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激光模擬射擊對抗訓練系統.pdf

摘要
申請專利號:

CN201510501306.X

申請日:

2015.08.15

公開號:

CN105066774A

公開日:

2015.11.18

當前法律狀態:

撤回

有效性:

無權

法律詳情: 發明專利申請公布后的視為撤回IPC(主分類):F41A 33/00申請公布日:20151118|||實質審查的生效IPC(主分類):F41A 33/00申請日:20150815|||公開
IPC分類號: F41A33/00 主分類號: F41A33/00
申請人: 張臣
發明人: 張臣; 劉揚; 朱坤學; 李響; 李興海; 孫昭華; 郭慶國; 李永春; 王曉韜
地址: 362200福建省泉州市晉江市和平中路89號
優先權:
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201510501306.X

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2017.05.24|||2015.12.16|||2015.11.18

法律狀態類型:

發明專利申請公布后的視為撤回|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明公開了一種激光模擬射擊對抗訓練系統,屬于槍炮瞄準的訓練或實習設備技術領域。本發明的激光模擬射擊對抗訓練系統包括教學指揮中心單元(1)、攻擊方單兵作戰單元(2)、防御方單兵作戰單元(3)。本發明與現有技術相比具有控制方便、可靠性高等優點,指戰員通過本發明的教學指揮中心單元即可實時觀察到戰場的實際戰斗情況,可以對實戰過程進行回放以提高野戰軍戰士和特警戰士的戰斗素質和技能。

權利要求書

1.一種激光模擬射擊對抗訓練系統,其特征在于:包括教學指揮中心單
元(1)、攻擊方單兵作戰單元(2),防御方單兵作戰單元(3);
所述教學指揮中心單元(1)包括IPSC控制模塊(101)、北斗/GPS定位信號
接收模塊(102)、無線通信主模塊(103);其中:所述IPSC控制模塊(101)分別
與所述北斗/GPS定位信號接收模塊(102)、所述無線通信主模塊(103)電性相
連;
所述攻擊方單兵作戰單元(2)包括附著于攻擊方訓練人員上的攻擊方北斗
/GPS定位信號發射模塊(201)、攻擊方無線通信子模塊(202)、攻擊方射擊模塊
(203)、攻擊方靶衣信號采集模塊(204)、攻擊方拍照模塊(205)、攻擊方聲音提
示模塊(206)、攻擊方圖像識別模塊(207)、攻擊方射擊方向判斷模塊(208)、攻
擊方控制模塊(209);其中:所述攻擊方控制模塊(209)分別與所述攻擊方北斗
/GPS定位信號發射模塊(201)、所述攻擊方無線通信子模塊(202)、所述攻擊方
射擊模塊(203)、所述攻擊方靶衣信號采集模塊(204)、所述攻擊方拍照模塊
(205)、所述攻擊方聲音提示模塊(206)、所述攻擊方圖像識別模塊(207)、所述
攻擊方射擊方向判斷模塊(208)電性相連;
所述防御方單兵作戰單元(3)包括附著于防御方訓練人員上防御方北斗
/GPS定位信號發射模塊(301)、防御方無線通信子模塊(302)、防御方射擊模塊
(303)、防御方靶衣信號采集模塊(304)、防御方拍照模塊(305)、防御方聲音提
示模塊(306)、防御方圖像識別模塊(307)、防御方射擊方向判斷模塊(308)、防
御方控制模塊(309);其中:所述防御方控制模塊(309)與所述防御方北斗/GPS
定位信號發射模塊(301)、所述防御方無線通信子模塊(302)、所述防御方射擊
模塊(303)、所述防御方靶衣信號采集模塊(304)、所述防御方拍照模塊(305)、
所述防御方聲音提示模塊(306)、所述防御方圖像識別模塊(307)、所述防御方
射擊方向判斷模塊(308)電性相連。
2.根據權利要求1所述的激光模擬射擊對抗訓練系統,其特征在于:所
述攻擊方單兵作戰單元(2)的攻擊方射擊模塊(203)和所述防御方單兵作戰單元
(3)的防御方射擊模塊(303)具有發射激光信號功能。
3.根據權利要求2所述的激光模擬射擊對抗訓練系統,其特征在于:所
述攻擊方單兵作戰單元(2)的攻擊方射擊模塊(203)和所述防御方單兵作戰單元
(3)的防御方射擊模塊(303)每次射擊時激光持續發射時間為0.6-1秒。
4.根據權利要求1所述的激光模擬射擊對抗訓練系統,其特征在于:所
述攻擊方單兵作戰單元(2)的攻擊方靶衣信號采集模塊(204)和所述防御方單兵
作戰單元(3)的防御方靶衣信號采集模塊(304)均為覆蓋人體腿部、軀干和手臂
的電子目標靶。
5.根據權利要求1所述的激光模擬射擊對抗訓練系統,其特征在于:所
述攻擊方訓練人員可以為1-5個,對應的所述攻擊方單兵作戰單元(2)可以為
1-5個。
6.根據權利要求1所述的激光模擬射擊對抗訓練系統,其特征在于:所
述教學指揮中心單元(1)的北斗/GPS定位信號接收模塊(102)按著0.1秒的時間
間隔分別接收所述攻擊方單兵作戰單元(2)的攻擊方北斗/GPS定位信號發射模
塊(201)發射的北斗/GPS定位信號和所述防御方單兵作戰單元(3)的防御方北
斗/GPS定位信號發射模塊(301)發射的北斗/GPS定位信號;所述教學指揮中心
單元(1)的無線通信主模塊(103)分別在每個連續的0.1秒時間內接收攻擊方中
各個所述攻擊方單兵作戰單元(2)的攻擊方無線通信子模塊(202)發射的射擊信
號及其發射的被擊中信號,然后所述教學指揮中心單元(1)的無線通信主模塊
(103)分別在每個連續的0.1秒時間內接收防御方中各個所述防御方單兵作戰
單元(3)的防御方無線通信子模塊(302)發射的射擊信號及其發射的被擊中信
號,前述過程循環往復直至模擬實戰射擊訓練結束。
7.一種激光模擬射擊對抗訓練系統的教學指揮中心單元,其特征在于:
所述教學指揮中心單元(1)包括IPSC控制模塊(101)、北斗/GPS定位信號接收
模塊(102)、無線通信主模塊(103);其中:所述IPSC控制模塊(101)分別與所
述北斗/GPS定位信號接收模塊(102)、所述無線通信主模塊相連(103)電性相
連。
8.一種激光模擬射擊對抗訓練系統的攻擊方單兵作戰單元,其特征在于:
所述攻擊方單兵作戰單元(2)包括附著于攻擊方訓練人員上的攻擊方北斗/GPS
定位信號發射模塊(201)、攻擊方無線通信子模塊(202)、攻擊方射擊模塊(203)、
攻擊方靶衣信號采集模塊(204)、攻擊方拍照模塊(205)、攻擊方聲音提示模塊
(206)、攻擊方圖像識別模塊(207)、攻擊方射擊方向判斷模塊(208)、攻擊方控
制模塊(209);其中:所述攻擊方控制模塊(209)分別與所述攻擊方北斗/GPS定
位信號發射模塊(201)、所述攻擊方無線通信子模塊(202)、所述攻擊方射擊模
塊(203)、所述攻擊方靶衣信號采集模塊(204)、所述攻擊方拍照模塊(205)、所
述攻擊方聲音提示模塊(206)、所述攻擊方圖像識別模塊(207)、所述攻擊方射
擊方向判斷模塊(208)電性相連。
9.一種激光模擬射擊對抗訓練系統的防御方單兵作戰單元,其特征在于:
所述防御方單兵作戰單元(3)包括附著于防御方訓練人員上防御方北斗/GPS定
位信號發射模塊(301)、防御方無線通信子模塊(302)、防御方射擊模塊(303)、
防御方靶衣信號采集模塊(304)、防御方拍照模塊(305)、防御方聲音提示模塊
(306)、防御方圖像識別模塊(307)、防御方射擊方向判斷模塊(308)、防御方控
制模塊(309);其中:所述防御方控制模塊(309)與所述防御方北斗/GPS定位信
號發射模塊(301)、所述防御方無線通信子模塊(302)、所述防御方射擊模塊
(303)、所述防御方靶衣信號采集模塊(304)、所述防御方拍照模塊(305)、所述
防御方聲音提示模塊(306)、所述防御方圖像識別模塊(307)、所述防御方射擊
方向判斷模塊(308)電性相連。

說明書

激光模擬射擊對抗訓練系統

技術領域

本發明屬于槍炮瞄準的訓練或實習設備技術領域,更具體的說,屬一種
激光模擬射擊對抗訓練系統。

背景技術

特警戰士、武警戰士和野戰軍戰士通常都需要進行日常戰術訓練,如何
利用有限的資源進行模擬出實戰的戰斗環境、以提高戰士們的實戰技能一直
是制約訓練指導人員的一個重大難題。現有技術中曾經出現過使用電子屏幕
實戰訓練系統對野戰軍戰士和特警戰士進行訓練的例子,由于使用這樣的訓
練系統通常需要投入非常大的資金資源、并且其模擬實際的戰斗環境效果并
不是非常好。如何有效地利用各種實際的地理人文作戰環境、模擬出實際的
戰斗場景以提高特警戰士、武警戰士和野戰軍戰士的戰斗素質和技能一直是
制約本技術領域的一大難題。

發明內容

本發明為了有效地解決以上技術問題,給出了一種激光模擬射擊對抗
訓練系統。

本發明的一種激光模擬射擊對抗訓練系統,其特征在于:包括教學指揮
中心單元、攻擊方單兵作戰單元,防御方單兵作戰單元;

所述教學指揮中心單元包括IPSC控制模塊、北斗/GPS定位信號接收模
塊、無線通信主模塊;其中:所述IPSC控制模塊分別與所述北斗/GPS定位
信號接收模塊、所述無線通信主模塊電性相連;

所述攻擊方單兵作戰單元包括附著于攻擊方訓練人員上的攻擊方北斗
/GPS定位信號發射模塊、攻擊方無線通信子模塊、攻擊方射擊模塊、攻擊方
靶衣信號采集模塊、攻擊方拍照模塊、攻擊方聲音提示模塊、攻擊方圖像識
別模塊、攻擊方射擊方向判斷模塊、攻擊方控制模塊;其中:所述攻擊方控
制模塊分別與所述攻擊方北斗/GPS定位信號發射模塊、所述攻擊方無線通信
子模塊、所述攻擊方射擊模塊、所述攻擊方靶衣信號采集模塊、所述攻擊方
拍照模塊、所述攻擊方聲音提示模塊、所述攻擊方圖像識別模塊、所述攻擊
方射擊方向判斷模塊電性相連;

所述防御方單兵作戰單元包括附著于防御方訓練人員上防御方北斗/GPS
定位信號發射模塊、防御方無線通信子模塊、防御方射擊模塊、防御方靶衣
信號采集模塊、防御方拍照模塊、防御方聲音提示模塊、防御方圖像識別模
塊、防御方射擊方向判斷模塊、防御方控制模塊;其中:所述防御方控制模
塊與所述防御方北斗/GPS定位信號發射模塊、所述防御方無線通信子模塊、
所述防御方射擊模塊、所述防御方靶衣信號采集模塊、所述防御方拍照模塊、
所述防御方聲音提示模塊、所述防御方圖像識別模塊、所述防御方射擊方向
判斷模塊電性相連。

根據以上所述的激光模擬射擊對抗訓練系統,優選:所述攻擊方單兵作
戰單元的攻擊方射擊模塊和所述防御方單兵作戰單元的防御方射擊模塊具有
發射激光信號功能。

根據以上所述的激光模擬射擊對抗訓練系統,優選:所述攻擊方單兵作
戰單元的攻擊方射擊模塊和所述防御方單兵作戰單元的防御方射擊模塊每次
射擊時激光持續發射時間為0.6-1秒。

根據以上所述的激光模擬射擊對抗訓練系統,優選:所述攻擊方單兵作
戰單元的攻擊方靶衣信號采集模塊和所述防御方單兵作戰單元的防御方靶衣
信號采集模塊均為覆蓋人體腿部、軀干和手臂的電子目標靶。

根據以上所述的激光模擬射擊對抗訓練系統,優選:所述攻擊方訓練人
員可以為1-5個,對應的所述攻擊方單兵作戰單元可以為1-5個。

根據以上所述的激光模擬射擊對抗訓練系統,優選:所述教學指揮中心
單元的北斗/GPS定位信號接收模塊按著0.1秒的時間間隔分別接收所述攻擊
方單兵作戰單元的攻擊方北斗/GPS定位信號發射模塊發射的北斗/GPS定位
信號和所述防御方單兵作戰單元的防御方北斗/GPS定位信號發射模塊發射
的北斗/GPS定位信號;所述教學指揮中心單元的無線通信主模塊分別在每個
連續的0.1秒時間內接收攻擊方中各個所述攻擊方單兵作戰單元的攻擊方無
線通信子模塊發射的射擊信號及其發射的被擊中信號,然后所述教學指揮中
心單元的無線通信主模塊分別在每個連續的0.1秒時間內接收防御方中各個
所述防御方單兵作戰單元的防御方無線通信子模塊發射的射擊信號及其發射
的被擊中信號,前述過程循環往復直至模擬實戰射擊訓練結束。

本發明的一種激光模擬射擊對抗訓練系統的教學指揮中心單元,其特征
在于:所述教學指揮中心單元包括IPSC控制模塊、北斗/GPS定位信號接收
模塊、無線通信主模塊;其中:所述IPSC控制模塊分別與所述北斗/GPS定
位信號接收模塊、所述無線通信主模塊相連電性相連。

本發明的一種激光模擬射擊對抗訓練系統的攻擊方單兵作戰單元,其特
征在于:所述攻擊方單兵作戰單元包括附著于攻擊方訓練人員上的攻擊方北
斗/GPS定位信號發射模塊、攻擊方無線通信子模塊、攻擊方射擊模塊、攻擊
方靶衣信號采集模塊、攻擊方拍照模塊、攻擊方聲音提示模塊、攻擊方圖像
識別模塊、攻擊方射擊方向判斷模塊、攻擊方控制模塊;其中:所述攻擊方
控制模塊分別與所述攻擊方北斗/GPS定位信號發射模塊、所述攻擊方無線通
信子模塊、所述攻擊方射擊模塊、所述攻擊方靶衣信號采集模塊、所述攻擊
方拍照模塊、所述攻擊方聲音提示模塊、所述攻擊方圖像識別模塊、所述攻
擊方射擊方向判斷模塊電性相連。

本發明的一種激光模擬射擊對抗訓練系統的防御方單兵作戰單元,其特
征在于:所述防御方單兵作戰單元包括附著于防御方訓練人員上防御方北斗
/GPS定位信號發射模塊、防御方無線通信子模塊、防御方射擊模塊、防御方
靶衣信號采集模塊、防御方拍照模塊、防御方聲音提示模塊、防御方圖像識
別模塊、防御方射擊方向判斷模塊、防御方控制模塊;其中:所述防御方控
制模塊與所述防御方北斗/GPS定位信號發射模塊、所述防御方無線通信子模
塊、所述防御方射擊模塊、所述防御方靶衣信號采集模塊、所述防御方拍照
模塊、所述防御方聲音提示模塊、所述防御方圖像識別模塊、所述防御方射
擊方向判斷模塊電性相連。

本發明教學指揮中心單元的北斗/GPS定位信號接收模塊實時接收來自
攻擊方北斗/GPS定位信號發射模塊所確定的攻擊方位置、以及來自防御方北
斗/GPS定位信號發射模塊所確定的防御方位置。本發明教學指揮中心單元可
以實時掌握訓練系統中各個攻擊方單兵的具體位置和各個防御方單兵的具體
位置,實戰射擊過程存儲模塊對各個攻擊方單兵的具體位置和各個防御方單
兵的具體位置進行實時整體把握。

本發明攻擊方單兵作戰單元的攻擊方射擊模塊發射瞬間、攻擊方射擊模
塊發射激光信號照射在目標上,攻擊方拍照模塊對攻擊方射擊模塊發射的對
象進行拍照,攻擊方拍照模塊的拍照結果送給攻擊方控制模塊、攻擊方控制
模塊通過攻擊方圖像識別模塊對拍照照片進行模式識別判斷以確定是否擊中
防御方人員,如果圖像識別模塊確認拍照照片上有防御方人員而且其身體上
有激光光斑、則確認防御方人員被擊中;攻擊方控制模塊通過攻擊方射擊方
向判斷模塊確定攻擊方人員射擊的方向,攻擊方人員射擊的方向也是用來判
斷攻擊方人員擊中哪個御方人員的參考指標;如果攻擊方人員確定擊中防御
方人員、則攻擊方人員的攻擊方無線通信子模塊向教學指揮中心單元的無線
通信主模塊發送無線信號報告攻擊方單兵朝向某方向擊中了防御方人員,教
學指揮中心單元根據北斗/GPS定位信號接收模塊所確定的攻防雙方人員的
實時具體方位來確定該攻擊方人員到底是擊中哪個防御方人員,教學指揮中
心單元將防御方人員被擊中的相關信息進行匯總并進行實時反饋,教學指揮
中心單元的無線通信主模塊向防御方無線通信子模塊發送其被擊中的信息、
防御方聲音提示模塊發出聲音告警提示防御方人員其已經被擊中,這樣可以
有效地克服了防御方人員身上的靶衣不能完全有效地采集到攻擊方射擊模塊
發射的激光信號。攻擊方射擊方向判斷模塊用于檢測攻擊方射擊時槍口所指
向的水平方向,防御方射擊方向判斷模塊用于檢測攻擊方射擊時槍口所指向
的水平方向。

當防御方人員身上的靶衣采集到了攻擊方射擊模塊發射的激光信號之
后,同樣可以將防御方人員被擊中的信號通過防御方無線通信子模塊發送給
教學指揮中心單元的無線通信主模塊,教學指揮中心單元對防御方人員被擊
中的信息進行記錄,同時防御方聲音提示模塊發出聲音告警提示防御方人員
其已經被擊中。當防御方人員身上的靶衣采集到了攻擊方射擊模塊發射的激
光信號的同時,攻擊方拍照模塊對攻擊方射擊模塊發射的對象進行拍照,確
定擊中防御方人員之后、攻擊方無線通信子模塊向教學指揮中心單元的無線
通信主模塊發送無線信號報告攻擊方單兵擊中防御方人員,教學指揮中心單
元比較了同一時刻防御方無線通信子模塊發送的信號和攻擊方無線通信子模
塊發送的信號為同一信號之后,則教學指揮中心單元的無線通信主模塊再次
向防御方發送其被擊中的信息,教學指揮中心單元確認防御方人員只被擊中
一次。防御方人員對進攻方人員展開攻擊時系統的整個工作過程和進攻方人
員對防御方人員展開攻擊時系統的整個工作過程相類似,訓練系統的工作流
程重復以上所述步驟。

本發明與現有技術相比具有控制方便、可靠性高等優點,指戰員通過
本發明的教學指揮中心單元即可實時觀察到戰場的實際戰斗情況,攻防雙方
的人員可以實時知道自己受否被擊中,可以對實戰過程進行回放以提高野戰
軍戰士和特警戰士的戰斗素質和技能。

附圖說明

附圖1是本發明激光模擬射擊對抗訓練系統教學指揮中心單元的結構示
意圖;

附圖2是本發明激光模擬射擊對抗訓練系統攻擊方單兵作戰單元的結構
示意圖;

附圖3是本發明激光模擬射擊對抗訓練系統防御方單兵作戰單元的結構
示意圖;

附圖4是本發明激光模擬射擊對抗訓練系統所使用槍支的結構示意圖。

具體實施方式

優選實施方式1

圖1是本發明激光模擬射擊對抗訓練系統教學指揮中心單元的結構示意
圖,本發明的激光模擬射擊對抗訓練系統包括教學指揮中心單元1、攻擊方
單兵作戰單元2,防御方單兵作戰單元3;教學指揮中心單元1分別與攻擊方
單兵作戰單元2,防御方單兵作戰單元3之間進行無線通訊,實時交換戰斗
訓練信息。

教學指揮中心單元1包括IPSC控制模塊101、北斗定位信號接收模塊
102、無線通信主模塊103;其中:IPSC控制模塊101分別與北斗定位信號
接收模塊102、無線通信主模塊相連103電性相連;從攻擊方單兵作戰單元2
和防御方單兵作戰單元3而來的信息傳送給北斗定位信號接收模塊102,北
斗定位信號接收模塊102將信息送給IPSC控制模塊101。教學指揮中心單元
1的無線通信主模塊103與攻擊方單兵作戰單元2的攻擊方無線通信子模塊
202、防御方單兵作戰單元3的防御方無線通信子模塊302進行雙向無線通訊,
無線通信主模塊103與攻擊方無線通信子模塊202、防御方無線通信子模塊
302之間可以傳輸射擊過程的相關信息。

圖2是本發明激光模擬射擊對抗訓練系統攻擊方單兵作戰單元的結構示
意圖,攻擊方單兵作戰單元2包括附著于攻擊方訓練人員上的攻擊方北斗定
位信號發射模塊201、攻擊方無線通信子模塊202、攻擊方射擊模塊203、攻
擊方靶衣信號采集模塊204、攻擊方拍照模塊205、攻擊方聲音提示模塊206、
攻擊方圖像識別模塊207、攻擊方射擊方向判斷模塊208、攻擊方控制模塊
209;其中:攻擊方控制模塊209分別與攻擊方北斗定位信號發射模塊201、
攻擊方無線通信子模塊202、攻擊方射擊模塊203、攻擊方靶衣信號采集模塊
204、攻擊方拍照模塊205、攻擊方聲音提示模塊206、攻擊方圖像識別模塊
207、攻擊方射擊方向判斷模塊208電性相連。攻擊方單兵作戰單元2的攻擊
方北斗定位信號發射模塊201與教學指揮中心單元1的北斗定位信號接收模
塊102之間進行無線通信;攻擊方單兵作戰單元2的攻擊方無線通信子模塊
202與教學指揮中心單元1的無線通信主模塊103之間進行無線通信;攻擊
方單兵作戰單元2的攻擊方無線通信子模塊202與教學指揮中心單元1的無
線通信主模塊103之間進行無線通信頻率可以為2.4GHz,訓練場通常地處郊
區、一般不會有太多的無線電信號干擾。攻擊方單兵作戰單元2的攻擊方射
擊模塊203具有發射激光信號功能并與仿真槍相連,仿真槍每次射擊時激光
持續發射時間為0.6-1秒。

攻擊方單兵人員以及防御方單兵人員所使用的槍支如圖4所示,攻擊方
射擊模塊203的開關與攻擊方單兵人員的槍支的扳機直接相連,攻擊方單兵
人員的槍支使用沒有彈頭的空爆子彈(即發射的時候槍只有響聲、不發射彈
頭),攻擊方單兵人員扣動槍支扳機時、攻擊方射擊模塊203發射激光信號,
攻擊方射擊模塊203發射的激光信號與槍支實際戰斗過程中的子彈發射方向
保持一致,由于本系統只是用于訓練故槍支不發射實彈,但是為了模擬出實
戰的技術效果,槍支在扣動扳機之后可以打空彈殼以發出射擊的聲音。攻擊
方單兵人員扣動槍支扳機后,攻擊方射擊模塊203發射激光的同時攻擊方拍
照模塊205對射擊目標物體進行拍照,攻擊方圖像識別模塊207對拍照結果
進行模式判斷以確定擊中目標是否為被射擊人員。攻擊方射擊方向判斷模塊
是電子三維羅盤及其外圍電路,射擊方向判斷模塊用于判斷槍口發射方向和
正北方之間的夾角,開槍的時候攻擊方無線通信子模塊202將攻擊方射擊方
向發送給教學指揮中心單元1的無線通信主模塊103。攻擊方射擊方向判斷
模塊208用于檢測槍支射擊時候的射擊水平方向,用于確定被射擊的防御方
單兵人員相對攻擊方單兵人員的方位,攻擊方射擊方向判斷模塊208可以使
用電子三維羅盤及其外圍控制電路、電子三維羅盤及其外圍控制電路可以對
槍口發射方向和正北方之間的夾角進行判斷。

攻擊方單兵作戰單元2的攻擊方射擊模塊203具有發射激光信號功能;
攻擊方單兵作戰單元2的攻擊方射擊模塊203和防御方單兵作戰單元3的防
御方射擊模塊303每次射擊時激光持續發射時間為0.6-1秒。如果攻擊方單兵
人員射擊的時候瞄準了防御方單兵人員,攻擊方射擊模塊203發射的激光會
照射在防御方單兵人員身上,同時攻擊方拍照模塊205對防御方單兵人員被
擊中的片段進行拍照并將視頻信息送給攻擊方圖像識別模塊207進行判斷以
確定是否擊中了防御方單兵人員。

攻擊方靶衣信號采集模塊204用于檢測攻擊方單兵人員是否被擊中,如
果被擊中則攻擊方聲音提示模塊206會提示攻擊方單兵人員被擊中,同時攻
擊方無線通信子模塊202將攻擊方射擊方向發送給教學指揮中心單元1的無
線通信主模塊103發送攻擊方單兵人員被擊中的信息,教學指揮中心單元1
對該信息進行記錄。教學指揮中心單元1的無線通信主模塊103可以把攻擊
方單兵人員被擊中信息傳送給攻擊方無線通信子模塊202,攻擊方聲音提示
模塊206也會告知攻擊方單兵人員被擊中,教學指揮中心單元1對該信息進
行記錄,攻擊方單兵人員立即停止作戰。

教學指揮中心單元1可以根據攻擊方單兵人員的攻擊方拍照模塊205確
定的反饋信息判斷防御方單兵人員是否被擊中,以及通過防御方單兵人員身
上防御方靶衣信號采集模塊304確定的反饋信息判斷防御方單兵人員是否被
擊中;兩種信息中只要有一個信息傳送給教學指揮中心單元1、則教學指揮
中心單元1即可確定某防御方單兵人員被擊中。如果攻擊方單兵人員的攻擊
方拍照模塊205確定的反饋信息判斷防御方單兵人員被擊中,防御方單兵人
員身上防御方靶衣信號采集模塊304沒有檢測到防御方單兵人員被擊中,教
學指揮中心單元1同樣可以確定防御方單兵人員被擊中、并通過無線通信主
模塊103通知防御方單兵人員被擊中。

圖3是本發明激光模擬射擊對抗訓練系統防御方單兵作戰單元的結構示
意圖,防御方單兵作戰單元的工作原理與攻擊方單兵作戰單元的工作原理一
致,防御方單兵作戰單元3包括附著于防御方訓練人員上防御方北斗定位信
號發射模塊301、防御方無線通信子模塊302、防御方射擊模塊303、防御方
靶衣信號采集模塊304、防御方拍照模塊305、防御方聲音提示模塊306、防
御方圖像識別模塊307、防御方射擊方向判斷模塊308、防御方控制模塊309;
其中:防御方控制模塊309與防御方北斗定位信號發射模塊301、防御方無
線通信子模塊302、防御方射擊模塊303、防御方靶衣信號采集模塊304、防
御方拍照模塊305、防御方聲音提示模塊306、防御方圖像識別模塊307、防
御方射擊方向判斷模塊308電性相連;防御方單兵作戰單元3的防御方北斗
定位信號發射模塊301與教學指揮中心單元1的北斗定位信號接收模塊102
之間進行無線通信,防御方單兵作戰單元3的防御方無線通信子模塊302與
教學指揮中心單元1的無線通信主模塊103之間進行無線通信;防御方單兵
作戰單元3的防御方無線通信子模塊302與教學指揮中心單元1的無線通信
主模塊103之間進行無線通信頻率可以為2.4GHz,訓練場通常地處郊區、一
般不會有太多的無線電信號干擾。

攻擊方單兵作戰單元2的攻擊方靶衣信號采集模塊204可對防御方單兵
作戰單元3的防御方射擊模塊303發射的射擊信號做出反應,并將受到射擊
的情況通過攻擊方無線通信子模塊202實時發送給教學指揮中心單元1的無
線通信主模塊103;防御方單兵作戰單元3的防御方靶衣信號采集模塊304
可對攻擊方單兵作戰單元2的攻擊方射擊模塊203發射的射擊信號做出反應,
并將受到射擊的情況通過防御方無線通信子模塊302實時發送給教學指揮中
心單元1的無線通信主模塊103。

攻擊方單兵作戰單元2的攻擊方靶衣信號采集模塊204和防御方單兵作
戰單元3的防御方靶衣信號采集模塊304均為覆蓋人體腿部、軀干和手臂的
電子目標靶。攻擊方單兵作戰單元2可以為1-5個,防御方單兵作戰單元3
可以為1-5個。具體攻擊方單兵作戰單元2和防御方單兵作戰單元3的數量
可以根據實戰需要進行設置,但是都以不超過2個為限已獲得最優的訓練效
果。

教學指揮中心單元1的北斗定位信號接收模塊102按著0.1秒的時間間
隔分別接收攻擊方單兵作戰單元2的攻擊方北斗定位信號發射模塊201發射
的北斗定位信號和防御方單兵作戰單元3的防御方北斗定位信號發射模塊
301發射的北斗定位信號。攻防雙方的兩組戰斗人員的總人數不超過10人,
教學指揮中心單元1的北斗定位信號接收模塊102按著0.1秒的時間間隔分
別接收定位信號可以保證系統實時掌握各個人員戰斗過程中的具體位置。

教學指揮中心單元1的無線通信主模塊103分別在每個連續的0.1秒時
間內接收攻擊方中各個攻擊方單兵作戰單元2的攻擊方無線通信子模塊202
發射的射擊擊中防御方人員的信號、及其發射的被擊中信號;然后教學指揮
中心單元1的無線通信主模塊103分別在每個連續的0.1秒時間內接收防御
方中各個防御方單兵作戰單元3的防御方無線通信子模塊302發射的射擊擊
中防御方人員的信號、及其發射的被擊中信號;前述過程循環往復直至模擬
實戰射擊訓練結束。

優選實施方式2

圖1是本發明激光模擬射擊對抗訓練系統教學指揮中心單元的結構示意
圖,本發明的激光模擬射擊對抗訓練系統包括教學指揮中心單元1、攻擊方
單兵作戰單元2,防御方單兵作戰單元3;教學指揮中心單元1分別與攻擊方
單兵作戰單元2,防御方單兵作戰單元3之間進行無線通訊,實時交換戰斗
訓練信息。

教學指揮中心單元1包括IPSC控制模塊101、北斗定位信號接收模塊
102、無線通信主模塊103;其中:IPSC控制模塊101分別與北斗定位信號
接收模塊102、無線通信主模塊相連103電性相連;從攻擊方單兵作戰單元2
和防御方單兵作戰單元3而來的信息傳送給北斗定位信號接收模塊102,北
斗定位信號接收模塊102將信息送給IPSC控制模塊101。教學指揮中心單元
1的無線通信主模塊103與攻擊方單兵作戰單元2的攻擊方無線通信子模塊
202、防御方單兵作戰單元3的防御方無線通信子模塊302進行雙向無線通訊,
無線通信主模塊103與攻擊方無線通信子模塊202、防御方無線通信子模塊
302之間可以傳輸射擊過程的相關信息。

圖2是本發明激光模擬射擊對抗訓練系統攻擊方單兵作戰單元的結構示
意圖,攻擊方單兵作戰單元2包括附著于攻擊方訓練人員上的攻擊方GPS定
位信號發射模塊201、攻擊方無線通信子模塊202、攻擊方射擊模塊203、攻
擊方靶衣信號采集模塊204、攻擊方拍照模塊205、攻擊方聲音提示模塊206、
攻擊方圖像識別模塊207、攻擊方射擊方向判斷模塊208、攻擊方控制模塊
209;其中:攻擊方控制模塊209分別與攻擊方GPS定位信號發射模塊201、
攻擊方無線通信子模塊202、攻擊方射擊模塊203、攻擊方靶衣信號采集模塊
204、攻擊方拍照模塊205、攻擊方聲音提示模塊206、攻擊方圖像識別模塊
207、攻擊方射擊方向判斷模塊208電性相連。攻擊方單兵作戰單元2的攻擊
方GPS定位信號發射模塊201與教學指揮中心單元1的GPS定位信號接收模
塊102之間進行無線通信;攻擊方單兵作戰單元2的攻擊方無線通信子模塊
202與教學指揮中心單元1的無線通信主模塊103之間進行無線通信;攻擊
方單兵作戰單元2的攻擊方無線通信子模塊202與教學指揮中心單元1的無
線通信主模塊103之間進行無線通信頻率可以為2.4GHz,訓練場通常地處郊
區、一般不會有太多的無線電信號干擾。攻擊方單兵作戰單元2的攻擊方射
擊模塊203具有發射激光信號功能并與仿真槍相連,仿真槍每次射擊時激光
持續發射時間為0.6-1秒。

攻擊方單兵人員以及防御方單兵人員所使用的槍支如圖4所示,攻擊方
射擊模塊203的開關與攻擊方單兵人員的槍支的扳機直接相連,攻擊方單兵
人員的槍支使用沒有彈頭的空爆子彈(即發射的時候槍只有響聲、不發射彈
頭),攻擊方單兵人員扣動槍支扳機時、攻擊方射擊模塊203發射激光信號,
攻擊方射擊模塊203發射的激光信號與槍支實際戰斗過程中的子彈發射方向
保持一致,由于本系統只是用于訓練故槍支不發射實彈,但是為了模擬出實
戰的技術效果,槍支在扣動扳機之后可以打空彈殼以發出射擊的聲音。攻擊
方單兵人員扣動槍支扳機后,攻擊方射擊模塊203發射激光的同時攻擊方拍
照模塊205對射擊目標物體進行拍照,攻擊方圖像識別模塊207對拍照結果
進行模式判斷以確定擊中目標是否為被射擊人員。攻擊方射擊方向判斷模塊
是電子三維羅盤及其外圍電路,射擊方向判斷模塊用于判斷槍口發射方向和
正北方之間的夾角,開槍的時候攻擊方無線通信子模塊202將攻擊方射擊方
向發送給教學指揮中心單元1的無線通信主模塊103。攻擊方射擊方向判斷
模塊208用于檢測槍支射擊時候的射擊水平方向,用于確定被射擊的防御方
單兵人員相對攻擊方單兵人員的方位,攻擊方射擊方向判斷模塊208可以使
用電子三維羅盤及其外圍控制電路、電子三維羅盤及其外圍控制電路可以對
槍口發射方向和正北方之間的夾角進行判斷。

攻擊方單兵作戰單元2的攻擊方射擊模塊203具有發射激光信號功能;
攻擊方單兵作戰單元2的攻擊方射擊模塊203和防御方單兵作戰單元3的防
御方射擊模塊303每次射擊時激光持續發射時間為0.6-1秒。如果攻擊方單兵
人員射擊的時候瞄準了防御方單兵人員,攻擊方射擊模塊203發射的激光會
照射在防御方單兵人員身上,同時攻擊方拍照模塊205對防御方單兵人員被
擊中的片段進行拍照并將視頻信息送給攻擊方圖像識別模塊207進行判斷以
確定是否擊中了防御方單兵人員。

攻擊方靶衣信號采集模塊204用于檢測攻擊方單兵人員是否被擊中,如
果被擊中則攻擊方聲音提示模塊206會提示攻擊方單兵人員被擊中,同時攻
擊方無線通信子模塊202將攻擊方射擊方向發送給教學指揮中心單元1的無
線通信主模塊103發送攻擊方單兵人員被擊中的信息,教學指揮中心單元1
對該信息進行記錄。教學指揮中心單元1的無線通信主模塊103可以把攻擊
方單兵人員被擊中信息傳送給攻擊方無線通信子模塊202,攻擊方聲音提示
模塊206也會告知攻擊方單兵人員被擊中,教學指揮中心單元1對該信息進
行記錄,攻擊方單兵人員立即停止作戰。

教學指揮中心單元1可以根據攻擊方單兵人員的攻擊方拍照模塊205確
定的反饋信息判斷防御方單兵人員是否被擊中,以及通過防御方單兵人員身
上防御方靶衣信號采集模塊304確定的反饋信息判斷防御方單兵人員是否被
擊中;兩種信息中只要有一個信息傳送給教學指揮中心單元1、則教學指揮
中心單元1即可確定某防御方單兵人員被擊中。如果攻擊方單兵人員的攻擊
方拍照模塊205確定的反饋信息判斷防御方單兵人員被擊中,防御方單兵人
員身上防御方靶衣信號采集模塊304沒有檢測到防御方單兵人員被擊中,教
學指揮中心單元1同樣可以確定防御方單兵人員被擊中、并通過無線通信主
模塊103通知防御方單兵人員被擊中。

圖3是本發明激光模擬射擊對抗訓練系統防御方單兵作戰單元的結構示
意圖,防御方單兵作戰單元的工作原理與攻擊方單兵作戰單元的工作原理一
致,防御方單兵作戰單元3包括附著于防御方訓練人員上防御方GPS定位信
號發射模塊301、防御方無線通信子模塊302、防御方射擊模塊303、防御方
靶衣信號采集模塊304、防御方拍照模塊305、防御方聲音提示模塊306、防
御方圖像識別模塊307、防御方射擊方向判斷模塊308、防御方控制模塊309;
其中:防御方控制模塊309與防御方GPS定位信號發射模塊301、防御方無
線通信子模塊302、防御方射擊模塊303、防御方靶衣信號采集模塊304、防
御方拍照模塊305、防御方聲音提示模塊306、防御方圖像識別模塊307、防
御方射擊方向判斷模塊308電性相連;防御方單兵作戰單元3的防御方GPS
定位信號發射模塊301與教學指揮中心單元1的GPS定位信號接收模塊102
之間進行無線通信,防御方單兵作戰單元3的防御方無線通信子模塊302與
教學指揮中心單元1的無線通信主模塊103之間進行無線通信;防御方單兵
作戰單元3的防御方無線通信子模塊302與教學指揮中心單元1的無線通信
主模塊103之間進行無線通信頻率可以為2.4GHz,訓練場通常地處郊區、一
般不會有太多的無線電信號干擾。

攻擊方單兵作戰單元2的攻擊方靶衣信號采集模塊204可對防御方單兵
作戰單元3的防御方射擊模塊303發射的射擊信號做出反應,并將受到射擊
的情況通過攻擊方無線通信子模塊202實時發送給教學指揮中心單元1的無
線通信主模塊103;防御方單兵作戰單元3的防御方靶衣信號采集模塊304
可對攻擊方單兵作戰單元2的攻擊方射擊模塊203發射的射擊信號做出反應,
并將受到射擊的情況通過防御方無線通信子模塊302實時發送給教學指揮中
心單元1的無線通信主模塊103。

攻擊方單兵作戰單元2的攻擊方靶衣信號采集模塊204和防御方單兵作
戰單元3的防御方靶衣信號采集模塊304均為覆蓋人體腿部、軀干和手臂的
電子目標靶。攻擊方單兵作戰單元2可以為1-5個,防御方單兵作戰單元3
可以為1-5個。具體攻擊方單兵作戰單元2和防御方單兵作戰單元3的數量
可以根據實戰需要進行設置,但是都以不超過2個為限已獲得最優的訓練效
果。

教學指揮中心單元1的GPS定位信號接收模塊102按著0.1秒的時間間
隔分別接收攻擊方單兵作戰單元2的攻擊方GPS定位信號發射模塊201發射
的GPS定位信號和防御方單兵作戰單元3的防御方GPS定位信號發射模塊
301發射的GPS定位信號。攻防雙方的兩組戰斗人員的總人數不超過10人,
教學指揮中心單元1的GPS定位信號接收模塊102按著0.1秒的時間間隔分
別接收定位信號可以保證系統實時掌握各個人員戰斗過程中的具體位置。

教學指揮中心單元1的無線通信主模塊103分別在每個連續的0.1秒時
間內接收攻擊方中各個攻擊方單兵作戰單元2的攻擊方無線通信子模塊202
發射的射擊擊中防御方人員的信號、及其發射的被擊中信號;然后教學指揮
中心單元1的無線通信主模塊103分別在每個連續的0.1秒時間內接收防御
方中各個防御方單兵作戰單元3的防御方無線通信子模塊302發射的射擊擊
中防御方人員的信號、及其發射的被擊中信號;前述過程循環往復直至模擬
實戰射擊訓練結束。

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激光 模擬 射擊 對抗 訓練 系統
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