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兩自由度運動解耦柔性鉸鏈機構.pdf

關 鍵 詞:
自由度 運動 柔性 鉸鏈 機構
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摘要
申請專利號:

CN201510223680.8

申請日:

2015.05.04

公開號:

CN104895913A

公開日:

2015.09.09

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):F16C 11/12申請日:20150504|||公開
IPC分類號: F16C11/12; H02N2/02 主分類號: F16C11/12
申請人: 清華大學
發明人: 李鐵民; 姜峣; 杜云松; 張京雷
地址: 100084北京市海淀區北京100084-82信箱
優先權:
專利代理機構: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246 代理人: 張文寶
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201510223680.8

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2017.11.14|||2015.10.07|||2015.09.09

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

一種兩自由度運動解耦柔性鉸鏈機構,所述機構包括柔性鉸鏈基體和驅動支鏈,其中柔性鉸鏈基體包括柔性鉸鏈支鏈和剛性連接件,剛性連接件包括位于柔性鉸鏈基體中間部分的終端剛性輸出平臺和分別位于柔性鉸鏈基體上、下、左、右部分的上端、下端、左端、右端剛性平臺;所述上端、下端、左端、右端剛性平臺分別通過柔性鉸鏈支鏈與終端剛性輸出平臺連接,且上端、下端、左端、右端剛性平臺分別通過柔性鉸鏈支鏈與柔性鉸鏈基體的剛性基體連接。通過本發明的兩自由度運動解耦柔性鉸鏈機構可以實現終端各向運動和力之間的解耦,從而有助于提高兩自由度運動解耦柔性鉸鏈機構的運動精度。

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本文標題:兩自由度運動解耦柔性鉸鏈機構.pdf
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