心微處理器5核心微處理器選用32位的以ARMCortex-M3為內核的STM32F107芯片,Cortex-M3內核使用三級流水線哈佛構架,運用分支預測、單周期乘法和硬件除法功能實現了1.25DMIPS/MHz出色的運算效率,STM32的時鐘頻率最高為72MHz,片內集成有256KB的FLASH和64KB的SRAM,具有豐富的外設模塊,包括12位的ADC模塊、定時器模 塊、SPI同步串行模塊、USART異步串行模塊、CAN通信模塊以及支持10M/100M自適應網絡的以太網模塊等。為了使系統能有充足的數據空間來存儲采集到數據,微處理器還外擴了256KB的存儲器。
其次,本發明軟件系統的智能算法主要自檢測、自校零、核心算法與誤差自校正,算法流程如圖7所示。自檢測是利用檢測程序對智能傳感器的主要功能模塊進行自動檢測,本發明選用鍵控方式使系統進入自檢測。ROM檢測一般采用“校驗和”的方法,具體步驟為:在ROM中預留一個單元,然后在該預留單元中寫入校驗字,使得ROM中的每一列形成奇數或偶數個“1”,最終使ROM的校驗和為全“1”或全“0”;RAM的自檢方法是檢驗其“讀/寫功能”的有效性,通常選用特征字55H和AAH來對RAM中的每個單元進行先寫后讀的操作;對于數據采集輸入通道的自檢,首先是智能傳感器系統占用多路模擬開關的一個通道,然后接一個已知的標準電壓,使系統對該電壓進行A/D轉換,將采樣結果與系統內ROM中的預設值進行比較,若誤差在允許范圍內,則數據采集輸入通道工作正常,反之則出現故障;顯示模塊的自檢是讓顯示器的所有字段都發光,即數碼管全亮顯示“8.8.8.8.”;鍵盤是通過蜂鳴器鳴響來自檢。
自校零是在每一個測量周期過程中中,把輸入接地,此時包括傳感器在內的整個測量輸入通道的輸出即為零位輸出;再把輸入接基準電壓值測得到基準輸出值,并將零位輸出值與基準輸出值存于內存;然后輸入接被測信號值,測得輸出信號值,則被測信號值=基準電壓值×(被測信號輸出值-零位輸出值)/(基準輸出值-零位輸出值),通過這一數量關系的運算就可以實現系統的零位自校正。
核心算法是對采集的靜電信號與粉塵濃度信號之間對應關系的建模,由于通過模型得到的數據結果存在一定的誤差,因此要物誤差進行自校正處理,本發明曲線擬合的算法進行誤差自校正,通過實驗獲得有限對測試數據,利用這些數據來求取近似函數,此方法并不要求近似函數的曲線通過多有離散點,只 要求近似函數能夠反映這些離散點的一般趨勢,不出現局部波動。
最后,對于外形結構部分方面,如圖8所示,包括金屬屏蔽外殼10、絕緣管11。其中:金屬屏蔽外殼10選用金屬鋁材料,在硬件電路系統的金屬外殼上有開口,安裝顯示模塊4以及鍵控模塊6;絕緣管11的材料為聚四氟乙烯,絕緣管11的兩端為通孔式的,其內壁為粉塵顆粒流經的風道12;靜電感應電極1選用銅片制作,其采用螺旋式的結構鑲繞在絕緣管11的外壁中間位置,在靜電感應電極1上有同軸電纜線接到電極上方的硬件系統中。
本發明通過將微處理器嵌入到傳感器系統中,具有了信息處理、數據存儲與記憶的功能,同時實現了礦井粉塵檢測的過程自動化,傳感器的整個檢測過程中,如檢測通道開關的啟動閉合、數據的采集、傳輸與處理等都通過微控制器來控制操作。此外,本發明具有傳感器系統自檢和診斷功能,通過分析、判斷各功能模塊性能數據的合理性,給出系統異常情況的報警處理,保證了粉塵檢測智能傳感器的可靠性與穩定性。本發明具有傳感器系統自校正功能,通過自動校零去除零點漂移;與標準參考基準實時對比以自動進行整體系統標定;自動進行系統輸入與輸出之間非線性系統誤差的校正,從而提高了智能傳感器的精度。此外,本發明擁有友好的人機交互功能,智能傳感器使用鍵盤代替了傳統傳感器的切換開關,只需要通過鍵盤輸入控制命令就能實現相應的功能。同時,智能傳感器還通過LED數碼管將傳感器的運行情況、工作狀態以及對礦井粉塵的濃度檢測結果進行實時的顯示,使傳感器的操作更加方便直觀。最后、本發明設計有多種通信接口,配有4-20mA模擬電流通信接口、RS232/RS485串行通信接口、CAN總線通信接口、RJ45以太網接口電路,可以很靈活地與PC以及其他儀器設備一起組成用戶所需要的多種功能的自動檢測系統。
參考文獻:
[1]楊勇,邢磊,諸遠奇,楊文璐.壓控電壓源2n階單位增益巴特沃斯低通濾波器優化設計[J].電子學報,2011;
[2]史駿,彭靜玉.基于雙T網絡的50HZ陷波電路的設計[J].科技信息,2011;
[3]http://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=RS232;
[4]http://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=RS485;
[5]http://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=TJA1050;
[6]http://www.alldatasheet.com/view.jsp?Searchword=LM2596。
以上所述僅為本發明的較佳實施例而已,并不用以限制本發明,凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等,均應包含在本發明的保護范圍之內。

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