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一種縱向半喂入式花生摘果輥.pdf

摘要
申請專利號:

CN201510680562.X

申請日:

2014.03.11

公開號:

CN105165276A

公開日:

2015.12.23

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):A01F 11/00申請日:20140311|||公開
IPC分類號: A01F11/00 主分類號: A01F11/00
申請人: 滁州學院
發明人: 呂小蓮; 呂小榮; 盧秉福; 時曉杰
地址: 239000 安徽省滁州市豐樂大道1528號
優先權:
專利代理機構: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101 代理人: 何梅生
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201510680562.X

授權公告號:

||||||

法律狀態公告日:

2018.01.09|||2016.01.20|||2015.12.23

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明公開了一種縱向半喂入式花生摘果輥,其特征是:在秧蔓夾持板的下方設置摘果對輥,呈直立夾持在秧蔓夾持板中的花生秧隨秧蔓夾持板的行進導入在摘果對輥之間實現摘果;摘果對輥的結構設置為:在秧蔓夾持板的下方,沿著秧蔓夾持板的行進方向設置的一對縱向滾輪軸,縱向滾輪軸的前端通過軸承設置在秧蔓夾持板的前端懸架上,縱向滾輪軸的后端通過軸承支承并與傳動系統相連接,以傳動系統驅動一對縱向滾輪軸相向轉動;在縱向滾輪軸的兩端分別設置有轉動盤;處在縱向滾輪軸外周的打桿連接在縱向滾輪軸兩端的轉動盤之間。本發明可以有效提高摘果效率,提高摘凈率,并減少莢果破損率。

權利要求書

權利要求書
1.  一種縱向半喂入式花生摘果輥,其特征是:在秧蔓夾持板(1)的下方設置摘果對輥,呈直立夾持在秧蔓夾持板(1)中的花生秧隨秧蔓夾持板(1)的行進導入在所述摘果對輥之間實現摘果;所述摘果對輥的結構設置為:在秧蔓夾持板(1)的下方,沿著秧蔓夾持板(1)的行進方向設置的一對縱向滾輪軸(4),所述縱向滾輪軸(4)的前端通過軸承設置在秧蔓夾持板(1)的前端懸架(2)上,縱向滾輪軸(4)的后端通過軸承支承并與傳動系統(6)相連接,以所述傳動系統(6)驅動所述一對縱向滾輪軸(4)相向轉動;在所述縱向滾輪軸(4)的兩端分別設置有轉動盤(3);處在所述縱向滾輪軸(4)外周的打桿(5)連接在縱向滾輪軸(4)兩端的轉動盤(3)之間。

2.  根據權利要求1所述的縱向半喂入式花生摘果輥,其特征是:設置所述縱向滾輪軸(4)的前端距離秧蔓夾持板(1)的高度小于所述縱向滾輪軸(4)的后端距離秧蔓夾持板(1)的高度。

3.  根據權利要求1所述的縱向半喂入式花生摘果輥,其特征是:所述打桿(5)的兩端分處在縱向滾輪軸(4)兩端的兩只轉動盤(3)的不同圓周位置上,使處在縱向滾輪軸(4)外周的各打桿(5)具有同一旋向;并且一對縱向滾輪軸(4)之間的打桿(5)的旋向相反。

說明書

說明書一種縱向半喂入式花生摘果輥
本申請是申請號為2014100879288,申請日為2014年3月11日,發明名稱為一種花生摘果裝置,申請人為滁州學院的發明專利申請的分案申請。
技術領域
本發明涉及一種花生摘果裝置,屬于農業機械領域。
背景技術
花生摘果裝置性能的好壞直接影響到花生聯合收獲機收獲質量。目前,半喂入式花生摘果機既適應對南、北地區采摘尤其是南方地區,同時也適應干、濕花生蔓采摘;半喂入式花生摘果機以其功率消耗小、適應作物范圍廣,具有較強競爭力;但現有半喂入式花生摘果機在摘果效率、摘凈率及莢果破損率等方面還存在較多的問題,故而沒有得到很好的推廣。
發明內容
本發明是為避免上述現有技術所存在的不足之處,提供一種縱向半喂入式花生摘果輥,以提高摘果效率,提高摘凈率,并減少莢果破損率。
本發明為解決技術問題采用如下技術方案:
本發明縱向半喂入式花生摘果輥的結構特點是:在秧蔓夾持板(1)的下方設置摘果對輥,呈直立夾持在秧蔓夾持板(1)中的花生秧隨秧蔓夾持板(1)的行進導入在所述摘果對輥之間實現摘果;所述摘果對輥的結構設置為:在秧蔓夾持板(1)的下方,沿著秧蔓夾持板(1)的行進方向設置的一對縱向滾輪軸(4),所述縱向滾輪軸(4)的前端通過軸承設置在秧蔓夾持板(1)的前端懸架(2)上,縱向滾輪軸(4)的后端通過軸承支承并與傳動系統(6)相連接,以所述傳動系統(6)驅動所述一對縱向滾輪軸(4)相向轉動;在所述縱向滾輪軸(4)的兩端分別設置有轉動盤(3);處在所述縱向滾輪軸(4)外周的打桿(5)連接在縱向滾輪軸(4)兩端的轉動盤(3)之間。
本發明縱向半喂入式花生摘果輥的結構特點也在于:設置所述縱向滾輪軸(4)的前端距離秧蔓夾持板(1)的高度小于所述縱向滾輪軸(4)的后端距離秧蔓夾持板(1)的高度。
本發明縱向半喂入式花生摘果輥的結構特點也在于:所述打桿(5)的兩端分處在縱向滾輪軸(4)兩端的兩只轉動盤(3)的不同圓周位置上,使處在縱向滾輪軸(4)外周的各打桿(5)具有同一旋向;并且一對縱向滾輪軸(4)之間的打桿(5)的旋向相反。
與已有技術相比,本發明有益效果體現在可以極大地提高摘果效率,提高摘凈率,并減少莢果破損率。
附圖說明
圖1為本發明實施例1主視結構示意圖;
圖2為本發明實施例1俯視結構示意圖;
圖3為本發明實施例1中摘果桿打擊力調節結構示意圖;
圖1、圖2及圖3中標號:1秧蔓夾持板,2a前端接板,2b尾部接板,3滾輪支架,4橫向摘果輥,5帶輪,41滾輪軸,42滾輪轉盤,43摘果桿,44錐套,45調節軸,46襯套,47調節螺母。
圖4為本發明實施例2主視結構示意圖;
圖5為本發明實施例2俯視結構示意圖;
圖6為本發明實施例2中圖4的A-A剖視結構示意圖;
圖4、圖5和圖6中標號:1秧蔓夾持板,2a前端支架,2b尾部支架,3安裝座,4豎向摘果輥,5帶輪,41錐形輥輪,42輥軸,43扭簧。
圖7為本發明實施例3主視結構示意圖;
圖8為本發明實施例3俯視結構示意圖;
圖9為本發明實施例3側視結構示意圖;
圖10為本發明實施例3打桿的結構示意圖;
圖7、圖8、圖9和圖10中標號:1秧蔓夾持板,2前端懸架,3轉動盤,4縱向滾輪軸,5打桿,6傳動系統,7調節連板,8鋼珠,9彈簧。
具體實施方式
實施例1:
本實施例中橫向半喂入式花生摘果輥的結構形式是:在秧蔓夾持板1的下方設置摘果對輥,呈直立夾持在秧蔓夾持板1中的花生秧隨秧蔓夾持板1的行進導入在摘果對輥之間實現摘果。
參見圖1和圖2所示,本實施例中摘果對輥的結構設置為:在秧蔓夾持板1的前端和尾部呈懸置分別設置有前端接板2a和尾部接板2b,處在秧蔓夾持板1下方的平行設置的一對滾輪支架3連接在前端接板2a和尾部接板2b之間形成框架結構;在滾輪支架3上,以垂直于秧蔓夾持板1的行進方向設置各橫向摘果輥4,相鄰的橫向摘果輥之間相向轉動。這一結構設置可對花生果秧實施前后擊打,提高打擊范圍,利于提高摘果率。
具體實施中,相應的結構設置也包括:
如圖1所示,滾輪支架3以前端低、后端高的呈傾斜的形式與秧蔓夾持板1成一角度,使處在前端的橫向摘果輥與秧蔓夾持板1之間的距離大于處在尾部的橫向摘果滾與秧蔓夾持板1之間的距離,這一結構設置可以使秧蔓的不同部位的果實按次序進入橫向摘果輥,使摘果喂入量均勻,在利于充分摘果的同時,因摘果輥受力均勻,可以有效降低功耗。
如圖1、圖2和圖3所示,橫向摘果軸的結構設置為:設置滾輪軸41支撐在平行設置的一對滾輪支架3之間,在滾輪軸41的兩端分別設置有滾輪轉盤42,處在滾輪軸的外周不同圓周位置上的摘果桿43連接在兩端滾輪轉盤42之間;滾輪軸41由帶輪5實現傳動。為了能夠適當調整摘果桿的線速度即打果力度,可以在滾輪轉盤42上沿徑向設置長孔,一方面便于摘果桿43的安裝,實現快速拆裝,另一方面用于設置摘果桿43的安裝位置,進而根據需要調節進入打擊區物料的喂入量及摘果桿打果力度。
如圖3所示,摘果桿43與滾輪轉盤42之間的連接結構設置為:在一對滾輪轉盤42之間設置調節軸45,處在調節軸45的兩端、并位于滾輪轉盤42的內側分別空套一錐套44,兩端錐套44是以小直徑的錐底面相對且間隔設置;摘果桿43設置為筒狀體套裝在兩端錐套44上;調節軸45的一端為四方軸,對應一端的滾輪轉盤42固定套裝在四方軸上;調節軸45的另一端設置為外螺紋軸,在外螺紋軸上空套有襯套46,在調節軸45上、位于襯套46的外側設置有調節螺母47,通過調節螺母47調節襯套46在調節軸45上的軸向位置,擠壓錐套44,調節摘果桿43與錐套44間摩擦力的大小,對應一端的滾輪轉盤空套在襯套46上;為了提高摘果能力,可以在在摘果桿43的表面分布有凸起。
調節過程和工作原理:作業前將本實施例中橫向半喂入式花生摘果輥連接到花生收獲機上,根據不同品種的花生果的特性,初步確定摘果的打擊力度,初步確定帶輪5的速度橫向摘果輥的速度;工作時,花生秧蔓由秧蔓夾持板1夾持并向尾部輸送,進入摘果區,即秧蔓的不同部位的果實按次序進入橫向摘果輥進行花生摘果;通過摘果桿與花生果的碰撞進行摘果,摘果桿摘果時一方面是隨橫向摘果輥轉動,另一方面是在花生果的打擊下繞調節軸45轉動,以此減緩打擊力度;當摘果時花生秧蔓進入橫向摘果輥4太多或太少影響摘果時,可以調節橫向摘果輥的直徑即摘果桿所在圓周直徑,控制摘果桿的打擊范圍和速度即打擊力度;當摘果時發現摘果打擊力不足時,調整調節螺帽47,通過襯套46使錐套44擠壓摘果桿43,從而增加錐套44與摘果桿43的摩擦,使摘果桿43繞調節軸45的相對轉動的力增加,從而增加摘果桿對花生果的打擊力度。反之,當發現花生果破碎較多時,反向調節調節螺母,以減緩對花生果的打擊力度,降低打擊破碎率,提高摘果質量;經過上述的反復不斷的調整,使橫向摘果輥處于最佳工作狀態時,并投入大規模作業。
本實施例的結構形式具有如下優點:
1、本實施例在滾輪支架上以垂直于秧蔓夾持板的行進方向設置各橫向摘果輥,相鄰橫向摘果輥之間相向轉動,可對花生果秧前后擊打,有效提高打擊范圍,利于提高摘果率和摘凈率。
2、本實施例中滾輪支架呈傾斜的形式與秧蔓夾持裝置成一角度,使秧蔓上不同部位處的果實按一定次序進入摘果輥,實現充分摘果,大大提高了摘果效率。
3、本實施例中處在滾輪軸的外周不同圓周位置上的摘果桿是連接在一對滾輪轉盤之間,其裝配方式簡單、并且,通過調整摘果桿在滾輪轉盤上的徑向位置可以調節摘果桿隨滾輪軸轉動的線速度。
4、本實施例中摘果桿設置為筒狀體并套裝在一對錐套上,在打擊莢果時,摘果桿可繞調節軸轉動,從而實現對打擊力度的緩沖,減少摘果損失,有效提高摘果的質量。
5、本實施例中在摘果桿的表面設置凸起,增加了擭取花生果的能力,提高摘果能力。
實施例2:
本實施例中豎向錐形花生摘果輥是在秧蔓夾持板的下方設置摘果對輥,呈直立夾持在秧蔓夾持板中的花生秧隨秧蔓夾持板的行進導入在摘果對輥之間實現摘果。
參見圖4和圖5,本實施例中摘果對輥的結構設置為:在秧蔓夾持板1的前端和尾部呈懸置分別設置前端支架2a和尾部支架2b,位于秧蔓夾持板1下方的安裝座3固定設置在前端支架2a和尾部支架2b之間,在安裝座3上間隔設置各豎向摘果輥4,豎向摘果輥4是其輥軸42呈豎直支承在安裝座3上的錐形輥,并且錐底在下、錐頂在上;相鄰的豎向摘果輥之間相向轉動形成摘果對輥;輥軸42以其底部軸端由傳動帶輪5驅動。
具體實施中,相應的結構設置也包括:
如圖4和圖5所示,安裝座3是以前端低、尾部高的呈傾斜的形式設置在前端支架2a和尾部支架2b上,使安裝座3與秧蔓夾持板1成不為零的角度。這一結構形式使得花生果秧在摘果區內喂入量分布均勻,可實現花生果秧上的分層摘果,在提高了有效打擊范圍及效果的同時,降低了功耗。
如圖4和圖6所示,摘果輥4是在輥軸42上套裝錐形輥輪41,錐形輥輪41以套筒的形式設置在輥軸42上,在輥軸42與錐形輥輪41之間設置扭簧43;其旋轉力的大小由扭簧控制,從而實現對打擊力度的調整,有效增加了摘果效率、摘凈率,降低了莢果破損率;在錐形輥輪41的表面均勻分布有同樣呈錐形的葉片,形成錐形輥輪41的表面上的凸、凹結構,這一結構形式大大提高了其擭取花生莢果的能力。
調節過程及工作原理:作業前把本實施例中豎向錐形花生摘果輥連接到花生收獲機上,根據不同品種的花生果的特性,初步確定摘果的打擊力度,初步確定帶輪的速度即摘果輥的轉速,且初步確定扭簧的型號;工作時,啟動機器,當還沒有花生蔓進入摘果區時,帶輪5帶動輥軸42轉動,輥軸42帶動扭簧轉動,扭簧被轉過一定角度后,達到其極限值,便帶動錐形輥輪41共同轉動,此時錐形輥輪41的速度與帶輪的速度相同。當花生秧蔓由秧蔓夾持板1夾持向前輸送,進入摘果區,即花生秧蔓的不同部位的果實按一定次序接受錐形摘果輥的打擊,進行花生摘果;通過錐形輥輪與花生果的碰撞、打擊、摩擦進行摘果;當錐形輥輪摘果時受到打擊力與轉動方向相反時,扭簧回彈一定角度,以此減緩了打擊力度即減緩對花生果的打擊力,當此打擊力轉過,扭簧又被轉動極限角度,錐形輥輪恢復原先的速度,這樣不停往復,有效降低了打擊破碎率,提高摘果質量。
本實施例的結構形式具有如下優點:
1、本發明設置豎向錐形對輥,可對花生果秧實施前后擊打,有效提高打擊范圍,利于提高摘果率和摘凈率。
2、本發明將安裝座設置為前端低、尾部高的呈傾斜的形式,使秧蔓的不同部位的果實按一定次序接觸摘果輥,實現充分摘果,大大的提高摘果效率。
3、本發明設置扭簧用于調節摘果輥的打擊力度,實現了對打擊力度的緩沖,因此減少摘果損失,有效提高摘果的質量。
4、本發明將豎向摘果輥設置為錐形葉片,可有效提高摘果范圍,同時利于摘果輪的受力合理;錐形輥輪的表面形成凸、凹結構,增加擭取花生果的能力,提高摘果能力。
實施例3:
參見圖7、圖8,本實施例中縱向半喂入式花生摘果輥的結構形式是:在秧蔓夾持板1的下方設置摘果對輥,呈直立夾持在秧蔓夾持板1中的花生秧隨秧蔓夾持板1的行進導入在摘果對輥之間實現摘果。
如圖7和圖8所示,本實施例中摘果對輥的結構設置為:在秧蔓夾持板1的下方,沿著秧蔓夾持板1的行進方向設置的一對縱向滾輪軸4,縱向滾輪軸4的前端通過軸承設置在秧蔓夾持板1的前端懸架2上,縱向滾輪軸4的后端通過軸承支承并與傳動系統6相連接,以傳動系統6驅動一對縱向滾輪軸4相向轉動;在縱向滾輪軸4的兩端分別設置有轉動盤3;處在縱向滾輪軸4外周的打桿5連接在縱向滾輪軸4兩端的轉動盤3之間。以一對縱向滾輪軸4和處在其外周的打桿5形成摘果輥,相向轉動的摘果對輥配合秧蔓夾持板1實現摘果。
具體實施中,相應的結構設置也包括:
如圖7和圖8所示,設置縱向滾輪軸4的前端距離秧蔓夾持板1的高度小于縱向滾輪軸4的后端距離秧蔓夾持板1的高度,以便使物料依次進入打擊區,使打擊區物料喂入量均勻,同時有利于摘果輥受力均勻,降低功耗。
圖10所示的打桿5的兩端分處在縱向滾輪軸4兩端的兩只轉動盤3的不同圓周位置上,使處在縱向滾輪軸4外周的各打桿5具有同一旋向;并且一對縱向滾輪軸4之間的打桿5的旋向相反,以便對向前輸送的花生秧蔓起到反向推動的作用,使打桿與打擊物接觸更加充分。
如圖9所示,設置轉動盤3具有中心圓孔,在中心圓孔的內側壁上設置有球冠形凹面,對應位置的縱向滾輪軸4的外圓周面上沿徑向設置有彈簧鋼珠,以彈簧鋼珠與球冠形凹面形成轉動盤3與滾輪軸4之間的限力傳動結構,當打桿打擊力大于花生莢果最大打擊破碎力時,轉動盤3將鋼珠壓入滾輪軸4的凹槽內,該結構用于限制摘果輥的最大打擊力度,進而降低摘果過程中的莢果破損率。
圖9所示在轉動盤3上呈放射狀設置各調節連板7,調節連板7在轉動盤3上徑向位置可調,打桿5的桿端連接在調節連板7上,可根據摘果物料品種及生長情況的不同,調節摘果輥直徑,起到調節喂入量大小的作用。在調節板7的端部開有“L”形槽,打桿5的桿端設置為頸部凹槽,并以頸部凹槽卡固在調節板7的“L”形槽中,“L”形槽使得摘果時打桿在打擊力的反作用下與“L”形槽的槽底內壁緊緊貼合,打擊力越大、轉速越高其貼合越緊密,可有效防止脫出,同時這一結構形式可實現打桿的快速拆裝。
調節過程和工作原理:作業前根據不同品種的花生果的物理特性,初步確定摘果的打擊力度:選擇適當的彈簧9并配合鋼珠8以限制摘果時的最大打擊力度;確定打桿5在摘果輥中的數量,通過調節連板7的“L”形槽結構實現打桿的快速安裝與拆卸;確定摘果輥的轉動速度,通過傳動系統6調節縱向滾輪軸4的速度,初步控制摘果輥的轉動速度即調節摘果力度。
作業時,花生秧蔓被秧蔓夾持板1夾持,隨著打果輥向前運動,其下端莢果逐漸被送入摘果輥內,摘果輥對花生秧蔓進行由下到上的采摘花生果實;摘果輥摘果主要通過打桿對花生果的打擊與梳刷作用進行摘果;針對不同品種的花生進行摘果時或當花生莢果喂入量不同時,可調節摘果輥的直徑即打桿的所在圓周直徑,控制摘果輥即打桿的打擊范圍和速度即打擊力度;當摘果時打擊力超過花生莢果破碎力時,在轉動盤3的擠壓下,通過鋼珠8克服彈簧9的彈力,鋼珠8被壓入,轉動盤3與滾輪軸4相對轉動,實現限力,以此降低打擊破碎率,提高摘果質量;經過上述的反復不斷的調整,使摘穗輥處于最好的工作狀態時,進行大量的作業。
本實施例的結構形式具有如下優點:
1、本發明以秧蔓夾持板與一對設置有打桿的縱向滾輪軸相互配合,通過傳動系統的有效傳動實現了半喂入花生摘果。
2、本發明中將打桿設置有旋向,并且一對縱向滾輪軸之間的打桿的旋向相反,使得在打擊花生秧蔓摘果的同時,沿物料前進方向反向推動物料,增加了與花生果的接觸和打擊力度,有效的提高了摘果效率和摘凈率。
3、本發明在轉動盤與縱向滾輪軸之間設置限力傳動結構,通過控制花生摘果力的大小,可效降低摘果過程中的打擊破損率。
4、本發明中通過設置調節板,使摘果輥的直徑即打桿所在圓周直徑可以適當進行調整,控制摘果輥即打桿的打擊范圍和速度即打擊力度,可以有效提高摘果質量;在采摘不同品種花生果時,還可以根據實際情況添加打桿或減少打桿數量,有效的減少了摘果的損失率。
5、本發明中摘果輥與秧蔓夾持板形成有一定角度,使保證摘果過程為由下到上循序漸進的打擊過程,可以有效提高摘凈率。

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