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一種機載小型導彈導航、制導與控制一體化系統.pdf

摘要
申請專利號:

CN201510457085.0

申請日:

2015.07.30

公開號:

CN105066794A

公開日:

2015.11.18

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):F42B 15/01申請日:20150730|||公開
IPC分類號: F42B15/01 主分類號: F42B15/01
申請人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
發明人: 高思遠; 張宏巍; 儲海榮; 賈宏光; 陳娟
地址: 130033吉林省長春市東南湖大路3888號
優先權:
專利代理機構: 長春菁華專利商標代理事務所22210 代理人: 劉慧宇
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201510457085.0

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2016.08.17|||2015.12.16|||2015.11.18

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

一種機載小型導彈導航、制導與控制一體化系統,屬于飛行器控制領域,為了解決現有導彈飛行控制系統通信延時大,控制周期內的算法運行可用時間減少,同時體積大,重量重,無法提高導彈有效載荷的問題,制導控制處理器、導航處理器和舵機控制處理器集成到一塊電路板上,其中,制導控制處理器為主控處理器,導航處理器和舵機控制處理器為協處理器,制導控制處理器通過兩片異步雙端口RAM分別與導航處理器和舵機控制處理器進行信息交互,制導控制處理器通過外部通信接口與系統外部設備進行信息交互;本發明提高了控制周期內算法可運行時間;一體化設計后,減小了飛行器控制系統的體積和重量,提高導彈的有效載荷。

權利要求書

1.一種機載小型導彈導航、制導與控制一體化系統,其特征是,制導控制
處理器、導航處理器和舵機控制處理器集成到一塊電路板上,其中,制導控制
處理器為主控處理器,導航處理器和舵機控制處理器為協處理器,制導控制處
理器通過兩片異步雙端口RAM分別與導航處理器和舵機控制處理器進行信息
交互,制導控制處理器通過外部通信接口與系統外部設備進行信息交互;
系統上電后制導控制處理器、導航處理器和舵機控制處理器分別進行BIT
測試;導航處理器進行BIT測試后將BIT信息寫入異步雙端口RAMI并觸發制
導控制處理器中斷,制導控制處理器在中斷服務程序中讀取異步雙端口RAMI
中導航處理器的BIT信息;舵機控制處理器進行BIT測試后將BIT信息寫入異
步雙端口RAMII并觸發制導控制處理器中斷,制導控制處理器在中斷服務程序
中讀取異步雙端口RAMII中舵機控制處理器的BIT信息;制導控制處理器進行
BIT測試后將導航處理器和舵機控制處理器的BIT信息整合封裝后一并通過外
部通信接口發送至載機;
BIT測試成功后,載機將初始參數信息通過外部通信接口注入到制導控制處
理器,制導控制處理器根據載機初始參數信息進行初始對準;
導引頭通過外部通信接口按照控制周期將導引信息周期性發送至制導控制
處理器,制導控制處理器根據導引頭信息及導彈發射坐標系下彈體姿態進行慣
性視線角解算;
導航處理器以高于控制周期的頻率采集慣性測量單元輸出的信號并進行預
處理,同時以衛星定位系統的刷新頻率采集衛星定位信息。所有信息封裝后按
照控制周期寫入雙端口RAMI并觸發制導控制處理器中斷,制導控制處理器在
中斷服務程序中讀取異步雙端口RAMI中慣性測量單元信息和衛星定位信息,
然后進行導航解算;
制導控制處理器根據慣性視線角解算信息,導航解算信息綜合判斷當前工
作狀態,根據當前不同工作狀態計算生成相應的制導指令和自動駕駛儀指令,
最后生成舵機控制指令信息。制導控制處理器按照控制周期將舵機控制指令信
息寫入到雙端口RAMII并觸發舵機控制處理器中斷,舵機控制處理器在中斷服
務程序中讀取舵機控制指令信息并對各通道舵機進行實時操控;同時,舵機控
制處理器將各通道舵機狀態按照控制周期寫入到雙端口RAMII并觸發制導控
制處理器中斷,制導控制處理器在中斷服務程序中讀取各通道舵機狀態信息。

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一種 機載 小型 導彈 導航 制導 控制 一體化 系統
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