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氣缸裝置.pdf

摘要
申請專利號:

CN201380068239.6

申請日:

2013.12.25

公開號:

CN104903597A

公開日:

2015.09.09

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):F15B 15/28申請日:20131225|||公開
IPC分類號: F15B15/28; B23Q3/06 主分類號: F15B15/28
申請人: 克斯美庫股份有限公司
發明人: 橫田英明; 米澤慶多朗
地址: 日本兵庫縣
優先權: 2012-289509 2012.12.28 JP
專利代理機構: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038 代理人: 嚴鵬
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201380068239.6

授權公告號:

104903597B||||||

法律狀態公告日:

2017.06.23|||2015.10.07|||2015.09.09

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

將活塞(10)可升降地插入外殼(1)內,并構成為能夠相對于配置在該活塞(10)的上側的驅動室(11)供給和排出液壓油。使插入所述外殼(1)的上壁(2)的輸出桿(15)從活塞(10)向上突出。在該輸出桿(15)的外周側的所述上壁(2),沿周向空出規定的間隔地配置下降檢測用的第一檢測閥(31)和上升檢測用的第二檢測閥(32)。該第一檢測閥(31)和第二檢測閥(32)分別具有從上側與所述活塞(10)相對的被操作部(49)、(79)。構成為能夠將檢測用的加壓空氣經由第一供給路徑(B1)和第二供給路徑(B2)供給至所述第一檢測閥(31)和第二檢測閥(32)的各入口(31a)、(32a)。

權利要求書

權利要求書
1.  一種氣缸裝置,其特征在于,具有:
活塞(10),所述活塞(10)以能夠升降的方式插入外殼(1)內;
驅動室(11),所述驅動室(11)配置在所述活塞(10)的上側,并供驅動用的加壓流體供給和排出;
輸出桿(15),所述輸出桿(15)與所述活塞(10)連結,并插入所述外殼(1)的上壁(2);
第一檢測閥(31)和第二檢測閥(32),所述第一檢測閥(31)和第二檢測閥(32)沿周向空出規定的間隔地配置在所述輸出桿(15)的外周側的所述的上壁(2)中,并具有從上側與所述活塞(10)相對的被操作部(49)、(79),所述第一檢測閥(31)用于下降檢測,所述第二檢測閥(32)用于上升檢測;
第一供給路徑(B1)和第二供給路徑(B2),經由所述第一供給路徑(B1)和第二供給路徑(B2)向所述第一檢測閥(31)和第二檢測閥(32)的各入口(31a)、(32a)供給檢測用的加壓空氣。

2.  根據權利要求1所述的氣缸裝置,其特征在于,
使所述第一檢測閥(31)和第二檢測閥(32)的各軸心以隨著朝向下方而靠近所述活塞(10)的軸心的方式傾斜,并將該傾斜角度設定在5度至15度的范圍內。

3.  根據權利要求1所述的氣缸裝置,其特征在于,
將所述上壁(2)形成為俯視時的長方形形狀或正方形形狀,在與所述上壁(2)的周向的四邊相對應的四個壁部分中的任意壁部分中,形成向所述驅動室(11)連通的供給排出路徑(21),
在所述四個壁部分中的、除了形成所述供給排出路徑(21)的壁部分的任意壁部分中,設置所述第一檢測閥(31)和第二檢測閥(32)。

4.  根據權利要求3所述的氣缸裝置,其特征在于,
所述上壁(2)具有安裝用的凸緣(7),使向所述供給排出路徑(21)連通的供給排出口(P1)在裝配面(7a)開口,所述裝配面(7a) 形成于所述凸緣(7)的外周部的下表面。

5.  根據權利要求1~4中任一項所述的氣缸裝置,其特征在于,
下降檢測用的所述第一檢測閥(31)構成為,在所述活塞(10)從下限位置向上限位置移動的中途被所述活塞(10)開閥,并且,當所述活塞(10)從所述上限位置下降了規定的第一沖程(S1)時被閉閥;
上升檢測用的所述第二檢測閥(32)構成為,在所述活塞(10)從所述下限位置向所述上限位置或其附近位置移動了時被所述活塞(10)閉閥,并且,當所述活塞(10)從所述上限位置下降了規定的第二沖程(S2)時被開閥,將所述第二沖程(S2)的長度設定為比所述第一沖程(S1)的長度小的值。

6.  根據權利要求5所述的氣缸裝置,其特征在于,
下降檢測用的所述第一檢測閥(31)具備:第一安裝孔(M1),所述第一安裝孔(M1)以從上側與所述驅動室(11)相對的方式形成于所述上壁(2);第一殼體(C1),所述第一殼體(C1)安裝于所述第一安裝孔(M1);第一檢測桿(41),所述第一檢測桿(41)插入所述第一殼體(C1),并具有下受壓部(45)、受壓面積比所述下受壓部(45)大的上受壓部(47)、和所述被操作部(49);壓力室(51),所述壓力室(51)形成于所述上受壓部(47)的上側;貫通孔(52),所述貫通孔(52)以使所述壓力室(51)向所述驅動室(11)連通的方式形成于所述第一檢測桿(41);閥面(55),所述閥面(55)是提升閥形,形成于所述上受壓部(47)的下部;以及,閥座(54),所述閥座(54)以當所述第一檢測桿(41)下降了時被所述閥面(55)關閉的方式形成于所述第一殼體(C1)。

7.  根據權利要求5所述的氣缸裝置,其特征在于,
上升檢測用的所述第二檢測閥(32)具備:第二安裝孔(M2),所述第二安裝孔(M2)以從上側與所述驅動室(11)相對的方式形成于所述上壁(2);第二殼體(C2),所述第二殼體(C2)安裝于所述第二安裝孔(M2);第二檢測桿(42),所述第二檢測桿(42)插 入所述第二殼體(C2),并具有下受壓部(75)、受壓面積比所述下受壓部(75)大的上受壓部(77)、和所述被操作部(79);壓力室(81),所述壓力室(81)形成于所述上受壓部(77)的上側;貫通孔(82),所述貫通孔(82)以使所述壓力室(81)向所述驅動室(11)連通的方式形成于所述第二檢測桿(42);閥面(85),所述閥面(85)是卷筒形,形成于所述第二檢測桿(42)的外周面;以及,閥孔(84),所述閥孔(84)以當所述第二檢測桿(42)上升了時被所述閥面(85)關閉的方式形成于所述第二殼體(C2)。

說明書

說明書氣缸裝置
技術領域
本發明涉及附設有檢測活塞的移動位置的功能的氣缸裝置,更具體地說,涉及良好地適用于工件用的夾具的氣缸裝置。
背景技術
以往,在這種帶有檢測功能的氣缸裝置中,有專利文獻1(日本特開昭60-129410號公報)記載的氣缸裝置。
在該以往公報的第5圖中,記載了如下結構:將活塞以能夠向左右方向移動的方式插入外殼,將確認該活塞的左右的移動位置的檢測閥分別配置于上述外殼的左右的端壁,并由上述活塞來操作各檢測閥的檢測桿。
現有技術文獻
專利文獻
專利文獻1:日本特開昭60-129410號公報
發明內容
發明要解決的課題
在上述的以往技術中,由于將檢測閥分別配置于外殼的左右的端壁,因此,當將左方的端壁安裝在工作臺等固定臺上的情況下,難以接近該左方的檢測閥,該左方的檢測閥的維護很耗費工夫。
本發明的目的在于,提供一種檢測閥的維護容易的氣缸裝置。
用于解決課題的手段
為了達成上述目的,本發明例如如圖1A至圖5B所示地,按照如下構成氣缸裝置。
將活塞10以能夠升降的方式插入外殼1內,并構成為能夠將驅動 用的加壓流體相對于配置在該活塞10的上側的驅動室11供給和排出。將插入所述外殼1的上壁2的輸出桿15與所述活塞10連結。在該輸出桿15的外周側的所述的上壁2中,沿周向空出規定的間隔地配置下降檢測用的第一檢測閥31和上升檢測用的第二檢測閥32。該第一檢測閥31和第二檢測閥32分別具有從上側與所述活塞10相對的被操作部49、79。構成為能夠經由第一供給路徑B1和第二供給路徑B2向所述第一檢測閥31和第二檢測閥32的各入口31a、32a供給檢測用的加壓空氣。
本發明發揮以下的作用效果。
在插入外殼的上壁的輸出桿的外周側,在該上壁中配置了下降檢測用的第一檢測閥和上升檢測用的第二檢測閥這兩個檢測閥,因此,即使在將該外殼的下壁安裝在工作臺等固定臺上或將該外殼的下半部插入固定臺的安裝孔的情況下等,也能夠從上側接近上述兩個檢測閥。因此,檢測閥的維護不耗費工夫。
并且,在將上述兩個檢測閥設置在上壁內時,能夠將該上壁的剩余空間作為設置空間來利用,因此,能夠將氣缸裝置維持為緊湊的狀態。
因此,能夠提供檢測閥的維護容易的、緊湊的氣缸裝置。
在本發明中,優選地,使所述第一檢測閥31和第二檢測閥32的各軸心以隨著朝向下方而靠近所述活塞10的軸心的方式傾斜,并將該傾斜角度設定在5度至15度的范圍內。
根據上述發明,能夠兼顧:防止兩個檢測閥與安裝于輸出桿的外周側的上壁的密封部件或刮具等干涉;以及,使外殼的半徑方向的尺寸變小,因此,能夠緊湊地制造氣缸裝置。
另外,在本發明中,優選地,將所述的上壁2形成為俯視時的長方形形狀或正方形形狀,在與該上壁2的周向的四邊相對應的四個壁部分中的任意壁部分中,形成向所述驅動室11連通的供給排出路徑21,在所述四個壁部分中的、除了形成所述供給排出路徑21的壁部分的任意壁部分中,設置所述第一檢測閥31和第二檢測閥32。
根據上述結構,能夠更加緊湊地制造氣缸裝置。
此外,在本發明中,優選地,所述上壁2具有安裝用的凸緣7,使向所述供給排出路徑21連通的供給排出口P1在形成于該凸緣7的外周部的下表面的裝配面7a開口。
在上述各發明中,優選地按照下述構成。
即,下降檢測用的所述第一檢測閥31構成為,在所述活塞10從下限位置向上限位置移動的中途被該活塞10開閥,并且,當該活塞10從所述上限位置下降了規定的第一沖程S1時被閉閥;上升檢測用的所述第二檢測閥32構成為,在所述活塞10從所述下限位置向所述上限位置或其附近位置移動了時被該活塞10閉閥,并且,當該活塞10從所述上限位置下降了規定的第二沖程S2時被開閥,將該第二沖程S2的長度設定為比所述第一沖程S1的長度小的值。
根據上述結構,能夠可靠地區分下降位置和上升位置地進行檢測。
另外,優選地,本發明的第一檢測閥31例如如圖4A和圖4B所示的那樣,按照下述構成。
即,下降檢測用的所述第一檢測閥31具備:第一安裝孔M1,該第一安裝孔M1以從上側與所述驅動室11相對的方式形成于所述上壁2;第一殼體C1,該第一殼體C1安裝于該第一安裝孔M1;第一檢測桿41,該第一檢測桿41插入該第一殼體C1,并具有下受壓部45、受壓面積比該下受壓部45大的上受壓部47、和所述被操作部49;壓力室51,該壓力室51形成于所述上受壓部47的上側;貫通孔52,該貫通孔52以使該壓力室51向所述驅動室11連通的方式形成于所述第一檢測桿41;閥面55,該閥面55是提升閥形,形成于所述上受壓部47的下部;以及,閥座54,該閥座54以當所述第一檢測桿41下降了時被所述閥面55關閉的方式形成于所述第一殼體C1。
根據上述結構,下降檢測用的第一檢測閥能夠以簡單的結構可靠地閉閥。
此外,優選地,本發明的第二檢測閥32例如如圖5A和圖5B所示地,按照下述構成。
即,上升檢測用的所述第二檢測閥32具備:第二安裝孔M2,該第二安裝孔M2以從上側與所述驅動室11相對的方式形成于所述上壁2;第二殼體C2,該第二殼體C2安裝于該第二安裝孔M2;第二檢測桿42,該第二檢測桿42插入該第二殼體C2,并具有下受壓部75、受壓面積比該下受壓部75大的上受壓部77、和所述被操作部79;壓力室81,該壓力室81形成于所述上受壓部77的上側;貫通孔82,該貫通孔82以使該壓力室81向所述驅動室11連通的方式形成于所述第二檢測桿42;閥面85,該閥面85是卷筒形,形成于該第二檢測桿42的外周面;以及,閥孔84,該閥孔84以當所述第二檢測桿42上升了時被所述閥面85關閉的方式形成于所述第二殼體C2。
根據上述結構,上升檢測用的第二檢測閥能夠以簡單的結構可靠地閉閥。
附圖說明
圖1A表示利用了本發明的氣缸裝置的工件用夾具,是該夾具的非夾緊狀態的立視圖,是相當于圖2A中的1A-1A線的截面圖的圖。圖1B是相當于所述圖2A中的1B-1B線的截面圖的圖,是與所述圖1A類似的圖。
圖2A是所述圖1A的俯視圖。圖2B是相當于圖2A的右側面的圖。
圖3A表示所述夾具的夾緊狀態,是與所述圖1A類似的圖。圖3B也表示該夾具的夾緊狀態,是與所述圖1B類似的圖。
圖4A是所述圖1A的局部放大圖,表示所述非夾緊狀態下的下降檢測用的第一檢測閥。圖4B是所述圖3A的局部放大圖,表示所述夾緊狀態下的第一檢測閥。
圖5A是所述圖1B的局部放大圖,表示所述非夾緊狀態下的上升檢測用的第二檢測閥。圖5B是所述圖3B的局部放大圖,表示所述夾緊狀態下的第二檢測閥。
附圖標記說明
1:外殼,2:上壁,7:凸緣,7a:裝配面,10:活塞,11:驅動室(第一驅動室),15:輸出桿,21:供給排出路徑(第一供給排出路徑),31:第一檢測閥,31a:入口,32:第二檢測閥,32a:入口,41:第一檢測桿,42:第二檢測桿,45:下受壓部,47:上受壓部,49:被操作部,51:壓力室,52:貫通孔,54:閥座,55:閥面,75:下受壓部,77:上受壓部,79:被操作部,81:壓力室,82:貫通孔,84:閥孔,85:閥面,B1:第一供給路徑,B2:第二供給路徑,C1:第一殼體,C2:第二殼體,M1:第一安裝孔,M2:第二安裝孔,P1:供給排出口(第一供給排出口),S1:第一沖程,S2:第二沖程。
具體實施方式
以下,根據圖1A至圖5B說明本發明的一個實施方式。
在本實施方式中,例示了將氣缸裝置適用于工件固定用的旋轉式夾具的情況。首先,根據圖1A至圖2B說明上述旋轉式夾具的整體結構。
外殼1安裝于作為固定臺的工作臺T上。該外殼1具備:作為一個端壁的上壁2、作為另一個端壁的下壁3、沿上下方向延伸的側壁4、和形成于該側壁4的內側的氣缸孔5。上壁2在其外周部具有安裝用的凸緣7,形成為俯視時的長方形形狀。在上述凸緣7的四角部分,沿上下方向貫通有螺栓孔8。通過插入各螺栓孔8的緊固螺栓(未圖示),形成于上述凸緣7的下表面的裝配面7a被固定于工作臺T的上表面。
活塞10以能夠升降的方式緊密地插入氣缸孔5。在該活塞10的上側和下側,配置有夾緊用的第一驅動室11和非夾緊用的第二驅動室12。
另外,在與上壁2的周向的四邊相對應的四個壁部分中的俯視時左側的壁部分中,形成有向第一驅動室11連通的第一供給排出路徑21,并且,形成有向第二驅動室12連通的第二供給排出路徑22。
此外,在上壁2的上述左側的壁部分,向第一供給排出路徑21 連通的第一供給排出口P1在凸緣7的所述裝配面7a開口,并且,向第二供給排出路徑22連通的第二供給排出口P2在凸緣7的所述裝配面7a開口。液壓油(驅動用的加壓流體)分別經由第一供給排出口P1和第二供給排出口P2、以及第一供給排出路徑21和第二供給排出路徑22而相對于上述第一驅動室11和第二驅動室12被供給和被排出。
輸出桿15以能夠向上下方向移動的方式緊密地插入設置于上壁2的中央部的貫通孔14中。在本實施方式中,上述輸出桿15與活塞10一體地形成。夾具臂16由螺母17固定于該輸出桿15的上部。在上述輸出桿15的外周側的所述上壁2,安裝有密封部件18和刮具19。
另外,下桿24從上述活塞10向下方一體地突出,該下桿24以能夠移動的方式插入所述下壁3的支持孔25中。三個引導槽26沿周向空出規定的間隔地形成于下桿24的外周面。各引導槽26是周知的結構,具備上下相連地形成的直的直進槽26a和螺旋狀的旋轉槽26b。三個橫孔27沿周向空出規定的間隔地形成于支持孔25的周壁的上部,插入各橫孔27的球28嵌合在引導槽26中。環部件29旋轉自如地外嵌于上述多個球28的外周。
在所述上壁2,下降檢測用的第一檢測閥31和上升檢測用的第二檢測閥32沿周向空出規定的間隔地設置在所述四個壁部分中的俯視時右側的壁部分的輸出桿15的外周側。該第一檢測閥31和第二檢測閥32的各軸心以隨著朝向下方而靠近活塞10的軸心的方式傾斜。因此,能夠兼顧:防止兩個檢測閥31、32與安裝于輸出桿15的外周側的上壁2的所述密封部件18和所述刮具19干涉;以及,使外殼1的半徑方向的尺寸變小,因此能夠緊湊地制造氣缸裝置。此外,優選地,上述傾斜角度設定在5度至15度的范圍內。
另外,在上述右側的壁部分,第一供給口A1和第二供給口A2在形成于凸緣7的下表面的裝配面7a開口,以便供給檢測用的加壓空氣。第一供給口A1和第二供給口A2分別經由第一供給路徑B1和第二供給路徑B2與所述第一檢測閥31和第二檢測閥32的各入口31a、 32a連通。
以下,詳細地說明上述第一檢測閥31和第二檢測閥32。
首先,主要根據圖4A和圖4B說明下降檢測用的第一檢測閥31。圖4A是所述圖1A的局部放大圖。圖4B是所述圖3A的局部放大圖。
第一檢測閥31在所述活塞10從圖4B的下限位置向圖4A的上限位置移動的中途被該活塞10開閥(圖4A表示第一檢測閥31已經被全開的狀態)。另外,該第一檢測閥31在活塞10從圖4A的上限位置下降了規定的第一沖程S1時被閉閥(圖4B表示第一檢測閥31已經被全閉的狀態)。更具體地說,第一檢測閥31如圖4A和圖4B所示地,按照如下構成。
帶有臺階的第一安裝孔M1沿斜下方向貫通于所述上壁2中。該第一安裝孔M1具備向下依次連通的內螺紋孔34、大直徑孔35、中直徑孔36、和小直徑孔37,該小直徑孔37從上側與第一驅動室11相對。
安裝于第一安裝孔M1的第一殼體C1具備:安裝于大直徑孔35的下部的閥筒38、和螺紋結合于內螺紋孔34的壓筒39。該壓筒39將閥筒38推壓于大直徑孔35的底部。
在上述第一殼體C1中插入有第一檢測桿41。該第一檢測桿41具備:經由下密封部件44緊密地插入中直徑孔36的直徑小的下受壓部45、經由上密封部件46緊密地插入壓筒39的筒孔的直徑大的上受壓部47、和設置在該下受壓部45和上受壓部47之間的連結桿48。上受壓部47的受壓面積被設定為比下受壓部45的受壓面積大的值。
在下受壓部45的下端部設置有能夠與所述活塞10抵接的被操作部49。在上受壓部47的上側形成有壓力室51。該壓力室51經由沿著所述第一檢測桿41的軸心形成的貫通孔52,向所述第一驅動室11連通。
在所述閥筒38的筒孔的上開口的周圍形成有環狀的閥座54,并且,在所述上受壓部47的下部形成有提升閥形的閥面55。如圖4B所示,構成為當所述第一檢測桿41下降了時所述閥面55能夠與閥座54抵接。另外,在閥筒38的筒孔和連結桿48的外周面之間形成有環狀 的入口路徑56。此外,橫孔57貫通于閥筒38的周壁,由該橫孔57的內端部構成所述第一檢測閥31的入口31a。該入口31a經由所述第一供給路徑B1向第一供給口A1連通。此外,附圖標記58是插入用的球。
多個放射槽59沿周向空出規定的間隔地形成于所述壓筒39的下端面。另外,在該壓筒39的外周面的下部與所述大直徑孔35的內周面之間形成有環狀流路60,由該環狀流路60的中途高度部構成所述第一檢測閥31的出口31b。該出口31b經由設置于排出路徑61的逆止閥62向外部氣體側連通。該逆止閥62具備閥座62a、和將球62b向該閥座62a施力的彈簧62c。
上升檢測用的所述第二檢測閥32在所述活塞10從圖5B的下限位置向圖5A的上限位置或其附近位置移動了時被該活塞10閉閥(圖5A表示第二檢測閥32已經被全閉的狀態)。另外,該第二檢測閥32在所述活塞10從圖5A的上限位置下降了規定的第二沖程S2時被開閥(圖5B表示第二檢測閥32已經被全開的狀態)。該第二沖程S2的長度被設定為比所述第一沖程S1的長度小的值。
上述第二檢測閥32如圖5A和圖5B所示,與所述第一檢測閥31大致相同地按照如下構成。
帶有臺階的第二安裝孔M2沿斜下方向貫通于所述上壁2中。該第二安裝孔M2具備向下方依次連通的內螺紋孔64、大直徑孔65、中直徑孔66和小直徑孔67,該小直徑孔67從上側與第一驅動室11相對。
安裝于第二安裝孔M2的第二殼體C2具備:安裝于大直徑孔65的下部的閥筒68、和螺紋結合于內螺紋孔64的壓筒69。該壓筒69將閥筒68推壓于大直徑孔65的底部。
在上述第二殼體C2中插入有第二檢測桿42。該第二檢測桿42具備:經由下密封部件74緊密地插入中直徑孔66的直徑小的下受壓部75、經由上密封部件76緊密地插入壓筒69的筒孔的直徑大的上受壓部77、和設置在該下受壓部75和上受壓部77之間的連結桿78。上 受壓部77的受壓面積被設定為比下受壓部75的受壓面積大的值。
在下受壓部75的下端部設置有能夠與所述活塞10抵接的被操作部79。在上受壓部77的上側形成有壓力室81。該壓力室81經由沿著所述第二檢測桿42的軸心形成的貫通孔82,向所述第一驅動室11連通。
閥孔84貫通于所述閥筒68的周壁,并且,卷筒形的閥面85和環狀的出口槽86從下方開始依次形成于連結桿78的外周面。如圖5A所示,構成為當所述第二檢測桿42上升了時所述閥面85將閥孔84關閉。
由所述閥孔84的內端部構成第二檢測閥32的入口32a。該入口32a經由所述第二供給路徑B2向第二供給口A2連通。此外,附圖標記88是插入用的球。
多個放射槽87沿周向空出規定的間隔地形成于所述壓筒68的上端面。另外,多個放射槽89沿周向空出規定的間隔地形成于所述壓筒69的下端面。在該壓筒69的外周面的下部和所述大直徑孔65的內周面之間形成有環狀流路90,由該環狀流路90的中途高度部構成所述第二檢測閥32的出口32b。該出口32b經由出口孔91、所述排出路徑61和所述逆止閥62(參照圖4A)向外部氣體側連通。
上述結構的旋轉式夾具按照如下進行動作。
在圖1A和圖1B的非夾緊狀態下,上側的第一驅動室11的液壓油從第一供給排出口P1排出,并且,第二供給排出口P2的液壓油向下側的第二驅動室12供給。由此,活塞10向上限位置上升,該活塞10使輸出桿15和夾具臂16上升。
在上述非夾緊狀態下,圖1A所示的下降檢測用的第一檢測閥31被開閥。更詳細地說,如圖4A所示,活塞10經由被操作部49將第一檢測桿41推起,上受壓部47的閥面55從閥座54離開。因此,向第一供給口A1被供給的加壓空氣通過第一供給路徑B1、入口31a、環狀的入口路徑56、放射槽59和出口31b向排出路徑61流動,該排出路徑61的加壓空氣將逆止閥62的球62b推開并向外部氣體側排出。
另外,在上述非夾緊狀態下,圖1B所示的上升檢測用的第二檢測閥32被閉閥。更詳細地說,如圖5A所示,活塞10經由被操作部79將第二檢測桿42推起,連結桿78的閥面85將閥孔84關閉。因此,第二供給口A2的壓力上升為設定值,由傳感器檢測到該壓力上升,由此,能夠確認夾具是非夾緊狀態。
當從上述非夾緊狀態向圖3A和圖3B的夾緊狀態切換時,在圖1A和圖1B的非夾緊狀態下,將下側的第二驅動室12的液壓油從第二供給排出口P2排出,并且,將第一供給排出口P1的液壓油向上側的第一驅動室11供給,使活塞10下降。然后,首先,所述下桿24(和活塞10、輸出桿15、夾具臂16)一邊沿著所述旋轉槽26b旋轉一邊下降,接著,該下桿24沿著直進槽26a筆直地下降。由此,如圖3A所示,夾具臂16將工件推壓于固定臺的上表面(均未圖示)。
在上述活塞10下降時,下降檢測用的第一檢測閥31和上升檢測用的第二檢測閥32按照如下進行動作。
當向第一驅動室11供給的液壓油使活塞10從圖5A的上限位置下降時,該第一驅動室11的液壓油通過第二檢測桿42的貫通孔82向壓力室81供給,該壓力室81的液壓油使第二檢測桿42從圖5A的上限位置下降。
接著,如圖5B的雙點劃線圖所示,當活塞10下降了第二沖程S2時,連結桿78的環狀的出口槽86與閥孔84相對,第二檢測閥32被全開。因此,向第二供給口A2被供給的加壓空氣通過第二供給路徑B2、閥孔84、出口槽86、兩個放射槽87和89、環狀流路90、和出口孔91而向所述排出路徑61(參照圖4A)流動。該排出路徑61的加壓空氣將逆止閥62的球62b推開并向外部氣體排出(參照圖4A)。
然后,上述活塞10向圖5B的實線圖(和圖3B)所示的下限位置下降。
另外,在上述活塞10下降時,從第一驅動室11向壓力室51被供給的液壓油使第一檢測桿41從圖4A的上限位置下降。接著,如圖4B的雙點劃線圖所示,當上述活塞10下降了第一沖程S1時,上受壓部 47的閥面55與閥座54抵接,第一檢測閥31被全閉。因此,第一供給口A1的加壓空氣的壓力上升為設定值,由傳感器檢測到該壓力上升,由此,能夠確認夾具是夾緊狀態。
然后,上述活塞10向圖4B的實線圖(和圖3A)所示的下限位置下降。
此外,在上述夾緊狀態下,圖5B的第二檢測桿42向第一驅動室11內突出的長度比圖4B的第一檢測桿41向第一驅動室11內突出的長度小。
當從上述夾緊狀態向圖1A和圖1B的非夾緊狀態切換時,在圖3A和圖3B的夾緊狀態下,使上側的第一驅動室11的液壓油排出,并且,向下側的第二驅動室12供給液壓油,使活塞10上升。然后,首先,所述下桿24(和活塞10、輸出桿15、夾具臂16)沿著所述直進槽26a筆直地上升,接著,該下桿24一邊沿著旋轉槽26b旋轉一邊上升。由此,如圖1A所示,夾具臂16向退避位置被切換。
在上述活塞10上升時,下降檢測用的第一檢測閥31和上升檢測用的第二檢測閥32按照如下進行動作。
當向第二驅動室12被供給的液壓油使活塞10從圖4B的下限位置上升時,首先,該活塞10如圖4B的雙點劃線圖所示地與第一檢測閥31的被操作部49抵接,接著,將第一檢測桿41推起,使閥面55與閥座54離開。因此,第一檢測閥31全開,第一供給口A1的加壓空氣向外部氣體側排出,從而該第一供給口A1的壓力下降。然后,如圖4A所示,上述活塞10向上限位置上升,將第一檢測桿41向上限位置推起。
另外,在上述活塞10上升時,該活塞10如圖5B的雙點劃線圖所示地與第二檢測閥32的被操作部79抵接。接著,如圖5A所示,當上述活塞10上升到了上限位置時,該活塞10將第二檢測桿42向上限位置推起,該第二檢測桿42的閥面85與閥孔84相對。因此,第二檢測閥32被全閉。因此,第二供給口A2的加壓空氣的壓力上升為設定值,由傳感器檢測到該壓力上升,由此,能夠確認夾具是夾緊狀態。
上述的實施方式能夠按照如下進行變更。
下降檢測用的所述第一檢測閥31只要構成為如下即可:在所述活塞10從下限位置向上限位置移動的中途被該活塞10開閥,并且,當該活塞10從所述上限位置下降了規定的第一沖程S1時被閉閥。因此,關于該第一檢測閥31,能夠考慮到如下情況:當活塞10從上限位置下降至夾具沖程區域(相當于所述直進槽26a的沖程區域的區域)時被全閉的情況、以及當該活塞10從上限位置下降至上述夾具沖程區域的附近時被全閉的情況等。
另外,上升檢測用的所述第二檢測閥32只要構成為如下即可:當所述活塞10從下限位置向上限位置或其附近位置移動了時被該活塞10閉閥,并且,當該活塞10從所述上限位置下降了規定的第二沖程S2時被開閥。因此,該第二檢測閥32也可以構成為當活塞上升至上限位置的附近時被全閉,來代替在上限位置被全閉的方案。
第一檢測閥31和第二檢測閥32也可以配置成與活塞10的軸心平行,來代替沿相對于活塞10的軸心傾斜的方向配置的方案。
另外,上述兩個檢測閥31、32的設置位置配置在與外殼1的上壁2的四邊相對應的四個壁部分中在俯視時右側的壁部分,但也可以替代地配置在俯視時上側的壁部分或下側的壁部分。該上壁2也可以形成為俯視時的正方形形狀,來代替形成為俯視時的長方形形狀的方案。
上述各檢測閥31、32的閥結構能夠任意地選擇提升閥形和卷筒形中的任一方的結構。
輸出桿15只要以能夠與活塞10隨同驅動的方式連結即可,也可以與該活塞10分開地形成,來代替與該活塞10一體地形成的方案。
氣缸裝置也可以構成為單作用彈簧復位式,來代替例示的復動式,此外,也能夠構成為彈簧鎖定式的液壓釋放式。該氣缸裝置所使用的驅動用的加壓流體也可以是壓縮空氣等氣體,來代替例示的液壓油。
另外,本發明的氣缸裝置也能夠利用在與夾具的技術領域不同的技術領域中。
此外,當然能夠在本領域技術人員能夠想到的范圍內進行各種變 更。

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