鬼佬大哥大
  • / 14
  • 下載費用:30 金幣  

具有駕駛風格識別的自動變速器換擋控制方法及系統.pdf

關 鍵 詞:
具有 駕駛 風格 識別 自動變速器 換擋 控制 方法 系統
  專利查詢網所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網友學習交流,未經上傳用戶書面授權,請勿作他用。
摘要
申請專利號:

CN201510274612.4

申請日:

2015.05.26

公開號:

CN104896082A

公開日:

2015.09.09

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):F16H 61/02申請日:20150526|||公開
IPC分類號: F16H61/02 主分類號: F16H61/02
申請人: 吉林大學
發明人: 雷雨龍; 張元俠; 付堯; 劉斌; 曾華兵; 劉科
地址: 130012吉林省長春市前進大街2699號
優先權:
專利代理機構: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201 代理人: 張大威
PDF完整版下載: PDF下載
法律狀態
申請(專利)號:

CN201510274612.4

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2017.03.29|||2015.10.07|||2015.09.09

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明公開了一種具有駕駛風格識別的自動變速器換擋控制方法,包括步驟:1、采集當前車輛運行工況下的行駛參數;2、對當前車輛運行工況下的行駛參數進行低通濾波處理;3、對當前車輛運行工況下的動力性評價參數SP進行計算;4、通過當前行駛工況下的車輛綜合動力性評價參數SPi與上一次計算得到的動力性評價參數SPi-1進行比較,來確定車輛是否進行變更換擋點;5、根據當前行駛工況下的動力性評價參數SPi,計算出新的換擋點來進行換擋。本發明具有如下優點:能夠基于路況及車輛行駛信息,并根據駕駛風格自動調整自動變速器進行換擋,使得換擋時機更加合理,換擋次數減少,提高了車輛的燃油經濟性和工作效率,改善了換擋品質。

權利要求書

權利要求書
1.  一種具有駕駛風格識別的自動變速器換擋控制方法,其特征在于,包括以下步驟:
采集當前車輛運行工況下的行駛參數;
根據所述當前車輛運行工況下的行駛參數得到多個動力性評價參數,其中,所述多個動力行評價參數分別用于評價不同的駕駛風格;
根據所述多個動力性評價參數得到綜合動力性評價參數;
判斷當前的綜合動力性評價參數和上一采樣點得到的綜合動力性評價參數的變化是否超過預設值;
如果是,則根據所述當前的綜合動力性評價參數計算新的換擋點,并將當前的換擋點變更為所述新的換擋點。

2.  根據權利要求1所述的具有駕駛風格識別的自動變速器換擋控制方法,其特征在于,所述行使參數包括:發動機轉速Ne,變速箱輸出軸轉速NO,發動機輸出扭矩Te,變速箱的油溫TAT,剎車信號,行駛車速Vveh,車輛加速度A,變速箱輸出扭矩TO,節氣門開度α和節氣門變化梯度

3.  根據權利要求1所述的具有駕駛風格識別的自動變速器換擋控制方法,其特征在于,所述多個動力性評價參數包括第一動力性評價參數SP1至第四動力性評價參數SP4,其中,
所述第一動力性評價參數SP1=f(α1,A+),所述SP1表示從車輛的正加速度和駕駛員的意圖關系角度對駕駛風格的動力性進行評價;
所述第二動力性評價參數SP2=f(No,α2),所述SP2表示從輸出軸轉速跟節 氣門開度的關系角度對駕駛風格的動力性進行評價;
所述第三動力性評價參數SP3=f(No,A),所述SP3表示從車輛加速度跟車速的關系角度對評價駕駛風格的動力性進行評價;
所述第四動力性評價參數SP4=f(TO,NO),所述SP4表示從車輛負載跟車速的關系角度對評價車輛的動力性進行評價。

4.  根據權利要求3所述的具有駕駛風格識別的自動變速器換擋控制方法,其特征在于,所述綜合動力性評價參數SP通過如下公式得到,所述公式為:
SP=Max[SP1,SP2,SP3,SP4]。

5.  根據權利要求4所述的具有駕駛風格識別的自動變速器換擋控制方法,其特征在于,所述預設值為0.1。

6.  根據權利要求5所述的具有駕駛風格識別的自動變速器換擋控制方法,其特征在于,所述根據所述當前車輛運行工況下的行駛參數得到多個動力性評價參數,其中,所述多個動力行評價參數分別用于評價不同的駕駛風格之前,還包括:對所述行駛參數進行濾波處理。

7.  根據權利要求6所述的具有駕駛風格識別的自動變速器換擋控制方法,其特征在于,通過如下公式對所述行駛參數進行低通濾波處理,其中,所述公式為:
Yn=kXn+(1-k)Yn-1,
其中,所述Xn為本次采樣值,Yn-1為上次濾波輸出值,k為濾波系數,Yn-1為本次濾波輸出值。

8.  根據權利要求4所述的具有駕駛風格識別的自動變速器換擋控制方法,其特征在于,根據所述多個動力性評價參數得到綜合動力性評價參數,其中,判斷當前的綜合動力性評價參數和上一采樣點得到的綜合動力性評價參數的 變化是否超過預設值之前,還包括:對所述綜合動力性評價參數SP進行濾波處理。

9.  根據權利要求8所述的具有駕駛風格識別的自動變速器換擋控制方法,其特征在于,通過如下公式對所述綜合動力性評價參數SP進行低通濾波處理,其中,所述公式為:
SPf=SPp+k(SP-SPP)
其中k為濾波系數。

10.  一種具有駕駛風格識別的自動變速器換擋系統,其特征在于,包括以下模塊:
行駛參數采集模塊,用于采集當前車輛運行工況下的行駛參數;
動力性評價參數計算模塊,根據所述當前車輛運行工況下的行駛參數得到多個動力性評價參數,其中,所述多個動力行評價參數分別用于評價不同的駕駛風格;
綜合動力性評價參數計算模塊,根據所述多個動力性評價參數得到綜合動力性評價參數;以及
邏輯判斷模塊,判斷當前的所述綜合動力性評價參數和上一采樣點得到的所述綜合動力性評價參數的變化是否超過預設值;如果是,則根據所述當前的綜合動力性評價參數計算新的換擋點;
換擋模塊,并將當前的換擋點變更為所述新的換擋點。

11.  根據權利要求10所述的具有駕駛風格識別的自動變速器換擋系統,其特征在于,還包括行使參數低通濾波處理模塊,對所述行使參數進行濾波處理。

12.  根據權利要求10所述的具有駕駛風格識別的自動變速器換擋系統, 其特征在于,還包括綜合動力性評價參數低通濾波處理模塊,對所述行使參數進行濾波處理。

說明書

說明書具有駕駛風格識別的自動變速器換擋控制方法及系統
技術領域
本發明涉及自動變速器的換擋控制方法,具體涉及一種具有駕駛風格識別的自動變速器換擋控制方法。
背景技術
換擋和起步控制是自動變速器控制功能的關鍵。其中換擋控制是自動變速器的核心問題,它將直接影響車輛的動力性、燃油經濟性、通過性及對環境的適應能力。換擋規律是檔位隨著控制參數變化的規律,也就是換擋時刻檔位與控制參數之間的關系。換擋規律的研究方法一般是從車輛的運行狀況參數(車速、牽引力、發動機油門開度、轉速、扭矩、制動力等)中找到影響其檔位變化的主要因素,建立包含各個主要因素的數學模型,優化后確定最佳換擋點。
自動變速器換擋規律的發展經歷了單參數、雙參數、動態三參數的換擋規律三個階段。傳統的雙、三參數換擋規律建立在被控對象的精確數學模型上。然而,當車輛的工作環境復雜,駕駛員的駕駛風格發生變化時,其操縱控制非常復雜,此時建立起精確的數學控制模型是及其困難的。
發明內容
本發明旨在至少解決上述技術問題之一。
為此,本發明的一個目的在于提出一種具有駕駛風格識別的自動變速器換 擋控制方法。該方法能夠基于路況及車輛行駛信息,并根據駕駛風格自動調整自動變速器進行換擋,使得換擋時機更加合理,換擋次數減少,提高了車輛的燃油經濟性和工作效率,改善了換擋品質。
為了實現上述目的,本發明的第一方面的實施例公開了一種具有駕駛風格識別的自動變速器換擋控制方法,其特征在于,包括以下步驟:
采集當前車輛運行工況下的行駛參數;
根據所述當前車輛運行工況下的行駛參數得到多個動力性評價參數,其中,所述多個動力行評價參數分別用于評價不同的駕駛風格;
根據所述多個動力性評價參數得到綜合動力性評價參數;
判斷當前的綜合動力性評價參數和上一采樣點得到的綜合動力性評價參數的變化是否超過預設值;
如果是,則根據所述當前的綜合動力性評價參數計算新的換擋點,并將當前的換擋點變更為所述新的換擋點。
根據本發明實施例的一種具有駕駛風格識別的自動變速器換擋控制方法,基于路況及車輛行駛信息,并根據駕駛風格自動調整自動變速器進行換擋,使得換擋時機更加合理,換擋次數減少,提高了車輛的燃油經濟性和工作效率,改善了換擋品質。
另外,根據本發明上述實施例的一種具有駕駛風格識別的自動變速器換擋控制方法還可以具有如下附加的技術特征:
進一步地,所述行使參數包括發動機轉速Ne,變速箱輸出軸轉速NO,發動機輸出扭矩Te,變速箱的油溫TAT,剎車信號,行駛車速Vveh,車輛加速度A,變速箱輸出扭矩TO,節氣門開度α,節氣門變化梯度
進一步地,所述多個動力性評價參數包括第一動力性評價參數SP1至第四動力性評價參數SP4,其中,
所述第一動力性評價參數SP1=f(α1,A+),所述SP1表示從車輛的正加速度和駕駛員的意圖關系角度對駕駛風格的動力性進行評價;
所述第二動力性評價參數SP2=f(No,α2),所述SP2表示從輸出軸轉速跟節氣門開度的關系角度對駕駛風格的動力性進行評價;
所述第三動力性評價參數SP3=f(No,A),所述SP3表示從車輛加速度跟車速的關系角度對評價駕駛風格的動力性進行評價;
所述第四動力性評價參數SP4=f(TO,NO),所述SP4表示從車輛負載跟車速的關系角度對評價車輛的動力性進行評價。
進一步地,所述綜合動力性評價參數SP通過如下公式得到,所述公式為:
SP=Max[SP1,SP2,SP3,SP4]。
進一步地,所述預設值為0.1。
進一步地,所述根據所述當前車輛運行工況下的行駛參數得到多個動力性評價參數,其中,所述多個動力行評價參數分別用于評價不同的駕駛風格之前,還包括:對所述行駛參數進行濾波處理。
進一步地,通過如下公式對所述行駛參數進行低通濾波處理,其中,所述公式為:
Yn=kXn+(1-k)Yn-1,
其中,所述Xn為本次采樣值,Yn-1為上次濾波輸出值,k為濾波系數,Yn-1為本次濾波輸出值。
進一步地,根據所述多個動力性評價參數得到綜合動力性評價參數,其中,判斷當前的綜合動力性評價參數和上一采樣點得到的綜合動力性評價參數的 變化是否超過預設值之前,還包括:對所述綜合動力性評價參數SP進行濾波處理。
進一步地,通過如下公式對所述綜合動力性評價參數SP進行低通濾波處理,其中,所述公式為:
SPf=SPp+k(SP-SPP)
其中k為濾波系數。
本發明的另一目的在于提出一種具有駕駛風格識別的自動變速器換擋系統。
為了實現上述目的,本發明第一方面的實施例提出了一種具有駕駛風格識別的自動變速器換擋系統,包括以下模塊:
行駛參數采集模塊,用于采集當前車輛運行工況下的行駛參數;
動力性評價參數計算模塊,根據所述當前車輛運行工況下的行駛參數得到多個動力性評價參數,其中,所述多個動力行評價參數分別用于評價不同的駕駛風格;
綜合動力性評價參數計算模塊,根據所述多個動力性評價參數得到綜合動力性評價參數;以及
邏輯判斷模塊,判斷當前的所述綜合動力性評價參數和上一采樣點得到的所述綜合動力性評價參數的變化是否超過預設值;如果是,則根據所述當前的綜合動力性評價參數計算新的換擋點;
換擋模塊,并將當前的換擋點變更為所述新的換擋點。
根據本發明實施例的具有駕駛風格識別的自動變速器換擋系統,基于路況及車輛行駛信息,并根據駕駛風格自動調整自動變速器進行換擋,使得換擋時機更加合理,換擋次數減少,提高了車輛的燃油經濟性和工作效率,改善了換 擋品質。
另外,根據本發明上述實施例的冰箱還可以具有如下附加的技術特征:
進一步地,還包括行使參數低通濾波處理模塊,對所述行使參數進行濾波處理。
進一步地,還包括綜合動力性評價參數低通濾波處理模塊,對所述行使參數進行濾波處理。
本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過本發明的實踐了解到。
附圖說明
本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解,其中:
圖1是本發明一個實施例的具有駕駛風格識別的自動變速器換擋控制方法的功能流程框圖;
圖2是本發明一個實施例的具有駕駛風格識別的自動變速器換擋控制方法的功能模塊構架的示意圖;
圖3是本發明一個實施例的具有駕駛風格識別的自動變速器換擋控制方法的最佳燃油經濟性換擋規律示意圖;
圖4是本發明一個實施例的具有駕駛風格識別的自動變速器換擋控制方法的最佳動力性換擋規律示意圖;
圖5是本發明一個實施例的具有駕駛風格識別的自動變速器換擋控制方法的確定適應不同駕駛風格換擋點的示意圖。
具體實施方式
下面詳細描述本發明的實施例,所述實施例的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的,僅用于解釋本發明,而不能理解為對本發明的限制。
在本發明的描述中,需要理解的是,術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,僅是為了便于描述本發明和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本發明的限制。此外,術語“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性。
在本發明的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規定和限定,術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言,可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
參照下面的描述和附圖,將清楚本發明的實施例的這些和其他方面。在這些描述和附圖中,具體公開了本發明的實施例中的一些特定實施方式,來表示實施本發明的實施例的原理的一些方式,但是應當理解,本發明的實施例的范圍不受此限制。相反,本發明的實施例包括落入所附加權利要求書的精神和內涵范圍內的所有變化、修改和等同物。
以下結合附圖描述根據本發明實施例的一種具有駕駛風格識別的自動變速器換擋控制方法。
圖1是本發明一個實施例的一種具有駕駛風格識別的自動變速器換擋控制方法的功能流程框圖。如圖1所示,根據本發明一個實施例的一種具有駕駛風格識別的自動變速器換擋控制方法,首先進入步驟1,鑰匙開關打開。然后進入步驟2,通常情況當鑰匙開關打開的時候,發動機處于暖機模式,為了限制具有強污染性的尾氣排放,催化轉化器必須迅速達到其運行溫度,所以此時發動機必須在一個相對較高的轉速下運轉一定的時間,同時為了平穩起步,自動變速器電子控制單元會選擇一個特定的換擋規律來進行換擋。
圖2是本發明一個實施例的一種具有駕駛風格識別的自動變速器換擋控制方法的功能模塊構架的示意圖,請參照圖2,進入步驟3,自動變速器電子控制單元會進行是否為優先控制模式的判斷,若是優先控制模式,則控制程序進入步驟4,自動變速器電子控制單元選擇與優先模式對應的換擋點,例如步驟1中提到的暖機模式換擋規律,再比如,車輛行駛在濕滑的雨雪路面,路面的附著系數較小,駕駛員選擇車輛駕駛模式為雪地模式,此時自動變速器電子控制單元會優先選擇雪地模式換擋規律等。
若在步驟3中,自動變速器電子控制單元判斷此時車輛駕駛模式不是優先駕駛模式,則進入步驟5,采集當前車輛運行工況下的行駛參數,其包括發動機轉速Ne,變速箱輸出軸轉速NO,發動機輸出扭矩Te,行駛車速Vveh,車輛加速度A,變速箱輸出扭矩TO,節氣門開度α等。接下來進入步驟6,自動變速器電子控制單元對當前的車輛運行工況下的行駛參數進行低通濾波處理,濾波算法為:Yn=kXn+(1-k)Yn-1其中Xn為本次采樣值,Yn-1為上次濾波輸出值,k為濾波系數,Yn-1為本次濾波輸出值。
然后,程序進入步驟7,自動變速器電子控制單元對當前車輛運行工況下的動力性評價參數SP進行計算,首先,自動變速器電子控制單元同時計算四 個動力性評價參數SP1,SP2,SP3和SP4,其中0≤SPx≤1,這四個評價參數分別從不同的角度來代表駕駛員的駕駛風格。SP1=f(α1,A+),SP1從車輛的正加速度和駕駛員的意圖關系角度來評價駕駛風格的動力性;SP2=f(No,α2),SP2從輸出軸轉速跟節氣門開度的關系角度來評價駕駛風格的動力性,通過SP2得到的換擋點能夠防止不必要的換擋,在下長坡時可以改變換擋點,通過降檔利用發動機進行制動;SP3=f(No,A),SP3從車輛加速度跟車速的關系角度來評價駕駛風格的動力性,車速r為車輪半徑,i0為主減速器傳動比;SP4=f(TO,NO),SP4從車輛負載跟車速的關系角度來評價車輛的動力性。然后,計算車輛綜合的動力性評價參數SP=Max[SP1,SP2,SP3,SP4],同理,對此處的SP進行低通濾波處理則有SPf=SPp+k(SP-SPP),其中k為濾波系數,SP每秒鐘進行一次計算。
接下來,程序進入步驟8,自動變速器電子控制單元根據當前行駛工況下的車輛綜合動力性評價參數SPi與上一次計算得到的動力性評價參數SPi-1進行比較,判斷車輛是否進行變更換擋點。若|SPi-SPi-1|<0.1,則程序進入步驟10,此時駕駛員的駕駛風格跟上一時刻采集到的駕駛風格沒有太大變化,自動變速器電子控制單元將保持上一時刻選定的換擋點,進行自動換擋。若|SPi-SPi-1|≥0.1,則程序進入步驟9,此時駕駛員的駕駛風格跟上一時刻采集到的駕駛風格有較大變化,自動變速器電子控制單元將進行更換新的換擋點,以適應當前駕駛員的駕駛風格,結合圖3和圖4,已知經濟型換擋點Pose=f(α,ve),動力型換擋點Poss=f(α,vs),其中α為節氣門開度,ve為經濟型換擋點對應的車速,vs為動力型換擋點對應的車速,則適應當前行駛工況下的換擋點Posi=f(α,ve+SPi(vs-ve)),如圖5所示,自動變速器電子控制單元根據換擋點 Posi進行換擋。
接下來,程序進入步驟11,自動變速器電子控制單元判斷鑰匙開關是否關閉,若為否,則程序進入步驟3,進入下一次循環。若為是,則程序結束。如圖2所示,自動變速器電子控制單元根據駕駛員的意愿,車輛內部環境及外部的路況信息和駕駛員選擇的駕駛模式,對自動換擋進行控制。如圖1中所述,自動變速器電子控制單元首先判斷駕駛模式是否為優先駕駛模式,若是優先駕駛模式,則變速器電子控制單元將優先選擇如圖2所示的熱保護換擋規律、暖機模式換擋規律或者雪地模式換擋規律。若不是優先控制模式,則變速器電子控制單元將根據如圖1中步驟7計算出的車輛綜合性評價參數SPi,選擇出適應當前駕駛風格的換擋規律。
圖3是本發明一個實施例的一種具有駕駛風格識別的自動變速器換擋控制方法的最佳燃油經濟性換擋規律示意圖。如圖3所示,最佳燃油經濟性換擋點Pose=f(α,ve),其中α為節氣門開度,ve為最佳燃油經濟型換擋點在節氣門開度為α時對應的車速,當自動變速器電子控制單元選擇在該換擋規律下進行自動換擋時,車輛將獲得最佳的燃油經濟性。
圖4是本發明一個實施例的一種具有駕駛風格識別的自動變速器換擋控制方法的最佳動力性換擋規律示意圖。如圖4所示,最佳動力性換擋點Poss=f(α,vs),其中α為節氣門開度,vs為最佳動力性換擋點在節氣門開度為α時對應的車速,當自動變速器電子控制單元選擇在該換擋規律下進行換擋時,車輛將獲得最佳的動力性。
圖5是本發明一個實施例的一種具有駕駛風格識別的自動變速器換擋控制方法的確定適應不同駕駛風格換擋點的示意圖。如圖5所示,適應當前行駛工況的目標換擋點Posi=f(α,vi),α為節氣門開度,vi為目標換擋點在節氣門 開度為α時對應的車速,且vi=ve+SPi(vs-ve)。當自動變速器電子控制單元選擇在該目標換擋規律下進行換擋時,車輛將按照駕駛員的駕駛風格進行換擋,從而提高了駕駛的舒適性和行駛的安全性。
另外,本發明實施例的自動變速器換擋控制方法的其它構成以及作用對于本領域的技術人員而言都是已知的,為了減少冗余,不做贅述。
在本說明書的描述中,參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中,對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且,描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
盡管已經示出和描述了本發明的實施例,本領域的普通技術人員可以理解:在不脫離本發明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型,本發明的范圍由權利要求及其等同限定。

關于本文
本文標題:具有駕駛風格識別的自動變速器換擋控制方法及系統.pdf
鏈接地址:http://www.wwszu.club/p-6369561.html
關于我們 - 網站聲明 - 網站地圖 - 資源地圖 - 友情鏈接 - 網站客服 - 聯系我們

[email protected] 2017-2018 zhuanlichaxun.net網站版權所有
經營許可證編號:粵ICP備17046363號-1 
 


收起
展開
鬼佬大哥大