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連桿動作裝置.pdf

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連桿 動作 裝置
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摘要
申請專利號:

CN201480026764.6

申請日:

2014.05.12

公開號:

CN105209224A

公開日:

2015.12.30

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):B25J 11/00申請日:20140512|||公開
IPC分類號: B25J11/00; F16H21/54 主分類號: B25J11/00
申請人: NTN株式會社
發明人: 曾根啟助; 磯部浩; 西尾幸宏
地址: 日本國大阪府
優先權: 2013.05.16 JP 2013-103920
專利代理機構: 北京三幸商標專利事務所(普通合伙) 11216 代理人: 劉淼
PDF完整版下載: PDF下載
法律狀態
申請(專利)號:

CN201480026764.6

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2016.12.07|||2016.01.27|||2015.12.30

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明的課題在于提供一種連桿動作裝置,其整體緊湊,并且可進行精密的、范圍廣的動作范圍的動作,而且不損傷穿過連桿機構的內側的空間的線材,另外可抑制伴隨線材的彎曲而引起的對裝置的負擔。前端側的連桿樞轂(3)經由三組以上的連桿機構(4),以可變更姿勢的方式連接于基端側的連桿樞轂(2)。各連桿機構(4)由基端側的端部連桿部件(5)、前端側的端部連桿部件(6)以及中間連桿部件(7)構成。在各連桿樞轂(2、3)之間設置線材(33),該線材(33)的兩端在位于連桿樞轂中心軸(B、C)上的線材保持點(Q1、Q2)處被保持。如果將在連桿樞轂(2、3)相互平行的狀態下的從中點(O)到各球面連桿中心(P1、P2)的距離設為D、將從球面連桿中心(P1、P2)到線材保持點(Q1,Q2)的距離設為H,在此場合,H=0.5×D的關系成立。

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本文標題:連桿動作裝置.pdf
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