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沖床自動送料系統.pdf

摘要
申請專利號:

CN201510356198.1

申請日:

2015.06.25

公開號:

CN104891221A

公開日:

2015.09.09

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):B65H 3/12申請日:20150625|||公開
IPC分類號: B65H3/12; B65H5/06; B65H29/20; B31F1/07 主分類號: B65H3/12
申請人: 江蘇美嘉包裝有限公司
發明人: 何寶華; 周立亮
地址: 223300江蘇省淮安市淮陰區經濟開發區嫩江路98號
優先權:
專利代理機構: 淮安市科文知識產權事務所32223 代理人: 謝觀素
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201510356198.1

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2016.10.19|||2015.10.07|||2015.09.09

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明公開了沖床自動送料系統,包括分別設置于沖床兩側的喂料裝置和出料裝置;所述喂料裝置包括朝向沖床依次設置的傳送機構、推送機構和調整機構,所述出料裝置包括從沖床向外依次設置的翻板靠柵和送料機構。硬紙板堆疊在傳送機構上定量輸出,由推送機構和調整機構送入沖床,沖壓完成后翻板靠柵放平,硬紙板向前滑行一段距離前端進入送料機構,被繼續推送出去,實現自動送料,大幅提高加工速度,降低工人勞動強度和產品的制造成本;通過A壓輥和B壓輥提供兩種不同壓力狀態,防止硬紙板在沖床上錯位導致沖壓出的花紋偏移,提高沖壓合格率。

權利要求書

權利要求書
1.  沖床自動送料系統,其特征在于:包括分別設置于沖床(1)兩側的喂料裝置和出料裝置;所述喂料裝置包括朝向沖床(1)依次設置的傳送機構、推送機構和調整機構,所述出料裝置包括從沖床(1)向外依次設置的翻板靠柵(8)和送料機構。

2.  如權利要求1所述的沖床自動送料系統,其特征在于:還包括系統控制器,以及輸出端連接于系統控制器輸入端的物料檢測傳感器(11)、傳送控制傳感器(13)、沖床高位傳感器(14)和沖床低位傳感器(15),所述物料檢測傳感器(11)檢測沖床(1)與翻板靠柵(8)之間是否有物料,所述傳送控制傳感器(13)檢測推送機構與調整機構之間是否有物料,所述沖床高位傳感器(14)和沖床低位傳感器(15)分別檢測沖床壓板的位置;所述傳送機構、調整機構、翻板靠柵(8)和沖床的驅動單元分別連接于系統控制器輸出端。

3.  如權利要求1或2所述的沖床自動送料系統,其特征在于:所述傳送機構包括傳動帶(2),以及設置于傳動帶(2)輸出端上方的限高擋板(3)、下方的真空吸附器(12)。

4.  如權利要求1或2所述的沖床自動送料系統,其特征在于:所述推送機構由A主動輥輪(4)和從動輥輪(5)組成,所述A主動輥輪(4)平行設置于從動輥輪(5)上方,二者之間為物料通道。

5.  如權利要求1或2所述的沖床自動送料系統,其特征在于:所述調整機構由壓力調整器(7)和B主動輥輪(6)組成,所述壓力調整器(7)設置于B主動輥輪(6)上方,二者之間為物料通道。

6.  如權利要求5所述的沖床自動送料系統,其特征在于:所述壓力調整器(7)包括水平基板(71),以及分別通過豎直貫穿基板(71)的A連桿(72)、B連桿(79)設置于基板(71)下方的A壓輥(73)和B壓輥(78),所述A壓輥(73)有兩個,對稱設置于B壓輥(78)兩側;所述基板(71)上方的B壓輥(78)兩側還分別設有導向輪(75),兩個A壓輥(73)的A連桿(72)頂端通過跨過導向輪(75)的拉索(710)連接,所述B連桿(79)頂端設有從上方按壓拉索(710)的壓輪(77);所述B連桿(79)與升降驅動裝置(76)傳動,在A壓輥(73)與基板(71)下表面之間的A連桿(72)上套有復位彈簧(74)。

7.  如權利要求1所述的沖床自動送料系統,其特征在于:所述送料機構包括C主動輥輪(9),所述C主動輥輪(9)上方設有張緊輪(10),二者之間為物料通道。

說明書

說明書沖床自動送料系統
技術領域
本發明涉及沖床領域,具體涉及沖床自動送料系統。
背景技術
硬紙板是包裝行業常用的一種材料,出于美觀、防偽等目的,很多硬紙板的局部表面沖壓有花紋;目前的硬紙板沖壓送料主要以人工將硬紙板放在沖床上,沖壓完畢后取出,依此重復操作,一次只能放入一張硬紙板,加工速度很慢,工人的勞動強度大,效率低,而且工人在長時間重復操作下很容易疲勞,近距離接觸工作臺存在安全隱患。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種沖床自動送料系統,可以解決目前硬紙板沖壓主要以人工送料,導致加工速度很慢,工人的勞動強度大,效率低,而且存在安全隱患的問題。
本發明通過以下技術方案實現:
沖床自動送料系統,包括分別設置于沖床兩側的喂料裝置和出料裝置;所述喂料裝置包括朝向沖床依次設置的傳送機構、推送機構和調整機構,所述出料裝置包括從沖床向外依次設置的翻板靠柵和送料機構。
本發明的進一步方案是,還包括系統控制器,以及輸出端連接于系統控制器輸入端的物料檢測傳感器、傳送控制傳感器、沖床高位傳感器和沖床低位傳感器,所述物料檢測傳感器檢測沖床與翻板靠柵之間是否有物料,所述傳送控制傳感器檢測推送機構與調整機構之間是否有物料,所述沖床高位傳感器和沖床低位傳感器分別檢測沖床壓板的位置;所述傳送機構、調整機構、翻板靠柵和沖床的驅動單元分別連接于系統控制器輸出端。
本發明的進一步方案是,所述傳送機構包括傳動帶,以及設置于傳動帶輸出端上方的限高擋板、下方的真空吸附器。
本發明的進一步方案是,所述推送機構由A主動輥輪和從動輥輪組成,所述A主動輥輪平行設置于從動輥輪上方,二者之間為物料通道。
本發明的進一步方案是,所述調整機構由壓力調整器和B主動輥輪組成,所述壓力調整器設置于B主動輥輪上方,二者之間為物料通道。
本發明的進一步方案是,所述壓力調整器包括水平基板,以及分別通過豎直貫穿基板的A連桿、B連桿設置于基板下方的A壓輥和B壓輥,所述A壓輥有兩個,對稱設置于B壓輥兩側;所述基板上方的B壓輥兩側還分別設有導向輪,兩個A壓輥的A連桿頂端通過跨過導向輪的拉索連接,所述B連桿頂端設有從上方按壓拉索的壓輪;所述B連桿與升降驅動裝置傳動,在A壓輥與基板下表面之間的A連桿上套有復位彈簧。
本發明的進一步方案是,所述送料機構包括C主動輥輪,所述C主動輥輪上方設有張緊輪,二者之間為物料通道。
本發明的優點在于:
一、硬紙板堆疊在傳送機構上定量輸出,由推送機構和調整機構送入沖床,沖壓完成后翻板靠柵放平,硬紙板向前滑行一段距離前端進入送料機構,被繼續推送出去,實現自動送料,大幅提高加工速度,降低工人勞動強度和產品的制造成本;
二、通過物料檢測傳感器檢測物料進入和離開的時間點控制沖床動作,通過傳送控制傳感器來控制傳送機構啟停,通過沖床高位傳感器控制調整機構動作,通過沖床高位傳感器和沖床低位傳感器控制翻板靠柵動作,系統可靠性高,而且可以將沖壓速度最大化,目前已實現0.8秒/張,是人工送料速度的數倍,而且安全性好;
三、通過A壓輥和B壓輥提供兩種不同壓力狀態,在進入沖床之前由A壓輥對硬紙板較小的壓力以滿足其移動的需要,進入沖床后由B壓輥施加較大的壓力,增加B主動輥與硬紙板之間的摩擦力,防止硬紙板在沖床上錯位導致沖壓出的花紋偏移,造成硬紙板報廢,從而提高沖壓合格率;
四、工人不需近距離接觸沖床,安全性好。
附圖說明
圖1為本發明的結構示意圖。
圖2為壓力調整器結構示意圖。
具體實施方式
如圖1所示的沖床自動送料系統,包括分別設置于沖床1兩側的喂料裝置和出料裝置;所述喂料裝置包括朝向沖床1依次設置的傳送機構、推送機構和調整機構,所述出料裝置包括從沖床1向外依次設置的翻板靠柵8和送料機構;
還包括作為系統控制器的PLC可編程邏輯控制器,以及輸出端連接于系統控制器輸入端的物料檢測傳感器11、傳送控制傳感器13、沖床高位傳感器14和沖床低位傳感器15,所述物料檢測傳感器11和傳送控制傳感器13采用紅外傳感器,所述沖床高位傳感器14和沖床低位傳感器15采用接近傳感器,所述物料檢測傳感器11檢測沖床1與翻板靠柵8之間是否有物料,所述傳送控制傳感器13檢測推送機構與調整機構之間是否有物料,所述沖床高位傳感器14和沖床低位傳感器15分別檢測沖床壓板的位置;所述傳送機構、調整機構、翻板靠柵8和沖床的驅動單元分別連接于系統控制器輸出端。
所述傳送機構包括傳動帶2,以及設置于傳動帶2輸出端上方的限高擋板3、下方的真空吸附器12,所述限高擋板3與傳動帶2表面之間留有硬紙板厚度1.3~1.6倍的縫隙。
所述推送機構由A主動輥輪4和從動輥輪5組成,所述A主動輥輪4平行設置于從動輥輪5上方,二者之間為物料通道。
所述調整機構由壓力調整器7和B主動輥輪6組成,所述壓力調整器7設置于B主動輥輪6上方,二者之間為物料通道;所述壓力調整器7如圖2所示,包括水平基板71,以及分別通過豎直貫穿基板71的A連桿72、B連桿79設置于基板71下方的A壓輥73和B壓輥78,所述A壓輥73有兩個,對稱設置于B壓輥78兩側;所述基板71上方的B壓輥78兩側還分別設有導向輪75,兩個A壓輥73的A連桿72頂端通過跨過導向輪75的拉索710連接,所述B連桿79頂端設有從上方按壓拉索710的壓輪77;所述B連桿79與作為升降驅動裝置76的氣缸傳動,在A壓輥73與基板71下表面之間的A連桿72上套有復位彈簧74。
所述送料機構包括C主動輥輪9,所述C主動輥輪9上方設有張緊輪10,二者之間為物料通道。
所述A主動輥輪4、B主動輥輪6和C主動輥輪9的表面為光面,所述從動輥輪5表面為砂面。
硬紙板堆疊在表面光滑的傳送帶2上,進料時,真空吸附器12將最下面一塊硬紙板吸附在傳送帶2表面穿過限高擋板3與傳送帶2之間的縫隙進入A主動輥輪4和從動輥輪5之間的物料通道時,傳送控制傳感器13檢測到有硬紙板通過,控制真空吸附器12和傳送帶2停止工作,硬紙板被夾持推送進入B主動輥輪6和A壓輥73之間的物料通道繼續前行進入沖床1,然后沖床高位傳感器14控制氣缸帶動B壓輥78降下,B連桿79頂端的壓輪77下壓拉索710,將兩個A壓輥73提起,由B壓輥78提供較大的壓力,確保硬紙板前端頂住豎直狀態的翻板靠柵8,沖壓完成后,翻板靠柵8放平,硬紙板前移一段距離進入C主動輥輪9與張緊輪10之間的物料通道,繼而被送出,當硬紙板離開傳送控制傳感器13的檢測范圍,真空吸附器12和傳送帶2重新啟動進行下一工作循環。

關 鍵 詞:
沖床 自動 系統
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