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太陽能電池的控制裝置.pdf

摘要
申請專利號:

CN201480010030.9

申請日:

2014.01.29

公開號:

CN105074604A

公開日:

2015.11.18

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):G05F 1/67申請日:20140129|||公開
IPC分類號: G05F1/67 主分類號: G05F1/67
申請人: 株式會社日立產機系統
發明人: 大西纮平; 栗田將紀; 松永俊佑; 河野亨; 藤森正成
地址: 日本東京都
優先權: 2013-047468 2013.03.11 JP
專利代理機構: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243 代理人: 曾賢偉; 郝慶芬
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201480010030.9

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2016.08.24|||2015.12.16|||2015.11.18

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明的太陽能電池的控制裝置,對于在太陽光發電的控制中,不能對相對于電壓指令值變化的實際電壓的跟蹤時間和、平均化處理時的周期性的時間中的由日照變動或負載變動引起的工作點的變化進行跟蹤。將太陽能電池的控制裝置(7)構成為具有:功率計測部(31),其對太陽能電池的功率值進行計測;電壓控制部(4),其決定太陽能電池的工作電壓;平均化部(3),其對功率值進行累計,計算功率值的平均值;及最大功率點跟蹤控制部(5),其對根據功率值的偏差信息和累計的次數計算的閾值,和在功率計測部中計測出的功率值與平均值的差值進行比較,在差值的絕對值大于閾值的情況下,停止累計,生成決定工作電壓的電壓指令值。

權利要求書

1.一種太陽能電池的控制裝置,其特征在于,具有:
功率計測部,其對太陽能電池的功率值進行計測;
電壓控制部,其決定所述太陽能電池的工作電壓;
平均化部,其對所述功率值進行累計,計算所述功率值的平均值;及
最大功率點跟蹤控制部,其對根據所述功率值的偏差信息和所述累計的次
數計算出的閾值,和在所述功率計測部中計測出的功率值與所述平均值的差值
的絕對值進行比較,在所述差值的絕對值大于所述閾值的情況下,停止所述累
計,生成決定所述工作電壓的電壓指令值。
2.根據權利要求1所述的太陽能電池的控制裝置,其特征在于,
根據由所述功率計測部得到的第一功率與在太陽能電池的特性變動時得
到的第二功率之比和得到第二功率時的偏差信息來決定所述電壓指令值。
3.根據權利要求1所述的太陽能電池的控制裝置,其特征在于,
所述最大功率點跟蹤控制部根據由所述電壓計測部計測出的電壓值和所
述電壓指令值的差,使直到所述工作電壓收斂為止的待機時間可變。

說明書

太陽能電池的控制裝置

技術領域

本發明涉及太陽能電池的控制裝置。

背景技術

太陽能電池具有如下特性:由于日照量或溫度的變化,而使相對于工作電
壓或工作電流的輸出功率發生變化。因此,在控制太陽能電池時,將太陽能電
池的輸出電壓設定在取出最大功率的工作點(以下,最大功率點)變得重要。將
自動地跟蹤該最大功率工作點使太陽能電池的發電效率提高的控制,稱作最大
功率點跟蹤控制。

關于最大功率點跟蹤控制,提出有多種方法。其中,跟蹤性能比較好、順
序簡單的登山法被廣泛使用,在專利文獻1中記載了該順序。在登山法中,在
以輸出電壓V0運轉過程中,若加上了疊加電壓ΔV時的功率P的變化量ΔP
為正,則判斷為輸出電壓V0小于最大功率點電壓Vmax,并將V0+ΔV作為新
的工作點,若變化量ΔP為負,則判斷為輸出電壓V0大于最大功率點電壓
Vmax,并將V0-ΔV作為新的工作點,通過反復進行該動作,使太陽能電池的
輸出短時間接近最大功率點。

另外,在專利文獻2中,公開了高速跟蹤最大功率點的控制方法。在工作
電壓向增加方向或減少方向的任一方向變化了所設定的次數的情況下,進行控
制以使工作電壓的變化幅度變得比較大,當工作電壓在增加方向和減少方向之
間進行反復而發生變化的情況下,進行控制以使所述工作電壓的變化幅度變得
比較小,從而實現高速的跟蹤。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1:日本特開昭61-97721號

專利文獻2:日本特開平8-44445號

發明內容

發明要解決的問題

在專利文獻1所示的最大功率點跟蹤控制中,對于日照量或溫度變化較小
的特性,能在最大功率點附近跟蹤。但是,在日照急劇變化的情況下,較大地
偏離了最大功率點之后,重新進行登山,因此較大地損失功率。因此,可以考
慮以高速的時序實施登山,縮短直到最大功率點為止的到達時間,削減功率損
失。但是,登山法的高速化的效果僅對某一定的日照變化的速度有效,在日照
量以比該速度慢的速度發生變化的情況下,最大功率點跟蹤控制中進行指令的
電壓偏離真正的最大功率點電壓,會新產生功率損失。

若使用專利文獻2所示的最大功率點跟蹤控制,在日照量的變化幅度增加
時工作電壓的變化幅度擴大,所以能夠高速地跟蹤最大功率點。但是,需要直
到針對電壓指令值的變化實際電壓進行跟蹤為止,施加上述的疊加信號。對于
該時間,也有時因負載設備的特性而度過比較長的時間。再者,在取入電壓和
電流值時,由于進行用于計算平均值的周期性采樣,或以每0.1~1秒的一定
周期進行從取得平均值起的順序處理,所以1次的跟蹤處理需要某種程度的時
間,對于這期間的日照變動或負載變動引起的工作點的變化無法進行跟蹤。

因此,本發明的目的在于,研究以上那樣的現有技術的問題,提供能應對
日照量的急劇變化的太陽能電池的控制裝置。

解決問題的方案

若示例本申請發明的解決問題的方案中的代表性的方案,則是一種太陽能
電池的控制裝置,其特征在于具有:功率計測部,其對太陽能電池的功率值進
行計測;電壓控制部,其決定太陽能電池的工作電壓;平均化部,其對功率值
進行累計,計算功率值的平均值;及最大功率點跟蹤控制部,其對根據功率值
的偏差信息和累計的次數計算出的閾值,和在功率計測部中計測出的功率值與
平均值的差值的絕對值進行比較,在差值的絕對值大于閾值的情況下,停止累
計,生成決定工作電壓的電壓指令值。

發明效果

根據所述方案,若使用本發明,則能夠提供效率更高的太陽光發電系統的
控制裝置。

附圖簡要說明

圖1是表示本發明的實施例涉及的太陽光發電系統的構成的方框圖。

圖2是本發明的實施例涉及的功率平均化部的方框圖。

圖3是本發明的實施例涉及的AVR控制的方框構成圖。

圖4(a)是本發明的實施例1涉及的最大功率點跟蹤控制的流程圖。

圖4(b)是本發明的實施例1涉及的移動電壓幅度設定的流程圖。

圖5(a)是安裝了以往的登山法的情況下的時序圖。

圖5(b)是表示本發明的實施例1涉及的發明的效果的時序圖。

圖5(c)是表示本發明的實施例1的變形例的效果的時序圖。

圖6(a)是表示本發明的實施例2涉及的從系統紊亂時的繼續運轉開始進行
恢復的動作的流程圖。

圖6(b)是本發明的實施例2涉及的移動電壓幅度設定的流程圖。

圖7是表示本發明的實施例2的效果的時序圖。

具體實施方式

以下,使用附圖對本發明的實施方式進行說明。

實施例1

圖1是采用了功率調節器7的太陽光發電系統的方框構成圖。功率調節器
7將太陽能電池陣列1發電的直流電力變換成與系統的交流電力系統線路6同
步的交流。6是一般的電力系統線路,例如是交流電壓200V或400V、頻率
50或60Hz的線路。是連接著一般需要家庭的負載的線路。該功率調節器7由
DC/AC逆變器2、功率計測部31、電壓計測部32、功率平均化部3、AVR控
制部(自動電壓調節器,AutomaticVoltageRegulator)4、最大功率點跟蹤控制部
5構成。逆變器2將由太陽能電池陣列1發電的直流電力變換成與系統電壓同
步的交流電力(商用電力)。從AVR控制部4(自動電壓調節器,AutomaticVoltage
Regulator)向逆變器2提供PWM信號,以控制太陽能電池陣列1的工作電壓。

來自太陽能電池陣列1的發電電力被提供給逆變器2,并且作為太陽能電
池陣列1的輸出控制用的信息,從功率計測部31和電壓計測部32以直流功率
和電壓的形式,取入到功率調節器7內。將取入到功率調節器7的功率信息,
在功率平均化部3中進行周期性的多個采樣并平均化。通過該功率平均化部3,
將抑制了測定不確定性的功率信息和從太陽能電池陣列1取入的功率信息這2
個信息,發送到最大功率點跟蹤控制部5。在最大功率點跟蹤控制部5中按照
后述的邏輯,決定接下來的探索用的設定電壓,向AVR控制部4傳送電壓指
令值。

圖2是表示功率平均化部的功能的方框圖。當前,將取入的直流功率的值
表示為P[n],將前一個采樣的直流功率表示為P[n-1],同樣地,表示為
P[n-2]、…、P[0]。m是采樣編號,z-l是使輸入延遲1個采樣時間來輸出的記
號,將當前的值加上1個采樣1個采樣延遲后的值,將該值乘1/m取平均。也
就是說,采樣次數越增加,則測定數據的不確定性Uc改善倍。以下,
將該基于采樣的平均化,稱作平均化處理。

圖3是表示AVR控制部4的功能的方框圖。使用從最大功率點跟蹤控制
部5發送的電壓指令值和從太陽能電池陣列1取入到功率調節器7內的電壓,
進行PI控制,用比較器9進行與三角波的比較,從而變換成具有與電壓指令
值相應的導通比的PWM信號。將表示PI控制的傳遞函數,表示為
K2×{K1+(1/(τ·s))}(K1、K2是規定的常數)。在此,將直到實際電壓收斂為電
壓指令值為止的時間設定為5τ左右。以下,將該到收斂為止進行待機稱作AVR
待機。

在圖4(a)中表示本發明涉及的流程圖。首先,在步驟Sl,從太陽能電池陣
列1取入直流功率P[m]、直流電壓V*,從功率平均化部取入Pave[m-1]。
Pave[m-1]是直流功率P[0]、P[l]、…、P[m-1]的加算平均功率。接著,在步驟
S2,對測定的不確定性Uc進行計算。通過計算P[0]、P[l]、…、P[m-1]的標準
偏差來得到直到m-1次為止的測定的不確定性Uc。已知一般,當采樣數n增
加時,標準偏差被抑制為分之一。在此,當假設日照量不變化時,作為
第m個計測值的P[m]基本上位于P[0]、P[l]、…、P[m-1]的平均值Pave[m-1]±
標準偏差Uc。也就是說,如步驟S3所示,在作為第m個計測值的P[m]位于
該平均值Pave[m-1]±標準偏差Uc內的情況下,認為日照量的變化較少,在步
驟S4,將采樣次數遞增(m++),將Pave[m-1]代入功率power。直到變為所設定
的采樣數n為止進行該遞增動作(步驟S5)。另一方面,在作為第m個計測值
的P[m]不位于平均值Pave[m-1]±標準偏差Uc內的情況下,認為日照量已急變,
將日照變化后的最新功率P[m]取入到功率power(步驟S6)。

在采樣數n的平均化處理結束,或最新功率P[m]的取入完成的任一情況
下,都使用取入的power,在S7、S8進行極值監視和在極值附近是否存在工
作點的判斷。關于極值的判斷方法,例如例舉如下所述的方法。

對于極值,

由于數學式1

P V = 0 ... ( 1 ) ]]>

成立,所以若進行變形,則以下的關系成立。

數學式2

P V = I + V · I V = 0 ]]>

I V = - I V ... ( 2 ) ]]>

當將本次的最大功率點控制時的電壓指令值設為V2,將取入的功率值
power設為P2,將上次的最大功率點控制時的電壓指令值設為V1,將取入的
功率值power設為P1,將電流值分別計算為I1=P1/V1、I2=P2/V2時,根據
ΔI=(I2-I1)、ΔV=(V2-V1)、I2、V2的關系能夠判斷工作點是否在極值附近。若
在步驟S8中判斷為在極值附近,則轉移到步驟S10,應用登山法這樣的通常
的最大功率點跟蹤控制。若判斷為不在極值附近,則轉移到步驟S9,按照后
述的邏輯,設定移動電壓幅度。

若步驟S9、步驟S10結束,則在步驟S11進行電壓指令值的設定。在此,
若上次的電壓指令值和本次的電壓指令值的差較小,則將AVR的待機時間相
對于圖3中的時間常數τ設定為2τ左右,若上次的電壓指令值和本次的電壓
指令值的差較大,則進行設定為5τ左右等的待機時間控制。之后,向AVR控
制部4發送電壓指令值(步驟S11),在步驟S13進行設定的響應時間的待機。
最后,當將采樣次數的變量m初始化為0,并向功率平均化部3發送采樣次數
n時(步驟S14),最大功率跟蹤控制的1次的順序結束,返回到步驟Sl。

以下,敘述移動電壓幅度的計算方法的詳細情況。用式(3)表示太陽能電
池的特性式。

數學式3

I = I s c · p - I s · exp ( q · ( V + I · R s · N c e l l ) n f · k · T · N c e l l ) - V + I · R s · N c e l l R s h · N c e l l ... ( 3 ) ]]>

在此,I表示太陽能電池的輸出電流,V表示太陽能電池的輸出電壓,Isc
表示短路電流,p表示日照量,Is表示太陽能電池單元的反向飽和電流,nf表
示二極管結常數,k表示波爾茲曼常數,T表示絕對溫度,Ncell表示單元數,
q表示凈荷量,Rs表示將太陽能電池單元彼此連接的布線等的串聯電阻值,
Rsh表示太陽能電池單元的分流電阻。為了簡化,設Rs≒0、Rsh≒∞,作為電
壓的公式進行變換時,變為式(4)。

數學式4

V = n f · k · T · N c e l l q ln ( I s c · p - I I s ) ... ( 4 ) ]]>

當將日照量變化前p1的在極值附近工作的電流值設為Im1,將日照變化
后p2的電流值設為I1時,變化前后的電壓值相同,所以能將式(4)如下展開。

數學式5

0 = N c e l l · n f · k · T q ln ( I s c · p 1 - I m 1 I s c · p 2 - I 1 ) ... ( 5 ) ]]>

由于對數內為1,所以以下的關系成立。

數學式6

p 2 = I s c · p 1 - I m 1 + I 1 I s c ... ( 6 ) ]]>

同樣地,當將日照量變化前p1的在極值附近工作的電流值設為Im1,將
日照變化后p2的電流值設為Im2,求變化前后的應移動的電壓幅度ΔV時,
變為數學式7。

數學式7

Δ V = N c e l l · n f · k · T q ln ( I s c · p 1 - I m 1 I s c · p 2 - I m 2 ) ... ( 7 ) ]]>

一般,關于太陽能電池特性,已知日照量不同的情況下的短路電流和最大
工作電流的關系為式(8)這樣的關系,當將式(8)代入到式(7)中時,式(9)的關系
成立。

數學式8

I m 1 I s c · p 1 = I m 2 I s c · p 2 = 1 j ... ( 8 ) ]]>

數學式9

Δ V = N c e l l · n f · k · T q ln ( p 1 p 2 ) ... ( 9 ) ]]>

在此,將式(6)變形,使用式(8)以如下方式進行變換。

數學式10

p 2 = p 1 - I m 1 - I 1 I s c ]]>

p 2 p 1 = 1 - I m 1 - I 1 I s c · p 1 ]]>

p 2 p 1 = 1 - I m 1 - I 1 I m 1 j ]]>

I 1 I m 1 = j · ( p 2 p 1 - 1 ) + 1... ( 10 ) ]]>

雖然j取約0.9的值是一般情形,但為了簡化而設定j=1.0時,使用式(10),
式(9)能用式(11)表示。

數學式11

Δ V = N c e l l · n f · k · T q ln ( I m 1 I 1 ) ... ( 11 ) ]]>

在此,由于Im1和I1的工作電壓相同,所以也能夠將電流值作為功率值
來置換。

在圖4(a)的流程中,當將在上次的最大功率點控制時取入的功率值power
設為P1,將本次取入的功率值power設為P2時,由于P2具有不確定性Uc,
所以在P2±Uc的范圍有真的值。在此,當考慮將不確定性的表述設為%表示
Uc'時,為P2×(1±Uc'),所以可以將式(11)用式(12)或式(13)表示。

數學式12

Δ V = N c e l l · n f · k · T q ln ( P 1 P 2 * ( 1 ± Uc ) ) ... ( 12 ) ]]>

數學式13

Δ V = N c e l l · n f · k · T q ln ( P 1 P 2 ) - N c e l l · n f · k · T q ln ( 1 ± Uc ) ... ( 13 ) ]]>

在圖4(b)中,表示圖4(a)中的步驟S9的移動電壓幅度設定的詳細的流程
圖。首先,在步驟S15,設定用于進行功率之比和大小關系的比較的閾值Pth。
將該閾值作為用于決定變動幅度的條件分支來使用。閾值決定后,用1或-1
設定決定從P2和P1移動電壓的方向的信號Sign(步驟S16)。Sign=l時,是功
率增加了的情況,不確定性Uc向正方向偏移。在Sign=-l的情況下,是功率
減少的情況,不確定性Uc向負方向偏移。接著,在步驟S17,將不確定性的
表述變換成%,最后,用式(12)的對數內那樣的形式來計算功率之比(步驟S18)。

上述的參數設定后,實施功率之比和閾值Pth的比較,若功率之比是大于
閾值的值,則對閾值Pth進行冪乘,重新與功率之比進行比較。按照滿足了條
件的冪乘數的數,使變動幅度的基準幅度為整數倍,來決定電壓移動幅度(步
驟S19~S24)。

圖5(a)是安裝了以往的登山法的情況下的時序圖,圖5(b)是安裝了本發明
的情況下的時序圖。在圖5(a)中,將平均化處理、AVR待機時間都以一定時間
設定。當在圖中t0日照量急劇變化了的情況下,在圖5(a)中,保持日照量急
變前的電壓指令值不變,等待平均化處理結束,在t1,電壓指令值被更新,通
過登山法跟蹤最大功率點。在這種情況下,即使從t1起進行5個周期的跟蹤
控制,也不到達日照急變后的最大功率點的理論值。另一方面,在圖5(b)中,
與日照量急變同時地結束平均化處理,在t0,電壓指令值被更新。移動電壓幅
度ΔV是用式(13)決定的偏移量,即使在平均化處理的采樣的不確定性的值因
采樣數不足而未收斂的情形下,也能毫無問題地到達最大功率點附近。

圖5(c)是安裝了本實施例涉及的發明的變形例的情況下的時序圖,是根據
移動電壓幅度ΔV,使AVR待機時間可變的一個例子。在圖5(b)中,例如當將
AVR待機時間設定為99%以上收斂完成的5τ時,在圖5(c)中,設定為86%程
度的收斂完成的2τ左右,而將AVR待機時間設定得短。在最大功率點跟蹤控
制的移動電壓幅度較小時,即使將AVR待機時間相對于圖3中的τ,設定為1×τ、
2×τ,電壓幅度也較小,功率損失也較小。與之相對,當在圖中t2日照量增加
了的情況下,在t3,相對于Pave[m-1]+標準偏差Uc的值,P[m]提高,所以設
為power=P[m],根據式(13)決定移動電壓幅度ΔV1。在此,由于移動電壓幅度
ΔV1較大,所以通過將AVR待機時間設定為99%以上收斂完成的5τ來接近最
大功率點。同樣,當在圖中t4日照量減少了的情況下,在t5,相對于Pave[m-1]-
標準偏差Uc的值,P[m]降低,所以設為power=P[m],根據式(13),決定移動
電壓幅度ΔV2。在此,由于移動電壓幅度ΔV2具有某種程度的大小,所以將
AVR待機時間設定為3τ左右。

這樣,本實施例涉及的太陽能電池的控制裝置7的特征是,具有:功率計
測部31,其對太陽能電池的功率值進行計測;電壓控制部4,其決定太陽能電
池的工作電壓;平均化部3,其對功率值進行累計,計算功率值的平均值;及
最大功率點跟蹤控制部5,其對根據功率值的偏差信息和累計的次數計算出的
閾值,和在功率計測部中計測出的功率值與平均值的差值的絕對值進行比較,
在差值的絕對值大于閾值的情況下,停止累計,生成決定工作電壓的電壓指令
值。通過這種的構成,即使對于最大功率點跟蹤控制1次的順序處理時間的日
照變動,本實施例涉及的太陽能電池的控制裝置也能使太陽能電池充分響應,
能夠提高太陽能電池的利用效率。

實施例2

圖6(a)是對從系統紊亂時的繼續運轉開始進行恢復的動作安裝了本發明
的情況下的時序圖。關于太陽光發電設備,若由于系統供電線事故引起的大范
圍的瞬時電壓下降等,而發生一齊解除并聯,則有可能對系統整體帶來較大的
影響,所以要求事故時的運轉繼續(FRT:FaultRideThrough),在從該系統紊
亂時的繼續運轉開始的恢復時,要求直到電壓下降前的80%以上的輸出為止的
高速的恢復動作。為了與該高速動作相對應,當在步驟S25中恢復動作開始后,
首先,在步驟S26,取入直流功率P[0]和即將繼續運轉前的直流功率的平均值
Po,還有即將繼續運轉前的電壓指令值V,接著,轉移到步驟S27,按照后述
的邏輯,設定移動電壓幅度。

以下,與實施例1一樣,將所決定的電壓指令值和AVR待機時間發送到
AVR控制部4,將采樣次數的變量m初始化為0,轉移到最大功率跟蹤控制的
順序。

圖6(b)是用于對移動電壓幅度設定詳細地進行說明的流程圖。直流功率
P[0]是平均化處理1次的值,所以是包含源于測定器誤差等的測定的不確定性
Uc的值。在步驟S34預先設定該不確定性Uc。接著,使用式(14),在步驟S35、
S36決定恢復到輸出的80%為止所需要的設定電壓1。

數學式14

V 1 = V + N c e l l · n f · k · T q ln ( 0.8 ) ... ( 14 ) ]]>

接著,在步驟S37求出即將繼續運轉前的直流功率的平均值Po與直流功
率P[0]-Uc的功率之比,使用式(15),在步驟S38,決定設定電壓2。

數學式15

V 2 = V + N c e l l · n f · k · T q ln ( P [ 0 ] - U c P o ) ]]>

從P[0]減去不確定性Uc,是為了進行假設了最差情形的計算,盡量將移
動電壓幅度設定得大。在此,關于電壓指令值,若預先保持了系統紊亂時的繼
續運轉前的值,則圖3所示的AVR控制部的輸入是電壓指令值V和設定電壓
2。在該狀態下,為了恢復到輸出的80%,關于AVR控制部的輸入,電壓指令
值是設定電壓1,取入電壓是設定電壓2即可,所以在步驟S39,將電壓比設
為(V-設定電壓2)/(設定電壓1-設定電壓2),設定與該電壓比匹配的AVR待機
時間。例如,若電壓比小于0.63,則將待機時間相對于圖3中的τ而進行1×τ
的設定則足夠了,同樣,若電壓比小于0.86則設定為2×τ,若電壓比小于0.95
則設定為3×τ,那么作為待機時間是足夠的。(步驟S40~S42)

圖7是安裝了本發明的情況下的時序圖,是以從系統紊亂時的繼續運轉起
進行了恢復的定時,使AVR待機時間可變的情況下的時序圖。在此,將通常
的AVR待機時間設定為5×τ。在圖中t6,從系統紊亂時的繼續運轉起進行了
恢復的情況下,不遞增采樣次數,而1次就結束,一邊以未抑制的標準偏差
Uc的值為鑒,一邊根據式(14)、(15)估計當前的電壓(殘留電壓),將用于輸出
恢復80%的AVR待機時間設定為3τ左右。

如以上那樣,最大功率點跟蹤控制部根據由電壓計測部計測的電壓值和電
壓指令值的差,使直到工作電壓收斂為止的待機時間可變,從而即使對于從系
統紊亂時的繼續運轉起的恢復響應,也能高速地恢復,而且不需要無用的時間
就能向最大功率跟蹤動作轉移,所以實現了太陽能電池的利用效率的提高。

符號說明

1…太陽能電池陣列

2…DC/AC逆變器

3…電流平均化部

4…AVR控制部

5…最大點跟蹤控制部

6…系統

7…功率調節器

8…PWM波形生成電路

31…功率計測部

32…電壓計測部

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