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一種煙花筒泥底壓制設備的插引機構.pdf

摘要
申請專利號:

CN201510474243.3

申請日:

2015.08.05

公開號:

CN105066791A

公開日:

2015.11.18

當前法律狀態:

撤回

有效性:

無權

法律詳情: 發明專利申請公布后的撤回IPC(主分類):F42B 4/30申請公布日:20151118|||實質審查的生效IPC(主分類):F42B 4/30申請日:20150805|||公開
IPC分類號: F42B4/30 主分類號: F42B4/30
申請人: 邱雨亭
發明人: 邱雨亭
地址: 410312湖南省長沙市瀏陽市大瑤鎮瑤文路166號
優先權:
專利代理機構: 長沙市融智專利事務所43114 代理人: 潘傳軍
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201510474243.3

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2015.12.30|||2015.12.16|||2015.11.18

法律狀態類型:

發明專利申請公布后的撤回|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明公開了一種煙花筒泥底壓制設備的插引機構,包括移動工作組件,移動工作組件包括裝置在套筒內的頂針,頂針設有直線往復驅動組件,頂針由套筒的后端插入在套筒內腔,套筒內腔前端裝置引線彈性夾。該插引機構沒有制約因素,適用于各種規格內徑的煙花筒加工,拓寬了設備的適用范圍;引線輸送流暢無障礙,故障率大大降低。便于實現流水線式的大規模批量高效生產。

權利要求書

1.一種煙花筒泥底壓制設備的插引機構,其特征在于,包括移動工作組件,移
動工作組件包括裝置在套筒內的頂針,頂針設有直線往復驅動組件,頂針由套
筒的后端插入在套筒內腔,套筒內腔前端裝置引線彈性夾。
2.如權利要求1所述的一種煙花筒泥底壓制設備的插引機構,其特征在于,所
述移動工作組件連接旋轉驅動組件整體轉動,圍繞轉動中心設有進引工位、插
引工位和排塵工位,移動工作組件依次通過進引工位、插引工位和排塵工位,
對接相應的固定工作機構完成相應工作,并依此循環工作;其中:
進引工位:該工位的固定工作機構包括夾持送引輪組件和切引組件,夾持
送引輪組件對應所述套筒的位置設置,對應銜接輸送引線進入套筒內腔,彈性
引線夾夾持定位引線,切引組件在引線進入套筒后切斷引線;
插引工位:該工位的固定工作機構包括:煙花筒定位機構、向煙花筒內添
加泥土的機構、將煙花筒內的泥土壓緊的機構,煙花筒對應所述套筒的位置設
置;
排塵工位:頂針在直線往復驅動組件的作用下探出至套筒外,將插引工位
上落至套筒內的泥土排出至套筒外。
3.如權利要求2所述的一種煙花筒泥底壓制設備的插引機構,其特征在于,所
述插引機構包括三個移動工作組件,每個移動工作組件的位置分別對應進引工
位、插引工位和排塵工位。
4.如權利要求2所述的一種煙花筒泥底壓制設備的插引機構,其特征在于,所
述插引機構包括三個移動工作頭,每個移動工作頭包括若干并列的移動工作組
件;每個移動工作頭的位置分別對應進引工位、插引工位和排塵工位;進引工
位、插引工位和排塵工位對應設置固定工作頭,每個固定工作頭對應包括若干
并列的所述固定工作機構。
5.如權利要求2所述的一種煙花筒泥底壓制設備的插引機構,其特征在于,所
述進引工位和插引工位之間還設有檢測工位,檢測工位該工位的固定工作機構
包括光電探頭。
6.如權利要求5所述的一種煙花筒泥底壓制設備的插引機構,其特征在于,所
述插引機構包括四個移動工作組件,每個移動工作組件的位置分別對應進引工
位、檢測工位、插引工位和排塵工位。
7.如權利要求5所述的一種煙花筒泥底壓制設備的插引機構,其特征在于,所
述插引機構包括四個移動工作頭,每個移動工作頭包括若干并列的移動工作組
件;每個移動工作頭的位置分別對應進引工位、檢測工位、插引工位和排塵工
位;進引工位、檢測工位、插引工位和排塵工位對應設置固定工作頭,每個固
定工作頭對應包括若干并列的固定工作機構。

說明書

一種煙花筒泥底壓制設備的插引機構

技術領域

本發明涉及一種制作煙花筒泥底的加工設備,尤其是在泥底壓實制作過程
中,完成引線輸送和插入的機構。

背景技術

中國發明專利文獻CN103542778A公開了一種“集成式煙花內筒插引壓泥
底裝置”。采用倒裝式壓泥插引方式,完善實現了單工位的多工序集成自動化工
作,設計巧妙,機構精簡,工作可靠,提高了加工質量和加工精度,并在此基
礎上實現了生產效率的大幅提高。

然而,隨著煙花生產技術的發展,更小內徑的煙花筒被運用。而上述裝置
的送引機構中,采用錯位切引方式限制了其適用范圍,滿足不了較小內徑煙花
筒的加工;同時,其切引上孔道和切引下孔道必須精確對準,才能完成引線輸
送。然而隨著機件的老化損耗,切引上孔道和切引下孔道有時會出現錯位現象,
導致引線輸送通道的堵塞,造成故障。

發明內容

為了解決上述弊端,本發明所要解決的技術問題是,提供一種用于煙花筒
的泥底的壓制設備的插引機構,適用于各種內徑煙花筒的加工,同時故障率更
低。為了解決上述技術問題,本發明采用的技術方案是,一種煙花筒泥底壓制
設備的插引機構,其特征在于,包括移動工作組件,移動工作組件包括裝置在
套筒內的頂針,頂針設有直線往復驅動組件,頂針由套筒的后端插入在套筒內
腔,套筒內腔前端裝置引線彈性夾。

優選地,所述移動工作組件連接旋轉驅動組件整體轉動,圍繞轉動中心設
有進引工位、插引工位和排塵工位,移動工作組件依次通過進引工位、插引工
位和排塵工位,對接相應的固定工作機構完成相應工作,并依此循環工作;其
中:

進引工位:該工位的固定工作機構包括夾持送引輪組件和切引組件,夾持
送引輪組件對應所述套筒的位置設置,對應銜接輸送引線進入套筒內腔,彈性
引線夾夾持定位引線,切引組件在引線進入套筒后切斷引線;

插引工位:該工位的固定工作機構包括:煙花筒定位機構、向煙花筒內添
加泥土的機構、將煙花筒內的泥土壓緊的機構,煙花筒對應所述套筒的位置設
置,移動工作組件到達插引工位后,頂針在直線往復驅動組件的作用下,推動
套筒內的引線插入煙花筒的泥土內,在煙花筒內的泥土被壓緊,引線被固定在
壓緊的泥土內后,移動工作組件離開插引工位;

排塵工位:頂針在直線往復驅動組件的作用下探出至套筒外,將插引工位
上落至套筒內的泥土排出至套筒外。該工位無需固定工作機構配合,可以與插
引工位或進引工位重合,或者直接在工位轉換之時完成該工作。

本發明的有益效果在于,采用上述技術方案,該插引機構沒有制約因素,
適用于各種規格內徑的煙花筒加工,拓寬了設備的適用范圍;引線輸送流暢無
障礙,故障率大大降低。便于實現流水線式的大規模批量高效生產。

改進地,所述插引機構包括三個移動工作組件,每個移動工作組件的位置
分別對應進引工位、插引工位和排塵工位。各工位可以同時完成相應的工作,
再同時轉動至下一工位。由逐個完成的模式改為多個同時完成,形成流水化生
產,大大縮短工作周期,提高生產效率。

為了進一步提高工作效率,作為一種改進,所述插引機構包括三個移動工
作頭,每個移動工作頭包括若干并列的移動工作組件;每個移動工作頭的位置
分別對應進引工位、插引工位和排塵工位;進引工位、插引工位和排塵工位對
應設置固定工作頭,每個固定工作頭對應包括若干并列的所述固定工作機構。
每個移動工作組件和每個對應的固定工作機構形成一個加工單元,形成多個加
工單元同時工作的大批量工作模式。

改進地,所述進引工位和插引工位之間還設有檢測工位,檢測工位該工位
的固定工作機構包括光電探頭。光電探頭檢測套筒內是否裝入引線,以保證加
工質量。該工位固定工作機構及動作簡單,可以與插引工位或進引工位重合,
或者直接在工位轉換之時完成該工作。

進一步地,所述插引機構包括四個移動工作組件,每個移動工作組件的位
置分別對應進引工位、檢測工位、插引工位和排塵工位。進一步地,所述插引
機構包括四個移動工作頭,每個移動工作頭包括若干并列的移動工作組件;每
個移動工作頭的位置分別對應進引工位、檢測工位、插引工位和排塵工位;進
引工位、檢測工位、插引工位和排塵工位對應設置固定工作頭,每個固定工作
頭對應包括若干并列的固定工作機構。

下面將結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步說明。

附圖說明

圖1為本發明具體實施例移動工作組件結構示意圖(未裝入引線的狀態);

圖2為本發明具體實施例移動工作組件結構示意圖(裝入引線的狀態);

圖3為設置四個移動工作組件、四個工位的插引機構系統整體示意圖;

圖4為大批量工作模式的系統整體示意圖。

具體實施方式

實施例1:參見附圖1~3,反映本發明的一種具體結構,所述煙花筒泥底壓
制設備的插引機構,包括四個移動工作組件,各個移動工作組件包括裝置在套
筒101內的頂針102,頂針102設有直線往復驅動氣缸103,頂針102由套筒101的
后端插入在套筒101內腔,套筒101內腔前端裝置引線彈性夾104;移動工作組件
連接旋轉驅動組件6整體轉動,圍繞轉動中心設有進引工位、插引工位和排塵工
位,移動工作組件依次通過進引工位、插引工位和排塵工位,對接相應的固定
工作機構完成相應工作,并依此循環工作;其中:

進引工位:該工位的固定工作機構包括夾持送引輪組件202和切引組件203,
夾持送引輪組件202對應所述套筒101的位置設置,對應銜接將引線卷201上的引
線5輸送進入套筒101內腔,被彈性引線夾104所夾持,切引組件203在引線5進入
套筒101后切斷引線5;然后,移動工作組件離開進引工位,轉動進入檢測工位。

檢測工位:該工位的固定工作機構包括光電探頭301。光電探頭301檢測套
筒101內是否裝入引線5,檢測無誤后移動工作組件離開檢測工位,轉動進入插
引工位。

插引工位:該工位的固定工作機構包括下述1~3:

1.煙花筒7的定位機構:主要是推筒組件401和內筒定基板406,推筒組件401
沿著內筒基板406,將煙花筒7推動到對應所述套筒101的位置,該位置的內筒基
板406上設有通孔便于引線5通過;

2.向煙花筒7內添加泥土的機構:主要是泥土輸送管404、泥土基板402、泥
土蓋板407、推泥板405,泥土輸送管404將泥土送入泥土基板402和泥土蓋板407
所圍成的空腔內,推泥板405將泥土推送至泥土基板402的通孔內,該通孔下方
對應煙花筒7的上端口,承接通孔內落下的泥土。煙花筒7灌裝泥土后,到達插
引工位的移動工作組件工作,頂針102在直線往復驅動氣缸103的作用下,推動
套筒101內的引線5脫離彈性引線夾104插入煙花筒7的泥土內。

3.將煙花筒7內的泥土壓緊的機構:主要是壓泥沖頭403。在驅動機構的作
用下,壓泥沖頭403下壓,將煙花筒7內的泥土壓緊,同時引線5上端被固定在泥
土內,完成插引工作,移動工作組件離開插引工位進入排塵工位。

插引工位的固定工作機構完成煙花筒的泥底壓制工作,俗稱“打泥頭”,即
在煙花筒內腔靠端口處夯筑泥土,形成封堵隔離用的泥層,同時在泥層上插有
引線,以實現泥層內外的傳火。現在實際生產中使用的泥底壓制設備,無論是
半自動或全自動設備,在本發明之前的專利文獻中也有較多公開,如中國實用
新型專利CN201352091Y于2009年11月25日公開的一種“自動插引內筒泥底壓實
機”等,作為公知技術為本領域技術人員所熟知,該類設備都可以采用本發明
的插引機構。

同時,本例中插引工位的固定工作機構,在中國發明專利文獻CN103542778
A中有詳細描述,本發明全文引用上述文獻。

排塵工位:頂針102在直線往復驅動氣缸103的作用下向前端探出至套筒101
外,將插引工位上落至套筒101內的泥土排出至套筒101外。然后移動工作組件
離開排塵工位回到進引工位,進行下一輪工作,依此循環。

實施例2:參見附圖4,所述插引機構包括轉動驅動機構——轉盤71,轉盤
71上裝置四個移動工作頭72,每個移動工作頭72包括三個并列的移動工作組件
721,每個移動工作頭72在進引工位、檢測工位、插引工位和排塵工位間同時工
作、同時轉動,實現多個煙花筒、多流程的同時加工,形成大批量的高效規模
工作模式。

進引工位對應移動工作頭72的位置設置固定工作頭73,固定工作頭73對應
包括三個并列的固定工作機構,每個固定工作機構都包括引線卷、送引輪組和
切引組件,將引線77插入套筒并切斷引線;

檢測工位對應移動工作頭72的位置設置固定工作頭74,固定工作頭74對應
包括三個并列的固定工作機構,每個固定工作機構都包括光電探頭。

插引工位對應移動工作頭72的位置設置固定工作頭75,固定工作頭75對應
包括三個并列的固定工作機構,每個固定工作機構都包括煙花筒76的定位機構、
向煙花筒76內添加泥土的機構、將煙花筒76內的泥土壓緊的機構。

本例中,移動工作組件721和各工位的固定工作機構的具體結構與實施例1
相同,其中,插引工位的固定工作機構為滿足多個機構并列工作方式做出適應
性的公知變化。不再贅述。

本發明描述的上述實現方式僅是為了清楚的說明本發明的技術方案,而不
能理解為對本發明做出任何限制。本發明在本技術領域具有公知的多種替代或
者變形,如:在本例中,移動工作組件是沿著垂直于水平面的平面中轉動,根
據本發明的指導,本領域技術人員可知,移動工作組件在平行于水平面的平面
中轉動,或者移動工作組件以非轉動的方式在各工位之間往復運動,也可以實
現達到本發明的預期目的。在不脫離本發明實質意義的前提下,均落入本發明
的保護范圍。

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一種 煙花 筒泥底 壓制 設備 機構
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