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一種蝸輪蝸桿副傳動擺動機構.pdf

關 鍵 詞:
一種 蝸輪 蝸桿 傳動 擺動 機構
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摘要
申請專利號:

CN201510267451.6

申請日:

2015.05.22

公開號:

CN104896045A

公開日:

2015.09.09

當前法律狀態:

撤回

有效性:

無權

法律詳情: 發明專利申請公布后的視為撤回IPC(主分類):F16H 19/08申請公布日:20150909|||實質審查的生效IPC(主分類):F16H 19/08申請日:20150522|||公開
IPC分類號: F16H19/08 主分類號: F16H19/08
申請人: 蕪湖意維利科技有限公司
發明人: 黃修良
地址: 241100安徽省蕪湖市蕪湖縣新蕪經濟開發區蕪屯快速通道3118號
優先權:
專利代理機構: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙)34119 代理人: 程篤慶; 黃樂瑜
PDF完整版下載: PDF下載
法律狀態
申請(專利)號:

CN201510267451.6

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2018.07.10|||2015.12.02|||2015.09.09

法律狀態類型:

發明專利申請公布后的視為撤回|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明公開了一種蝸輪蝸桿副傳動擺動機構,在工作過程中,驅動裝置驅動蝸桿轉動同時沿軸向往復移動,從而帶動與之嚙合的蝸輪進行順時針/逆時針轉動,將蝸桿的軸向移動動量轉化為蝸輪轉動的角動量,蝸輪進一步帶動與其嚙合的從動輪沿著齒圈內壁的軌道圍繞蝸輪轉動,使得與從動輪連接的部件隨之擺動。本發明提出的蝸輪蝸桿副傳動擺動機構,結構設計合理,通過蝸桿的軸向移動,帶動蝸輪移動,從而帶動從動輪圍繞蝸輪擺動,通過控制蝸桿的行進速度和距離,能夠精確控制從動輪圍繞蝸輪的擺動速度和振幅,能夠精確控制擺動角速度和位置,工作穩定可靠。

權利要求書

權利要求書
1.  一種蝸輪蝸桿副傳動擺動機構,其特征在于,包括:安裝支架(1)、第一支座(2)、第二支座(3)、蝸輪(4)、蝸桿(5)、從動輪(6)、齒圈(7)、驅動裝置(8);
第一支座(2)和第二支座(3)相對設置,蝸桿(5)水平設置在第一支座(2)和第二支座(3)上,蝸桿(5)在第一支座(2)和第二支座(3)之間的外壁上設有外螺紋,驅動裝置(8)連接在蝸桿(2)一端并驅動蝸桿(5)沿軸向移動;
安裝支架(1)位于第一支座(2)和第二支座(3)之間,蝸輪(4)轉動連接在安裝支架(1)上,蝸輪(4)外周設有與蝸桿(5)外螺紋配合的第一齒部,其位于蝸桿(5)下方并與蝸桿(5)嚙合,齒圈(7)固定在安裝支架(1)上,齒圈(7)套在蝸輪(4)外部且與蝸輪(4)同軸設置,并且齒圈(7)內周設有第二齒部,從動輪(6)設置在蝸輪(4)遠離蝸桿(5)一側,其外周設有第三齒部,第三齒部分別與第一齒部和第二齒部配合,從動輪(6)位于蝸輪(4)和齒圈(7)之間且分別與蝸輪(4)和齒圈(7)嚙合。

2.  根據權利要求1所述的蝸輪蝸桿副傳動擺動機構,其特征在于,齒圈(7)的第二齒部兩側設有兩個環形限位部,兩個環形限位部平行設置,且二者之間形成限位槽,從動輪(6)的第三齒部與齒圈(7)嚙合的部分位于所述限位槽內。

3.  根據權利要求1所述的蝸輪蝸桿副傳動擺動機構,其特征在于,從動輪(6)的第三齒部上設有潤滑層。

4.  根據權利要求1所述的蝸輪蝸桿副傳動擺動機構,其特征在于,第一支座(2)上設有水平設置的第一通孔,第二支座(3)上設有水平設置的第二通孔,第一通孔和第二通孔軸線位于同一直線上,且第一通孔和第二通孔均具有 光滑內壁,蝸桿(5)兩端分別穿過第一通孔和第二通孔。

5.  根據權利要求1所述的蝸輪蝸桿副傳動擺動機構,其特征在于,蝸輪(4)可拆卸安裝在安裝支架(1)上。

說明書

說明書一種蝸輪蝸桿副傳動擺動機構
技術領域
本發明涉及蝸輪蝸桿技術領域,尤其涉及一種蝸輪蝸桿副傳動擺動機構。
背景技術
擺動機構使機械設備中常用的傳動機構,一般通過齒輪轉動傳動,實現擺動功能,然而,齒輪轉動的角速度和角度難以控制,造成擺動穩定性和精度差。蝸桿和蝸輪的傳動稱為蝸桿傳動,蝸桿傳動是一種基本的機械結構,用于傳動兩個空間交錯軸的運動和動力,因其具有減速比大,結構緊湊,工作平穩等優點,因而在各種各樣的減速設備和機械傳動中得到廣泛的應用。
發明內容
為解決背景技術中存在的技術問題,本發明提出一種蝸輪蝸桿副傳動擺動機構,結構設計合理,能夠精確控制擺動角速度和位置,工作穩定可靠。
本發明提出的一種蝸輪蝸桿副傳動擺動機構,包括:安裝支架、第一支座、第二支座、蝸輪、蝸桿、從動輪、齒圈、驅動裝置;
第一支座和第二支座相對設置,蝸桿水平設置在第一支座和第二支座上,蝸桿在第一支座和第二支座之間的外壁上設有外螺紋,驅動裝置連接在蝸桿一端并驅動蝸桿沿軸向移動;
安裝支架位于第一支座和第二支座之間,蝸輪轉動連接在安裝支架上,蝸輪外周設有與蝸桿外螺紋配合的第一齒部,其位于蝸桿下方并與蝸桿嚙合,齒圈固定在安裝支架上,齒圈套在蝸輪外部且與蝸輪同軸設置,并且齒圈內周設有第二齒部,從動輪設置在蝸輪遠離蝸桿一側,其外周設有第三齒部,第三齒部分別與第一齒部和第二齒部配合,從動輪位于蝸輪和齒圈之間且分別與蝸輪 和齒圈嚙合。
優選地,齒圈的第二齒部兩側設有兩個環形限位部,兩個環形限位部平行設置,且二者之間形成限位槽,從動輪的第三齒部與齒圈嚙合的部分位于所述限位槽內。
優選地,從動輪的第三齒部上設有潤滑層。
優選地,第一支座上設有水平設置的第一通孔,第二支座上設有水平設置的第二通孔,第一通孔和第二通孔軸線位于同一直線上,且第一通孔和第二通孔均具有光滑內壁,蝸桿兩端分別穿過第一通孔和第二通孔。
優選地,蝸輪可拆卸安裝在安裝支架上。
本發明中,所提出的蝸輪蝸桿副傳動擺動機構,在工作過程中,驅動裝置驅動蝸桿轉動同時沿軸向往復移動,從而帶動與之嚙合的蝸輪進行順時針/逆時針轉動,將蝸桿的軸向移動動量轉化為蝸輪轉動的角動量,蝸輪進一步帶動與其嚙合的從動輪沿著齒圈內壁的軌道圍繞蝸輪轉動,使得與從動輪連接的部件隨之擺動。通過上述優化設計的蝸輪蝸桿副傳動擺動機構,結構設計合理,通過蝸桿的軸向移動,帶動蝸輪移動,從而帶動從動輪圍繞蝸輪擺動,通過控制蝸桿的行進速度和距離,能夠精確控制從動輪圍繞蝸輪的擺動速度和振幅,能夠精確控制擺動角速度和位置,工作穩定可靠。
附圖說明
圖1為本發明提出的一種蝸輪蝸桿副傳動擺動機構的結構示意圖。
具體實施方式
如圖1所示,圖1為本發明提出的一種蝸輪蝸桿副傳動擺動機構的結構示意圖。
參照圖1,本發明提出的一種蝸輪蝸桿副傳動擺動機構,包括:安裝支架1、 第一支座2、第二支座3、蝸輪4、蝸桿5、從動輪6、齒圈7、驅動裝置8;
第一支座2和第二支座3相對設置,第一支座2上設有水平設置的第一通孔,第二支座3上設有水平設置的第二通孔,第一通孔和第二通孔軸線位于同一直線上,且第一通孔和第二通孔均具有光滑內壁,蝸桿5兩端分別穿過第一通孔和第二通孔,蝸桿5在第一支座2和第二支座3之間的外壁上設有外螺紋,驅動裝置8連接在蝸桿2一端并驅動蝸桿5沿軸向移動;
安裝支架1位于第一支座2和第二支座3之間,蝸輪4轉軸可拆卸連接在安裝支架1上,蝸輪4外周設有與蝸桿5外螺紋配合的第一齒部,其位于蝸桿5下方并與蝸桿5嚙合,齒圈7固定在安裝支架1上,齒圈7套在蝸輪4外部且與蝸輪4同軸設置,并且齒圈7內周設有第二齒部,第二齒部兩側設有兩個環形限位部,兩個環形限位部平行設置,且二者之間形成限位槽,從動輪6設置在蝸輪4遠離蝸桿5一側,其外周設有第三齒部,第三齒部分別與第一齒部和第二齒部配合,從動輪6位于蝸輪4和齒圈7之間且分別與蝸輪4和齒圈7嚙合,第三齒部與齒圈7嚙合的部分位于齒圈7的限位槽內。
本實施例提出的蝸輪蝸桿副傳動擺動機構,工作時,驅動裝置驅動蝸桿轉動同時沿軸向往復移動,從而帶動與之嚙合的蝸輪進行順時針/逆時針往復轉動,將蝸桿的軸向移動動量轉化為蝸輪轉動的角動量,蝸輪進一步帶動與其嚙合的從動輪沿著齒圈內壁的軌道圍繞蝸輪轉動,使得與從動輪連接的部件隨之擺動;蝸桿的軸向移動,帶動蝸輪移動,從而帶動從動輪圍繞蝸輪擺動,通過控制蝸桿的行進速度和距離,能夠精確控制從動輪圍繞蝸輪的擺動速度和振幅,能夠精確控制擺動角速度和位置,工作穩定可靠,同時從動輪的嚙合齒部上設置潤滑材料,起到潤滑作用,大大減小從動輪與齒圈和蝸輪的反復嚙合中的摩擦力,減小部件之間配合工作造成的磨損。
在具體實施方式中,從動輪通過蝸輪和齒圈進行安裝定位,將蝸輪設計為可從安裝支架上拆卸的,可根據實際需要方便更換不同傳動比的蝸輪和從動輪,提高傳動機構使用的靈活性和適用性。
齒圈內壁設置限位槽,在從動輪沿齒圈擺動中對從動輪進行限位,防止從動輪從齒圈和蝸輪之間脫離,并且提高工作穩定性,從而進一步提高精密度。
以上所述,僅為本發明較佳的具體實施方式,但本發明的保護范圍并不局限于此,任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內,根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變,都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。

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