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一種無動力鎖止頂點的肘關節臂舉升裝置.pdf

摘要
申請專利號:

CN201510334528.7

申請日:

2015.06.13

公開號:

CN104891386A

公開日:

2015.09.09

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):B66F 7/16申請日:20150613|||公開
IPC分類號: B66F7/16; B66F7/28 主分類號: B66F7/16
申請人: 吉林大學
發明人: 蘇建; 朱麗葉; 陳秋雨; 張益瑞; 王啟明; 張蘭; 牛治慧; 林慧英; 陳熔; 王統; 杜志豪; 盧正旭
地址: 130012吉林省長春市前進大街2699號
優先權:
專利代理機構: 長春吉大專利代理有限責任公司22201 代理人: 朱世林; 崔斌
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201510334528.7

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2017.09.26|||2015.10.07|||2015.09.09

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明涉及多軸車制動性能檢測的舉升裝置,具體的說是無動力鎖止頂點的肘關節臂舉升裝置。該裝置包括舉升臺板機構、肘關節臂機構、舉升氣囊機構和底層框架機構,底層框架機構水平固定在地基上,肘關節臂機構固定在底層框架裝置上方的左右兩端,舉升氣囊機構設置在底層框架機構上方的四個角與底層框架機構通過螺栓固定連接;舉升臺板機構設置在肘關節臂機構、舉升氣囊機構和底層框架機構的上方與肘關節臂機構、舉升氣囊機構通過螺栓固定連接。本發明提供了一種無動力鎖止頂點的肘關節臂舉升裝置。兩套肘關節臂機構采取繞過死點不穩定的位置進行鎖止進行舉升、降落動作,能夠檢驗多軸貨車、由并裝軸半掛車組成的汽車列車制動安全性的問題。

權利要求書

權利要求書
1.  一種無動力鎖止頂點的肘關節臂舉升裝置,其特征在于,該裝置包括舉升臺板機構(A)、兩套肘關節臂機構(B)、舉升氣囊機構(C)和底層框架機構(D),所述的底層框架機構(D)水平固定在地基上,所述的兩套肘關節臂機構(B)固定在底層框架機構(D)上方的左右兩端,所述的舉升氣囊機構(C)設置在底層框架機構(D)上方的四個角與底層框架機構(D)通過螺栓固定連接;所述的舉升臺板機構(A)設置在肘關節臂機構(B)、舉升氣囊機構(C)和底層框架機構(D)的上方與肘關節臂機構(B)通過螺栓固定連接,所述的舉升臺板機構(A)與舉升氣囊機構(C)的上端通過長螺栓固定。

2.  根據權利要求1所述的一種無動力鎖止頂點的肘關節臂舉升裝置,其特征在于,所述的舉升臺板機構(A)包括臺板(1)、1號上臺板銷軸裝配體(2)、2號上臺板銷軸裝配體(3)、1號支重輪裝配體(4)和2號支重輪裝配體(5);所述的1號支重輪裝配體(4)和2號支重輪裝配體(5)結構相同,對稱焊接在臺板(1)左右兩側中間位置;所述的臺板(1)為一矩形板,其左右兩個側面的外側都加工有孔,該孔貫穿臺板(1)的左右兩邊矩形鋼,前后位置對稱,左右位置對稱,孔中同心配合安裝1號上臺板銷軸裝配體(2)和2號上臺板銷軸裝配體(3);所述的1號上臺板銷軸裝配體(2)、2號上臺板銷軸裝配體(3)結構相同,由上臺板銷軸(6)和銷軸固定螺栓(7)組成,上臺板銷軸(6)安裝在臺板孔內;所述臺板(1)和上臺板銷軸(6)通過銷軸固定螺栓(7)固定連接。

3.  根據權利要求1所述的一種無動力鎖止頂點的肘關節臂舉升裝置,其特征在于,所述的肘關節臂機構(B)包括下支撐臂座裝配體(8)、1號上支撐臂裝配體(9)、1號下支撐臂裝配體(10)、下支撐轉臂聯接管(11)、氣缸裝配體(12)、2號上支撐臂裝配體(13)和2號下支撐臂裝配體(14);所述的1號上支撐臂裝配體(9)設置在1號下支撐臂裝配體(10)上方與1號下支撐臂裝配體(10)鉸接;所述的1號下支撐臂裝配體(10)包括下支撐臂(15)、1號下支撐臂銷軸裝配體(16)和2號下支撐臂銷軸裝配體(17);所述的、1號下支撐臂銷軸裝配體(16)和2號下支撐臂銷軸裝配體(17)同心設置在下支撐臂(15)的兩端并通過螺釘將1號下支撐臂銷軸裝配體(16)和2號下支撐臂銷軸裝配體(17)固定在下支撐臂(15)上;其中所述的下支撐轉臂聯接管11是一種管狀零件,其兩端與1號下支撐臂裝配體(10)和2號下支撐臂裝配體(14)對稱焊接;所述的設置在1號下支撐臂裝配體(10)和2號下支撐臂裝配體(14)下端的1號下支撐臂銷軸裝配體(16)與下支撐臂座裝配體(8)同心安裝;1號上支撐臂裝配體(9)和2號上支撐臂裝配體(13)通過2號下支撐臂銷軸裝配體(17)同心安裝;所述的下支撐轉臂聯接管(11)中間焊接有鋼板與耳座。

4.  根據權利要求1所述的一種無動力鎖止頂點的肘關節臂舉升裝置,其特征在于,所述的舉升氣囊機構(C)包括4個氣囊裝配體(18)和4個轉接板(19);所述的轉接板(19)設置 在氣囊裝配體(18)下端與氣囊裝配體(18)通過螺栓固定連接。

5.  根據權利要求1所述的一種無動力鎖止頂點的肘關節臂舉升裝置,其特征在于,所述的底層框架機構(D)包括1號槽鋼(20)、2號槽鋼(21)、3號槽鋼(22)、4號槽鋼(23)、四個矩形板(24)、1號導向槽(25)和2號導向槽(26);所述的1號槽鋼(20)、2號槽鋼(21)結構相同水平設置在底層框架機構(D)的縱向兩側,凹槽朝上;所述的3號槽鋼(22)、4號槽鋼(23)水平橫向對稱設置,凹槽朝下;所述的1號槽鋼(20)、2號槽鋼(21)、3號槽鋼(22)、4號槽鋼(23)橫縱相間焊接在一起;所述的四個矩形板(24)焊接在底層框架機構(D)的四個角,每兩個相對的矩形板(25)開有相對的槽口;所述的1號導向槽(25)和2號導向槽(26)結構相同,垂直焊接在1號槽鋼(20)、2號槽鋼(21)的外側,所述的1號支重輪裝配體(4)安裝在1號導向槽(25)內,2號支重輪裝配體(5)安裝在2號導向槽(26)內。

6.  根據權利要求4-5所述的一種無動力鎖止頂點的肘關節臂舉升裝置,其特征在于,所述的4個氣囊裝配體(18)和4個轉接板(19)設置在四個矩形板(25)正上方與矩形板(25)通過螺栓固定連接。

說明書

說明書一種無動力鎖止頂點的肘關節臂舉升裝置
技術領域
本發明涉及多軸車制動性能檢測的舉升裝置,具體的說是一種無動力鎖止頂點的肘關節臂舉升裝置。
背景技術
隨著國防現代化與國民經濟的迅速發展,一些大功率、大承載能力的特種車輛得到了廣泛的應用。由于受路面條件、交通法規的限制,單純依靠增加單個軸的承載能力,降低整車質量己經達不到要求,只能通過增加車軸的數量來滿足國家標準的要求。因此多軸車輛的使用安全性能愈加受到重視。
根據最新修訂的GB21861《機動車安全技術檢驗項目和方法》中,標準修訂突出重點車輛,強化了校車、大中型客車、重中型貨車、掛車的安全技術檢驗要求。對于多軸貨車、由并裝軸半掛車組成的汽車列車要進行加載制動檢驗,遂采用具有臺體舉升功能的滾筒反力式制動檢驗臺,現在國內市場上,還沒有此類檢驗臺的應用。
專利號:95223459.9的專利公開了一種汽車修理舉升臺,由基座、支撐臺體和升降機構組成,支撐臺體以轉軸鉸接在基座上,構成蹺蹺板結構;升降機構在轉軸的一側,上端與支撐臺體鉸接,下端與基座鉸接。
專利號:201420267341.0的專利公開了一種汽車修理用液壓舉升臺,包括兩套舉升架,舉升架有左右兩側制有下滾道的底架,其特征是在底架上連接有兩組呈X形的中間有鉸軸交叉連接的支撐臂,支撐臂的下端與底架連接,支撐臂的上端與供停放車輪的臺面連接,臺面下的左右兩側制有上滾道,在支撐臂與底架之間連接有液壓缸,并由液壓缸的活塞桿伸縮控制兩組交叉連接支撐臂的張開角度,使得臺面平行升起或下放,該兩套舉升架中的液壓缸分別經過兩根液壓油管與同一個腳踏式液壓千斤頂連接,實現同時舉升汽車左右兩側的后輪或前輪。
以上所述的這兩種汽車舉升臺都不能實現在舉升最高點無動力鎖止,而且占地面積大,不利于試驗臺的布置安放,不能配合反力式滾筒制動試驗的使用,更不能實現多軸車加載制動性能的測試。
因此,研制開發結構簡單合理,針對軸貨車、由并裝軸半掛車組成的汽車列車加載制動檢驗臺,以此來規范多軸車加載制動性能,確保其具有更好的安全性和可靠性,已是一項迫在眉睫的任務。
發明內容
本發明的目的是要解決現行市場上亟需一種加載制動檢驗臺來檢驗多軸貨車、由并裝 軸半掛車組成的汽車列車制動安全性的問題,提供了一種無動力鎖止頂點的搖臂舉升裝置。
本發明技術方案結合說明書附圖說明如下:
一種無動力鎖止頂點的肘關節臂舉升裝置,該裝置包括舉升臺板機構A、兩套肘關節臂機構B、舉升氣囊機構C和底層框架機構D,所述的底層框架機構D水平固定在地基上,所述的兩套肘關節臂機構B固定在底層框架機構D上方的左右兩端,所述的舉升氣囊機構C設置在底層框架機構D上方的四個角與底層框架機構D通過螺栓固定連接;所述的舉升臺板機構A設置在肘關節臂機構B、舉升氣囊機構C和底層框架機構D的上方與肘關節臂機構B通過螺栓固定連接,所述的舉升臺板機構A與舉升氣囊機構C的上端通過長螺栓固定。
所述的舉升臺板機構A包括臺板1、1號上臺板銷軸裝配體2、2號上臺板銷軸裝配體3、1號支重輪裝配體4和2號支重輪裝配體5;所述的1號支重輪裝配體4和2號支重輪裝配體5結構相同,對稱焊接在臺板1左右兩側中間位置;所述的臺板1為一矩形板,其左右兩個側面的外側都加工有孔,該孔貫穿臺板1的左右兩邊矩形鋼,前后位置對稱,左右位置對稱,孔中同心配合安裝1號上臺板銷軸裝配體2和2號上臺板銷軸裝配體3;所述的1號上臺板銷軸裝配體2、2號上臺板銷軸裝配體3結構相同,由上臺板銷軸6和銷軸固定螺栓7組成,上臺板銷軸6安裝在臺板孔內;所述臺板1和上臺板銷軸6通過銷軸固定螺栓7固定連接。
所述的肘關節臂機構B包括下支撐臂座裝配體8、1號上支撐臂裝配體9、1號下支撐臂裝配體10、下支撐轉臂聯接管11、氣缸裝配體12、2號上支撐臂裝配體13和2號下支撐臂裝配體14;所述的1號上支撐臂裝配體9設置在1號下支撐臂裝配體10上方與1號下支撐臂裝配體10鉸接;所述的1號下支撐臂裝配體10包括下支撐臂15、1號下支撐臂銷軸裝配體16和2號下支撐臂銷軸裝配體17;所述的、1號下支撐臂銷軸裝配體16和2號下支撐臂銷軸裝配體17同心設置在下支撐臂15的兩端并通過螺釘將1號下支撐臂銷軸裝配體16和2號下支撐臂銷軸裝配體17固定在下支撐臂15上;其中所述的下支撐轉臂聯接管11是一種管狀零件,其兩端與1號下支撐臂裝配體10和2號下支撐臂裝配體14對稱焊接;所述的設置在1號下支撐臂裝配體10和2號下支撐臂裝配體14下端的1號下支撐臂銷軸裝配體16與下支撐臂座裝配體8同心安裝;1號上支撐臂裝配體9和2號上支撐臂裝配體13通過2號下支撐臂銷軸裝配體17同心安裝,所述的下支撐轉臂聯接管11中間焊接有鋼板與耳座。
所述的舉升氣囊機構C包括4個氣囊裝配體18和4個轉接板19;所述的轉接板19設置在氣囊裝配體18下端與氣囊裝配體18通過螺栓固定連接。
所述的底層框架機構D包括1號槽鋼20、2號槽鋼21、3號槽鋼22、4號槽鋼23、四個矩形板24、1號導向槽25和2號導向槽26;所述的1號槽鋼20、2號槽鋼21結構相同 水平設置在底層框架機構D的縱向兩側,凹槽朝上;所述的3號槽鋼22、4號槽鋼23水平橫向對稱設置,凹槽朝下;所述的1號槽鋼20、2號槽鋼21、3號槽鋼22、4號槽鋼23橫縱相間焊接在一起;所述的四個矩形板24焊接在底層框架機構D的四個角,每兩個相對的矩形板25開有相對的槽口;所述的1號導向槽25和2號導向槽26結構相同,垂直焊接在1號槽鋼20、2號槽鋼21的外側,所述的1號支重輪裝配體4安裝在1號導向槽25內,2號支重輪裝配體5安裝在2號導向槽26內。
所述的4個氣囊裝配體18和4個轉接板19設置在四個矩形板25正上方與矩形板25通過螺栓固定連接。
本發明的有益效果為:
1、本發明所述的無動力鎖止頂點的肘關節臂舉升裝置采用兩套肘關節臂機構進行舉升、降落動作,結構設計合理,能夠快速而且僅需較小的氣缸推力就可以實現舉升臺板的降落動作。
2、本發明所述的無動力鎖止頂點的肘關節臂舉升裝置采用氣囊配合氣缸對舉升和降落起作用,使得舉升臺板的上升和降落都能受力均衡,還具有緩沖的作用。
3、本發明所述的無動力鎖止頂點的肘關節臂舉升裝置采取繞過死點不穩定的位置進行鎖止的方式使得舉升臺板能夠穩定的處于最高位置,這時氣囊和氣缸都可以停止充氣,大大的降低了能源的損耗,延長了氣囊和氣缸的使用壽命。
附圖說明
圖1是本發明的無動力鎖止頂點的肘關節臂舉升裝置的軸測示意圖;
圖2是本發明的無動力鎖止頂點的肘關節臂舉升裝置的舉升最高位置右視示意圖;
圖3是本發明的無動力鎖止頂點的肘關節臂舉升裝置的降落最低位置右視示意圖;
圖4是本發明的舉升臺板機構右視示意圖;
圖5是本發明的圖4A-A剖視示意圖;
圖6是本發明的1號舉升臺板銷軸裝配體軸測示意圖;
圖7是本發明的1號肘關節臂機構B軸測示意圖;
圖8是本發明的1號肘關節臂機構B右側下支臂裝配體軸測示意圖;
圖9是本發明的1號肘關節臂機構B右側下支臂裝配體的剖視示意圖;
圖10是本發明的舉升氣囊機構C軸測示意圖;
圖11是本發明的底層框架機構D的軸測示意圖;
圖12是本發明的底層框架機構D與肘關節臂機構B、舉升氣囊機構C裝配結構的軸測示意圖;
圖中:A、舉升臺板機構,B、肘關節臂機構,C、舉升氣囊機構,D、底層框架機構,1、臺板,2、1號上臺板銷軸裝配體,3、2號上臺板銷軸裝配體,4、1號支重輪裝配體,5、2號支重輪裝配體,6、上臺板銷軸,7、銷軸固定螺栓,8、下支撐臂座裝配體,9、1號上支撐 臂裝配體,10、1號下支撐臂裝配體,11、下支撐轉臂聯接管,12、氣缸裝配體,13、2號上支撐臂裝配體,14、2號下支撐臂裝配體,15、下支撐臂,16、1號下支撐臂銷軸裝配體,17、2號下支撐臂銷軸裝配體,18、氣囊裝配體,19、轉接板,20、1號槽鋼,21、2號槽鋼,22、3號槽鋼,23、4號槽鋼,24、、矩形板,25、1號導向槽,26、2號導向槽。
具體實施方式
參閱圖1、圖2、圖3、圖12,一種無動力鎖止頂點的肘關節臂舉升裝置,該裝置包括舉升臺板機構A、兩套肘關節臂機構B、舉升氣囊機構C和底層框架機構D,所述的底層框架機構D水平固定在地基上,所述的兩套肘關節臂機構B固定在底層框架機構D上方的左右兩端,所述的舉升氣囊機構C設置在底層框架機構D上方的四個角與底層框架機構D通過螺栓固定連接;所述的舉升臺板機構A設置在肘關節臂機構B、舉升氣囊機構C和底層框架機構D的上方與肘關節臂機構B通過螺栓固定連接,所述的舉升臺板機構A與舉升氣囊機構(C)的上端通過長螺栓固定。
參閱圖4、圖5、圖6,所述的舉升臺板機構A包括臺板1、1號上臺板銷軸裝配體2、2號上臺板銷軸裝配體3、1號支重輪裝配體4和2號支重輪裝配體5;所述的1號支重輪裝配體4和2號支重輪裝配體5結構相同,對稱焊接在臺板1左右兩側中間位置;所述的臺板1為一矩形板,其左右兩個側面的外側都加工有孔,該孔貫穿臺板1的左右兩邊矩形鋼,前后位置對稱,左右位置對稱,孔中同心配合安裝1號上臺板銷軸裝配體2和2號上臺板銷軸裝配體3;所述的1號上臺板銷軸裝配體2、2號上臺板銷軸裝配體3結構相同,由上臺板銷軸6和銷軸固定螺栓7組成,上臺板銷軸6安裝在臺板孔內;所述臺板1和上臺板銷軸6通過銷軸固定螺栓7固定連接。
參閱圖7、圖8、圖9,所述的肘關節臂機構B包括下支撐臂座裝配體8、1號上支撐臂裝配體9、1號下支撐臂裝配體10、下支撐轉臂聯接管11、氣缸裝配體12、2號上支撐臂裝配體13和2號下支撐臂裝配體14;所述的1號上支撐臂裝配體9設置在1號下支撐臂裝配體10上方與1號下支撐臂裝配體10鉸接;所述的1號下支撐臂裝配體10包括下支撐臂15、1號下支撐臂銷軸裝配體16和2號下支撐臂銷軸裝配體17;所述的、1號下支撐臂銷軸裝配體16和2號下支撐臂銷軸裝配體17同心設置在下支撐臂15的兩端并通過螺釘將1號下支撐臂銷軸裝配體16和2號下支撐臂銷軸裝配體17固定在下支撐臂15上;其中所述的下支撐轉臂聯接管11是一種管狀零件,其兩端與1號下支撐臂裝配體10和2號下支撐臂裝配體14對稱焊接,實現下支撐轉臂聯接管11與1號下支撐臂裝配體10和2號下支撐臂裝配體14的同步運動;所述的設置在1號下支撐臂裝配體10和2號下支撐臂裝配體14下端的1號下支撐臂銷軸裝配體16與下支撐臂座裝配體8同心安裝,實現下支撐轉臂聯接管11與1號下支撐臂裝配體10和2號下支撐臂裝配體14的聯接體能夠繞著1號下支撐臂 銷軸裝配體16轉動;1號上支撐臂裝配體9和2號上支撐臂裝配體13通過2號下支撐臂銷軸裝配體17同心安裝,實現1號上支撐臂裝配體9和2號上支撐臂裝配體13能夠繞著銷軸進行轉動;下支撐轉臂聯接管11中間焊接有鋼板與耳座用于與氣缸裝配體12的活塞桿連接在一起,當下支撐臂座裝配體8與氣缸裝配體下端固定支座都固定時,能夠使得氣缸繞著底座一定角度的轉動,從而活塞桿推動下支撐轉臂聯接管11繞著1號下支撐臂銷軸裝配體16進行一定角度的轉動,能夠快速而且僅需較小的氣缸推力就可以實現舉升臺板的降落動作。
所述的無動力鎖止頂點的肘關節臂舉升裝置的肘關節臂機構采取繞過死點不穩定的位置進行鎖止的方式使得舉升臺板能夠穩定的處于最高位置,這時氣囊和氣缸都可以停止充氣,大大的降低了能源的損耗,延長了氣囊和氣缸的使用壽命。
參閱圖10,所述的舉升氣囊機構C包括4個氣囊裝配體18和4個轉接板19;氣囊裝配體18的上端面與臺板1的下端面通過長螺栓安裝固定在一起,其余三個氣囊裝配體同樣通過這樣的方式與臺板1的下端面接觸安裝在一起;所述的轉接板19設置在氣囊裝配體18下端與氣囊裝配體18通過螺栓固定連接;氣囊裝配體18的下端安裝有通氣管路便于氣體的充入。肘關節臂舉升機構采用氣囊配合氣缸對舉升和降落起作用,使得舉升臺板的上升和降落都能受力均衡,還具有緩沖的作用。
參閱圖11、圖12,所述的底層框架機構D包括1號槽鋼20、2號槽鋼21、3號槽鋼22、4號槽鋼23、四個矩形板24、1號導向槽25和2號導向槽26;所述的1號槽鋼20、2號槽鋼21結構相同水平設置在底層框架機構D的縱向兩側,凹槽朝上;所述的3號槽鋼22、4號槽鋼23水平橫向對稱設置,凹槽朝下;所述的1號槽鋼20、2號槽鋼21、3號槽鋼22、4號槽鋼23橫縱相間焊接在一起;所述的四個矩形板24焊接在底層框架機構D的四個角,每兩個相對的矩形板25開有相對的槽口;所述的1號導向槽25和2號導向槽26結構相同,垂直焊接在1號槽鋼20、2號槽鋼21的外側。1號導向槽25由兩個槽鋼并列焊接在一塊長方形鋼板上,兩個槽鋼中間留有一定的距離,便于導向輪的上下運動,槽鋼平面底部豎直焊接在1號槽鋼20上;所述的1號支重輪裝配體4安裝在1號導向槽25內,2號支重輪裝配體5安裝在2號導向槽26內,保證1號支重輪裝配體4和2號支重輪裝配體5能在1號導向槽25和2號導向槽26內上下滑動,對舉升臺板機構A起到了前后方向和左右方向的限位。
無動力鎖止頂點的肘關節臂舉升裝置的工作原理:
舉起過程:兩側的氣缸裝配體12和舉升氣囊機構C同時充氣,使得氣缸裝配體12的活塞桿帶動兩側的下支撐轉臂聯接管11繞著下支撐臂座裝配體8進行向外的轉動,從而帶動上1號支撐臂裝配體9和2號上支撐臂裝配體13帶動舉升臺板機構A向上升起,當升起 到最高位置時肘關節臂機構B的四個肘關節處與兩側安裝墻體接觸壓實,接觸點中心與舉升臺板機構A的1號上臺板銷軸裝配體2和肘關節臂機構B的1號下支撐臂銷軸裝配體16的軸心連線在水平方向有一低定的距離,可以使得整個肘關節臂機構B處于卡死位置,此時不需要對舉升氣囊機構C和氣缸裝配體12進行充氣,臺板1也能處于最高舉升位置,保持穩定不墜落。
下落過程:兩側的氣缸裝配體12反方向充氣,此時氣缸裝配體12的活塞桿向內拉動兩側的下支撐轉臂聯接管11繞著下支撐臂座裝配體8進行向內的轉動,從而帶動上1號支撐臂裝配體9和2號上支撐臂裝配體13帶動舉升臺板機構A向下降落,達到舉升臺板A與肘關節臂機構B的1號下支撐臂裝配體10和2號下支撐臂裝配體14接觸壓實的極限位置,即下落的最低位置。

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