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空心軸2KV型精密減速裝置.pdf

摘要
申請專利號:

CN201410158098.3

申請日:

2014.04.21

公開號:

CN105020346A

公開日:

2015.11.04

當前法律狀態:

撤回

有效性:

無權

法律詳情: 發明專利申請公布后的視為撤回 IPC(主分類):F16H 1/32申請公布日:20151104|||實質審查的生效IPC(主分類):F16H 1/32申請日:20140421|||公開
IPC分類號: F16H1/32 主分類號: F16H1/32
申請人: 天津職業技術師范大學
發明人: 李充寧; 楊保占; 王健
地址: 300222天津市津南區大沽南路1310號
優先權:
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201410158098.3

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2019.03.05|||2017.03.29|||2015.11.04

法律狀態類型:

發明專利申請公布后的視為撤回|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明為一種空心軸2K-V型精密減速裝置,提供了一種空心式2K-V型精密行星傳動裝置。本發明的空心軸2K-V型精密減速裝置,包括輸入齒輪軸、中間支撐軸、中間齒輪、中空軸齒輪、針齒殼、剛性盤、輸出盤、同步輪、曲柄軸,所述曲柄軸的偏心柱通過滾針軸承與擺線輪相配合,擺線輪與所述針齒殼上安裝的針齒銷嚙合,所述中空軸齒輪與聯接在曲柄軸上的同步輪相嚙合。這種減速機是由前級的漸開線齒輪傳動和后級的擺線針輪傳動復合而成一種中空軸式2K-V型行星傳動裝置,其具有結構緊湊、重量輕、高效率、高精度、高剛度和使用壽命長等優點,特別適用于從內部穿配線或配管的重載工業機器人的傳動關節。

權利要求書

權利要求書
1.  一種空心軸2K-V型精密減速裝置,包括輸入齒輪軸(5)、中間支撐軸(6)、中間齒輪(9)、中空軸齒輪(10)、針齒殼(1)、擺線輪(17)、剛性盤(20)、輸出盤(4)、同步輪(12)、曲柄軸(14),曲柄軸(14) 的偏心柱通過滾針軸承與擺線輪(17) 相配合,擺線輪(17)與針齒殼(1)上安裝的針齒銷(2)嚙合;曲柄軸(14)與剛性盤(20)、輸出盤(4)之間分別設置圓錐軸承(15)支承配合,針齒殼(1)的兩側分別設置剛性盤(20)和輸出盤(4),剛性盤(20)、輸出盤(4)與針齒殼(1)之間由角接觸球軸承(3)支承聯接。

2.  根據權利要求1所述的空心軸2K-V型精密減速裝置,其特征是輸入齒輪軸(5)為偏置設置,輸入齒輪軸(5)與中間齒輪(9)相嚙合,中間齒輪(9)與中空軸齒輪(10)相嚙合;前級的兩級漸開線齒輪傳動和后級的擺線針輪傳動復合而成一種中空軸式2K-V型行星傳動裝置。

3.  根據權利要求1或2所述的空心軸2K-V型精密減速裝置,其特征是中間齒輪(9)布置在兩同步輪(12)之間,輸入齒輪軸(5)的中心位于中間齒輪(9)和中空軸齒輪(10)的中心連線上,并處于遠離中空軸齒輪(10)的一端,增大了中空軸齒輪(10)處的空間。

4.  根據權利要求1或2所述的空心軸2K-V型精密減速裝置,其特征是具有較大通孔式的中空軸齒輪(10)與聯接在曲柄軸(14)上的同步輪(12)相嚙合,中空軸齒輪(10)穿過輸出盤(4)、擺線輪(17)、剛性盤(20),并在剛性盤(20)、輸出盤(4)中心分別設置角接觸球軸承(21)和深溝球軸承(11)由擋圈(22)和擋圈(8)限位實現徑向支承和軸向定位。

說明書

說明書空心軸2K-V型精密減速裝置
技術領域
本發明公開一種空心軸2K-V型精密減速裝置,可用于工業機器人關節傳動及其他要求精密傳動的領域。  
背景技術
空心軸2K-V型精密減速裝置是由2K-H型行星傳動機構與K-H-V型行星傳動機構復合形成的而成一種中空軸式2K-V型行星傳動裝置,其兼顧了2K-H負號機構的高效率和K-H-V型行星機構少齒差的大速比特征,容易在大的傳動比時實現高效率傳動。這種復合機構在重載負荷仍能保持高效率。輪齒嚙合和齒形上是擺線齒內嚙合,高重合度多齒嚙合,易于實現高剛度、高精度保持性,在空載和重載情況下均可保持。該種減速機采用中心通孔結構設計,可提供線纜配管從中心通過,因此特別適用于從內部穿配線或配管的工業機器人的傳動關節。 
發明內容
本發明的目的是提供一種空心軸2K-V型精密減速裝置,適用于重載工業機器人使用。解決其技術問題所采用的技術方案是:包括輸入齒輪軸、中間支撐軸、中間齒輪、中空軸齒輪、針齒殼、擺線輪、剛性盤、輸出盤、同步輪、曲柄軸,曲柄軸的偏心柱通過滾針軸承與擺線輪相配合,擺線輪與針齒殼上安裝的針齒銷嚙合;曲柄軸與剛性盤、輸出盤之間分別設置圓錐軸承支承配合,針齒殼的兩側分別設置剛性盤和輸出盤,剛性盤、輸出盤與針齒殼之間由角接觸球軸承支承聯接。 
輸入齒輪軸為偏置設置,輸入齒輪軸與中間齒輪相嚙合,中間齒輪與中空軸齒輪相嚙合,前級的兩級漸開線齒輪傳動和后級的擺線針輪傳動復合而成一種中空軸式2K-V型行星傳動裝置。 
中間齒輪布置在兩同步輪之間,輸入齒輪軸的中心位于中間齒輪和中空軸齒輪的中心連線上,并處于遠離中空軸齒輪的一端,增大了中空軸齒輪處的空間;具有較大通孔式的中空軸齒輪與聯接在曲柄軸上的同步輪相嚙合,中空軸齒輪穿過輸出盤、擺線輪、剛性盤與剛性盤、輸出盤之間分別設置角接觸球軸承和深溝球軸承由擋圈和擋圈限位實現軸向和徑向定位。  
附圖說明
圖1是本發明的結構示意圖。 
圖2是本發明的S向端視圖。 
圖中  1針齒殼  2針齒銷  3角接觸球軸承  4輸出盤  5輸入齒輪軸  6中間齒輪軸  7深溝球軸承  8孔用彈性擋圈  9中間齒輪  10中空軸齒輪  11深溝球軸承  12同步輪  13 間隔套  14曲柄軸  15圓錐軸承  16滾針軸承  17擺線輪  18油封 19O型密封圈  20剛性盤  21角接觸球軸承  22軸用彈性擋圈  23孔用彈性擋圈。 
具體實施方式
如圖所示,本發明主要包括輸入齒輪軸5、中間支撐軸6、中間齒輪9、中空軸齒輪10、針齒殼1、擺線輪17、剛性盤20、輸出盤4、同步輪12、曲柄軸14;輸入齒輪軸5為偏置設置,輸入齒輪軸5與中間齒輪9嚙合,中間齒輪9由嵌入輸出盤中的中間支撐軸6支撐,中間齒輪9與中空軸齒輪10嚙合,具有較大通孔的中空軸齒輪10便于從其內部穿配線或配管,中空軸齒輪10穿過輸出盤4、擺線輪17、剛性盤20與同步輪12嚙合,并在剛性盤20、輸出盤4中心分別設置角接觸球軸承21和深溝球軸承7由擋圈22和擋圈8限位實現軸向和徑向定位,與中空軸齒輪10相嚙合的同步輪12有三個并同向均布在輸出盤4一側,并且三個同步輪12均沉在輸出盤4側面的沉槽內,三個同步輪12與三個曲柄軸14相連,曲柄軸14上的相錯具體角度的偏心軸通過滾針軸承與擺線輪17上的軸承孔相配合,擺線輪17與針齒殼1上安裝的針齒銷2相嚙合;針齒殼1兩側分別設置輸出盤4和剛性盤20,剛性盤20、輸出盤4與針齒殼1之間由角接觸球軸承3支承聯接,曲柄軸14與剛性盤20、輸出盤4之間分別設置圓錐軸承支承配合。本發明的具體設計是:輸入齒輪軸5(外接電機)與中間齒輪9相嚙合,將運動和動力傳遞給與中間齒輪9嚙合的中空軸齒輪10,中空軸齒輪10與三個同向均布在輸出盤4一側的同步輪12相嚙合,同步輪12與曲柄軸14相連接,曲柄軸14上具有兩個相錯具體角度的偏心柱,曲柄軸14上的偏心柱通過滾針軸承16與擺線輪17上的軸承孔相配合,擺線輪17與針齒殼1上安裝的針齒銷2相嚙合,針齒銷2為圓柱銷,針齒銷2的圓柱面與針齒殼1內圈處的半圓形齒槽相配合,針齒殼1兩側分別設置輸出盤4和剛性盤20,輸出盤4和剛性盤20固定連接組成行星架。在工作狀態下,針齒殼1固定,輸入齒輪軸5(外接電機)將運動和動力傳遞給與中間齒輪9嚙合的中空軸齒輪10,中空軸齒輪10將運動和動力傳遞給三個同步輪12,同步輪12與曲柄軸14相連帶動曲柄軸14轉動,曲柄軸14通過其偏心柱上的滾針軸承將運動傳遞給擺線輪17,使擺線輪17作偏心運動,擺線輪17與針齒殼1上安裝的針齒銷2嚙合,但因針齒殼1固定,擺線輪17將運動和動力傳遞給輸出盤4,通過輸出盤4將動力和運動傳遞出去。當輸入齒輪軸5順時針轉動時,由于中間齒輪9與輸入齒輪軸5和中空軸齒輪10均為外嚙合,傳遞到中空軸齒輪10的運動為順時針轉動,由于同步輪12與中空軸齒輪10為外嚙合,同步輪12逆時針轉動,曲柄軸14與同步輪12通過漸開線花鍵連接,曲柄軸13逆時針轉動,擺線輪16隨曲柄軸13作偏心運動,由于曲柄軸13、剛性盤19、輸出盤4和擺線輪16的裝配關系,輸出盤4和剛性盤19為順時針轉動。 
在權利要求書所描述的范圍內,本領域技術人員不經創造性勞動即可做出的修改和變形仍屬于本專利的保護范圍。 

關 鍵 詞:
心軸 KV 精密 減速 裝置
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