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工程機械調平控制裝置、系統、方法及工程機械.pdf

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工程機械 控制 裝置 系統 方法
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摘要
申請專利號:

CN201510509517.8

申請日:

2015.08.18

公開號:

CN105156380A

公開日:

2015.12.16

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):F15B 11/16申請日:20150818|||公開
IPC分類號: F15B11/16 主分類號: F15B11/16
申請人: 北汽福田汽車股份有限公司
發明人: 張愛武
地址: 102206北京市昌平區沙河鎮沙陽路
優先權:
專利代理機構: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙)11447 代理人: 南毅寧; 桑傳標
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201510509517.8

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2018.06.19|||2016.01.13|||2015.12.16

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明公開了一種工程機械調平控制裝置、系統、方法及工程機械。工程機械包括多個支腿,每個支腿由相應的支腿油缸驅動,每個支腿油缸與多個電磁換向閥中的每個電磁換向閥一一對應連接,多個電磁換向閥與比例多路閥連接,控制裝置包括:第一檢測模塊,用于檢測支腿是否伸展到地面;第二檢測模塊,用于在支腿伸展到地面的情況下,實時檢測傾斜信息;處理模塊,用于根據傾斜信息確定要調節的支腿油缸及其調節方向、比例多路閥的控制電流;第一控制模塊,用于向比例多路閥施加控制電流;第二控制模塊,用于根據調節方向開啟與要調節的支腿油缸對應連接的電磁換向閥,以使要調節的支腿油缸沿調節方向動作。由此,可以將工程機械調整到水平狀態。

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本文標題:工程機械調平控制裝置、系統、方法及工程機械.pdf
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