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晶體管自動成型及收納設備.pdf

摘要
申請專利號:

CN201510538483.5

申請日:

2015.08.28

公開號:

CN105170847A

公開日:

2015.12.23

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):B21F 11/00申請日:20150828|||公開
IPC分類號: B21F11/00; H01L21/677 主分類號: B21F11/00
申請人: 康舒電子(東莞)有限公司
發明人: 皺虎軍; 辜忠義; 王雄波
地址: 523000 廣東省東莞市塘廈鎮宏業工業區康舒電子(東莞)有限公司
優先權:
專利代理機構: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203 代理人: 徐勛夫
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201510538483.5

授權公告號:

105170847B||||||

法律狀態公告日:

2017.05.17|||2016.01.20|||2015.12.23

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明公開一種晶體管自動成型及收納設備,包括機架、盛料盤、移位裝置、整腳裝置及收納治具,該機架上設有工作臺;該盛料盤安裝于機架側旁,于該盛料盤出口處連接有一輸送帶;該移位裝置位于工作臺上,其包括有固定座、固定板、橫向移位機構和縱向移位機構,該固定板安裝于固定座上端,于固定板上設置有復數個第一缺口;該橫向移位機構驅動晶體管橫向移動,該縱向移位機構驅動晶體管縱向移動;該整腳裝置位于移位裝置上方,該收納治具連接于上述移位槽端部。藉此,通過利用橫向移位機構和縱向移位機構對晶體管進行移位,結構簡單,成本低,利用收納治具對加工完成的晶體管自動收納,提高生產效率,減少人力成本。

權利要求書

權利要求書
1.  一種晶體管自動成型及收納設備,其特征在于:包括有機架、用于盛裝待加工晶體管的盛料盤、對晶體管進行移位的移位裝置、對晶體管進行加工的整腳裝置以及用于收納加工完成后晶體管的收納治具,
該機架上設置有工作臺;
該盛料盤安裝于機架側旁,于該盛料盤出口處連接有一向移位裝置上輸送晶體管的輸送帶;
該移位裝置位于工作臺上,其包括有固定座、固定板、橫向移位機構和縱向移位機構,該固定板安裝于固定座上端,于固定板上設置有復數個第一缺口;該橫向移位機構包括有橫向驅動氣缸和活動塊,該橫向驅動氣缸垂直安裝于固定座側壁上,其軸端穿過固定座側壁連接于活動塊上,該活動塊可橫向移動式位于上述固定板下方,于該活動塊上設置有可與上述輸送帶相連以供晶體管移位的移位槽,上述復數個第一缺口對應于該移位槽;該縱向移位機構包括有縱向驅動氣缸和縱向移動板,該縱向移動板連接于縱向驅動氣缸軸端,于縱向移動板朝向上述移位槽一側設置有復數個用于縱向推動晶體管移動的第二缺口,該復數個第二缺口與上述復數個第一缺口一一對應;
該整腳裝置位于移位裝置上方,其包括有第一氣缸、切割件、第二氣缸和切割座,該第一氣缸和第二氣缸彼此相對,該切割件連接于第一氣缸軸端,該切割座連接于第二氣缸軸端,該切割件和切割座可分離式相抵觸;
該收納治具包括有支撐臺和放置于該支撐臺上的條形管,該條形管口正對連接于上述移位槽端部。

2.  根據權利要求1所述的晶體管自動成型及收納設備,其特征在于:所述縱向移動機構還包括有兩縱向間隔設置的支撐座,該兩支撐座之間連接有縱向導柱,于縱向導柱上可滑動式安裝有縱向滑塊,該縱向滑塊上端與上述縱向移動板相固連,上述縱向驅動氣缸安裝于其中一支撐座上,縱向驅動氣缸軸端與縱向滑塊相連。

3.  根據權利要求1所述的晶體管自動成型及收納設備,其特征在于:所述切割座呈漏斗狀,于切割座出口下方設置有一用于盛裝裁切掉晶體管針腳的盒體。

4.  根據權利要求3所述的晶體管自動成型及收納設備,其特征在于:所述切割件前端呈刀刃狀,該切割件前端可分離式抵觸于切割座之入口下邊沿上。

5.  根據權利要求1所述的晶體管自動成型及收納設備,其特征在于:所述整腳裝置還包括有分設于上述移位裝置橫向兩側的支座,于兩支座之間連接有橫梁,上述第一氣缸、切割件、第二氣缸和切割座分別安裝于該橫梁上。

6.  根據權利要求1所述的晶體管自動成型及收納設備,其特征在于:所述支撐臺下方設置有用于支撐臺橫向滑動的滑動機構。

7.  根據權利要求6所述的晶體管自動成型及收納設備,其特征在于:所述滑動機構包括有設置于上述機架上的兩橫向導桿和設置于支撐臺底部的兩組滑塊,該兩組滑塊可滑動式套于兩橫向導桿上。

8.  根據權利要求1所述的晶體管自動成型及收納設備,其特征在于:所述收納治具之支撐臺上橫向并排間隔設置有復數個嵌置槽,上述條形管安裝于該嵌置槽中。

9.  根據權利要求1所述的晶體管自動成型及收納設備,其特征在于:所述活動塊下方設置有一導軌機構,該導軌機構包括設置于工作臺上的導軌和設置于活動塊下方的導槽,該導軌嵌入導槽中。

10.  根據權利要求2所述的晶體管自動成型及收納設備,其特征在于:所述縱向導柱上可滑動式間隔安裝有兩縱向滑塊,該兩縱向滑塊分別與上述縱向移動板相固連。

說明書

說明書晶體管自動成型及收納設備
技術領域
本發明涉及晶體管加工領域技術,尤其是指一種晶體管自動成型及收納設備。
背景技術
晶體管是一種半導體器件,放大器或電控開關常用。晶體管是規范操作電腦,手機,和所有其它現代電子電路的基本構建塊,由于其響應速度快,準確性高,晶體管可用于各種各樣的數字和模擬功能,包括放大,開關,穩壓,信號調制和振蕩器。晶體管可獨立包裝或在一個非常小的的區域,可容納一億或更多的晶體管集成電路的一部分。現有晶體管加工設備在對晶體管之針腳進行加工時,機構復雜,尤其是晶體管的移動需要至少三到四個氣缸進行輔助動作才能完成,所需成本高,并且,加工完成的晶體管需要手動進行包裝,由于晶體管數量很多,包裝過程復雜,嚴重影響
生產及包裝效率。因此,應對現有晶體管加工設備進行改進,以解決上述問題。
發明內容
有鑒于此,本發明針對現有技術存在之缺失,其主要目的是提供一種晶體管自動成型及收納設備,通過利用橫向移位機構和縱向移位機構對晶體管進行移位,結構簡單,成本低,利用收納治具對加工完成的晶體管自動收納,提高生產效率,減少人力成本。
為實現上述目的,本發明采用如下之技術方案:
一種晶體管自動成型及收納設備,其包括有機架、用于盛裝待加工晶體管的盛料盤、對晶體管進行移位的移位裝置、對晶體管進行加工的整腳裝置以及用于收納加工完成后晶體管的收納治具,
該機架上設置有工作臺;
該盛料盤安裝于機架側旁,于該盛料盤出口處連接有一向移位裝置上輸送晶體管的輸送帶;
該移位裝置位于工作臺上,其包括有固定座、固定板、橫向移位機構和縱向移位機構,該固定板安裝于固定座上端,于固定板上設置有復數個第一缺口;該橫向移位機構包括有橫向驅動氣缸和活動塊,該橫向驅動氣缸垂直安裝于固定座側壁上,其軸端穿過固定座側壁連接于活動塊上,該活動塊可橫向移動式位于上述固定板下方,于該活動塊上設置有可與上述輸送帶相連以供晶體管移位的移位槽,上述復數個第一缺口對應于該移位槽;該縱向移位機構包括有縱向驅動氣缸和縱向移動板,該縱向移動板連接于縱向驅動氣缸軸端,于縱向移動板朝向上述移位槽一側設置有復數個用于縱向推動晶體管移動的第二缺口,該復數個第二缺口與上述復數個第一缺口一一對應;
該整腳裝置位于移位裝置上方,其包括有第一氣缸、切割件、第二氣缸和切割座,該第一氣缸和第二氣缸彼此相對,該切割件連接于第一氣缸軸端,該切割座連接于第二氣缸軸端,該切割件和切割座可分離式相抵觸;
該收納治具包括有支撐臺和放置于該支撐臺上的條形管,該條形管口正對連接于上述移位槽端部。
作為一種優選方案:所述縱向移動機構還包括有兩縱向間隔設置的支撐座,該兩支撐座之間連接有縱向導柱,于縱向導柱上可滑動式安裝有縱向滑塊,該縱向滑塊上端與上述縱向移動板相固連,上述縱向驅動氣缸安裝于其中一支撐座上,縱向驅動氣缸軸端與縱向滑塊相連。
作為一種優選方案:所述切割座呈漏斗狀,于切割座出口下方設置有一用于盛裝裁切掉晶體管針腳的盒體。
作為一種優選方案:所述切割件前端呈刀刃狀,該切割件前端可分離式抵觸于切割座之入口下邊沿上。
作為一種優選方案:所述整腳裝置還包括有分設于上述移位裝置橫向兩側的支座,于兩支座之間連接有橫梁,上述第一氣缸、切割件、第二氣缸和切割座分別安裝于該橫梁上。
作為一種優選方案:所述支撐臺下方設置有用于支撐臺橫向滑動的滑動機構。
作為一種優選方案:所述滑動機構包括有設置于上述機架上的兩橫向導桿和設置于支撐臺底部的兩組滑塊,該兩組滑塊可滑動式套于兩橫向導桿上。
作為一種優選方案:所述收納治具之支撐臺上橫向并排間隔設置有復數個嵌置槽,上述條形管安裝于該嵌置槽中。
作為一種優選方案:所述活動塊下方設置有一導軌機構,該導軌機構包括設置于工作臺上的導軌和設置于活動塊下方的導槽,該導軌嵌入導槽中。
作為一種優選方案:所述縱向導柱上可滑動式間隔安裝有兩縱向滑塊,該兩縱向滑塊分別與上述縱向移動板相固連。
本發明與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果,具體而言,由上述技術方案可知,通過利用移位裝置中的橫向移位機構和縱向移位機構,使晶體管能夠邊移位邊加工,并且,僅需兩個氣缸即可完成晶體管的橫線和縱向驅動工作,結構簡單,降低了成本;同時,于移位裝置后端接有收納治具,加工完成的晶體管直接進入條形管中存放,無需人工排序包裝,提高了生產效率,減少了人工勞動量,也進一步降低了生產成本。
為更清楚地闡述本發明的結構特征和功效,下面結合附圖與具體實施例來對其進行詳細說明。
附圖說明
圖1為本發明之設備組裝示意圖;
圖2為本發明之另一視角設備組裝示意圖;
圖3為本發明之移位裝置、整腳裝置和收納治具分布示意圖;
圖4為本發明之移位裝置、整腳裝置和收納治具另一視角分布
示意圖;
圖5為本發明之移位裝置立體示意圖;
圖6為本發明之移位裝置另一視角立體示意圖。
附圖標識說明:
10、機架11、工作臺
20、盛料盤21、輸送帶
30、移位裝置31、固定座
32、固定板321、第一缺口
33、橫向移位機構331、橫向驅動氣缸
332、活動塊3321、移位槽
333、導軌機構3331、導軌
3332、導槽34、縱向移位機構
341、支撐座342、縱向驅動氣缸
343、縱向移動板3431、第二缺口
344、縱向導柱345、縱向滑塊
40、整腳裝置41、支座
42、第一氣缸43、切割件
44、第二氣缸45、切割件
451、入口452、出口
46、橫梁47、盒體
50、收納治具51、支撐臺
511、嵌置槽52、條形管
53、滑動機構531、橫向導桿
532、滑塊。
具體實施方式
本發明如圖1至圖6所示,一種晶體管自動成型及收納設備,包括有機架10、用于盛裝待加工晶體管的盛料盤20、對晶體管進行移位的移位裝置30、對晶體管進行加工的整腳裝置40以及用于收納加工完成后晶體管的收納治具50,其中:
該機架10上設置有工作臺11。
該盛料盤20安裝于機架10側旁,于該盛料盤20出口452處連接有一向移位裝置30上輸送晶體管的輸送帶21。
該移位裝置30位于工作臺11上,其包括有固定座31、固定板32、橫向移位機構33和縱向移位機構34,該固定板32安裝于固定座31上端,于固定板32上設置有復數個第一缺口321;
該橫向移位機構33包括有橫向驅動氣缸331、活動塊332和導軌機構333,該橫向驅動氣缸331垂直安裝于固定座31側壁上,其軸端穿過固定座31側壁連接于活動塊332上;該活動塊332可橫向移動式位于上述固定板32下方,于該活動塊332上設置有可與上述輸送帶21相連以供晶體管移位的移位槽3321,上述復數個第一缺口321對應于該移位槽3321;該導軌機構333用于輔助活動塊332橫向移動,其包括設置于工作臺11上的導軌3331和設置于活動塊332下方的導槽3332,該導軌3331嵌入導槽3332中。
該縱向移位機構34包括有兩縱向間隔設置的支撐座341、縱向驅動氣缸342和縱向移動板343,該兩支撐座341之間連接有縱向導柱344,于縱向導柱344上可滑動式間隔安裝有兩縱向滑塊345;該縱向驅動氣缸342安裝于其中一支撐座341上,兩縱向滑塊345安裝于縱向驅動氣缸342軸端;該縱向移動板343底部與兩縱向滑塊345相固連,于該縱向移動板343朝向上述移位槽3321一側設置有復數個用于縱向推動晶體管移動的第二缺口3431,該復數個第二缺口3431與上述復數個第一缺口321一一對應。
該整腳裝置40位于上述移位裝置30上方,其包括有分設于上述移位裝置30橫向兩側的支座41、第一氣缸42、切割件43、第二氣缸44和切割座45,于兩支座41之間連接有橫梁46,該第一氣缸42、切割件43、第二氣缸44和切割座45分別安裝于橫梁46上;該第一氣缸42和第二氣缸44彼此相對,該切割件43連接于第一氣缸42軸端,該切割座45連接于第二氣缸44軸端,該切割件43和切割座45可分離式相抵觸;并該切割座45呈漏斗狀,于切割座45出口452下方設置有一用于盛裝裁切掉晶體管針腳的盒體47,該切割件43前端呈刀刃狀,該切割件43前端可分離式抵觸于切割座45之入口451下邊沿上。
該收納治具50包括有支撐臺51、放置于該支撐臺51上的條形管52以及設于支撐臺51下方用于支撐臺51橫向滑動的滑動機構53,該支撐臺51上橫向并排間隔設置有復數個嵌置槽511;該條形管52安裝于嵌置槽511中,條形管52口正對連接于上述移位槽3321端部;該滑動機構53包括有設置于上述機架10上的兩橫向導桿531和設置于支撐臺51底部的兩組滑塊532,該兩組滑塊532可滑動式套于兩橫向導桿531上。
本發明工作原理如下:待加工的晶體管(三極管或二極管),放入盛料盤20中,經輸送帶21傳送至移位裝置30之移位槽3321中,橫向驅動氣缸331帶動活動塊332向后移動,移位槽3321中的晶體管進入固定板32之第一缺口321中;整腳裝置40之第一氣缸42和第二氣缸44動作,切割件43與切割座45彼此抵緊,位于之間的晶體管之針腳被切斷,被切掉的針腳由切割座45入口451落入盒體47中,整腳完成;然后,橫向驅動氣缸331推動活動塊332向前移動,完成整腳的晶體管脫離第一缺口321,進入縱向移動板34之第二缺口3431中,縱向驅動氣缸342帶動縱向移動板343向前縱向移動,晶體管在第二缺口3431帶動下向前移動;橫向驅動氣缸331再次帶動活動塊332向后移動,待加工晶體管進入第一缺口321中加工,縱向驅動氣缸342帶動縱向移動板343向后移動,準備下一次的向前移位,依次循環。
本發明的設計重點在于,通過利用移位裝置中的橫向移位機構和縱向移位機構,使晶體管能夠邊移位邊加工,并且,僅需兩個氣缸即可完成晶體管的橫線和縱向驅動工作,結構簡單,降低了成本;同時,于移位裝置后端接有收納治具,加工完成的晶體管直接進入條形管中存放,無需人工排序包裝,提高了生產效率,減少了人工勞動量,也進一步降低了生產成本。
以上所述,僅是本發明的較佳實施例而已,并非對本發明的技術范圍作任何限制,故凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所做的任何細微修改、等同變化與修飾,均仍屬于本發明技術方案的范圍內。

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