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傳感方法、傳感系統及包含它們的空調設備.pdf

摘要
申請專利號:

CN201510062129.X

申請日:

2015.02.05

公開號:

CN104896685A

公開日:

2015.09.09

當前法律狀態:

實審

有效性:

審中

法律詳情: 實質審查的生效IPC(主分類):F24F 11/02申請日:20150205|||公開
IPC分類號: F24F11/02 主分類號: F24F11/02
申請人: 松下電器(美國)知識產權公司
發明人: 楠龜弘一; 式井慎一; 中東秀人; N·斯拉萬; 米田亞旗; 船瀨和記; 清水努; 佐佐木映; 赤嶺育雄; 八田多代
地址: 美國加利福尼亞
優先權: 2014-040828 2014.03.03 JP; 2014-208308 2014.10.09 JP
專利代理機構: 永新專利商標代理有限公司72002 代理人: 徐殿軍; 蔣巍
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201510062129.X

授權公告號:

|||

法律狀態公告日:

2017.01.25|||2015.09.09

法律狀態類型:

實質審查的生效|||公開

摘要

傳感方法、傳感系統及具備它們的空調設備,傳感方法包括:熱圖像取得步驟(S10),取得對象空間的熱圖像;識別步驟(S11),基于在熱圖像取得步驟(S10)中取得的熱圖像,識別該熱圖像中包含的對象空間內的對象物;提示步驟(S12),對該熱圖像附加表示識別步驟(S11)中的識別結果的信息并提示給用戶;以及受理步驟(S13),受理針對附加了在提示步驟(S12)中提示的所述信息的該熱圖像的應答。

權利要求書

權利要求書
1.  一種傳感方法,包括:
熱圖像取得步驟,取得對象空間的熱圖像;
識別步驟,基于在所述熱圖像取得步驟中取得的所述熱圖像,識別所述熱圖像中包含的所述對象空間內的對象物;
提示步驟,對所述熱圖像附加表示所述識別步驟中的識別結果的信息,并提示給用戶;以及
受理步驟,受理針對附加了在所述提示步驟中提示的所述信息的所述熱圖像的應答。

2.  如權利要求1所述的傳感方法,
在所述識別步驟中,在所述受理步驟中受理的所述應答是針對所述識別結果的修正指示的情況下,按照所述修正指示,修正所述熱圖像中包含的對象物的識別結果。

3.  如權利要求1所述的傳感方法,
所述對象物包括所述對象空間內的人、動物、家電設備及被洗滌物的至少一種。

4.  如權利要求1所述的傳感方法,
所述識別步驟包括:
熱分布判定步驟,判定由在所述熱圖像取得步驟中取得的所述熱圖像表現的溫度分布;
對象物判定步驟,基于在所述熱分布判定步驟中判定出的溫度分布,判定并識別所述對象物;以及
對象物位置判定步驟,判定在所述對象物判定步驟中識別出的所述對象物在所述對象空間內的位置,
在所述提示步驟中,將所述對象物及所述對象物的位置包含在表示所述識別結果的信息中而進行提示。

5.  如權利要求4所述的傳感方法,
在所述對象物判定步驟中,將在所述熱圖像取得步驟中取得的所述熱圖像中的表示規定的溫度范圍的像素群的區域,判定為所述對象物;
在所述對象物位置判定步驟中,將在所述熱圖像取得步驟中取得的所 述熱圖像中的表示規定的溫度范圍的像素群的區域的位置,判定為所述對象物的位置。

6.  如權利要求4或5所述的傳感方法,
在所述對象物判定步驟中,將在所述熱圖像取得步驟中取得的所述熱圖像中的表示規定的第1溫度范圍的像素群的區域,判定為人;
將在所述熱圖像取得步驟中取得的所述熱圖像中的表示與所述第1溫度范圍不同的規定的第2溫度范圍的像素群的區域,判定為動物。

7.  如權利要求1~4中任一項所述的傳感方法,
還包括:
溫度分布計測步驟,計測所述對象空間的溫度分布,并作為所述熱圖像輸出;
狀態判定步驟,基于所述熱圖像,判定包含在所述識別步驟中識別出的所述對象物的所述對象空間的狀態;以及
通知步驟,通知與在所述狀態判定步驟中判定出的所述對象空間的狀態有關的信息、而且是針對所述用戶的信息。

8.  如權利要求7所述的傳感方法,
還包括:
通知判定步驟,判定是否有作為應當通知所述用戶的信息的通知信息;以及
濕度信息取得步驟,取得所述對象空間的濕度信息,
在所述狀態判定步驟中,基于所述熱圖像及所述濕度信息,判定包含在所述識別步驟中識別出的所述對象物的所述對象空間的狀態;
在所述通知步驟中,在所述通知判定步驟中判定為有所述通知信息的情況下,將所述通知信息通知給所述用戶。

9.  如權利要求7所述的傳感方法,
還包括基于在所述狀態判定步驟中判定出的所述對象空間的狀態,判定是否有作為應當通知所述用戶的信息的通知信息的通知判定步驟,
在所述通知步驟中,在所述通知判定步驟中判定為有所述通知信息的情況下,將所述通知信息通知給所述用戶。

10.  如權利要求7所述的傳感方法,
所述方法還包括基于在所述狀態判定步驟中判定出的所述對象物的狀態控制所述對象空間的空氣環境的空調控制步驟。

11.  如權利要求10所述的傳感方法,
所述方法還包括取得所述對象空間的濕度信息的濕度信息取得步驟,
在所述空調控制步驟中,基于在所述狀態判定步驟中判定出的所述對象空間的狀態及所述濕度信息,控制所述對象空間的空氣環境。

12.  如權利要求10所述的傳感方法,
所述空氣環境包括所述對象空間的空氣的溫度、濕度、風速及風向的至少1種。

13.  如權利要求7所述的傳感方法,
所述方法還包括:
濕度信息取得步驟,取得所述對象空間的濕度信息;
分析步驟,基于所述熱圖像及所述濕度信息,分析在所述識別步驟中識別出的所述對象物的狀態;以及
通知判定步驟,基于所述分析步驟的分析結果,判定是否有作為應當通知所述用戶的信息的通知信息,
在所述通知步驟中,在所述通知判定步驟中判定為有所述通知信息的情況下,將所述通知信息通知給所述用戶。

14.  如權利要求1~5中任一項所述的傳感方法,
在所述受理步驟中,還預先受理關于所述對象物的信息的登記。

15.  如權利要求14所述的傳感方法,
關于所述對象物的信息包括所述對象物的種類、體重、年齡及位置的至少一種。

16.  如權利要求13所述的傳感方法,
所述對象空間的濕度信息是所述對象空間的濕度分布,
在所述濕度信息取得步驟中,計測所述對象空間的濕度,基于計測出的所述濕度和由在所述熱圖像取得步驟中取得的所述熱圖像表現的溫度分布,計算所述對象空間的濕度分布。

17.  如權利要求1~5中任一項所述的傳感方法,
在所述通知步驟中,通知作為至少基于所述溫度分布向所述用戶提議 生活改善方法的信息的生活改善提議信息。

18.  一種傳感系統,具備:
熱圖像取得單元,取得對象空間的熱圖像;
識別單元,基于所述熱圖像取得單元取得的所述熱圖像,識別所述熱圖像中包含的所述對象空間內的對象物;
提示單元,對所述熱圖像附加表示所述識別單元中的識別結果的信息,并提示給用戶;以及
受理單元,受理針對附加了在所述提示單元中提示的所述信息的所述熱圖像的應答。

19.  一種空調設備,
執行權利要求1~17中任一項所述的傳感方法。

說明書

說明書傳感方法、傳感系統及包含它們的空調設備
技術領域
本發明涉及傳感方法、傳感系統及包含所述傳感方法、傳感系統的空調設備。
背景技術
有人提出過通過用熱圖像傳感器計測室內溫度分布及人位置信息來實現節能及舒適空調的技術(例如專利文獻1)。
專利文獻1:日本專利第5289518號公報
專利文獻2:日本特開2011-80667號公報
發明內容
但是,在專利文獻1所公開的技術中,即使存在熱圖像傳感器取得的熱圖像的識別精度較低的情況,用戶也不能確認,所以存在不得不享受空調機在較低的識別精度的狀態下實施的低效率的空調控制的問題。
本發明是著眼于上述問題而做出的,目的是提供一種能夠提高熱圖像的識別精度的傳感方法、傳感系統及包含所述傳感方法、傳感系統的空調設備。
有關本申請的一技術方案的傳感方法,包括:熱圖像取得步驟,取得對象空間的熱圖像;識別步驟,基于在上述熱圖像取得步驟中取得的上述熱圖像,識別上述熱圖像中包含的上述對象空間內的對象物;提示步驟,對上述熱圖像附加表示上述識別步驟中的識別結果的信息,向用戶提示;受理步驟,受理針對附加了在上述提示步驟中提示的上述信息的上述熱圖像的應答。
另外,這些概括性的或者具體的方式也可以通過系統、方法、集成電路、計算機程序或者計算機可讀的CD-ROM等記錄介質來實現,也可以利用系統、方法、集成電路、計算機程序以及記錄介質的任意組合來實現。
根據本申請,能夠提供一種具備能夠提高識別精度的傳感方法、傳感系統及包含了所述傳感方法、傳感系統的空調設備。
附圖說明
圖1是表示實施方式1的傳感系統的結構的一例的圖。
圖2是表示實施方式1的識別單元的詳細結構的一例的圖。
圖3是表示實施方式1的受理單元的詳細結構的一例的圖。
圖4是表示實施方式1的傳感系統的動作的一例的流程圖。
圖5是表示實施方式1的傳感系統的動作的一例的流程圖。
圖6A是表示實施方式1的實施例1的熱圖像的一例的示意圖。
圖6B是表示實施方式1的實施例1的熱圖像的一例的示意圖。
圖7A是表示實施方式1的實施例2的熱圖像的一例的示意圖。
圖7B是表示實施方式1的實施例2的熱圖像的一例的示意圖。
圖7C是表示實施方式1的實施例2的熱圖像的一例的示意圖。
圖8是表示實施方式2的傳感系統的結構的一例的圖。
圖9是表示實施方式2的計測單元的詳細結構的一例的圖。
圖10是表示實施方式2的傳感系統的動作的一例的流程圖。
圖11是表示實施方式2的實施例1的熱圖像的一例的示意圖。
圖12A是表示實施方式2的實施例1的可視圖像的一例的示意圖。
圖12B是表示實施方式2的實施例1的熱圖像的一例的示意圖。
圖13是表示實施方式3的傳感系統的結構的一例的圖。
圖14是表示實施方式3的傳感系統的動作的一例的流程圖。
圖15是表示實施方式3的實施例2的熱圖像的一例的示意圖。
圖16A是表示實施方式3的實施例2的熱圖像的一例的示意圖。
圖16B是表示實施方式3的實施例2的熱圖像的一例的示意圖。
圖17是表示實施方式3的變形例的傳感系統的結構的一例的圖。
圖18是表示實施方式3的變形例的傳感系統的動作的一例的流程圖。
圖19是表示實施方式3的實施例3的熱圖像的一例的示意圖。
圖20是表示實施方式4的傳感系統的結構的一例的圖。
圖21是表示實施方式4的識別單元的詳細結構的一例的圖。
圖22是表示實施方式4的傳感系統的動作的一例的流程圖。
圖23是表示實施方式4的實施例2的熱圖像的一例的示意圖。
圖24是表示實施方式4的實施例3的熱圖像的一例的示意圖。
圖25是表示實施方式4的實施例4的熱圖像的一例的示意圖。
圖26是表示實施方式4的傳感系統的結構的另一例的圖。
圖27是表示有關實施方式5的熱圖像處理單元和熱圖像傳感器、熱圖像顯示裝置的塊圖。
圖28是表示包括熱圖像傳感器及熱圖像顯示裝置的系統的概略圖。
圖29是表示有關實施方式5的熱圖像處理方法的流程圖。
圖30是表示有關實施方式5的其他熱圖像處理方法的流程圖。
圖31是表示由熱圖像傳感器取得的熱圖像的圖。
圖32是表示使用有關實施方式5的熱圖像處理方法修正后的修正圖像的圖(示意圖)。
圖33是表示使用有關實施方式5的其他熱圖像處理方法修正后的修正圖像的圖(示意圖)。
圖34是表示使用有關實施方式5的其他熱圖像處理方法修正后的修正圖像的圖(示意圖)。
圖35是表示使用有關實施方式5的其他熱圖像處理方法修正后的修正圖像的圖(示意圖)。
圖36是表示有關實施方式5的其他熱圖像處理方法的流程圖。
圖37是表示臉部插圖(illustration)的圖。
圖38是表示由熱圖像傳感器取得的其他熱圖像的圖。
圖39是表示使用有關實施方式5的其他熱圖像處理方法修正后的修正圖像的圖(示意圖)。
圖40是表示全身示意圖的圖。
具體實施方式
本申請的一個方式的傳感方法包括:熱圖像取得步驟,取得對象空間的熱圖像;識別步驟,基于在上述熱圖像取得步驟中取得的上述熱圖像,識別上述熱圖像中包含的上述對象空間內的對象物;提示步驟,對上述熱 圖像附加表示上述識別步驟中的識別結果的信息,并提示給用戶;以及受理步驟,受理針對附加了在上述提示步驟中提示的上述信息的上述熱圖像的應答。
根據該結構,能夠提供一種能夠提高識別精度的傳感方法。
此外,例如,在上述識別步驟中,也可以在上述受理步驟中受理的上述應答是針對上述識別結果的修正指示的情況下,按照上述修正指示,修正上述熱圖像中包含的對象物的識別結果。
此外,例如,上述對象物也可以包括上述對象空間內的人、動物、家電設備及被洗滌物的至少一種。
此外,例如,上述識別步驟也可以包括:熱分布判定步驟,判定由在上述熱圖像取得步驟中取得的上述熱圖像表現的溫度分布;對象物判定步驟,基于在上述熱分布判定步驟中判定出的溫度分布,判定并識別上述對象物;以及對象物位置判定步驟,判定在上述對象物判定步驟中識別出的上述對象物在上述對象空間內的位置,在上述提示步驟中,將上述對象物及上述對象物的位置包含在表示上述識別結果的信息中而進行提示。
此外,例如,在上述對象物判定步驟中,也可以將在上述熱圖像取得步驟中取得的上述熱圖像中的表示規定的溫度范圍的像素群的區域,判定為上述對象物;在上述對象物位置判定步驟中,將在上述熱圖像取得步驟中取得的上述熱圖像中的表示規定的溫度范圍的像素群的區域的位置,判定為上述對象物的位置。
此外,例如,在上述對象物判定步驟中,也可以將在上述熱圖像取得步驟中取得的上述熱圖像中的表示規定的第1溫度范圍的像素群的區域,判定為人;將在上述熱圖像取得步驟中取得的上述熱圖像中的表示與上述第1溫度范圍不同的規定的第2溫度范圍的像素群的區域,判定為動物。
此外,例如,上述傳感方法還可以包括:溫度分布計測步驟,計測上述對象空間的溫度分布,并作為上述熱圖像輸出;狀態判定步驟,基于上述熱圖像,判定包含在上述識別步驟中識別出的上述對象物的上述對象空間的狀態;以及通知步驟,通知與在上述狀態判定步驟中判定出的上述對象空間的狀態有關的信息、而且是針對上述用戶的信息。
此外,例如,上述傳感方法還可以包括:通知判定步驟,判定是否有 作為應當通知上述用戶的信息的通知信息;以及濕度信息取得步驟,取得上述對象空間的濕度信息,在上述狀態判定步驟中,基于上述熱圖像及上述濕度信息,判定包含在上述識別步驟中識別出的上述對象物的上述對象空間的狀態;在上述通知步驟中,在上述通知判定步驟中判定為有上述通知信息的情況下,將上述通知信息通知給上述用戶。
此外,例如,上述傳感方法還可以包括基于在上述狀態判定步驟中判定出的上述對象空間的狀態、判定是否有作為應當通知上述用戶的信息的通知信息的通知判定步驟,在上述通知步驟中,在上述通知判定步驟中判定為有上述通知信息的情況下,將上述通知信息通知給上述用戶。
此外,例如,上述傳感方法還可以包括基于在上述狀態判定步驟中判定的上述對象物的狀態控制上述對象空間的空氣環境的空調控制步驟。
此外,例如,上述傳感方法還可以包括取得上述對象空間的濕度信息的濕度信息取得步驟,在上述空調控制步驟中,基于在上述狀態判定步驟中判定出的上述對象空間的狀態及上述濕度信息,控制上述對象空間的空氣環境。
此外,例如,上述空氣環境也可以包括上述對象空間的空氣的溫度、濕度、風速及風向的至少1種。
此外,例如,上述傳感方法還可以包括:濕度信息取得步驟,取得上述對象空間的濕度信息;分析步驟,基于上述熱圖像及上述濕度信息,分析在上述識別步驟中識別出的上述對象物的狀態;以及通知判定步驟,基于上述分析步驟的分析結果,判定是否有作為應當通知上述用戶的信息的通知信息,在上述通知步驟中,在上述通知判定步驟中判定為有上述通知信息的情況下,將上述通知信息通知給上述用戶。
此外,例如,在上述受理步驟中,還可以預先受理關于上述對象物的信息的登記。
此外,例如,關于上述對象物的信息也可以包括上述對象物的種類、體重、年齡及位置的至少一種。
此外,例如,上述對象空間的濕度信息也可以是上述對象空間的濕度分布,在上述濕度信息取得步驟中,計測上述對象空間的濕度,基于計測出的上述濕度和由在上述熱圖像取得步驟中取得的上述熱圖像表現的溫度 分布,計算上述對象空間的濕度分布。
此外,例如,在上述通知步驟中,也可以通知作為至少基于上述溫度分布向上述用戶提議生活改善方法的信息的生活改善提議信息。
此外,有關本申請的另一技術方案的傳感系統,可以具備:熱圖像取得單元,取得對象空間的熱圖像;識別單元,基于上述熱圖像取得單元取得的上述熱圖像,識別上述熱圖像中包含的上述對象空間內的對象物;提示單元,對上述熱圖像附加表示上述識別單元中的識別結果的信息,并提示給用戶;以及受理單元,受理針對附加了在上述提示單元中提示的上述信息的上述熱圖像的應答。
另外,這些概括性的或者具體的方式也可以以系統、方法、集成電路、計算機程序或者計算機可讀的CD-ROM等記錄介質來實現,也可以利用系統、方法、集成電路、計算機程序或者記錄介質的任意組合來實現。
以下,參照附圖對有關本申請的一個方式的傳感方法等進行具體說明。
另外,以下說明的實施方式都是表示本申請的一個具體例子。在以下的實施方式中表示的數值、形狀、材料、構成要素、構成要素的配置位置等是一例,不是限定本申請的意思。此外,關于以下的實施方式的構成要素中的、在表示最上位概念的獨立技術方案中沒有記載的構成要素,作為任意的構成要素進行說明。
即,下面對作為用于實現本申請的一個方式的傳感方法等的一例的實施方式進行說明,但各實施方式只不過是一例,并不限定于以下的記載。此外,在各實施方式中記載的任何內容都能夠組合。
(實施方式1)
[傳感系統的結構]
以下,參照附圖對實施方式1的傳感系統進行說明。
圖1是表示實施方式1的傳感系統1的結構的一例的圖。圖2是表示實施方式1的識別單元12的詳細結構的一例的圖。圖3是表示實施方式1的受理單元14的詳細結構的一例的圖。
圖1所示的傳感系統1具備最小結構單元10、計測單元15、狀態判定單元16和通知單元17,最小結構單元10具備熱圖像取得單元11、識別單元12、提示單元13和受理單元14。即,在傳感系統1中,計測單元15、 狀態判定單元16和通知單元17是任意的要素。
熱圖像取得單元11取得對象空間的熱圖像。在本實施方式中,熱圖像取得單元11取得計測單元15輸出的熱圖像。
識別單元12基于熱圖像取得單元11取得的熱圖像,識別該熱圖像中包含的對象空間內的對象物。這里,對象物包括對象空間內的人、動物、家電設備及被洗滌物的至少一個。此外,識別單元12在受理單元14中受理的應答是針對識別結果的修正指示的情況下,按照該修正指示,對熱圖像中包含的對象物的識別進行修正。另外,識別單元12也可以通過與能夠與傳感系統1通信的云或安裝在傳感系統1中的應用協作而對基于熱圖像取得單元11取得的熱圖像的對象物進行識別。
在本實施方式中,識別單元12例如如圖2所示那樣,具備熱分布判定單元121、對象物判定單元122和對象物位置判定單元123。
熱分布判定單元121判定用由熱圖像取得單元11取得的熱圖像表達(表現)的溫度分布。
對象物判定單元122基于由熱分布判定單元121判定的溫度分布判定并識別對象物。對象物判定單元122將由熱圖像取得單元11取得的熱圖像中的表示規定的溫度范圍的像素群的區域作為對象物。例如,對象物判定單元122也可以將由熱圖像取得單元11取得的熱圖像中的表示規定的第1溫度范圍的像素群的區域判定為人,將該熱圖像中的表示與第1溫度范圍不同的規定的第2溫度范圍的像素群的區域判定為動物。
對象物位置判定單元123判定由對象物判定單元122識別出的對象物在對象空間內的位置。例如,對象物位置判定單元123將由熱圖像取得單元11取得的熱圖像中的表示規定的溫度范圍的像素群的區域的位置判定為對象物的位置。此外,例如對象物位置判定單元123也可以將由熱圖像取得單元11取得的熱圖像中的表示規定的第1溫度范圍的像素群的區域的位置判定為人的位置,將該熱圖像中的表示與第1溫度范圍不同的規定的第2溫度范圍的像素群的區域的位置判定為動物的位置。
提示單元13對該熱圖像附加表示識別單元12的識別結果的信息并向用戶提示。另外,提示單元13也可以將對象物及該對象物的位置包含在表示識別結果的信息中而進行提示。此外,提示單元13也可以通過對用戶持 有的智能電話等便攜終端發送附加了表示識別結果的信息的該熱圖像來進行提示。
受理單元14受理針對附加了由提示單元13提示的上述信息的熱圖像的應答。另外,受理單元14既可以受理來自用戶持有的智能電話等便攜終端的該應答,也可以通過直接受用戶指示而受理該應答。此外,受理單元14也可以預先受理關于對象物的信息的登記。由此,傳感系統1能夠以良好的精度進行熱圖像中的對象物的識別。
在本實施方式中,受理單元14例如如圖3所示,具備登記受理單元141、位置信息受理單元142和修正受理單元143。
登記受理單元141預先受理關于對象物的信息的登記。即,登記受理單元141在識別單元12識別對象物之前,預先受理識別單元12在對象物的識別中能夠利用的信息、而且是關于對象物的信息的登記。這里,關于對象物的信息既可以包括例如對象物的種類、體重及年齡的至少一個,也可以如在實施例1及實施例2中后述那樣,例如是用戶正在飼養寵物的情況、寵物的飼料的種類等、寵物的小便位置。此外,作為針對附加了由提示單元13提示的上述信息的熱圖像的應答,如在實施例1及實施例2中后述那樣,例如也可以指定(登記)金魚等寵物存在的區域、熱圖像中的表示寵物的區域。
位置信息受理單元142預先受理關于對象物的位置的信息的登記。另外,作為針對附加了由提示單元13提示的上述信息的熱圖像的應答,位置信息受理單元142也可以受理關于對象物的位置的信息的登記。
修正受理單元143受理針對附加了由提示單元13提示的上述信息的熱圖像的應答。例如,在受理單元14受理的應答是針對識別結果的修正指示的情況下,識別單元12按照該修正指示,對熱圖像中包含的對象物的識別進行修正。
計測單元15計測對象空間的溫度分布,并作為熱圖像輸出。
狀態判定單元16基于熱圖像取得單元11取得的熱圖像,判定包含識別單元12識別出的對象物的對象空間的狀態。另外,狀態判定單元16如在實施例1及實施例2中后述那樣,例如既可以判定為在對象空間中沒有人的狀態(外出),也可以判定為人及動物都處于對象空間中。此外,狀態 判定單元16也可以在對象物是狗的情況下判定狗的種類(犬種),也可以在對象物是人的情況下,通過人的溫度分布判定中暑容易度,也可以在對象物是寵物的情況下判定寵物的狀態。
通知單元17通知與由狀態判定單元16判定出的對象空間的狀態對應的信息、而且是針對用戶的信息。另外,通知單元17也可以對用戶持有的智能電話等便攜終端通知該信息。作為該信息,如在實施例1及實施例2中后述那樣,例如可以是在對象空間中沒有人的意思(外出的意思),也可以是與判定出的犬種對應的按照每個季節的推薦控制內容,也可以是適當的空調方式,也可以是判定出的寵物的狀態等。
[傳感系統的動作]
接著,對如上述那樣構成的傳感系統1的動作進行說明。
圖4是表示實施方式1的傳感系統1的動作的一例的流程圖。
首先,傳感系統1取得對象空間的熱圖像(S10)。
接著,傳感系統1基于在S10中取得的熱圖像,識別在該熱圖像中包含的對象空間內的對象物(S11)。
接著,傳感系統1對該熱圖像附加表示S11中的識別結果的信息并向用戶提示(S12)。
接著,傳感系統1受理針對附加了在S12中提示的上述信息的該熱圖像的應答(S13)。
這樣,通過將附加了識別結果的熱圖像向用戶提示,用戶能夠確認識別結果,所以用戶能夠安心享受基于識別結果的動作。此外,在識別結果錯誤的情況下,作為應答,用戶能夠進行識別結果的修正指示,所以能夠提高識別精度。此外,作為應答,用戶不僅能夠修正識別結果,還能夠使傳感系統學習熱圖像的哪個區域是對象物(即能夠進行由用戶實行的教育),所以能夠進一步提高對于熱圖像的識別精度。
接著,對在經過圖4所示的動作后傳感系統1進行的動作進行說明。
圖5是表示實施方式1的傳感系統1的動作的一例的流程圖。
首先,傳感系統1取得對象空間的熱圖像(S20)。
接著,傳感系統1基于在S20中取得的熱圖像,識別在該熱圖像中包含的對象空間內的對象物,并識別該對象物的位置(S21)。
接著,傳感系統1基于該熱圖像,判定包含在S21中識別出的對象物的對象空間的狀態(S22)。
接著,傳感系統1根據在S22中判定的對象空間的狀態,將信息通知給用戶(S23)。
以下,使用實施例1及實施例2,對圖5所示的傳感系統1的動作的一例進行說明。
(實施例1:寵物空調機的空調或監護)
在實施例1中,對具備傳感系統1的空調設備(寵物空調機)的動作的一例進行說明。
圖6A及圖6B是表示實施方式1的實施例1的熱圖像的一例的示意圖。在圖6A及圖6B所示的熱圖像中,將溫度分布簡單化表示。
傳感系統1在取得了圖6A所示那樣的熱圖像的情況下,根據圖6A所示的熱圖像中的表示規定的溫度范圍的區域、該區域的形狀和該區域的運動,判定對象物及其位置,能夠判定為該對象物是人。同樣,傳感系統1在取得了圖6B所示那樣的熱圖像的情況下,根據圖6B所示的熱圖像中的表示規定的溫度范圍的區域、該區域的形狀和該區域的運動,判定對象物及其位置,能夠判定為該對象物是貓。
1)外出模式、在家模式的通知
例如,傳感系統1基于熱圖像,能夠判定對象空間中是否有人。因此,傳感系統1例如也可以在判定為在家等對象空間中沒有人的情況下判定為外出,并通知該消息(是外出、外出模式的消息等)。另外,傳感系統1也可以還與用戶的智能電話等便攜終端通信,利用便攜終端的位置判定是外出。
另外,具備傳感系統1的空調設備也可以根據判定出的模式(外出模式或在家模式)進行動作。
2)推薦的通知
例如,傳感系統1能夠基于熱圖像判定在對象空間中是否有人及動物。因此,傳感系統1在判定為人及動物都處于對象空間中的情況下,也可以選擇人和動物的哪一方優先,并通知這一事情(是在家模式這一事情等)。
另外,具備傳感系統1的空調設備在判定為人及動物都處于對象空間 中的情況下,也可以針對人和動物中選擇為優先的一方進行空調機動作。此外,人和動物的哪一方為優先,既可以事前登記到傳感系統1中,也可以例如預先登記為夏季以動物優先、冬季以人優先。
此外,具備傳感系統1的空調設備也可以在能夠基于熱圖像判定為對象物是狗、并能夠進一步判定其犬種的情況下,按照每個季節提議(通知)與判定出的犬種對應的推薦控制內容。進而,具備傳感系統1的空調設備也可以在能夠基于熱圖像判定為對象物是狗、并且該狗正伸出舌頭的情況下,判斷出對象空間較熱,進行使對象空間降溫的方向的控制。即,具備傳感系統1的空調設備也可以通過基于熱圖像判定狗等動物是否正伸出舌頭,來變更空調控制。動物的舌頭的形狀只要預先由用戶設定(登記)即可。另外,由于動物的舌頭比其他(舌頭以外的部位)高溫,所以可以設定任意的閾值,將超過閾值的部位判斷為舌頭。
3)其他的推薦(recommend)的通知
另外,具備傳感系統1的空調設備也可以基于熱圖像判定識別出的對象物是人,根據該人的狀態(表面溫度分布)判定該人是否容易中暑。在此情況下,作為對策,具備傳感系統1的空調設備也可以通知應預先放置水等建議,如果該空調設備有合適的空調方式,可以也通知該方式。作為中暑的容易度的判定基準,也可以使用人的前額部的溫度。例如,也可以在前額部的溫度超過了規定的值的情況下判斷為容易中暑的狀態。另外,作為其他的判定基準,也可以基于人的鼻子的溫度和此人的前額部的溫度的溫度差,在低于規定的溫度差的情況下判斷為容易中暑的狀態。
4)通知寵物的狀態
例如,傳感系統1基于熱圖像,能夠判定在對象空間中是否有寵物(動物)。因此,傳感系統1在判定為在對象空間中有寵物的情況下,也可以再基于熱圖像判定寵物的狀態,并作為日志保存。這里,所謂寵物的狀態,例如是寵物的睡眠時間、寵物的起床時間、或根據這些推測的寵物的身體狀況。對寵物的狀態的判定也可以基于熱圖像來計算寵物的移動或運動的次數、姿勢、體表溫度等來進行。
并且,傳感系統1也可以將處于對象空間中的寵物的狀態向用戶通知。
5)寵物的喂食
例如,傳感系統1可以基于熱圖像判定在對象空間中是否有寵物(動物)。因此,傳感系統1在判定為在對象空間中有寵物的情況下,也可以還基于熱圖像判定寵物的位置和寵物所用的喂食器的位置。在此情況下,傳感系統1在寵物靠近喂食器的情況下,也可以通過向喂食器通知將喂食器的蓋子打開的時間等,對寵物提供飼料。
另外,傳感系統1也可以還根據判定出的寵物的位置推測(判定)寵物的活動量,通過通知調整喂食器的蓋子的打開時間的信息來一并進行飼料量的調節。
6)用戶登記
如上所述,在傳感系統1中,為了使針對熱圖像的識別精度提高,向傳感系統1預先進行關于對象物的信息的登記。
例如,作為關于對象物(寵物)的信息,既可以登記用戶正在飼養寵物的情況,也可以登記寵物的種類(狗、貓、蟲、金魚)。此外,也可以登記寵物的體重、年齡,例如也可以登記寵物的飼料的種類。另外,在寵物的體重較大的情況下,難以將寵物及人區別判定。因此,傳感系統1在登記的寵物的體重較大的情況下,也可以提示難以根據熱圖像判定寵物的意思的警告。
此外,在具備傳感系統1的空調設備中,雖然也可以設為能夠選擇人在外出中的寵物空調模式,但也可以在人在家的情況下不能選擇寵物空調模式或用戶空調模式。
另外,在寵物是金魚的情況下,不能根據熱圖像的熱分布判定金魚。因此,也可以用戶指定傳感系統1提示的熱圖像中的包含金魚的水槽等的場所。在此情況下,具備傳感系統1的空調設備進行空調,以使用戶指定的場所(像素)的溫度成為設定范圍內。
7)監護地點登記
也可以通過指定具備傳感系統1的空調設備提示的熱圖像中的點(場所)而進行空調,以使用戶指定的地點(場所)的溫度不要成為設定范圍以上。作為用戶指定的地點,例如可以考慮包含植物、金魚、蟲等的一定的區域。
8)圖像登記
例如,也可以為了識別熱圖像中的寵物而登記寵物的圖像。由此,能夠根據寵物的圖像以更高的精度來識別熱圖像中的寵物。進而,在傳感系統1提示的熱圖像中,也可以通過用戶指示表示寵物的區域來識別熱圖像中的寵物。
9)小便位置的登記
作為關于寵物的信息,也可以預先登記寵物的小便位置。在此情況下,如果在預先登記的位置以外的位置溫度上升、然后因氣化熱而溫度下降,則傳感系統1也可以通知用戶。
此外,傳感系統1也可以在基于熱圖像在預先登記的位置以外的位置檢測(判定)到小便的情況下,通知(指示)清掃機器人(清掃裝置)等使清掃機器人等不運動。此外,傳感系統1也可以在預先登記的位置以外的位置檢測到寵物的小便的情況下,立即響起用戶發怒的聲音(例如“干嘛!!”等)或者鳴寵物認為不愉快的聲音。
另外,傳感系統1基于熱圖像,如果與寵物的熱源不同的熱源增加、并且該不同的熱源不運動,則檢測(判定)為寵物的小便。當然,傳感系統1也可以將附加了識別結果的熱圖像發送給用戶,通過用戶的應答來進行是否是小便的最終判斷。
(實施例2:家電使用狀態檢查)
接著,在實施例2中,對具備傳感系統1的空調設備的動作的一例進行說明。
圖7A~圖7C是表示實施方式1的實施例2的熱圖像的一例的示意圖。在圖7A~圖7C所示的熱圖像中,將溫度分布簡單化表示。
傳感系統1在取得了圖7A所示的熱圖像的情況下,根據圖7A所示的熱圖像中的表示規定的溫度變化的區域、該區域的形狀和該區域的運動,判定對象物及其位置,可以判定該對象物是電話。同樣,傳感系統1在取得了圖7B所示那樣的熱圖像的情況下,根據圖7B所示的熱圖像中的表示規定的溫度變化范圍的區域、該區域的形狀和該區域的運動,判定對象物及其位置,可以判定為該對象物是空氣凈化機。此外,同樣地,傳感系統1在取得了圖7C所示那樣的熱圖像的情況下,根據圖7C所示的熱圖像中的表示規定的溫度變化范圍的區域、該區域的形狀和該區域的運動,判定對 象物及其位置,可以為判定該對象物是電視機。
1)掌握對象空間的家電設備的位置和動作狀態
傳感系統1基于熱圖像識別對象空間中的對象物及其位置,能夠判定該對象物的狀態。
由于消耗電力的家電設備必定會發熱,所以根據熱圖像中的溫度變化及區域的形狀等,能夠判定出對象物是家電設備、并判定該家電設備的種類。由此,傳感系統1例如在室內等對象空間中能夠掌握驅動中的家電設備及其位置。
由此,傳感系統1能夠在用戶忘記將家電設備關掉的情況下通知用戶。即,傳感系統1能夠用于家電設備的忘記關掉的確認或防止。
此外,傳感系統1也可以根據對象物(家電設備)的溫度和尺寸推測各家電的耗電量。在此情況下,傳感系統1能夠對用戶發送促進節能行動的通知。
另外,傳感系統1也可以通過與云等通信來取得各家電設備的種類的耗電量的履歷。在此情況下,能夠精度更好地在對象空間中掌握驅動中的家電設備和其位置(家電MAP)。并且,如果能夠得到家電MAP,則能夠進行更高水平的家電設備協作(同室的空調機與加濕器、電風扇的協作等)。
2)顯示圖像的價值
此外,傳感系統1也可以顯示附加了家電設備的種類等判定結果的熱圖像。由此,不僅容易知道哪個家電設備是驅動中(發熱中),用戶還能夠掌握哪個家電設備忘記關掉了。這里,在傳感系統1對家外(在外)的用戶通知該消息的情況下,用戶能夠從家外(外頭)掌握哪個家電設備忘記關掉了。
此外,傳感系統1能夠根據熱圖像中的家電設備的溫度和尺寸概算各家電設備的耗電量,所以也可以將該概算結果通知用戶。由此,用戶能夠建立有效果的節能對策。
此外,傳感系統1還能夠基于熱圖像進行家電設備的異常發熱部位(漏電痕跡(tracking)等的漏電部位)的判定,所以也可以將該判定結果通知用戶。由此,用戶能夠掌握有異常發熱部位的家電設備,能夠進行針對異常發熱的對策。
[實施方式1的效果]
以上,根據本實施方式,能夠實現能夠使識別精度提高的傳感方法、傳感系統及具備傳感方法、傳感系統的空調設備。
另外,在本實施方式的傳感方法、傳感系統及具備傳感方法、傳感系統的空調設備中,通過基于熱圖像識別人、再判定人的位置,能夠掌握對象空間內的人能夠移動的空間,所以能夠掌握對象空間的布局。由此,能夠按照掌握的對象空間的布局進行更適合的空調等,進行與所掌握的對象空間的布局對應的動作。
(實施方式2)
[傳感系統的結構]
以下,參照附圖對實施方式2的傳感系統進行說明。
圖8是表示實施方式2的傳感系統1A的結構的一例的圖。圖9是表示實施方式2的計測單元15A的詳細結構的一例的圖。另外,對于與圖1同樣的要素賦予相同的標號,省略詳細的說明。
圖8所示的傳感系統1A相對于實施方式1的傳感系統1追加了通知判定單元19,并且最小結構單元10A和計測單元15A的結構不同。圖8所示的最小結構單元10A的結構相對于圖1所示的最小結構單元10在追加了濕度信息取得單元18這一點上不同。
濕度信息取得單元1取得對象空間的濕度信息。
通知判定單元19判定是否有作為應當通知用戶的信息的通知信息。
狀態判定單元16A基于熱圖像及濕度信息,判定包含由識別單元12識別出的對象物的對象空間的狀態。另外,狀態判定單元16A也可以如在實施例1及實施例2中后述,例如判定對象空間的可能會結露的地方,也可以判定對象空間中的熱泄漏的場所,也可以判定用戶的生活。所謂用戶的生活,例如可以是室內晾曬衣物的位置及其干燥狀態,也可以是用戶的餐食內容。
通知單元17A在由通知判定單元19判斷為有通知信息的情況下,將該通知信息通知用戶。例如,通知單元17A也可以基于溫度分布及濕度分布對用戶通知生活改善提議信息,來作為通知信息。另外,生活改善提議信息如在實施例1及實施例2中后述那樣,例如可以是對象空間中的可能會 結露的地方,也可以是對象空間中的熱泄漏的地方,也可以是結露場所或熱泄漏場所的防止對策。此外,通知單元17A也可以將針對控制對象空間的空氣環境的空調設備的控制命令等作為通知信息通知空調設備。
計測單元15A計測對象空間的溫度分布,作為熱圖像輸出。
在本實施方式中,計測單元15A例如如圖9所示,具備熱分布計測單元151和濕度信息計測單元152。
熱分布計測單元151計測對象空間的溫度分布,作為上述熱圖像輸出。
濕度信息計測單元152計測對象空間的濕度,基于計測出的濕度和在由熱圖像取得單元11取得的熱圖像中表現的溫度分布,計算對象空間的濕度分布。這里,對象空間的濕度信息可以是對象空間的濕度分布,也可以是對象空間的濕度。
[傳感系統的動作]
接著,對如上述那樣構成的傳感系統1A的動作進行說明。
圖10是表示實施方式2的傳感系統1A的動作的一例的流程圖。
首先,傳感系統1A取得對象空間的熱圖像及濕度信息(S30)。
接著,傳感系統1A基于在S30中取得的熱圖像,識別該熱圖像中包含的對象空間內的對象物并識別該對象物的位置(S31)。
接著,傳感系統1A基于該熱圖像及該濕度信息,判定包含S31中識別出的對象物的對象空間的狀態(S32)。
接著,傳感系統1A判定是否有作為應當通知用戶的信息的通知信息(S33)。
在S33中,在有作為應當通知用戶的信息的通知信息的情況下(在S33中有通知信息),傳感系統1A將在S33中判定出的通知信息通知用戶(S34)。另外,另一方面,在S33中沒有作為應當通知用戶的信息的通知信息的情況下(在S33中沒有通知信息),傳感系統1A結束處理。
以下,使用實施例1及實施例2對圖10所示的傳感系統1A的動作的一例進行說明。
(實施例1:使用戶看到室內的溫度分布而敦促生活改善)
在實施例1中,對基于濕度信息和熱圖像中的溫度分布通知的生活改善提議信息的例子進行說明。
圖11是表示實施方式2的實施例1的熱圖像的一例的示意圖。在圖11所示的熱圖像中,將溫度分布簡單化表示。
傳感系統1A在取得了圖11所示的熱圖像的情況下,根據圖11所示的熱圖像中的表示規定的溫度范圍的區域、該區域的形狀和該區域的運動,判定對象物及其位置,能夠判定為該對象物是人。此外,傳感系統1A能夠判定圖11所示的熱圖像中的比較高的溫度區域(圖中高溫區域)。
在此,傳感系統1A也可以作為生活改善提議信息而對熱圖像疊加(附加)冬季可能會結露的場所,通知“注意霉菌”。由于濕度計和輻射溫度計能夠計算各場所的相對濕度,所以傳感系統1A根據由計測單元15A測定的濕度信息和溫度分布,能夠判定可能會結露的場所。并且,例如傳感系統1A也可以例如向用戶通知在熱圖像內指示相對濕度接近100%的場所(90%)等的生活改善提議信息。
此外,具備傳感系統1A的空調設備可以將在制冷時溫度較高的場所(在制暖時溫度較低的場所)判定為熱泄漏的場所。在此情況下,傳感系統1A也可以作為生活改善提議信息而對用戶通知“熱泄漏場所”或敦促隔熱對策的消息。
此外,具備傳感系統1A的空調設備也可以根據室外機的溫度計和室內的墻壁溫度計算各墻壁的隔熱性等,判定房間(對象空間)的隔熱性水平即隔熱程度(與別人家的相對值)。在此情況下,傳感系統1A作為生活改善提議信息而通知根據熱圖像中的形狀或位置信息識別出的熱泄漏場所。作為生活改善提議信息,也可以通知例如“熱從窗戶散逸了”、“請關上窗簾”或“推薦雙層窗戶”等。
另外,具備傳感系統1A的空調設備可以在基于熱圖像能夠判定為墻壁、地板相對于冬季的室溫較冷的情況下進行強化制暖,如果在房間內的墻壁及地板較冷的地方有人,則也可以對該方向進行暖氣送風。
這里,對作為生活改善提議信息而通知注意霉菌的情況下的例子進行說明。
圖12A是表示實施方式2的實施例1的可視圖像的一例的示意圖。圖12B是表示實施方式2的實施例1的熱圖像的一例的示意圖。在圖12B所示的熱圖像中,將溫度分布簡單化表示。
即,具備傳感系統1A的空調設備能夠根據設置在空調設備的室內機中的濕度傳感器(濕度信息計測單元152)的濕度信息和圖12B所示的熱圖像,判定墻壁、地板、窗邊的面濕度分布,由此檢測(判定)房間(對象空間)的結露而提請注意(通知)。在圖12A及圖12B所示的例子中,房間(對象空間)的左角即將結露。因此,具備傳感系統1A的空調設備例如通知“房間(對象空間)的左角即將結露。要進行除濕嗎?”等生活改善提議信息。
此外,具備傳感系統1A的空調設備還可以將附加了識別結果的熱圖像向用戶通知。由于用戶能夠確認對象空間的溫度分布,所以用戶容易接納生活改善提議。例如,傳感系統1A也可以在對象空間(室內)的窗邊與其他部分的溫度差太顯著的情況下,通知警告因結露造成的發霉、推薦除濕、或推薦設置窗簾或雙層窗戶等的生活改善提議信息。
(實施例2:與生活狀態匹配的動作的一例)
在實施例2中,作為具備傳感系統1A的空調設備的動作的一例,對與生活狀態匹配的動作的一例進行說明。另外,在實施例2中,對基于在實施例1中說明的溫冷感推測的動作以外的例子進行說明。
具備傳感系統1A的空調設備也可以根據熱圖像的溫度分布判定用戶的生活,匹配于所判定的生活來動作。
1)與室內晾曬衣物的位置及干燥狀態匹配的空調
例如,傳感系統1A也可以在判定室內晾曬衣物的位置及干燥狀態的同時控制空調設備的除濕風。由此,傳感系統1A能夠實現將衣服干燥的功能。
2)與用戶的就餐匹配的空調
例如,傳感系統1A也可以根據熱圖像的溫度分布等掌握(判定)餐食的內容,進行空調設備的控制。例如,如果餐食的內容是火鍋料理,則傳感系統1A可以控制空調設備的空調使制暖減弱。此外,在餐食的內容是烤肉、能夠掌握(判定)冒煙的情況下,也可以通知清掃空調機機內的過濾器的清掃機器人(清掃裝置)使其開啟。
另外,傳感系統1A在根據熱圖像的溫度分布等判定用戶是就餐中的情況下,也可以控制空調以使避開餐桌而送風等。
3)與電視視聽過程中匹配的空調
傳感系統1A由于能夠根據熱圖像的溫度分布等掌握用戶是否正在視聽電視,所以也可以在用戶正在視聽電視時控制空調設備的空調,以成為平緩的送風(使空調的聲音變安靜)。
另外,傳感系統1A也可以還在能夠取得用戶正在視聽的電視的節目內容的情況下,匹配于節目來控制空調設備的空調。
[實施方式2的效果]
以上,根據本實施方式,能夠實現能夠提高識別精度的傳感方法、傳感系統及具備它們的空調設備。
此外,根據本實施方式,能夠實現能夠基于溫度分布及濕度信息進行空調控制的具備傳感系統1A的空調設備。
(實施方式3)
[傳感系統的結構]
以下,參照附圖對實施方式3的傳感系統進行說明。
圖13是表示實施方式3的傳感系統1B的結構的一例的圖。另外,對于與圖1及圖8同樣的要素賦予相同的標號,省略詳細的說明。
圖13所示的傳感系統1B相對于實施方式1的傳感系統1,追加了通知判定單元19B,并且狀態判定單元16B及通知單元17B的結構不同。
狀態判定單元16B基于熱圖像判定由識別單元12識別出的對象物的狀態。另外,狀態判定單元16B也可以如在實施例1及實施例2中后述,作為對象物的狀態而例如判定(檢測)在對象空間有可疑的人的狀態,也可以判定(檢測)在對象空間中有跌倒的人的狀態,也可以判定人從處于對象空間中的床脫離等。
通知判定單元19B基于在狀態判定單元16中判定的對象物的狀態,判定是否有作為應當通知用戶的信息的通知信息。
通知單元17B在通知判定單元19B中判斷為有通知信息的情況下,將該通知信息通知用戶。另外,通知單元17B也可以將附加了狀態判定單元16的判定結果的熱圖像、或僅將判定結果、或僅將熱圖像作為通知信息通知給用戶。此外,通知單元17B作為該通知信息,也可以如在實施例1及實施例2中后述,通知在對象空間中有可疑的人的消息、在對象空間中有跌倒的人的消息、人從處于對象空間中的床脫離等的消息。
[傳感系統的動作]
接著,對如上述那樣構成的傳感系統1B的動作進行說明。
圖14是表示實施方式3的傳感系統1B的動作的一例的流程圖。
首先,傳感系統1B取得對象空間的熱圖像(S40)。
接著,傳感系統1B基于在S40中取得的熱圖像,識別在該熱圖像中包含的對象空間內的對象物,并識別該對象物的位置(S41)。
接著,傳感系統1B基于該熱圖像,判定在S41中識別出的對象物的狀態(S42)。
接著,傳感系統1B判定是否有作為應當通知用戶的信息的通知信息(S43)。
在S43中,在有作為應當通知用戶的信息的通知信息的情況下(在S43中有通知信息),傳感系統1B將在S43中判定出的通知信息通知用戶(S44)。另外,另一方面,在S43中,在沒有作為應當通知用戶的信息的通知信息的情況下(在S43中沒有通知信息),傳感系統1B結束處理。
以下,使用實施例1~實施例3,對圖14所示的傳感系統1B的動作的一例進行說明。
(實施例1:通過家庭安保進行監護)
在實施例1中,對傳感系統1B檢測可疑者并進行通知的動作的一例進行說明。
目前,作為家庭安保用傳感器而主要使用焦電型的傳感器。但是,焦電型的傳感器誤檢測較多,存在為了確認而需要白白趕赴現場等課題。作為焦電型的傳感器的誤檢測的原因,可以舉出不能將寵物和人區別檢測、例如檢測到從外出地點進行的空調機操作所帶來的溫度變化等、檢測到接收傳真時的發熱等等。
另一方面,在使用熱圖像傳感器作為家庭安保用傳感器的情況下,能夠通過熱圖像中的形狀、尺寸、運動的速度,來區別寵物及家電的發熱與可疑的人并檢測(判定)。即,根據熱圖像,能夠確認室內等對象空間的狀態。因而,如果利用傳感系統1B,則能夠使用熱圖像檢測(判定)用戶不在家時的入侵者。
并且,傳感系統1B在使用熱圖像檢測(判定)到用戶不在家時的入侵 者的情況下,能夠對保安公司或保安人員(以下簡稱為“保安”)通知檢測到可疑的人的消息。這里,傳感系統1B也可以對保安通知附加了判斷結果的熱圖像作為判斷資料。在此情況下,保安通過確認熱圖像,能夠判斷是真的有入侵者、還是只是檢測(判定)到用戶飼養的寵物等(誤識別)。
例如,傳感系統1B在用戶外出時檢測(判定)到入侵者的情況下,也可以對用戶通知檢測到可疑的人的消息。這里,傳感系統1B也可以對用戶通知附加了判斷結果的熱圖像作為判斷資料。
另外,傳感系統1B對用戶或保安通知附加了判斷結果的熱圖像,但并不限定于此。作為判斷資料也可以是通知熱圖像。此外,作為傳感系統1B判斷人在不在的方法,并不限于使用熱圖像的情況。例如也可以按下外出模式按鈕等而向傳感系統1B登記,傳感系統1B也可以使用用戶的智能電話等便攜終端的位置信息來判斷。
(實施例2:通過倒下檢測進行監護)
接著,在實施例2中,對傳感系統1B進行倒下(跌倒等)檢測的情況下的動作的一例進行說明。
1)災害中的倒下檢測
圖15是表示實施方式3的實施例2的熱圖像的一例的示意圖。在圖15所示的熱圖像中,將溫度分布簡單化表示。
傳感系統1B在取得了圖15所示那樣的熱圖像的情況下,能夠根據圖15所示的熱圖像中的表示規定的溫度范圍的區域、該區域的形狀和該區域的運動,判定對象物及其位置。另外,在圖15所示的熱圖像中,能夠檢測(判定)火和跌倒的人。
這樣,傳感系統1B也可以在檢測(判定)出火和跌倒的人的情況下,向保安等通知災害發生的消息和有需要救出的人的消息。
2)高齡者的倒下檢測
圖16A及圖16B是表示實施方式3的實施例2的熱圖像的一例的示意圖。在圖16A及圖16B所示的熱圖像中,將溫度分布簡單化表示。
傳感系統1B在取得了圖16A或圖16B所示的熱圖像的情況下,能夠根據圖16A或圖16B所示的熱圖像中的表示規定的溫度范圍的區域、該區域的形狀和該區域的運動,判定對象物及其位置。另外,在圖16A的熱圖 像中,能夠判定就寢中的人,在圖16B所示的熱圖像中,能夠判定起床中的人。
這樣,傳感系統1B能夠判定例如高齡者的起床、從床的脫離等。在此情況下,傳感系統1B也可以對家人或介護人員(介護住宅的情況下)也通知附加判定結果的熱圖像。由此,用戶(介護人員、子女夫婦等)看到附加了判定結果的熱圖像,能夠判斷傳感系統1B的判定結果是否為誤檢測,所以就用不著每當有通知就去現場確認高齡者的跌倒或徘徊。
另外,在傳感系統1B中,也可以為了提高對于熱圖像的識別精度而例如在熱圖像中設定高齡者利用的床的區域范圍等,進行關于對象物的信息的登記。
(變形例)
[傳感系統的結構]
以下,參照附圖對實施方式3的變形例的傳感系統進行說明。
圖17是表示實施方式3的變形例的傳感系統1C的結構的一例的圖。另外,對于與圖1及圖13同樣的要素賦予相同的標號,省略詳細的說明。
圖17所示的傳感系統1C的結構相對于實施方式1的傳感系統1,在追加了空調控制單元20這一點上不同。
空調控制單元20基于由狀態判定單元16判定的對象物的狀態控制對象空間的空氣環境。這里,空氣環境包括對象空間的空氣的溫度、濕度、風速及風向的至少1個。
另外,傳感系統1C也可以取得對象空間的濕度信息。在此情況下,空調控制單元20基于由狀態判定單元16判定的對象物的狀態及濕度信息,控制對象空間的空氣環境。
[傳感系統的動作]
接著,對如上述那樣構成的傳感系統1C的動作進行說明。
圖18是表示實施方式3的變形例的傳感系統1C的動作的一例的流程圖。
首先,傳感系統1C取得對象空間的熱圖像(S50)。
接著,傳感系統1C基于在S50中取得的熱圖像,識別該熱圖像中包含的對象空間內的對象物,并識別該對象物的位置(S51)。另外,如在實施 例3~實施例6中后述,對象物例如可以是對象空間中的熱源或人,也可以是幼兒或高齡者,也可以是用戶睡眠時的被子或睡衣,也可以是用戶的部位(腿、頭)。此外,如在實施例3~實施例6中后述,對象物例如也可以是洗滌物。
接著,傳感系統1C基于該熱圖像判定在S51中識別的對象物的狀態(S52)。另外,如在實施例3~實施例6中后述,對象物的狀態例如可以是對象空間中的熱源與人的距離,也可以是由人的體表面溫度引起的中暑癥狀的危險性,也可以是用戶睡眠時的是否踹了被子或睡衣穿著的狀況,也可以是用戶的就寢位置。此外,對象物的狀態也可以是人的位置或動作,也可以是人的活動量,也可以是用戶的穿衣量,也可以是洗滌物的干燥狀態。
接著,傳感系統1C基于由狀態判定單元16判定出的對象物的狀態,判定是否需要對象空間的空氣環境的控制的變更(S53)。
在S53中,在需要變更對象空間的空氣環境的控制的情況下(S53中的“是”),傳感系統1C變更對象空間的空氣環境的控制(S54)。另外,另一方面,在S53中不需要變更對象空間的空氣環境的控制的情況下(S53中的“否”),傳感系統1C結束處理。
以下,使用實施例3~實施例6,對圖18所示的傳感系統1C的動作的一例進行說明。
(實施例3:監護空調機)
在實施例3中,對具備傳感系統1C的空調設備檢測兒童或老年人、保護其不受中暑或燒傷(灼傷)的動作的一例進行說明。
圖19是表示實施方式3的實施例3的熱圖像的一例的示意圖。在圖19所示的熱圖像中,將溫度分布簡單化表示。
傳感系統1C在取得了圖19所示的熱圖像的情況下,根據圖19所示的熱圖像中的表示規定的溫度范圍的區域、該區域的形狀和該區域的運動,能夠判定對象物及其位置。另外,在圖19所示的熱圖像中,能夠檢測(判定)熱源和人(兒童)。
例如傳感系統1C檢測(判定)熱源和人(兒童),在人(兒童)靠近了熱源的情況下,也可以對人(兒童)進行表示警告的通知。這里,在對 象空間(同室)中沒有人(父母)的情況下,作為表示警告的通知,也可以使警報變強(使警報聲變大)。這樣,傳感系統1C能夠檢測人(兒童)和熱源,進行用于規避危險(防止燒傷)的動作。
另外,傳感系統1C在檢測到人(幼兒)或人(高齡者)的情況下,也可以還基于熱圖像判定人的體表面溫度(對象物的狀態)。由此,傳感系統1C能夠對人(幼兒)或人(高齡者)進行用于防止中暑的動作。
(實施例4:熟睡空調機)
在實施例4中,作為具備傳感系統1C的空調設備(熟睡空調機)的動作的一例,對匹配于生活狀態的動作的一例進行說明。
1)與睡眠時的踢被子、睡衣穿著狀況匹配的空調
傳感系統1C也可以在基于熱圖像進行例如睡眠時是否踹被子、睡衣穿著狀況的判定的同時,控制空調設備的空調。例如,傳感系統1C在用戶睡眠時判定為被子未蓋好(被踹了)的情況下,也可以進行控制以使空調設備的空調加強制暖。
2)與體表面溫度和就寢位置(腳、腿、頭)匹配的空調
此外,傳感系統1C也可以在基于熱圖像進行用戶的體表面溫度和就寢位置(腳、腿、頭)的判定的同時,控制空調設備的空調。例如,傳感系統1C也可以基于用戶的就寢位置(腳、腿、頭)的判定結果,避開用戶的頭部而控制空調設備的送風,也可以基于用戶的體表面溫度的判定結果控制空調設備的空調,以使用戶的體溫不會過度下降(防止空調病)。
3)與手勢匹配的空調
此外,傳感系統1C由于通過使用熱圖像的溫度分布,即使在黑暗處也能夠檢測(判定)人的位置及人的狀態、動作,所以也可以匹配于檢測到的結果控制空調設備的空調。例如,傳感系統1C也可以判定黑暗的臥室(對象空間)的用戶的手勢,基于該判定結果控制空調設備的空調。即,傳感系統1C通過使用熱圖像的溫度分布,也可以作為能夠用用戶的手勢控制的黑暗處遙控器而發揮功能。
這樣,傳感系統1C根據室內溫度分布檢測用戶的生活,由此能夠匹配于生活狀態進行空調設備的控制。
另外,傳感系統1C也可以通過使用熱圖像的溫度分布,判定用戶就寢 時的翻身或體表溫度,基于這些履歷控制空調設備的空調。此外,傳感系統1C也可以基于上述履歷,向用戶通知“本周是排毒期。請避免刺激物并重視皮膚保養。”等用于美容、健康的建議。
(實施例5:與人的狀態匹配的空調機)
在實施例5中,作為具備傳感系統1C的空調設備的動作的一例,對與人的狀態匹配的動作的一例進行說明。另外,在實施例5中,對基于在實施例1中說明的溫冷感推測的動作以外的例子進行說明。
1)與熱源匹配的空調
如果作為用戶的狀態而判定用戶處于熱源的附近,則傳感系統1C也可以根據該判定結果控制空調設備的空調。例如,傳感系統1C在判定用戶處于熨衣中或烹調中等用戶處于熱源的附近的情況下,也可以進行空調設備的控制以成為加強制冷(抑制制暖)。
2)與個人匹配的空調
傳感系統1C也可以作為人的狀態而判定用戶個人的喜好,根據該判定結果控制空調設備的空調。例如,傳感系統1C也可以在判定為將空調設備的室溫設定偏高的人物A處于對象空間的情況下,進行空調設備的控制以成為加強制暖,也可以識別用戶個人,進行空調設備的控制以將喜好的室溫再現。
3)與活動量對應的空調
此外,如果作為用戶的狀態而判定用戶的活動量,則傳感系統1C也可以根據該判定結果控制空調設備的空調。
4)與處于對象空間中的體溫不同的人匹配的空調
此外,傳感系統1C在作為用戶的狀態而判定為在對象空間中有體溫不同的人的情況下,也可以根據該判定結果控制空調設備的空調。例如,傳感系統1C在判定為在對象空間中有體溫不同的人的情況下,也可以進行空調設備的控制以朝向體溫較低的人進行暖氣送風。進而,傳感系統1C也可以根據體溫不同的人的體表溫度判定是怕熱、怕冷或畏寒性,根據判定結果控制空調設備的空調,以使這些人感到舒適。
5)與穿衣量匹配的空調
此外,傳感系統1C也可以作為用戶的狀態而判定用戶的穿衣量,根據 該判定結果控制空調設備的空調。例如,傳感系統1C在基于室溫和用戶的溫度分布,判定出用戶的衣著是一件內衣或襯衫的情況下,也可以將空調設備的空調控制為加強制暖或加強制冷等以使用戶感到舒適。另外,用戶的穿衣量也可以根據用戶表面的溫度分布來計算。一般而言,穿衣量越多則衣著表面的溫度越接近于室溫,所以能夠根據衣著表面溫度與室溫、體溫各自的溫度差來計算穿衣量。
(實施例6:干燥狀態檢驗器)
此外,傳感系統1C也可以確認(判定)在對象空間中晾干的洗滌物的干燥狀態,通知干燥結束。洗滌后的洗滌物由于表面的氣化熱被帶走,所以比室溫低5℃左右(也取決于濕度、風速),并具有隨著洗滌物的干燥進展而與室溫的差消失的關系。因此,傳感系統1C能夠基于熱圖像判定干燥狀態,能夠通知干燥結束。此外,傳感系統1C由于能夠區分洗滌物的干燥較快的部分和較慢的部分,所以也可以將風向朝向干燥較慢的部分(褲子或襯衫的下擺、口袋等)調節。
[實施方式3的效果等]
以上,根據本實施方式,能夠實現能夠提高識別精度的傳感方法、傳感系統及具備它們的空調設備。
此外,根據本實施方式,能夠實現具備能夠基于溫度分布進行空調控制的傳感系統1B的空調設備。
(實施方式4)
[傳感系統的結構]
以下,參照附圖對實施方式4的傳感系統進行說明。
圖20是表示實施方式4的傳感系統1D的結構的一例的圖。圖21是表示實施方式4的識別單元12D的詳細結構的一例的圖。另外,對于與圖1及圖8等同樣的要素賦予相同的標號,省略詳細的說明。
圖20所示的傳感系統1D相對于實施方式1的傳感系統1,沒有狀態判定單元16,追加了通知判定單元19D及分析單元21,并且識別單元12D和通知單元17D的結構不同。
識別單元12D基于熱圖像取得單元11取得的熱圖像,識別該熱圖像中包含的對象空間內的對象物。在本實施方式中,識別單元12D例如如圖21 所示,具備熱分布判定單元121和對象物判定單元122。熱分布判定單元121及對象物判定單元122如在實施方式1中說明,所以省略這里的說明。
分析單元21基于熱圖像取得單元11取得的熱圖像,分析由識別單元12D識別出的對象物的狀態。另外,分析單元21如在實施例1~實施例3中后述那樣,例如也可以分析用戶的每日的睡眠狀態,也可以分析用戶的體脂,也可以分析用戶該日的身體狀況和用戶的服裝是否適合于室外氣溫。此外,分析單元21如在實施例4及實施例5中后述那樣,也可以通過分析用戶的臉部的溫度分布進行用戶的臉部的干燥、斑點或松弛的確認,分析用戶的畏寒性類型。
通知判定單元19D基于分析單元21的分析結果,判定是否有作為應當通知用戶的信息的通知信息。
通知單元17D在由通知判定單元19D判斷為有通知信息的情況下,將該通知信息通知給用戶。另外,通知單元17D例如也可以作為通知信息而通知分析單元21的分析結果,也可以通知所取得的熱圖像,也可以通知附加了分析結果的熱圖像。此外,通知單元17D也可以作為針對用戶的通知信息而通知生活改善提議信息。這里,生活改善提議信息如后述,例如也可以推薦臉頰肌肉鍛煉或進行熟睡環境的提議。
[傳感系統的動作]
接著,對如上述那樣構成的傳感系統1D的動作進行說明。
圖22是表示實施方式4的傳感系統1D的動作的一例的流程圖。
首先,傳感系統1D取得對象空間的熱圖像(S60)。
接著,傳感系統1D基于在S60中取得的熱圖像,識別該熱圖像中包含的對象空間內的對象物(S61)。
接著,傳感系統1D基于該熱圖像,分析在S61中識別出的對象物(S62)。
接著,傳感系統1D基于分析單元21的分析結果,判定是否有作為應當通知用戶的信息的通知信息(S63)。
在S63中,在有作為應當通知用戶的信息的通知信息的情況下(在S63中有通知信息),傳感系統1D將在S63中判定出的通知信息通知給用戶(S64)。另外,另一方面,在S63中沒有作為應當通知用戶的信息的通知 信息的情況下(在S63中沒有通知信息),傳感系統1D將處理結束。
以下,使用實施例1~實施例5,對圖22所示的傳感系統1D的動作的一例進行說明。
(實施例1:健康空調機)
在實施例1中,對具備傳感系統1D的空調設備(健康空調機)的動作的一例進行說明。
例如,具備傳感系統1D的空調設備(健康空調機)也可以計測(分析)用戶的每日的睡眠狀態,并通知生活改善提議信息。
這里,作為能夠基于熱圖像計測(分析)的項目(睡眠狀態)包括:1)睡眠時間;2)睡眠深度(快速眼動/無快速眼動);3)睡眠時體溫變動;4)翻身次數、頻率及時間帶;5)被子未蓋好(是否踹被子);6)基礎體溫等。
傳感系統1D例如可以通過通知將每日的睡眠狀態(能夠計測的項目的履歷)可視化的標志,對用戶通知生活改善提議信息。傳感系統1D作為生活改善提議信息,例如也可以通知“本周是皮膚干燥期。請避免長時間泡澡,使房間的濕度高一些。”等。另外,由于確認了伴隨著睡眠節奏的體溫變動,所以也可以通知基于體溫變動或身體運動等能夠用熱圖像取得的生物體信息的、熟睡環境的提議(生活改善提議信息)。
(實施例2:體脂測量)
在實施例2中,對傳感系統1D使用熱圖像進行用戶的體脂測量的情況下的動作的一例進行說明。
圖23是表示實施方式4的實施例2的熱圖像的一例的示意圖。在圖23所示的熱圖像中,將溫度分布簡單化表示。
傳感系統1D取得圖23所示的熱圖像,在判定了該對象物是人的情況下,還可以通過分析此人的溫度分布來測定(分析)此人的體脂。由于脂肪不易傳熱,所以可以基于體表面的溫度(裸)計測全身的脂肪厚度分布。例如在此人的熱圖像中,脂肪較厚的部分溫度較低,脂肪較薄的部分溫度較高。因此,傳感系統1D通過通知疊加(附加)了各部位的推測脂肪厚度的熱圖像,能夠激起用戶減肥的危機感,對用戶敦促生活改善(改善生活習慣)。
(實施例3:外出前檢查)
在實施例3中,對傳感系統1D使用熱圖像進行用戶的外出前檢查的情況下的動作的一例進行說明。
圖24是表示實施方式4的實施例3的熱圖像的一例的示意圖。在圖23所示的熱圖像中,將溫度分布簡單化表示。
傳感系統1D取得圖24所示的熱圖像,在判定該對象物是人(用戶)的情況下,還分析人(用戶)的溫度分布。由此,傳感系統1D能夠確認(分析)用戶此日的身體狀況和用戶的服裝是否適合于室外氣溫,能夠將確認結果通知用戶。例如,室外氣溫只要從能夠與傳感系統1D通信的云等取得即可,用戶的體溫可以根據熱圖像中的臉部溫度來推測(分析)。此外,用戶的穿衣量可以通過根據衣著表面溫度計算穿衣量(隔熱性)來得到。
此外,傳感系統1D作為確認結果,例如也可以通知“今日的規定的地域是晴,氣溫最低6℃、最高14℃。您現在的穿衣量是1.2clo(clo為穿衣量的單位)。最好多加一件出門”,也可以通知“體溫是37.1℃。有點感冒所以請注意。”等。
(實施例4:臉部檢查及美容建議)
在實施例4中,對傳感系統1D使用熱圖像進行用戶的臉部檢查及美容建議的情況下的動作的一例進行說明。
圖25是表示實施方式4的實施例4的熱圖像的一例的示意圖。在圖25所示的熱圖像中,將溫度分布簡單化表示。在本實施例中,傳感系統1D的計測單元15通過以距用戶1m左右的距離計測用戶的熱分布,能夠精度良好地分析用戶的臉部的溫度分布。
傳感系統1D取得圖25所示那樣的熱圖像,在判定該對象物是人(用戶)的臉部的情況下,還分析用戶的臉部的溫度分布。由此,傳感系統1D能夠進行用戶的臉部的干燥、斑點或松弛的確認,能夠將確認結果通知用戶。例如,傳感系統1D在基于用戶的臉部的熱圖像分析出臉部是低溫的情況下,認為血液流量下降,通知會帶來臉部干燥、斑點或松弛。
此外,例如傳感系統1D在基于用戶的臉部的熱圖像分析出臉頰溫度較低的情況下,也可以作為確認結果而通知生活改善提議信息。作為生活改善提議信息,例如也可以進行“推薦臉頰肌肉鍛煉。”的通知、或通知“斑點、松弛的危險度”。此外,傳感系統1D也可以將關于臉頰肌肉鍛煉的信 息作為生活改善提議信息通知。進而,傳感系統1D也可以再次基于用戶的臉部的熱圖像分析用戶的臉部的溫度分布,在臉部整體成為最優溫度(34℃)的情況下通知該消息。
這樣,用戶能夠確認附加了由傳感系統1D通知的確認結果的熱圖像。由此,用戶能夠通過自己的眼睛判斷鍛煉不足的部位,或一目了然地判斷由溫感面霜、化妝品或美容器帶來的促進血液循環的效果,或選擇適合自己的商品。
(實施例5:畏寒性類型區分診斷)
在實施例5中,對傳感系統1D使用用戶的熱圖像診斷(分析)用戶的畏寒性類型的情況下的動作的一例進行說明。在本實施例中,傳感系統1D的計測單元15通過以距用戶2m左右的距離計測用戶的熱分布,能夠診斷(分析)用戶的畏寒性類型。并且,傳感系統1D也可以將該診斷結果附加到用戶的熱圖像中并通知給用戶。
這里,作為診斷結果,例如是“你是內臟溫度低下型畏寒性(隠畏寒性)。請保暖腹部,食用生姜等,提高內部發熱。”、或“你是末梢血管收縮型畏寒性。推薦進行手腳的溫水冷水刺激或按摩。”等。
這樣,用戶能夠確認附加了由傳感系統1D通知的診斷結果的熱圖像。由此,用戶容易知道寒冷的部位,而且能夠理解診斷結果。
另外,通過利用傳感系統1D,能夠對按摩前后的用戶的熱圖像等進行比較,所以還能夠確認由按摩帶來的畏寒性的改善效果。
此外,通過利用傳感系統1D,能夠基于用戶的熱圖像,由用戶自身或應用等診斷用戶的身體的寒冷狀況等。
[實施方式4的效果等]
以上,根據本實施方式,能夠實現能夠提高識別精度的傳感方法、傳感系統及具備傳感方法、傳感系統的空調設備。
另外,實施方式4的傳感系統并不限于圖20所示的情況。以下,參照附圖對實施方式4的傳感系統的其他的結構進行說明。
圖26是表示實施方式4的傳感系統1E的結構的一例的圖。另外,對于與圖1、圖8及圖20同樣的要素賦予相同的標號,省略詳細的說明。
圖26所示的傳感系統1E相對于圖20所示的傳感系統1D,追加了濕 度信息取得單元18,并且計測單元15A、分析單元21E、通知判定單元19E和通知單元17E的結構不同。
濕度信息取得單元18取得對象空間的濕度信息。
分析單元21E基于熱圖像取得單元11取得的熱圖像和濕度信息取得單元18取得的濕度信息,分析由識別單元12D識別出的對象物的狀態。
通知判定單元19E基于分析單元21E的分析結果,判定是否有作為應當通知用戶的信息的通知信息。
通知單元17E在由通知判定單元19E判斷為有通知信息的情況下,將該通知信息通知用戶。
(實施方式5:追加的實施方式)
在本實施方式中,關于由熱圖像傳感器得到的熱圖像的圖像處理方法進行說明。
(得到本發明的一技術方案的經過)
近年來,以取得2維熱圖像(溫度分布)為目的,研究了具備紅外線傳感器的空調機等的空氣調節裝置,并且,使用紅外線傳感器(以下稱作熱圖像傳感器)檢測人體或發熱設備的位置并使其反映到空調控制中的空氣調節裝置已商品化。
此外,如專利文獻2所示,關于通過將拍攝到的熱圖像向用戶提示而向用戶自身提示體感溫度及地面溫度信息的空氣調節裝置也進行了提案。
但是,在如上所述取得熱圖像、檢測室內人體和/或發熱設備的位置并反映到空氣控制中的空氣調節裝置中,存在不能從設置有熱圖像傳感器的房間(家)之外確認由熱圖像傳感器取得的熱圖像的課題。
所以,在本實施方式中,目的是解決上述以往的課題,提供一種能夠從外部確認由紅外線傳感器取得的熱圖像的手段。
(作為有關本實施方式的熱圖像處理方法的基礎的認識)
如上所述,研究了例如將由空氣調節裝置(空調機)取得的熱圖像向用戶提示的服務等。另一方面,近年來,為了實現室內溫度的舒適控制,搭載在空調機中的熱圖像傳感器取得的熱圖像的分辨率提高。也可以考慮通過高分辨率化,能夠通過取得的熱圖像清晰地表現物體及人的輪廓而掌握個人的特征。
由此,當討論能夠將在家中取得的熱圖像在家外顯示的服務、或將所取得的熱圖像向擁有者以外的第三方提供等的系統(業務)時,雖說是熱圖像,但也存在對隱私的保護不夠的問題。
為了解決以上的問題,本熱圖像處理方法是具備圖像取得單元、隱私區域判定單元和修正圖像生成單元的熱圖像處理裝置中的熱圖像處理方法,其特征在于,上述圖像取得單元取得熱圖像,上述隱私區域判定單元將與上述熱圖像的特定的溫度域對應的像素判定為隱私區域,上述修正圖像生成單元修正與上述隱私區域對應的像素。
由此,能夠僅對圖像中的隱私保護的必要性較高的部位修正圖像。由此,能夠生成加強了對隱私的保護的圖像而不減少在利用熱圖像的服務及收集到的熱圖像的解析中需要的信息。
此外,上述特定的溫度域也可以是25℃以上40℃以下。
由此,能夠將更合適的區域(人體溫度)作為修正對象的區域。
此外,上述特定的溫度域中的下限溫度的值也可以是根據環境溫度而變化的值。
由此,能夠將考慮了周圍的溫度的更適當的溫度區域作為修正對象的區域。
此外,上述圖像取得單元也可以包括將所取得的熱圖像存儲的熱圖像存儲機構;上述隱私區域判定單元將上述熱圖像存儲機構存儲的計測時刻不同的多個熱圖像進行比較,將符合上述特定的溫度域的像素、而且是在不同的多個熱圖像中溫度差較大的像素的溫度信息判定為隱私區域。
由此,能夠將設備(家電等)等人體以外的、不需要修正的部位從隱私區域排除。由此能夠進行更合適的隱私區域的設定。
此外,上述圖像取得單元也可以包括將關于所取得的熱圖像的信息存儲的熱圖像存儲機構;上述隱私區域判定單元將作為上述熱圖像的特定的溫度域、而且是熱圖像中的人體的一部分的區域判定為隱私區域;上述熱畫存儲手段將關于上述熱圖像中的人體的一部分的區域中的溫度分布的信息存儲。
此外,上述隱私區域判定單元也可以包括臉部圖像識別機構;上述臉部圖像識別機構在所取得的熱圖像中識別人臉部的區域,將識別出的臉部 的區域作為上述人體的一部分的區域。
此外,修正圖像生成單元將上述隱私區域判定單元也可以判定為隱私區域的人體的一部分的區域的形狀變更為其他形狀,也可以將關于上述溫度分布的信息疊加到上述變更后的形狀的一部分上。
通過這些,能夠提供使用熱圖像的服務且不丟失本來需要的溫度分布等的信息,生成加強了隱私的保護的圖像。
此外,上述熱圖像處理裝置還可以具備模式判定機構;上述模式判定機構從所取得的熱圖像中取得人的位置,并基于所取得的人的位置與拍攝圖像取得單元取得的熱圖像的熱圖像傳感器之間的距離,至少由上述隱私區域判定單元、修正圖像生成單元變更要執行的處理模式。
由此,能夠不會強迫使用者進行模式選擇,而進行與使用場景匹配的最合適的圖像生成。
這樣,有關本實施方式的熱圖像處理方法的特征還在于,取得熱圖像,將熱圖像的符合特定的溫度域的像素修正。
此外,有關本實施方式的另一熱圖像處理方法的特征還在于,識別人體的一部分,將識別出的人體的一部分的形狀改變,將溫度分布信息疊加到上述變更后的形狀的上述人體的一部分上。
根據本實施方式的熱圖像處理方法,能夠將由熱圖像傳感器取得的熱圖像向處于室外(屋外)的用戶自身或第三方提示,在圖像流出的情況下也能夠實現隱私保護。
以下,參照附圖對本實施方式進行說明。
此外,有時對相同的構成要素賦予相同的標號,并省略說明。
另外,以下說明的實施方式都是表示概括或具體的例子。在以下的實施方式中表示的數值、形狀、材料、構成要素、構成要素的配置位置及連接形態、步驟、步驟的順序等是一例,而不是對本實施方式的限定。此外,關于以下的實施方式的構成要素中的、在表示最上位概念的獨立技術方案中沒有記載的構成要素,作為任意的構成要素進行說明。
另外,以下所示的實施方式只不過是一例,并不限定本系統。此外,也可以將各個實施方式組合而構成本系統。
(實施方式5)
在圖28中表示包括熱圖像顯示裝置和熱圖像傳感器的系統的一例。
熱圖像傳感器201至少具備信號發送機構,熱圖像顯示裝置204至少具備信號接收機構,并構成為經由網絡202將熱圖像的圖像數據從熱圖像傳感器201向熱圖像顯示裝置204發送的結構。
這里,熱圖像傳感器201也可以是由熱電偶或測輻射熱計等的紅外線傳感器構成的溫度分布計測機構。此外,熱圖像傳感器201也可以是如上所述向空調機搭載的結構,但并不限定于此。
熱圖像顯示裝置204也可以是有機EL等的自發光型的顯示器,也可以是具備背燈和液晶等空間調制元件的顯示器。熱圖像顯示裝置204可以考慮是例如使用熱圖像傳感器201的用戶擁有的智能電話或平板電腦等。此外,也可以是使用熱圖像傳感器201的用戶以外的用戶(或從業者)能夠確認的顯示器等。
此外,熱圖像傳感器201、裝備在熱圖像顯示裝置204中的信號收發機構也可以是使用Wi-Fi(注冊商標)或Bluetooth(注冊商標)、LTE等的通信方式的收發機構。
通過圖28的結構,能夠對處于從設置有熱圖像傳感器的場所離開的場所的用戶或第三方提示熱圖像。
此外,在如圖28那樣經由網絡202對熱圖像顯示裝置204發送熱圖像的圖像數據的系統中,熱圖像顯示裝置204或熱圖像傳感器201的某一方或兩者具備圖27那樣的熱圖像處理單元300。
此外,在網絡202中也可以連接服務器203。服務器203也可以具備熱圖像處理單元300。由此,在服務器203中能夠保管由熱圖像傳感器201取得的熱圖像。此外,在服務器203中,還能夠將由熱圖像傳感器201取得的熱圖像通過圖像處理來修正。
在進行上述圖像處理的情況下,也可以在熱圖像傳感器201或熱圖像顯示裝置204自身中具備保存熱圖像的存儲器及/或進行圖像處理的信號處理單元,但通過使用連接在網絡202上的服務器203,能夠使用更小型且便宜的熱圖像傳感器201及/或熱圖像顯示裝置204。
如圖27所示,熱圖像處理單元300具備圖像取得單元301、隱私區域判定單元302、修正圖像生成單元303。
在上面也說明了,熱圖像處理單元300具備的一部分或全部的結構可以包含在熱圖像傳感器201內,也可以包含在熱圖像顯示裝置204中。此外,當服務器203連接在網絡202中時,熱圖像處理單元300具備的一部分或全部的結構也可以包含在服務器203中。以下對熱圖像處理單元300的各結構的處理進行說明。
圖像取得單元301從熱圖像傳感器201取得熱圖像。這里,圖像取得單元301也可以包含作為將所取得的熱圖像存儲的熱圖像存儲機構(存儲器)的功能。
隱私區域判定單元302判定圖像取得單元301所取得(存儲)的熱圖像中的隱私區域(像素)。關于隱私區域的判定方法后述。
修正圖像生成單元303將由隱私區域判定單元302判定出的隱私區域(像素)的溫度信息修正。或者,修正圖像生成單元303也可以不顯示由隱私區域判定單元302判定出的隱私區域(像素)。由此,修正圖像生成單元303將所取得的熱圖像修正為隱私性較低的熱圖像。
將由修正圖像生成單元303生成的隱私性較低的圖像向熱圖像顯示裝置204發送并顯示。
如上所述,在本系統中,通過具備熱圖像處理單元300,能夠將由熱圖像傳感器201拍攝的對于用戶而言不想被他人看到的圖像修正為即使被他人看到也不用擔心的圖像。由此,例如當運營服務器203的運營商以研究等目的向第三方(公司、個人)提供時,能夠將所取得的熱圖像作為隱私性較低的圖像提供,所以能夠使隱私得到保護。此外,還能夠期待將擁有終端204的個人所取得的熱圖像運用到應用中,例如與處于遠離的場所的家人或他人共享、或在因特網上公開等。
作為向第三方提供熱圖像的用途,可以考慮例如在高齡者的自家中設置熱圖像傳感器,將所取得的熱圖像向遠離的家人、醫院、介護施設的職員提供,來監護高齡者的生存的用途等。在該用途中,使用可視攝像機會不利于保護高齡者的隱私。由此,雖然通過使用熱圖像傳感器會增多對此不太在意的高齡者,但通過具備圖28所示的熱圖像處理單元300,能夠進一步加強對高齡者的隱私的保護。即,與沒有實施修正處理的情況下的熱圖像比較,能夠使高齡者在隱私進一步得到保護的情況下得到監護。
此外,因洗澡間或廁所等溫度差較大的環境中的熱沖擊(心肌梗塞、腦梗塞等)造成的跌倒等不限于高齡者有監護的需要,洗澡間及廁所還都存在較大的因設置圖像傳感器帶來的隱私保護的課題。對此,根據具備本實施方式所示的熱圖像處理單元的系統,由于能夠在保護洗澡間、廁所的用戶的隱私的同時進行監護,所以是優選的。
以下,對熱圖像處理單元300的動作和由熱圖像處理單元300進行的圖像的修正的方式更詳細地說明。
圖29是表示熱圖像處理單元300內的處理的一例的流程圖。
在圖29的例子中,首先由圖像取得單元301取得熱圖像數據(S70)。
接著,隱私區域判定單元302從由圖像取得單元301取入的熱圖像的數據中提取25℃至40℃的范圍的像素(S71)。并且,隱私區域判定單元302將符合的像素判定為“模糊范圍”(S73)。
接著,修正圖像生成單元303對該像素賦予與本來的溫度分布不同的溫度分布的信息等,生成模糊圖像(S74)。這里,例如通過對判定為模糊范圍的區域的像素進行與相鄰像素的平均化處理而生成模糊圖像。
接著,修正圖像生成單元303與原來的熱圖像的“模糊范圍”以外的像素合成,生成修正圖像(S75)。修正圖像生成單元303輸出生成的修正圖像(S76)。將輸出的修正圖像發送到熱圖像顯示裝置204。
這里使用的由隱私區域判定單元302進行的隱私區域判定方法是“溫度進入25℃至40℃的范圍”。該溫度是依據于普通的人體溫度。人體不論周圍的氣溫如何都總是保持一定的溫度。由此,通過使用將體溫附近的溫度的像素作為隱私區域的判斷條件,能夠穩定地將人體模糊化。通過將人體的形態、具有與個人特點有關系的信息的“人體”的區域不進行原樣顯示,能夠保護隱私。
另外,將隱私區域的下限溫度設為25℃、上限溫度設為40℃,但并不一定是該溫度區域。例如關于下限溫度,也可以是比該場所的溫度(以下稱作環境溫度)高2℃以上的溫度。由此,即使是高溫環境下,也能夠更多地保留人體區域以外的區域的信息。即,能夠減輕用于隱私保護的信息減少。在此情況下,可以是具備計測熱圖像傳感器設置場所的溫度的機構。
此外,如果設環境溫度為T℃,則也可以將下限溫度設為{(36+X×T) ÷(1+X)}℃。即,將36℃(設想體溫)與環境溫度之間的溫度設為下限溫度。例如,如果設X=1,則36℃和環境溫度的平均溫度為下限溫度。通過將體溫與環境溫度之間的溫度設為邊界溫度,不論是高溫環境下還是低溫環境下,都能夠減輕因隱私保護帶來的信息減少。
此外,在上述中,也可以在高溫環境下和低溫環境下改變X的值。優選的是越是高溫環境下使X越小。與低溫環境下相比,在高溫環境下用戶的穿衣量較小的情況較多,穿衣量越小,衣著表面溫度越是相比環境溫度更接近體溫,所以通過越是高溫環境下使X越小,能夠設定最優的下限溫度。
無論在高溫環境下還是低溫環境下,都抑制用于隱私保護的信息減少,并與此同時將穿衣部位穩定地判斷為隱私區域,還能夠提高隱私保護的穩定性。
此外,也可以將下限的溫度較高地設定為33℃。由此,能夠將穿衣部分從隱私區域省去,將人的皮膚露出的部分(像素)作為隱私區域。對于只要不是裸露顯示就可以的用戶而言,能夠兼顧最低限度的隱私保護和最小限度的信息減少。
以上,設定了幾個下限溫度,并提出了隱私區域判定方法,但也可以不是僅將通過上述方法判定出的像素作為隱私區域,而是還包含周邊的像素而設定隱私區域。例如,也可以將符合從下限溫度到上限溫度的范圍的像素的相鄰的像素也作為隱私區域。通過設定更大范圍的隱私區域,能夠成為能夠穩定地進行隱私保護的熱圖像。同樣,也可以將符合從下限溫度到上限溫度的范圍的像素的兩個相鄰的像素、3個相鄰的像素也作為隱私區域。
此外,在圖29的例子中,采用將隱私區域“模糊化”的手段生成修正圖像,但也可以使用其他手段進行修正。例如,也可以將隱私區域整體進行“涂黑”“涂白”“斜線”“水珠圖案”等,設為“不顯示”(不顯示溫度信息)。此外,也可以進行“一定的溫度”(例如全部修正為30℃)等的修正。
此外,例如也可以使用隨機地選擇相鄰的4個像素的某個像素的溫度并顯示該溫度等,使用所謂的馬賽克處理。
使用附圖表示通過以上的熱圖像處理得到的修正圖像的例子。
例如在取得了圖31所示那樣的熱圖像的情況下,如果使用將25℃至40℃的區域還有相鄰的像素都設定為隱私區域、用斜線涂滿的熱圖像處理,則得到圖32那樣的修正圖像。
此外,在設隱私區域的下限溫度為33℃的情況下,如圖33所示,得到僅將人體的皮膚露出的區域用斜線涂滿那樣的圖像。
此外,人體的皮膚的溫度也根據環境溫度而有一些溫度變動,所以更優選基于環境溫度推測體表溫度而設定下限溫度。
圖30示出了有關在熱圖像處理單元300內的處理的一個例子的流程圖。在圖30中,對于與圖29同樣的步驟賦予相同的標號,并省略具體的說明。
此外,如圖30所示,也可以將隱私區域判定條件設為“溫度進入25℃至40℃的范圍”和“相比前幀的溫度變化為1℃以上的像素”的兩個條件雙方成立。以下說明“相比前幀的溫度變化是1℃以上的像素”的判定方法。
這里,圖像取得單元301包括作為將所取得的熱圖像存儲的熱圖像存儲機構(未圖示)的功能。隱私區域判定單元302將存儲在熱圖像存儲機構中的計測時刻不同的多個熱圖像比較,確定溫度差較大的像素。更具體地講,將當前幀與前幀(取得時刻比當前幀靠前一個的幀)做比較。并且,隱私區域判定單元302將“溫度進入25℃至40℃的范圍”和“相比前幀的溫度變化為1℃以上的像素”的兩個條件雙方成立的像素決定為隱私區域(S72)。
由此,通過追加根據物體相比前幀移動、結果相同像素的溫度變化1℃以上來檢測的條件,如圖34所示,能夠不將作為人體以外的發熱體的家電等判定為隱私區域,而僅將人體的像素作為隱私區域。
這里,使比較對象為前幀,但也可以是與數幀前的圖像比較,也可以是與從數幀前到再數幀前的各幀的像素的平均值比較。
此外,也可以將除了運動的物體以外的背景圖像保存到圖像存儲器中,通過背景差分法檢測運動體,僅將運動體的區域設為隱私區域。更準確地講,能夠僅將運動體設為隱私區域。
此外,也可以將包含由上述方法判定的隱私區域的最小尺寸的矩形區域設為隱私區域。由此,如圖35所示,用戶的姿勢及體型等的信息也不能讀取,能夠進行更大范圍的防止信息泄漏的隱私保護。
以上,介紹了如圖29、圖30所示的流程那樣、判定隱私區域并變更隱私區域(像素)的溫度信息、或進行使溫度信息不顯示的修正的例子。
接著,表示圖36的流程圖中表示的再其他的熱圖像處理方法。在圖36中,對與圖29同樣的步驟賦予相同的標號,并省略具體的說明。
在圖36所示的例子中,首先,隱私區域判定單元302從由熱圖像傳感器201取得的熱圖像中檢測人體的一部分(這里是人的臉部)(S81)。并且,圖像取得單元301(熱圖像存儲機構)將隱私區域判定單元302判定出的人的臉部的溫度分布(以后,記作實際臉部溫度分布)存儲(S82)。這里,圖像取得單元301(熱圖像存儲機構)也可以將人的臉部以外的區域的溫度分布也包含而存儲。
并且,修正圖像生成單元303將實際臉部溫度分布對圖37所示的臉部示意圖疊加(S83)。將疊加了實際臉部溫度分布的臉部示意圖蓋寫到原來的熱圖像的臉部的位置上,作為修正圖像(S84)。
這里,隱私區域判定單元302判定人的臉部的區域的方法沒有特別限定。也可以是隱私區域判定單元包含臉部圖像識別機構,將熱圖像中的滿足表示臉部的特征的規定條件的區域識別為臉部的區域。這里,所謂表示臉部的特征的規定的條件,例如是臉部形狀中的規定的溫度條件,或關于規定的形狀的條件等。例如在臉部中,呈現鼻子的溫度比其他臉部區域的溫度低、前額的溫度較高等熱圖像中的特征。臉部圖像識別機構利用這些特征確定臉部的位置。
通過圖36的流程圖那樣的熱圖像處理,例如圖38所示的熱圖像成為圖39所示的修正圖像。
通過這樣的熱圖像處理,可以例如雖然傳遞臉部的溫度分布,但并不知道是誰的圖像。
例如,在將由熱圖像傳感器拍攝用戶自身的熱圖像向處于遠離的場所的皮膚科的醫生等提出,并就是否臉部溫度下降、成為容易發生斑點或皺紋的狀態等進行交談,并獲得改善臉部溫度的臉部鍛煉或推薦就餐菜單等 的建議的情況下,用戶能夠在隱藏自己自身的臉部形狀的同時僅傳遞溫度分布。
即,能夠實現隱私保護和傳遞自身的臉部溫度分布信息的兼顧。
此外,作為其他用途,例如有使用用戶的全身裸露的熱圖像的“畏寒性類型診斷”等。在畏寒性中有幾種類型,按照類型不同而對策也不同,所以通過基于全身的溫度分布來承蒙判定畏寒性類型,能夠獲得更有效果的改善對策。
在此情況下,與圖36的流程的情況同樣,通過使用戶的身體的溫度分布為“實際身體溫度分布”、并疊加到圖40所示的全身的示意圖(illustration)上,能夠傳遞用戶的體表溫度分布而看不到實際的用戶的裸體熱圖像。
以上,表示了僅將臉部或身體等的皮膚的溫度分布顯示到熱圖像顯示裝置上、并變更形狀信息的例子。
這里,作為臉部檢測方法,例如也可以通過背景差分來檢測運動體,將作為運動體的像素中40℃以下的最高溫的區域判定為臉部。
此外,作為身體溫度檢測方法,也可以在入浴后的全身溫度較高的狀態下拍攝全身裸體熱圖像,將33℃以上的區域判定為身體。
此外,關于臉部或身體的邊界線,也可以使用提取與相鄰像素的溫度差較大的像素、引出邊界線的方法。
此外,在上述記載中表示的“疊加實際溫度分布”,只要是在示意圖上再現實際圖像上的溫度分布的方法即可,例如也可以是將各實際圖像的像素放大以使實際圖像上的輪廓與插圖的輪廓一致的方法。
以上,表示了本實施方式的熱圖像處理方法。
如上述所示,通過使用本實施方式的熱圖像處理方法,修正了隱私區域(人體)的形狀及溫度分布的信息,但例如也可以基于修正前的本來的溫度分布及形狀的信息,使用圖像識別技術識別個人,顯示表示此人的名稱(個人名或家人中的地位:父親等)。
通過在保護隱私的同時增加信息,能夠擴大熱圖像的用途。
此外,本實施方式的熱圖像處理方法優選的是具備用戶能夠從幾個準備好的熱圖像處理方法中自由地選擇喜好的熱圖像處理方法的手段(UI)。
例如,如在本實施方式中介紹,用戶自身能夠對隱私區域的判定條件 及熱圖像的修正方法進行選擇。根據用途,能夠兼顧實現合適的隱私保護和信息公開。
此外,用戶還能夠選擇顯示的熱圖像的像素數及配色。通過能夠按照每個用戶來選擇像素數或者配色,能夠調節各個用戶在意的信息公開量。
此外,也可以準備幾個動作模式等,熱圖像處理的方法及顯示的像素數等的信息按照每個模式而變化。
例如在美容模式中,進行使像素數變少、使色調為灰階、改變形狀的熱圖像處理,在監護模式中,進行使像素數變多、使色調為鐵色、使特定的溫度區域的像素不顯示的熱圖像處理等,可以按照用途進行最優的熱圖像處理及像素數、色調的選擇。
此外,熱圖像處理單元300也可以具備能夠自動判斷模式的模式判定機構(未圖示)。
模式判定機構例如在熱圖像傳感器201的附近有運動體(人)的情況下,判定為美容模式,對圖像取得單元301、隱私區域判定單元302、修正圖像生成單元303做出進行圖36所示的處理的指示。另一方面,在熱圖像傳感器201的遠處有運動體(人)的情況下,判斷為監護模式,對圖像取得單元301、隱私區域判定單元302、修正圖像生成單元303做出指示以進行圖29或圖30所示的處理。
由此,省去用戶自身進行模式變更的工夫。運動體(人)處于熱圖像傳感器201的附近還是遠處的判斷,例如也可以在所取得的熱圖像中被判斷為隱私區域的區域的像素數在規定的閾值以上的情況下判斷為處于附近,在小于閾值的情況下判斷為處于遠處。此外,也可以與其他傳感器(人感傳感器或搭載在其他設備中的傳感器等)協作來判斷運動體(人)是否處于附近。
在本實施方式中,熱圖像處理單元300也可以內置在熱圖像傳感器201中,也可以內置在熱圖像顯示裝置204中,但優選的是處在處于網絡202中的服務器203內。由此,熱圖像傳感器201、熱圖像顯示裝置204成為更加小型而輕量。
此外,內置在熱圖像傳感器201中的結構在安全性較高的觀點下是最優選的結構。
此外,圖28所示的熱圖像傳感器201以單獨設置來描述,但并不一定是單獨的。例如也可以裝備在空氣調節裝置或加濕器等的家電中,也可以裝備在洗面臺或浴缸等的設備中。
此外,關于本實施方式的熱圖像處理方法,如圖28所示,除了用于熱圖像傳感器和熱圖像顯示裝置經由網絡相連的系統以外,也能夠用于熱圖像傳感器和熱圖像顯示裝置為一體的裝置。
即使是傳感器和顯示裝置一體型,例如也有可能拍攝到的熱圖像被其他的第三方看到,此外,還有通過使第三方確認而成為有效的使用方法,所以優選的是使用本實施方式所示那樣的熱圖像處理方法。還能夠兼顧實現必要信息的保留、和隱私保護。
另外,在上述各實施方式中,各構成要素也可以由專用的硬件構成、或通過執行適合于各構成要素的軟件程序來實現。各構成要素也可以通過CPU或處理器等的程序執行單元將記錄在硬盤或半導體存儲器等的記錄介質中的軟件程序讀出并執行來實現。
這樣,有關本實施方式的熱圖像處理方法能夠將熱圖像中包含的隱私性較高的信息除去。此外,有關本實施方式的熱圖像顯示裝置及熱圖像處理方法能夠用于高齡者的監護及使用臉部或身體的皮膚溫度分布的信息的美容服務等各種各樣的用途。
(其他變形例)
以上,基于實施方式對有關本申請的一個或多個方式的傳感方法、傳感系統及具備它們的空調設備及熱圖像處理方法進行了說明,但本申請并不限定于該實施方式。只要不脫離本申請的主旨,對本實施方式實施了本領域的技術人員能夠想到的各種變形的方式、或將不同實施方式的構成要素組合而構建的方式也可以包含在本申請的一個或多個方式的范圍內。例如,以下這樣的情況也包含在本申請中。
(1)上述各裝置具體而言是由微處理器、ROM、RAM、硬盤單元、顯示器單元、鍵盤、鼠標等構成的計算機系統。在上述RAM或硬盤單元中存儲有計算機程序。通過上述微處理器按照上述計算機程序動作,各裝置實現其功能。這里,計算機程序是為了實現規定的功能而將表示針對計算機的指令的命令代碼組合多個而構成的。
(2)構成上述各裝置的構成要素的一部分或全部也可以由1個系統LSI(Large Scale Integration:大規模集成電路)構成。系統LSI是將多個結構單元集成到1個芯片上而制造的超多功能LSI,具體而言是包括微處理器、ROM、RAM等而構成的計算機系統。在上述RAM中存儲有計算機程序。通過上述微處理器按照上述計算機程序動作,系統LSI實現其功能。
(3)構成上述各裝置的構成要素的一部分或全部也可以由能夠對各裝置拆裝的IC卡或單體的模組構成。上述IC卡或上述模組是由微處理器、ROM、RAM等構成的計算機系統。上述IC卡或上述模組也可以包括上述超多功能LSI。通過微處理器按照計算機程序動作,上述IC卡或上述模組實現其功能。該IC卡或該模組也可以具有防篡改性。
(4)本申請也可以是上述所示的方法。此外,也可以是將這些方法通過計算機實現的計算機程序,也可以是由上述計算機程序構成的數字信號。
此外,本申請也可以是將上述計算機程序或上述數字信號記錄到能夠由計算機讀取的記錄介質、例如軟盤、硬盤、CD-ROM、MO、DVD、DVD-ROM、DVD-RAM、BD(Blu-ray(注冊商標)Disc)、半導體存儲器等中的產品。此外,也可以是記錄在這些記錄介質中的上述數字信號。
此外,本申請也可以將上述計算機程序或上述數字信號經由電氣通信線路、無線或有線通信線路、以因特網為代表的網絡、數據廣播等傳送的系統。
此外,本申請也可以是具備微處理器和存儲器的計算機系統,上述存儲器存儲有上述計算機程序,上述微處理器按照上述計算機程序動作。
此外,也可以通過將上述程序或上述數字信號記錄到上述記錄介質中并移送、或通過將上述程序或上述數字信號經由上述網絡等移送,由獨立的其他計算機系統實施。
(5)也可以將上述實施方式及上述變形例分別組合。
本申請能夠在傳感方法、傳感系統及具備它們的空調設備中使用,特別能夠在搭載于寵物空調機、監護空調機、健康空調機等的空調設備中的傳感方法、傳感系統及具備它們的空調設備中使用。
標號說明
1、1A、1B、1C、1D、1E 傳感系統
10、10A、10D 最小結構單元
11 熱圖像取得單元
12、12D 識別單元
13 提示單元
14 受理單元
15、15A 計測單元
16、16A、16B 狀態判定單元
17、17A、17B、17D、17E 通知單元
18 濕度信息取得單元
19、19B、19D、19E 通知判定單元
20 空調控制單元
21、21E 分析單元
121 熱分布判定單元
122 對象物判定單元
123 對象物位置判定單元
141 登記受理單元
142 位置信息受理單元
143 修正受理單元
151 熱分布計測單元
152 濕度信息計測單元
201 熱圖像傳感器
202 網絡
203 服務器
204 熱圖像顯示裝置
300 熱圖像處理單元
301 圖像取得單元
302 隱私區域判定單元
303 修正圖像生成單元

關 鍵 詞:
傳感 方法 系統 包含 它們 空調設備
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