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一種多源多時相衛星影像瓦片數據的處理方法及檢索方法.pdf

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一種 多時 衛星 影像 瓦片 數據 處理 方法 檢索
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摘要
申請專利號:

CN201510294342.3

申請日:

2015.06.02

公開號:

CN104899282A

公開日:

2015.09.09

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):G06F 17/30申請日:20150602|||公開
IPC分類號: G06F17/30 主分類號: G06F17/30
申請人: 北京博陽世通信息技術有限公司; 航天恒星科技發展有限公司
發明人: 姜平; 謝炯; 陳榮國; 李翔翔; 張攀攀
地址: 100101北京市海淀區建材東路26號B312-1-2室
優先權:
專利代理機構: 北京智為時代知識產權代理事務所(普通合伙)11498 代理人: 王加嶺; 楊靜
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201510294342.3

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2018.11.27|||2015.10.07|||2015.09.09

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明公開一種多源多時相衛星影像瓦片數據的處理方法,其能夠構建具有時空特性、多源異構特性的海量瓦片數據組織結構,并能夠處理多源異構衛星數據瓦片的元數據。包括步驟:(1)輸入多個衛星影像數據,每個衛星影像數據包括像素數據和元數據;(2)接收數據入庫請求;(3)將每個元數據基于BeyonDB的影像元數據表來存儲,影像元數據表的每一行記錄描述來源于同一衛星影像的瓦片數據的元數據,多個瓦片數據對應同一條衛星元數據記錄;(4)像素數據采用橫向分塊、縱向分層的瓦片結構,并采用具有多源多時相的金字塔瓦片數據文件樹組織處理后存儲海量瓦片數據。還提供了處理系統,和基于該處理方法的檢索方法、檢索系統。

權利要求書

權利要求書
1.  一種多源多時相衛星影像瓦片數據處理方法,其特征在于:包括以下步驟:
(1)輸入多個衛星影像數據,每個衛星影像數據包括像素數據和元數據;
(2)接收數據入庫請求;
(3)將每個衛星影像數據的元數據基于空間數據庫BeyonDB的影像元數據表來存儲,影像元數據表的每一行記錄描述了來源于同一衛星影像的瓦片數據的元數據,多個瓦片數據對應于同一個衛星元數據記錄;
(4)像素數據采用橫向分塊、縱向分層的瓦片結構,并采用具有多源多時相的金字塔瓦片數據文件樹組織處理后存儲海量瓦片數據。

2.  根據權利要求1所述的多源多時相衛星影像瓦片數據處理方法,其特征在于:所述步驟(2)包括以下步驟:
(2.1)接收多源異構衛星數據;
(2.2)提取衛星元數據;
(2.3)計算影像對應金字塔層級和分塊范圍;
(2.4)注冊衛星影像數據表;
(2.5)影像切片;
(2.6)構造瓦片路徑,存儲到瓦片文件樹。

3.  根據權利要求2所述的多源多時相衛星影像瓦片數據處理方法,其特征在于:所述步驟(3)中的具有多源多時相的金字塔瓦片數據文件樹結構由上到下依次為:數據存儲的根目錄、衛星類型、傳感器類型、成像時間、版本號、瓦片層級、瓦片文件。

4.  一種多源多時相衛星影像瓦片數據處理系統,其特征在于:其包括:輸入單元,其配置來輸入多個衛星影像數據;
接收單元,其配置來接收數據入庫請求;
第一存儲單元,其配置來將每個衛星影像數據的元數據基于空間數據庫BeyonDB的影像元數據表來存儲,影像元數據表的每一行記錄描述了來源于同一衛星影像的瓦片數據的元數據,多個瓦片數據對應于同一個衛星元數據記錄;
第二存儲單元,將像素數據按照橫向分塊、縱向分層,并采用具有多源多時相的金字塔瓦片數據文件樹組織處理后存儲海量瓦片數據。

5.  一種多源多時相衛星影像瓦片數據的檢索方法,其特征在于:所述瓦片數據由權利要求1-3中任一項的處理方法得到;該檢索方法包括步驟:首先,獲得用戶的瓦片數據查詢請求,將查詢請求轉換成SQL語句,通過空間數據庫BeyonDB進行模糊檢索并獲得滿足查詢條件的精確瓦片數據,空間數據庫BeyonDB通過擴展SQL,支持空間操作與分析算子,提供空間-屬性和矢量-柵格一體化的查詢檢索;然后,根據精確的檢索條件通過文件樹結構直接進行尋址定位,檢索條件包含瓦片的衛星類型、傳感器類型、成像時間、版本號、所在層級和瓦片行列號,根據文件樹結構構造出完整的存儲路徑和瓦片名,然后查看相應的路徑下的瓦片影像數據是否存在,如果不存在則反饋給客戶端,如果數據存在,則直接返回瓦片數據。

6.  一種多源多時相衛星影像瓦片數據的檢索系統,其特征在于:所述瓦片數據由權利要求4的處理系統得到;該檢索系統包括:
查詢單元,其配置來結合空間數據庫BeyonDB的空間操作與分析算子,通過擴展SQL提供空間-屬性和矢量-柵格一體化的查詢檢索;
構造單元,其配置來根據精確的檢索條件構造出完整的存儲路徑和瓦片名,其中檢索條件包含瓦片的衛星類型、傳感器類型、成像時間、版本號、所在層級和瓦片行列號;
處理單元,其配置來查看相應的路徑下的瓦片影像數據是否存在,如果不存在則反饋給服務器并由服務器通知客戶端,如果數據存在則由服務器通知用戶并返回瓦片數據。

說明書

說明書一種多源多時相衛星影像瓦片數據的處理方法及檢索方法
技術領域
本發明屬于對地觀測與導航的技術領域,具體地涉及一種多源多時相衛星影像瓦片數據的處理方法、處理系統,以及基于該處理方法的多源多時相衛星影像瓦片數據的檢索方法、檢索系統。
背景技術
隨著我國對地觀測技術地快速發展,具有時空協調、全天候、全天時的對地觀測系統已形成,并可獲取海量的遙感影像數據。遙感影像數據正以幾何級的速度增長,并且具有多種來源、多種類型、多種分辨率、多種時態和多種版本的特點,對其存儲、處理和發布共享帶來了很大的問題和挑戰。
海量遙感影像數據的處理主要存在兩個問題:一是隨著影像數據海量增長,采用何種方法才能合理高效的組織存儲與處理這些具有多源異構、多時相和多版本的地理上分布的影像數據,實現統一的存儲組織規范和實時共享與快速發布服務;二是隨著用戶對遙感影像數據的需求越來越廣泛與要求越來越高,怎樣從海量的遙感數據源中快速準確的查找到滿足用戶不同需求的遙感影像數據。
通過對國內外遙感影像數據處理系統研究,不難發現采用多分辨率影像金字塔和影像塊技術是實現遙感影像信息存儲、組織、處理、實時顯示和高速服務的有效途徑,基于球面坐標的多分辨率金字塔瓦片數據模型是解決海量影像數據的無縫組織處理和可視化的有效方式,但是現有的瓦片數據處理方式在對多源多時相影像數據的處理上,還存在以下幾個問題:
1.缺乏對同一區域的多源、多時相、多版本的影像數據的處理
World Wind,Google Maps,Google Earth,Bing Maps,天地圖等數據存儲系統都屬于基于球面格網的多分辨率金字塔瓦片,主要應用于遙感數據的無縫組織和可視化視圖,解決基于影像的現實世界的真實表達與呈現,但在“橫向上”,都欠缺同一區域的多源數據處理,也沒有多時相多版本影像數據的處理。雖然對多時態瓦片數據組織與索引存在很多解決方法,但是對于具有多源異構和多版本影像瓦片數據都沒有有效的組織處理方法。
2.瓦片數據空間特性之外的其他元數據沒有有效處理
傳統瓦片組織結構能夠描述瓦片的空間特性,但是對于瓦片的其他元數據,比如瓦片衛星來源、傳感器類型、產品登記、成像時間等信息都沒有高效的處理起來,更沒有提供多樣化的空間搜索。
要支持多源多時相的多分辨率金字塔瓦片數據組織處理必須要解決三個問題,一是如何構建具有時空特性、多源異構特性的海量瓦片數據組織結構;二是如何處理多源異構衛星數據瓦片的元數據;三是提供海量瓦片數據的快速檢索機制。所以,必須提供一種多源多時相衛星影像瓦片數據的處理方法與快速檢索機制。
發明內容
本發明的技術解決問題是:克服現有技術的不足,提供一種多源多時相衛星影像瓦片數據的處理方法,其能夠構建具有時空特性、多源異構特性的海量瓦片數據組織結構,并能夠處理多源異構衛星數據瓦片的元數據。
本發明的技術解決方案是:這種多源多時相衛星影像瓦片數據的處理方法,包括以下步驟:
(1)輸入多個衛星影像數據,每個衛星影像數據包括元數據和像素數據;
(2)接收數據入庫請求;
(3)將每個衛星影像數據的元數據基于空間數據庫BeyonDB的影像元數據表來存儲,影像元數據表的每一行記錄描述了來源于同一衛星影像的瓦片數據的元數據,多個瓦片數據對應于同一個衛星元數據記錄;
(4)像素數據采用橫向分塊、縱向分層的瓦片結構,并采用具有多源多時相的金字塔瓦片數據文件樹組織處理后存儲海量瓦片數據。
還提供了一種多源多時相衛星影像瓦片數據處理系統,其包括:
輸入單元,其配置來輸入多個衛星影像數據;
接收單元,其配置來接收數據入庫請求;
第一存儲單元,其配置來將每個衛星影像數據的元數據基于空間數據庫BeyonDB的影像元數據表來存儲,影像元數據表的每一行記錄描述了來源于同一衛星影像的瓦片數據的元數據,多個瓦片數據對應于同一個衛星元數據記錄;
第二存儲單元,將像素數據按照橫向分塊、縱向分層,并采用具有多源多時相的金字塔瓦片數據文件樹組織處理后存儲海量瓦片數據。
還提供了一種多源多時相衛星影像瓦片數據的檢索方法,所述瓦片數據由以上的處理方法得到;該檢索方法包括步驟:首先,獲得用戶的瓦片數據查詢請求,將查詢請求轉換成SQL語句,通過空間數據庫BeyonDB進行模糊檢索并獲得滿足查詢條件的精確瓦片數據,空間數據庫BeyonDB通過擴展SQL,支持空間操作與分析算子,提供空間-屬性和矢量-柵格一體化的查詢檢索;然后,根據精確的檢索條件通過文件樹結構直接進行尋址定位,檢索條件包含瓦片的衛星類型、傳感器類型、成像時間、版本號、所在層級和瓦片行列號,根據文件樹結構構造出完整的存儲路徑和瓦片名,然后查看相應的路徑下的瓦片影像數據是否存在,如果不存在則反饋給客戶端,如果數據存在,則直接返回瓦片數據。
還提供了一種多源多時相衛星影像瓦片數據的檢索系統,所述瓦片數據由以上的處理系統得到;該檢索系統包括:
查詢單元,其配置來結合空間數據庫BeyonDB的空間操作與分析算子,通過擴展SQL提供空間-屬性和矢量-柵格一體化的查詢檢索;
構造單元,其配置來根據精確的檢索條件構造出完整的存儲路徑和瓦片名,其中檢索條件包含瓦片的衛星類型、傳感器類型、成像時間、版本號、所在層級和瓦片行列號;
處理單元,其配置來查看相應的路徑下的瓦片影像數據是否存在,如果不存在則反饋給服務器并由服務器通知客戶端,如果數據存在則由服務器通知用戶并返回瓦片數據。
本發明的瓦片數據處理采用衛星影像元數據表+瓦片文件樹的標準化結構模型,衛星影像元數據表記錄了衛星類型、成像時間等多源異構瓦片的元數據信息,瓦片文件樹結構充分考慮多源多時相特性,將瓦片的衛星類型、傳感器類型、成像時間以及數據版本信息作為瓦片文件樹的上層節點,從而能夠構建具有時空特性、多源異構特性的海量瓦片數據組織結構,并能夠處理多源異構衛星數據瓦片的元數據。
附圖說明
圖1為本發明所采用的全部技術的流程圖;
圖2為本發明中的多源多時相的金字塔瓦片模型示意圖;
圖3為本發明中的全球影像劃分示意圖;
圖4為本發明中的多源多時相衛星影像數據入庫流程圖。
具體實施方式
如圖1所示,這種多源多時相衛星影像瓦片數據的處理方法,包括以下步驟:
(1)輸入多個衛星影像數據,每個衛星影像數據包括像素數據和元數據;
(2)接收數據入庫請求;
(3)將每個衛星影像數據的元數據基于空間數據庫BeyonDB的影像元數據表來存儲,影像元數據表的每一行記錄描述了來源于同一衛星影像的瓦片數據的元數據(包括柵格對象、衛星類型、傳感器類型、產品等級、成像時間、版本號、金字塔層級、行起始塊序號、行結束塊序號、列起始塊序號、列結束塊序號、頂層金字塔、影像外包塊),多個瓦片數據對應于同一個衛星元數據記錄,參考表1;
表1

(4)像素數據采用橫向分塊、縱向分層的瓦片結構,并采用具有多源多時相的金字塔瓦片數據文件樹組織處理后存儲海量瓦片數據。
另外,所述步驟(2)包括以下步驟:
(2.1)接收多源異構衛星數據;
(2.2)提取衛星元數據;
(2.3)計算影像對應金字塔層級和分塊范圍;
(2.4)注冊衛星影像數據表;
(2.5)影像切片;
(2.6)構造瓦片路徑,存儲到瓦片文件樹。
另外,所述步驟(4)中的瓦片結構采用WGS84坐標的空間參考系統;瓦片為正方形,像素大小為256*256、512*512或1024*1024;瓦片采用文件形式存儲,文件格式支持JPEG/PNG/GeoTiff。
另外,所述步驟(4)中的瓦片結構基于四叉樹的瓦片數據層疊加技術來組織影像數據,對WGS84地圖投影的全球地圖。
另外,對WGS84地圖投影的全球地圖中,在0層級,將球面按照180°×180°瓦片大小劃分為2×1個正方形瓦片;層級1在層級0基礎之上提高四倍分辨率,將每個瓦片進行4等分劃分,劃分成每個瓦片大小為90°×90°,共8個瓦片;層級2分辨率提高到含有32塊45°×45°的瓦片,參見圖3;依次類推,最后按照設定的層級,采用固定像素大小的瓦片影像對應每個層級下的每個網格瓦片。
另外,對全球影像數據進行多分辨率金字塔分層管理,總共分為21層。
另外,所述步驟(4)中的文件樹結構包括兩個元素:目錄和端點文件;目錄是僅僅包含本身的文件,其中每個目錄會含有0到多個子目錄,子目錄是由目錄或者斷點文件構成;端點文件不含有目錄。
另外,所述步驟(4)中的具有多源多時相的金字塔瓦片數據文件樹結構由上到下依次為:數據存儲的根目錄、衛星類型、傳感器類型、成像時間、版本號、瓦片層級、瓦片文件。
還提供了一種多源多時相衛星影像瓦片數據的檢索系統,所述瓦片數據由以上的處理系統得到;該檢索系統包括:
輸入單元,其配置來輸入多個衛星影像數據;
接收單元,其配置來接收數據入庫請求;
第一存儲單元,其配置來將每個衛星影像數據的元數據基于空間數據庫BeyonDB的影像元數據表來存儲,影像元數據表的每一行記錄描述了來源于同一衛星影像的瓦片數據的元數據,多個瓦片數據對應于同一個衛星元數據記錄;
第二存儲單元,將像素數據按照橫向分塊、縱向分層,并采用具有多源多時相的金字塔瓦片數據文件樹組織處理后存儲海量瓦片數據。
還提供了一種多源多時相衛星影像瓦片數據的檢索方法,所述瓦片數據由以上的處理方法得到;該檢索方法包括步驟:首先,獲得用戶的瓦片數據查詢請求,將查詢請求轉換成SQL語句,通過空間數據庫BeyonDB進行模糊檢索并獲得滿足查詢條件的精確瓦片數據,空間數據庫BeyonDB通過擴展SQL,支持空間操作與分析算子,提供空間-屬性和矢量-柵格一體化的查詢檢索;然后,根據精確的檢索條件通過文件樹結構直接進行尋址定位,檢索條件包含瓦片的衛星類型、傳感器類型、成像時間、版本號、所在層級和瓦片行列號,根據文件樹結構構造出完整的存儲路徑和瓦片名,然后查看相應的路徑下的瓦片影像數據是否存在,如果不存在則反饋給客戶端,如果數據存在,則直接返回瓦片數據。
還提供了一種多源多時相衛星影像瓦片數據的檢索系統,所述瓦片數據由以上的處理系統得到;該檢索系統包括:
查詢單元,其配置來結合空間數據庫BeyonDB的空間操作與分析算子,通過擴展SQL提供空間-屬性和矢量-柵格一體化的查詢檢索;
構造單元,其配置來根據精確的檢索條件構造出完整的存儲路徑和瓦片名,其中檢索條件包含瓦片的衛星類型、傳感器類型、成像時間、版本號、所在層級和瓦片行列號;
處理單元,其配置來查看相應的路徑下的瓦片影像數據是否存在,如果不存在則反饋給服務器并由服務器通知客戶端,如果數據存在則由服務器通知用戶并返回瓦片數據。
本發明的瓦片數據處理采用衛星影像元數據表+瓦片文件樹的標準化結構模型,衛星影像元數據表記錄了衛星類型、成像時間等多源異構瓦片的元數據信息,瓦片文件樹結構充分考慮多源多時相特性,將瓦片的衛星類型、傳感器類型、成像時間以及數據版本信息作為瓦片文件樹的上層節點,從而能夠構建具有時空特性、多源異構特性的海量瓦片數據組織結構,并能夠處 理多源異構衛星數據瓦片的元數據。
下面結合附圖和實施例進一步說明本發明的技術方案。
實施案例一
參見圖4,本發明實施案例一提供了一種多源多時相衛星影像數據入庫的流程,包含四個步驟:提取元數據、注冊元數據、數據切片、瓦片數據存儲。
步驟一:提取影像元數據。從衛星影像數據文件中讀取衛星元數據,包括空間范圍、衛星類型、傳感器類型、產品等級、成像時間和版本號等信息。根據影像的空間范圍和瓦片結構,計算影像所在瓦片結構層級、行列方向起止塊序號等信息。
步驟二:注冊元數據。將影像元數據注冊到影像元數據表中。
步驟三:數據切片。根據影像的空間范圍和瓦片結構對影像數據進行橫向分塊縱向分層的切片處理,形成具有空間特性的瓦片數據。
步驟四:將切片形成的瓦片數據根據瓦片的空間特性、衛星類型、傳感器類型、成像時間和版本信息,存儲到瓦片文件樹結構中。
下面對各步驟進行詳細說明:
步驟一種所述的從衛星影像數據文件中讀取衛星元數據,即從衛星影像數據的XML元數據文件中,讀取對應的元素的文本值作為對應的元數據,比如XML元數據文件中<SatelliteID>的文本內容即為衛星類型。
步驟一中所述的根據影像的空間范圍和瓦片結構,計算影像所在瓦片結構層級、行列方向起止塊序號等信息。首先,根據影像數據的空間分辨率,確定影像數據所在的金字塔層級n,參考表2。
表2
層級分塊尺寸(度)像素大小(米)對應常用比例尺018039136.71 19019568.36 2459784.178 322.54892.089 411.252446.044 55.6251223.022 62.8125611.5111 71.40625305.75561∶100000080.703125152.87781∶50000090.35156376.438891∶200000100.17578138.219441∶100000110.08789119.109721∶50000120.00439459.5548611∶25000130.0219734.7774311∶10000140.0109862.388715 150.00054931.1943581∶5000160.0027470.5971791∶2000170.0013730.2985891∶1000180.0006870.149295 190.0003430.074647 200.0001720.037324 
從影像元數據中,獲得影像在WGS-84坐標系下的四至范圍坐標分別為ulx,uly,lrx,lry,那么影像對應的瓦片行列方向的起止塊序號分別為:
行起始序號rowstart=floor((ulx+180)/(180/2n))
行結束序號rowend=upper((1rx+180)/(180/2n))
行起始序號colstart=floor((90-uly)/(180/2n))
行結束序號colend=upper((90-lry)/(180/2n))
步驟二所述的注冊元數據是指將步驟一提取出來的元數據,構造成SQL語句,注冊到影像元數據表中。即針對每幅影像添加一行記錄,記錄衛星類型、傳感器類型、產品等級、成像時間、版本號、瓦片層級、行列方向起止塊序號等元數據信息。同時使用空間數據庫BeyonDB的ST_Raster柵格類型存儲原始影像,使用ST_Geometry空間幾何類型存儲影像的外包框。
步驟三所述的數據切片。根據瓦片的地理空間范圍和所在層級,對影像數據進行橫向切片,并通過重采樣產生上一級瓦片數據,并以此類推。
步驟四所述的將切片形成的瓦片數據根據瓦片的空間特性、衛星類型、傳感器類型、成像時間和版本信息,存儲到瓦片文件樹結構中,即通過瓦片數據的空間特性和元數據信息,構造瓦片數據的物理存儲路徑,然后將給瓦片數據存儲到該路徑。比如瓦片數據的衛星類型為HJ,傳感器類型為CCD1,成像時間是2014-08-07,數據版本號為1.0,瓦片金字塔層級是5,行列號分別是3,6,則瓦片數據的物理存儲位置為“ROOT\HJ\CCD1\2014-08-07\1.0\5\3_6.tif”,其中ROOT表示瓦片文件樹的根目錄。
實施案例二
本發明實施案例二提供了一種海量多源多時相瓦片數據的快速檢索機制,包含如下步驟:
步驟一:根據模糊查找條件,搜索數據庫中符號條件的影像元數據記錄。
步驟二:根據檢索空間區域計算目標瓦片的行列號范圍。
步驟三:根據影像元數據記錄和目標瓦片的行列號范圍,組合成精確的瓦片信息。
步驟四:對步驟三中的精確的瓦片檢索條件進行基于直接定位尋址,獲得瓦片數據。
下面對各步驟進行詳細說明:
步驟一中所述的搜索數據庫中符號條件的影像元數據記錄,即基于空間數據庫BeyonDB的“空間-屬性”和“矢量-柵格”一體化的查詢檢索,從衛星影像元數據表中檢索出符號條件的影像元數據記錄。比如,現在要查詢環境衛星影像數據,從2014年3月9日至2014年8月3日期間,和北京市行政區劃相交的最新瓦片影像數據,瓦片金字塔層級為3。那么可以在影像元 數據表中,執行如下SQL語句進行搜索:selectid,satellitetye,sensor,receivetime,version,level,rowstart,rowend,colstart,colend from imagemeta,Beijing where imagemeta.extentst_intersects Beijing.shape and level>=3and uplevel<=3 and receivetime>=TIMESTAMP_LOCAL(‘2014-3-9’)and receivetime<=TIMESTAMP_LOCAL(‘2014-8-3’),得出衛星類型、傳感器類型、版本號、成像時間和行列起止號信息。其中st_intersects為空間操作符,表示空間幾何對象相交。
步驟二所述的根據檢索空間區域計算目標瓦片的行列號范圍和實施案例一步驟一種所述的計算影像數據的行列號范圍一致。
步驟三所述的根據影像元數據記錄和目標瓦片的行列號范圍,組合成精確的瓦片檢索條件組,首先從步驟一種獲取到符號條件的影像記錄及其元數據信息(衛星類型、傳感器類型、版本號、成像時間和行列起止號信息),
再根據步驟二中目標區域對應的瓦片起止號信息,得出精確的瓦片數據的詳細信息。
比如符號條件的影像記錄及其元數據信息如表3所示。
表3

目標區域對應的瓦片起止號信息如下:
行方向起止號為:3-4
列方向起止號為:10-12
那么精確的瓦片數據信息如表4所示。
表4

上述結果,對于某些瓦片存在多份數據,再根據查詢條件中是需要獲得最新的瓦片數據,對相同瓦片進行時間比較,得出最新的瓦片數據信息如表5所示。
表5

所述步驟四中對步驟三中的精確的瓦片檢索條件進行基于直接定位尋 址,獲得瓦片數據,即根據步驟三種的精確瓦片信息,分別構造瓦片的絕對存儲路徑,獲得瓦片數據。
以上所述,僅是本發明的較佳實施例,并非對本發明作任何形式上的限制,凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾,均仍屬本發明技術方案的保護范圍。

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