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空心軸2KV型精密減速裝置.pdf

關 鍵 詞:
心軸 KV 精密 減速 裝置
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摘要
申請專利號:

CN201410158098.3

申請日:

2014.04.21

公開號:

CN105020346A

公開日:

2015.11.04

當前法律狀態:

撤回

有效性:

無權

法律詳情: 發明專利申請公布后的視為撤回 IPC(主分類):F16H 1/32申請公布日:20151104|||實質審查的生效IPC(主分類):F16H 1/32申請日:20140421|||公開
IPC分類號: F16H1/32 主分類號: F16H1/32
申請人: 天津職業技術師范大學
發明人: 李充寧; 楊保占; 王健
地址: 300222天津市津南區大沽南路1310號
優先權:
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201410158098.3

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2019.03.05|||2017.03.29|||2015.11.04

法律狀態類型:

發明專利申請公布后的視為撤回|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明為一種空心軸2K-V型精密減速裝置,提供了一種空心式2K-V型精密行星傳動裝置。本發明的空心軸2K-V型精密減速裝置,包括輸入齒輪軸、中間支撐軸、中間齒輪、中空軸齒輪、針齒殼、剛性盤、輸出盤、同步輪、曲柄軸,所述曲柄軸的偏心柱通過滾針軸承與擺線輪相配合,擺線輪與所述針齒殼上安裝的針齒銷嚙合,所述中空軸齒輪與聯接在曲柄軸上的同步輪相嚙合。這種減速機是由前級的漸開線齒輪傳動和后級的擺線針輪傳動復合而成一種中空軸式2K-V型行星傳動裝置,其具有結構緊湊、重量輕、高效率、高精度、高剛度和使用壽命長等優點,特別適用于從內部穿配線或配管的重載工業機器人的傳動關節。

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本文標題:空心軸2KV型精密減速裝置.pdf
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