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一種便攜式采摘包裝一體機.pdf

摘要
申請專利號:

CN201821137533.4

申請日:

2018.07.18

公開號:

CN208987339U

公開日:

2019.06.18

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權
IPC分類號: A01D46/24; B65B25/04; B65B11/04 主分類號: A01D46/24; B65B25/04; B65B11/04
申請人: 昆明理工大學
發明人: 邢堯; 王嫻; 徐其通; 李明波; 楊攀; 劉暢
地址: 650093 云南省昆明市五華區學府路253號
優先權:
專利代理機構: 代理人:
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201821137533.4

授權公告號:

法律狀態公告日:

2019.06.18

法律狀態類型:

授權

摘要

本實用新型涉及一種便攜式采摘包裝一體機,屬于水果采摘包裝機械技術領域。本實用新型包括可調距柔性摩擦輪采摘手、仿生自適應旋轉包裝機構、車座、水果輸送管、負壓箱、盛放水果收集箱;可調距柔性摩擦輪采摘手用于通過采用橡膠摩擦輪組來對待采摘的水果進行摩擦采摘;可調距柔性摩擦輪采摘手通過水果輸送管、負壓箱與仿生自適應旋轉包裝機構連接;仿生自適應旋轉包裝機構用于通過擠壓水果機構擠壓水果和包裝紙的貼合,擠壓包裝紙機構擠壓包裝紙,然后包裹水果機構的摩擦輪組旋轉完成水果的包裝;盛放水果收集箱用于收集包裝好的水果。本實用新型采摘、包裝效率高,能減小水果采摘時的機械損傷、包裝效率高且效果好。

權利要求書

1.一種便攜式采摘包裝一體機,其特征在于:包括可調距柔性摩擦輪采摘手(74)、仿生自適應旋轉包裝機構(1)、車座(68)、水果輸送管(76)、負壓箱(77)、盛放水果收集箱(79);

所述可調距柔性摩擦輪采摘手(74)用于通過采用橡膠摩擦輪組來對待采摘的水果進行摩擦采摘;

所述可調距柔性摩擦輪采摘手(74)通過水果輸送管(76)、負壓箱(77)與仿生自適應旋轉包裝機連接;

所述仿生自適應旋轉包裝機構(1)用于通過擠壓水果機構(20)擠壓水果和包裝紙的貼合,擠壓包裝紙機構擠壓包裝紙,然后包裹水果機構的摩擦輪組旋轉完成水果的包裝;

所述盛放水果收集箱(79)用于收集仿生自適應旋轉包裝機構(1)包裝好的水果。

2.根據權利要求1所述的便攜式采摘包裝一體機,其特征在于:所述車座(68)上設有風機安裝口(69)用于安裝負壓風機(72)、設有采摘頭放置口(70)用于放置拆卸的采摘頭(49)、設有懸掛桿(71);懸掛桿(71)設有懸掛鉤(73),懸掛鉤(73)用于懸掛可調距柔性摩擦輪采摘手(74);車座(68)上設有包裝機構接口(78),用于連接仿生自適應旋轉包裝機構(1);車座(68)上還設有收集箱盛放口(80),用于盛放水果收集箱(79),所述水果收集箱(79)用于收集仿生自適應旋轉包裝機構(1)包裝好的水果;車座(68)底還設有輪子(81),用于移動整個機器;

所述負壓風機(72)與負壓箱(77)通過風機管(75)連接;所述負壓箱(77)內設有單向閥,使采摘下的水果能進入送包裝紙機構(2),而空氣不能從送包裝紙機構(2)進入負壓箱(77),在負壓風機(72)的作用下,使負壓箱(77)和水果輸送管(76)內形成對下落水果的負壓吸力;所述水果輸送管(76)上口與出口Ⅲ(51)連接,水果輸送管(76)下口與負壓箱(77)上口連接;所述負壓箱(77)下口與送包裝紙機構(2)進口Ⅰ(11)連接。

3.根據權利要求1所述的便攜式采摘包裝一體機,其特征在于:所述可調距柔性摩擦輪采摘手(74)包括采摘頭(49)和伸縮桿(52);

所述采摘頭(49)的采摘頭架(53)上設置有彈簧擋片(54)、橡膠摩擦輪組(58);彈簧擋片(54)設置在采摘頭架(53)上進口Ⅱ(55)一側,與彈簧擋片(54)相對著的采摘頭架(53)上進口Ⅱ(55)的另一側設置橡膠摩擦輪組(58);通過調節彈簧擋片(54)使其與橡膠摩擦輪組(58)之間的距離變大變小用于使采摘頭(49)能適應不同大小的采摘對象;

所述伸縮桿(52)用于對采摘頭(49)不同高度的調節。

4.根據權利要求3所述的便攜式采摘包裝一體機,其特征在于:所述采摘頭(49)包括出口Ⅲ(51)、采摘頭架(53)、彈簧擋片(54)、進口Ⅱ(55)、電機Ⅳ(57)、橡膠摩擦輪組(58)、摘取開關(60)、齒輪Ⅲ(61);

所述采摘頭架(53)用于安裝彈簧擋片(54)、齒輪Ⅲ(61)、電機Ⅳ(57)、橡膠摩擦輪組(58);并與伸縮桿(52)對接,且其上設有進口Ⅱ(55),側面設有出口Ⅲ(51);電機Ⅳ(57)與齒輪Ⅲ(61)連接用于齒輪Ⅲ(61);齒輪Ⅲ(61)傳遞動力給橡膠摩擦輪組(58);橡膠摩擦輪組(58)用于對采摘對象的摩擦,實現對采摘對象的采摘;橡膠摩擦輪組(58)采摘下的對象由進口Ⅱ(55)進入;出口Ⅲ(51)用于引出采摘頭(49)中的采摘對象;所述出口Ⅲ(51)與蘋果輸送管(76)上口連接;摘取開關(60)與電機Ⅳ(57)連接。

5.根據權利要求4所述的便攜式采摘包裝一體機,其特征在于:所述橡膠摩擦輪組(58)有上下兩組,每組結構相同,上面一組包括齒輪Ⅳ(62)、橡膠輪組Ⅱ(63)、輪軸;齒輪Ⅳ(62)、橡膠輪組Ⅱ(63)均固定在輪軸,輪軸安裝在采摘頭架(53)上,齒輪Ⅲ(61)與下面一組橡膠摩擦輪組(58)的齒輪Ⅳ(62)嚙合,下面一組橡膠摩擦輪組(58)的齒輪Ⅳ(62)與齒輪Ⅱ(56)嚙合,齒輪Ⅱ(56)再與上面一組橡膠摩擦輪組(58)的齒輪Ⅳ(62)嚙合;

所述電機Ⅳ(57)驅動齒輪Ⅲ(61)轉動,齒輪Ⅲ(61)驅動下面一組橡膠摩擦輪組(58)的齒輪Ⅳ(62)轉動,從而帶動下面一組橡膠摩擦輪組(58)的橡膠輪組Ⅱ(63)轉動;下面一組橡膠摩擦輪組(58)的齒輪Ⅳ(62)轉動帶動與之嚙合的齒輪Ⅱ(56)轉動,齒輪Ⅱ(56)再帶動與之嚙合的上面一組橡膠摩擦輪組(58)的齒輪Ⅳ(62)轉動,從而再帶動上面一組橡膠摩擦輪組(58)的橡膠輪組Ⅱ(63)轉動。

6.根據權利要求4所述的便攜式采摘包裝一體機,其特征在于:所述彈簧擋片(54)包括彈簧Ⅲ(64)、擋片(65)、滑頭(66);滑頭(66)通過彈簧Ⅲ(64)與擋片(65)連接,采摘頭架(53)上設置有滑槽(67),滑頭(66)能在滑槽(67)內滑動從而調整與橡膠摩擦輪組(58)之間的距離,當調整到所需距離時,通過滑槽(67)設置的固定塊進行固定。

7.根據權利要求1或2所述的便攜式采摘包裝一體機,其特征在于:所述仿生自適應旋轉包裝機包括包裝紙盛放箱(3)、送包裝紙機構(2)、仿生自適應旋轉包裝機構(1);

所述包裝紙盛放箱(3)安裝于仿生自適應旋轉包裝機構(1)一側,用于包裝紙的盛放;

所述送包裝紙機構(2)用于把包裝紙盛放箱(3)中的包裝紙輸送到接水果的位置并把接到的水果連同外部的包裝紙運送到仿生自適應旋轉包裝機構(1);

所述仿生自適應旋轉包裝機構(1)用于通過擠壓包裝紙機構對初步包裹了蘋果的包裝紙的上口進行擠壓、通過擠壓水果機構(20)使包裝紙能夠更好的包住水果且使初步包裝后的蘋果連帶包裝紙同時與擠壓水果機構(20)和包裹水果機構接觸、通過包裹水果機構使其包裝摩擦輪組(43)旋轉對水果和包裝紙進行旋轉包裝、通過推出水果機構(33)把旋轉包裝好的蘋果推出。

8.根據權利要求7所述的便攜式采摘包裝一體機,其特征在于:

所述送包裝紙機構(2)包括動力齒輪Ⅰ(4)、傳遞齒輪Ⅰ(5)、兩組鏈輪組(6)、動力齒輪Ⅱ(7)、傳遞齒輪Ⅱ(8)、支撐架(10)、進口Ⅰ(11)、出口Ⅰ(12)、橡膠輪組Ⅰ(13)、傳遞軸Ⅰ(14)、電機Ⅰ(15)、電機Ⅱ(16)和傳遞軸Ⅱ(17);

所述支撐架(10)用于安裝鏈輪組(6)、橡膠輪組Ⅰ(13)、電機Ⅰ(15)、電機Ⅱ(16),并設有進口Ⅰ(11)和出口Ⅰ(12);進口Ⅰ(11)用于引入外部水果;

所述動力齒輪Ⅰ(4)與傳遞齒輪Ⅰ(5)嚙合,傳遞齒輪Ⅰ(5)通過第一根鏈條(9)與第一組鏈輪組(6)連接;電機Ⅰ(15)用于驅動電機軸上的動力齒輪Ⅰ(4)轉動,進而帶動傳遞軸Ⅰ(14)上的傳遞齒輪Ⅰ(5)轉動,傳遞齒輪Ⅰ(5)再通過第一根鏈條(9)帶動第一組鏈輪組(6)運動;

所述動力齒輪Ⅱ(7)與傳遞齒輪Ⅱ(8)嚙合,傳遞齒輪Ⅱ(8)通過第二根鏈條(9)與第二組鏈輪組(6)連接;電機Ⅱ(16)用于驅動電機軸上的動力齒輪Ⅱ(7),進而帶動傳遞軸Ⅱ(17)上的傳遞齒輪Ⅱ(8)轉動,傳遞齒輪Ⅱ(8)再通過第二根鏈條(9)帶動第二組鏈輪組(6)運動;

所述第一組鏈輪組(6)、第二組鏈輪組(6)安裝在支撐架(10)一側的前后位置;支撐架(10)另一側的前后位置安裝有與橡膠輪組Ⅰ(13)配合連接的另外兩組鏈輪組;支撐架(10)左右兩側面的共四組鏈輪組(6)與橡膠輪組Ⅰ(13)配合用于驅動橡膠輪組Ⅰ(13)轉動;

所述第一組鏈輪組(6)、第二組鏈輪組(6)同向轉動,橡膠輪組Ⅰ(13)帶出包裝紙盛放箱(3)中的包裝紙,并送入送包裝紙機構(2)的支撐架(10)內,水果從進口Ⅰ(11)進入,第一組鏈輪組(6)、第二組鏈輪組(6)再反向轉動,把接到的水果連同外部的包裝紙從出口Ⅰ(12)送入仿生自適應旋轉包裝機構(1)。

9.根據權利要求8所述的便攜式采摘包裝一體機,其特征在于:

所述橡膠輪組Ⅰ(13)分為上下兩層橡膠輪組Ⅰ,鏈輪組(6)與下層橡膠輪組Ⅰ配合用于驅動下層橡膠輪組Ⅰ轉動,下層橡膠輪組Ⅰ再驅動上層橡膠輪組Ⅰ轉動;下層橡膠輪組Ⅰ又分為前后兩組橡膠輪組Ⅰ,下層前面橡膠輪組Ⅰ與支撐架(10)前面位置的鏈輪組(6)配合,下層后面橡膠輪組Ⅰ與支撐架(10)后面位置的鏈輪組(6)配合,上層橡膠輪組Ⅰ也又分為前后兩組橡膠輪組Ⅰ,上層前面橡膠輪組Ⅰ與下層前面橡膠輪組Ⅰ配合,上層后面橡膠輪組Ⅰ與下層后面橡膠輪組Ⅰ配合。

10.根據權利要求7所述的便攜式采摘包裝一體機,其特征在于:

所述仿生自適應旋轉包裝機構(1)包括擠壓包裝紙機構、擠壓水果機構(20)、包裹水果機構、推出水果機構(33);

所述擠壓包裝紙機構用于通過安裝有擠壓片(29)的齒輪箱Ⅱ(28)在齒條(30)上來回移動來擠壓初步包裹住水果的包裝紙的上口;

所述擠壓水果機構用于通過小齒條Ⅰ(22)帶動擠壓水果機構(20)的擠壓輪(25)前后運動,使包裝紙能夠更好的包住水果且使初步包裝后的蘋果連帶包裝紙同時與擠壓輪(25)和包裹水果機構中包裝摩擦輪組(43)的橡膠輪(39)接觸;

所述包裹水果機構用于通過包裝摩擦輪組(43)的橡膠輪(39)旋轉對水果和包裝紙進行旋轉包裝;

所述推出水果機構用于把旋轉包裝好的蘋果推出。

11.根據權利要求10所述的便攜式采摘包裝一體機,其特征在于:

所述擠壓包裝紙機構包括小電機Ⅱ(27)、齒輪箱Ⅱ(28)、擠壓片(29)、齒條(30);小電機Ⅱ(27)與齒輪箱Ⅱ(28)連接,齒輪箱Ⅱ(28)與齒條(30)配合,齒條(30)固定于包裝機構架子(45)上,齒輪箱Ⅱ(28)上接有擠壓片(29),擠壓片(29)用于對包裝紙的擠壓,小電機Ⅱ(27)的運動,帶動齒輪箱Ⅱ(28)在齒條(30)上來回移動,用于擠壓包裝紙,擠壓包裝紙行程開關(38)控制擠壓包裝紙機構前進的停止。

12.根據權利要求10所述的便攜式采摘包裝一體機,其特征在于:

所述擠壓水果機構(20)包括齒輪箱Ⅰ(18)、擠壓水果行程開關(19)、小電機Ⅰ(21)、小齒條Ⅰ(22)、接頭(23)、彈簧Ⅰ(24)、擠壓輪(25);

所述小電機Ⅰ(21)固定于包裝機構架子(45)的懸桿(26)上,且與齒輪箱Ⅰ(18)連接,齒輪箱Ⅰ(18)與小齒條Ⅰ(22)配合,小齒條Ⅰ(22)與擠壓水果機構(20)通過接頭(23)連接,接頭(23)與擠壓水果機構(20)的彈簧Ⅰ(24)連接,彈簧Ⅰ(24)與擠壓水果機構(20)的擠壓輪(25)通過軸座連接;小電機Ⅰ(21)驅動齒輪箱Ⅰ(18),齒輪箱Ⅰ(18)再驅動小齒條Ⅰ(22),小齒條Ⅰ(22)再用于帶動擠壓水果機構(20)的擠壓輪(25)前后運動,使包裝紙能夠更好的包住水果且使初步包裝后的蘋果連帶包裝紙同時與擠壓輪(25)和包裹水果機構中包裝摩擦輪組(43)的橡膠輪(39)接觸;擠壓水果行程開關(19)固定于懸桿(26)上,用于對擠壓水果機構(20)回程的停止進行控制。

13.根據權利要求10所述的便攜式采摘包裝一體機,其特征在于:

所述推出水果機構(33)包括小電機Ⅲ(31)、推出水果行程開關(32)、緩沖板(34)、緩沖行程開關(37)、齒輪箱Ⅲ(46)、小齒條Ⅱ(47)、推板(48);

所述小電機Ⅲ(31)固定于包裝機構架子(45)上,且與齒輪箱Ⅲ(46)連接,齒輪箱Ⅲ(46)與小齒條Ⅱ(47)配合,小齒條Ⅱ(47)通過接頭與推板(48)連接;小電機Ⅲ(31)驅動齒輪箱Ⅲ(46),齒輪箱Ⅲ(46)再驅動小齒條Ⅱ(47),小齒條Ⅱ(47)再用于帶動推板(48)前后運動,使推出水果機構(33)的推板(48)推出包裝好的水果;推出水果行程開關(32)用于對推出水果機構(33)的推板(48)來回移動進行控制;

所述緩沖板(34)由托板(35)和其下的彈簧Ⅱ(36)構成,彈簧Ⅱ(36)下端與包裝機構架子(45)底盤固定,其上端與托板(35)固定連接,托板(35)其下設有緩沖行程開關(37),緩沖板(34)用于緩沖從送包裝紙機構(2)進來的水果,緩沖行程開關(37)用于檢測水果的進入與否。

14.根據權利要求10所述的便攜式采摘包裝一體機,其特征在于:

所述包裹水果機構包括橡膠輪(39)、電機Ⅲ(40)、齒輪Ⅰ(41)、傳遞齒輪(42)、包裝摩擦輪組(43)、出口Ⅱ(44);

所述電機Ⅲ(40)固定于包裝機構架子(45)上,其電機軸上連有齒輪Ⅰ(41),齒輪Ⅰ(41)驅動包裝摩擦輪組(43),包裝摩擦輪組(43)由橡膠輪(39)和傳遞齒輪(42)構成,橡膠輪(39)和傳遞齒輪(42)通過軸進行固定連接,包裝摩擦輪組(43)旋轉對水果和包裝紙進行旋轉包裝,包裝摩擦輪組(43)通過軸座與包裝機構架子(45)相連;出口Ⅱ(44)用于引出包裝好的水果。

說明書

一種便攜式采摘包裝一體機

技術領域

本實用新型涉及一種便攜式采摘包裝一體機,屬于水果采摘包裝機械技術領域。

背景技術

現階段大量水果個體種植戶仍然以人工采摘的方式為主并且水果采摘后需經長時間才能包裝。人工采摘的勞動工作量大,工作強度高,勞動繁瑣,長時間勞作對人的健康產生影響,經長時間才包裝,降低了水果的新鮮度和產品附加值。如何設計開發出一種制作成本低,操作簡單,能實現對蘋果及類似水果的無損傷快速采摘并及時包裝的機器,提高果農的水果采摘率和水果的新鮮度是農業機械領域一直存在問題和研究的熱點。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是:本實用新型提供一種便攜式采摘包裝一體機,解決了廣大水果種植個體戶在采摘過程中存在的人工采摘效率低、水果損壞比例大、采摘人工成本大和采摘后不能及時的保鮮包裝問題,以及解決了現有包裝機體積大、果品損傷率高、包裝效率低的問題。

本實用新型技術方案是:一種便攜式采摘包裝一體機,包括可調距柔性摩擦輪采摘手74、仿生自適應旋轉包裝機構1、車座68、水果輸送管76、負壓箱77、盛放水果收集箱79;

所述可調距柔性摩擦輪采摘手74用于通過采用橡膠摩擦輪組來對待采摘的水果進行摩擦采摘;

所述可調距柔性摩擦輪采摘手74通過水果輸送管76、負壓箱77與仿生自適應旋轉包裝機構1連接;

所述仿生自適應旋轉包裝機構1用于通過擠壓水果機構20擠壓水果和包裝紙的貼合,擠壓包裝紙機構擠壓包裝紙,然后包裹水果機構的摩擦輪組旋轉完成水果的包裝;

所述盛放水果收集箱79用于收集仿生自適應旋轉包裝機構1包裝好的水果。

所述車座68上設有風機安裝口69用于安裝負壓風機72、設有采摘頭放置口70用于放置拆卸的采摘頭49、設有懸掛桿71;懸掛桿71設有懸掛鉤73,懸掛鉤73用于懸掛可調距柔性摩擦輪采摘手74;車座68上設有包裝機構接口78,用于連接仿生自適應旋轉包裝機構1;車座68上還設有收集箱盛放口80,用于盛放水果收集箱79,所述水果收集箱79用于收集仿生自適應旋轉包裝機構1包裝好的水果;車座68底還設有輪子81,用于移動整個機器;

所述負壓風機72與負壓箱77通過風機管75連接;所述負壓箱77內設有單向閥,使采摘下的水果能進入送包裝紙機構2,而空氣不能從送包裝紙機構2進入負壓箱77,在負壓風機72的作用下,使負壓箱77和水果輸送管76內形成對下落水果的負壓吸力;所述水果輸送管76上口與出口Ⅲ51連接,水果輸送管76下口與負壓箱77上口連接;所述負壓箱77下口與送包裝紙機構2進口Ⅰ11連接。

所述可調距柔性摩擦輪采摘手74包括采摘頭49和伸縮桿52;

所述采摘頭49的采摘頭架53上設置有彈簧擋片54、橡膠摩擦輪組58;彈簧擋片54設置在采摘頭架53上進口Ⅱ55一側,與彈簧擋片54相對著的采摘頭架53上進口Ⅱ55的另一側設置橡膠摩擦輪組58;通過調節彈簧擋片54使其與橡膠摩擦輪組58之間的距離變大變小用于使采摘頭49能適應不同大小的采摘對象;

所述伸縮桿52用于對采摘頭49不同高度的調節。

所述采摘頭49包括出口Ⅲ51、采摘頭架53、彈簧擋片54、進口Ⅱ55、電機Ⅳ57、橡膠摩擦輪組58、摘取開關60、齒輪Ⅲ61;

所述采摘頭架53用于安裝彈簧擋片54、齒輪Ⅲ61、電機Ⅳ57、橡膠摩擦輪組58;并與伸縮桿52對接,且其上設有進口Ⅱ55,側面設有出口Ⅲ51;電機Ⅳ57與齒輪Ⅲ61連接用于齒輪Ⅲ61;齒輪Ⅲ61傳遞動力給橡膠摩擦輪組58;橡膠摩擦輪組58用于對采摘對象的摩擦,實現對采摘對象的采摘;橡膠摩擦輪組58采摘下的對象由進口Ⅱ55進入;出口Ⅲ51用于引出采摘頭49中的采摘對象;所述出口Ⅲ51與蘋果輸送管76上口連接;摘取開關60與電機Ⅳ57連接。

所述橡膠摩擦輪組58有上下兩組,每組結構相同,上面一組包括齒輪Ⅳ62、橡膠輪組Ⅱ63、輪軸;齒輪Ⅳ62、橡膠輪組Ⅱ63均固定在輪軸,輪軸安裝在采摘頭架53上,齒輪Ⅲ61與下面一組橡膠摩擦輪組58的齒輪Ⅳ62嚙合,下面一組橡膠摩擦輪組58的齒輪Ⅳ62與齒輪Ⅱ56嚙合,齒輪Ⅱ56再與上面一組橡膠摩擦輪組58的齒輪Ⅳ62嚙合;

所述電機Ⅳ57驅動齒輪Ⅲ61轉動,齒輪Ⅲ61驅動下面一組橡膠摩擦輪組58的齒輪Ⅳ62轉動,從而帶動下面一組橡膠摩擦輪組58的橡膠輪組Ⅱ63轉動;下面一組橡膠摩擦輪組58的齒輪Ⅳ62轉動帶動與之嚙合的齒輪Ⅱ56轉動,齒輪Ⅱ56再帶動與之嚙合的上面一組橡膠摩擦輪組58的齒輪Ⅳ62轉動,從而再帶動上面一組橡膠摩擦輪組58的橡膠輪組Ⅱ63轉動。

所述彈簧擋片54包括彈簧Ⅲ64、擋片65、滑頭66;滑頭66通過彈簧Ⅲ64與擋片65連接,采摘頭架53上設置有滑槽67,滑頭66能在滑槽67內滑動從而調整與橡膠摩擦輪組58之間的距離,當調整到所需距離時,通過滑槽67設置的固定塊進行固定。

所述采摘頭架53內設置有斜坡板50用于對進入采摘頭49的蘋果進行緩沖,電池設置在其下面。

所述伸縮桿52上設有掛鉤59,所述掛鉤59用于懸掛簡易可調距柔性摩擦輪采摘手。

所述開關12設置在伸縮桿52上,開關12用于對采摘頭49中電機Ⅳ57的控制。

所述包裝紙盛放箱3、送包裝紙機構2、仿生自適應旋轉包裝機構1構成仿生自適應旋轉包裝機;

所述包裝紙盛放箱3安裝于仿生自適應旋轉包裝機構1一側,用于包裝紙的盛放;

所述送包裝紙機構2用于把包裝紙盛放箱3中的包裝紙輸送到接水果的位置并把接到的水果連同外部的包裝紙運送到仿生自適應旋轉包裝機構1;

所述仿生自適應旋轉包裝機構1用于通過擠壓包裝紙機構對初步包裹了蘋果的包裝紙的上口進行擠壓、通過擠壓水果機構20使包裝紙能夠更好的包住水果且使初步包裝后的蘋果連帶包裝紙同時與擠壓水果機構20和包裹水果機構接觸、通過包裹水果機構使其包裝摩擦輪組43旋轉對水果和包裝紙進行旋轉包裝、通過推出水果機構33把旋轉包裝好的蘋果推出。

所述送包裝紙機構2包括動力齒輪Ⅰ4、傳遞齒輪Ⅰ5、兩組鏈輪組6、動力齒輪Ⅱ7、傳遞齒輪Ⅱ8、支撐架10、進口Ⅰ11、出口Ⅰ12、橡膠輪組Ⅰ13、傳遞軸Ⅰ14、電機Ⅰ15、電機Ⅱ16和傳遞軸Ⅱ17;

所述支撐架10用于安裝鏈輪組6、橡膠輪組Ⅰ13、電機Ⅰ15、電機Ⅱ16,并設有進口Ⅰ11和出口Ⅰ12;進口Ⅰ11用于引入外部水果;

所述動力齒輪Ⅰ4與傳遞齒輪Ⅰ5嚙合,傳遞齒輪Ⅰ5通過第一根鏈條9與第一組鏈輪組6連接;電機Ⅰ15用于驅動電機軸上的動力齒輪Ⅰ4轉動,進而帶動傳遞軸Ⅰ14上的傳遞齒輪Ⅰ5轉動,傳遞齒輪Ⅰ5再通過第一根鏈條9帶動第一組鏈輪組6運動;

所述動力齒輪Ⅱ7與傳遞齒輪Ⅱ8嚙合,傳遞齒輪Ⅱ8通過第二根鏈條9與第二組鏈輪組6連接;電機Ⅱ16用于驅動電機軸上的動力齒輪Ⅱ7,進而帶動傳遞軸Ⅱ17上的傳遞齒輪Ⅱ8轉動,傳遞齒輪Ⅱ8再通過第二根鏈條9帶動第二組鏈輪組6運動;

所述第一組鏈輪組6、第二組鏈輪組6安裝在支撐架10一側的前后位置;支撐架10另一側的前后位置安裝有與橡膠輪組Ⅰ13配合連接的另外兩組鏈輪組;支撐架10左右兩側面的共四組鏈輪組6與橡膠輪組Ⅰ13配合用于驅動橡膠輪組Ⅰ13轉動;

所述第一組鏈輪組6、第二組鏈輪組6同向轉動,橡膠輪組Ⅰ13帶出包裝紙盛放箱3中的包裝紙,并送入送包裝紙機構2的支撐架10內,水果從進口Ⅰ11進入,第一組鏈輪組6、第二組鏈輪組6再反向轉動,把接到的水果連同外部的包裝紙從出口Ⅰ12送入仿生自適應旋轉包裝機構1。

所述橡膠輪組Ⅰ13分為上下兩層橡膠輪組Ⅰ,鏈輪組6與下層橡膠輪組Ⅰ配合用于驅動下層橡膠輪組Ⅰ轉動,下層橡膠輪組Ⅰ再驅動上層橡膠輪組Ⅰ轉動;下層橡膠輪組Ⅰ又分為前后兩組橡膠輪組Ⅰ,下層前面橡膠輪組Ⅰ與支撐架10前面位置的鏈輪組6配合,下層后面橡膠輪組Ⅰ與支撐架10后面位置的鏈輪組6配合,上層橡膠輪組Ⅰ也又分為前后兩組橡膠輪組Ⅰ,上層前面橡膠輪組Ⅰ與下層前面橡膠輪組Ⅰ配合,上層后面橡膠輪組Ⅰ與下層后面橡膠輪組Ⅰ配合。

所述仿生自適應旋轉包裝機構1包括擠壓包裝紙機構、擠壓水果機構20、包裹水果機構、推出水果機構33;

所述擠壓包裝紙機構用于通過安裝有擠壓片29的齒輪箱Ⅱ28在齒條30上來回移動來擠壓初步包裹住水果的包裝紙的上口;

所述擠壓水果機構用于通過小齒條Ⅰ22帶動擠壓水果機構20的擠壓輪25前后運動,使包裝紙能夠更好的包住水果且使初步包裝后的蘋果連帶包裝紙同時與擠壓輪25和包裹水果機構中包裝摩擦輪組43的橡膠輪39接觸;

所述包裹水果機構用于通過包裝摩擦輪組43的橡膠輪39旋轉對水果和包裝紙進行旋轉包裝;

所述推出水果機構用于把旋轉包裝好的蘋果推出。

所述擠壓包裝紙機構包括小電機Ⅱ27、齒輪箱Ⅱ28、擠壓片29、齒條30;小電機Ⅱ27與齒輪箱Ⅱ28連接,齒輪箱Ⅱ28與齒條30配合,齒條30固定于包裝機構架子45上,齒輪箱Ⅱ28上接有擠壓片29,擠壓片29用于對包裝紙的擠壓,小電機Ⅱ27的運動,帶動齒輪箱Ⅱ28在齒條30上來回移動,用于擠壓包裝紙,擠壓包裝紙行程開關38控制擠壓包裝紙機構前進的停止。包裝機構架子45設有用于安裝仿生自適應旋轉包裝機構1各組成機構的接口;

所述擠壓水果機構20包括齒輪箱Ⅰ18、擠壓水果行程開關19、小電機Ⅰ21、小齒條Ⅰ22、接頭23、彈簧Ⅰ24、擠壓輪25;

所述小電機Ⅰ21固定于包裝機構架子45的懸桿26上,且與齒輪箱Ⅰ18連接,齒輪箱Ⅰ18與小齒條Ⅰ22配合,小齒條Ⅰ22與擠壓水果機構20通過接頭23連接,接頭23與擠壓水果機構20的彈簧Ⅰ24連接,彈簧Ⅰ24與擠壓水果機構20的擠壓輪25通過軸座連接;小電機Ⅰ21驅動齒輪箱Ⅰ18,齒輪箱Ⅰ18再驅動小齒條Ⅰ22,小齒條Ⅰ22再用于帶動擠壓水果機構20的擠壓輪25前后運動,使包裝紙能夠更好的包住水果且使初步包裝后的蘋果連帶包裝紙同時與擠壓輪25和包裹水果機構中包裝摩擦輪組43的橡膠輪39接觸;擠壓水果行程開關19固定于懸桿26上,用于對擠壓水果機構20回程的停止進行控制。

所述推出水果機構33包括小電機Ⅲ31、推出水果行程開關32、緩沖板34、緩沖行程開關37、齒輪箱Ⅲ46、小齒條Ⅱ47、推板48;

所述小電機Ⅲ31固定于包裝機構架子45上,且與齒輪箱Ⅲ46連接,齒輪箱Ⅲ46與小齒條Ⅱ47配合,小齒條Ⅱ47通過接頭與推板48連接;小電機Ⅲ31驅動齒輪箱Ⅲ46,齒輪箱Ⅲ46再驅動小齒條Ⅱ47,小齒條Ⅱ47再用于帶動推板48前后運動,使推出水果機構33的推板48推出包裝好的水果;推出水果行程開關32用于對推出水果機構33的推板48來回移動進行控制;具體可以為推出水果行程開關32設置在安裝推出水果機構33一側的包裝機構架子45的懸桿上;

所述緩沖板34由托板35和其下的彈簧Ⅱ36構成,彈簧Ⅱ36下端與包裝機構架子45底盤固定,其上端與托板35固定連接,托板35其下設有緩沖行程開關37,緩沖板34用于緩沖從送包裝紙機構2進來的水果,緩沖行程開關37用于檢測水果的進入與否。

所述包裹水果機構包括橡膠輪39、電機Ⅲ40、齒輪Ⅰ41、傳遞齒輪42、包裝摩擦輪組43、出口Ⅱ44;

所述電機Ⅲ40固定于包裝機構架子45上,其電機軸上連有齒輪Ⅰ41,齒輪Ⅰ41驅動包裝摩擦輪組43,包裝摩擦輪組43由橡膠輪39和傳遞齒輪42構成,橡膠輪39和傳遞齒輪42通過軸進行固定連接,包裝摩擦輪組43旋轉對水果和包裝紙進行旋轉包裝,包裝摩擦輪組43通過軸座與包裝機構架子45相連;出口Ⅱ44用于引出包裝好的水果。

本實用新型的有益效果是:

1、本實用新型的采摘手采用彈簧擋片和橡膠摩擦輪組,可減小水果采摘時的機械損傷,極大地保護水果的質量且提高采摘效率;該采摘手操作簡單,攜帶方便;

2、本實用新型的包裝機體積小、攜帶方便、采摘后能及時的保鮮包裝、果品損傷率小、包裝效率高;

3、本實用新型的包裝機能模仿人手進行包裝,擠壓水果機構擠壓水果和包裝紙的貼合,齒條的小電機擠壓包裝紙,然后摩擦輪組旋轉完成水果的包裝,在壓緊水果的機構上附有彈簧和摩擦輪極大限度的降低了水果在包裝時形成的機械損傷;

4、本實用新型針對廣大水果種植個體戶在采摘過程中存在的人工采摘效率低、勞動強度大、采摘人工成本大和采摘后不能及時的保鮮等問題,提出一種單人采摘輔助機,即滿足水果采摘要求,同時集成蘋果包裝裝置,實現蘋果的采摘包裝一體完成,最大限度減少采摘過程對蘋果的影響,也大大減少了果農采摘時的勞動強度,提高采摘效率,降低了采摘成本,提高了水果的新鮮度和附加值;

5、本實用新型的摘取和包裝方式,告別的傳統的采摘包裝方法,采摘采取摩擦采摘方式,包裝采用旋轉包裝,獨到的創新方法;裝置結構采用模塊化設計,結構簡單、維護保養便捷、體積小、操作簡單,特別適用于個體種植戶使用,應用前景較好。

附圖說明

圖1是本實用新型的前視立體圖;

圖2是本實用新型的后視立體圖;

圖3是本實用新型的爆炸立體圖;

圖4是本實用新型的可調距柔性摩擦輪采摘手后視立體示意圖;

圖5是本實用新型的可調距柔性摩擦輪采摘手前視立體示意圖;

圖6是本實用新型的可調距柔性摩擦輪采摘手爆炸立體示意圖;

圖7是本實用新型的仿生自適應旋轉包裝機裝配立體前視圖;

圖8是本實用新型的仿生自適應旋轉包裝機裝配立體側后視圖;

圖9是本實用新型的仿生自適應旋轉包裝機爆炸立體圖;

圖10是本實用新型的送包裝紙機構立體圖;

圖11是本實用新型的仿生自適應旋轉包裝機構爆炸立體圖。

圖1-11中各標號為:1-仿生自適應旋轉包裝機構,2-送包裝紙機構,3-包裝紙盛放箱,4-動力齒輪Ⅰ,5-傳遞齒輪Ⅰ,6-鏈輪組,7-動力齒輪Ⅱ,8-傳遞齒輪Ⅱ,9-鏈條,10-支撐架,11-進口Ⅰ,12-出口Ⅰ,13-橡膠輪組Ⅰ,14-傳遞軸Ⅰ,15-電機Ⅰ,16-電機Ⅱ,17-傳遞軸Ⅱ,18-齒輪箱Ⅰ,19-擠壓水果行程開關,20-擠壓水果機構,21-小電機Ⅰ,22-小齒條Ⅰ,23-接頭,24-彈簧Ⅰ,25-擠壓輪,26-懸桿,27-小電機Ⅱ,28-齒輪箱Ⅱ,29-擠壓片,30-齒條,31-小電機Ⅲ,32-推出水果行程開關,33-推出水果機構,34-緩沖板,35-托板,36-彈簧Ⅱ,37-緩沖行程開關,38-擠壓包裝紙行程開關,39-橡膠輪,40-電機Ⅲ,41-齒輪Ⅰ,42-傳遞齒輪,43-包裝摩擦輪組,44-出口Ⅱ,45-包裝機構架子,46-齒輪箱Ⅲ,47-小齒條Ⅱ,48-推板,49-采摘頭,50-斜坡板,51-出口Ⅲ,52-伸縮桿,53-采摘頭架,54-彈簧擋片,55-進口Ⅱ,56-齒輪Ⅱ,57-電機Ⅳ,58-橡膠摩擦輪組,59-掛鉤,60-摘取開關,61-齒輪Ⅲ,62-齒輪Ⅳ,63-橡膠輪組Ⅱ,64-彈簧Ⅲ,65-擋片,66-滑頭,67-滑槽,68-車座,69-風機安裝口,70-采摘頭放置口,71-懸掛桿,72-負壓風機,73-懸掛鉤,74-可調距柔性摩擦輪采摘手,75-風機管,76-水果輸送管,77-負壓箱,78-包裝機構接口,79-水果收集箱,80-收集箱盛放口,81-輪子。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例,對本實用新型作進一步說明。

實施例1:如圖1-11所示,一種便攜式采摘包裝一體機,包括可調距柔性摩擦輪采摘手74、仿生自適應旋轉包裝機構1、車座68、水果輸送管76、負壓箱77、盛放水果收集箱79;

所述可調距柔性摩擦輪采摘手74用于通過采用橡膠摩擦輪組來對待采摘的水果進行摩擦采摘;

所述可調距柔性摩擦輪采摘手74通過水果輸送管76、負壓箱77與仿生自適應旋轉包裝機構1連接;

所述仿生自適應旋轉包裝機構1用于通過擠壓水果機構20擠壓水果和包裝紙的貼合,擠壓包裝紙機構擠壓包裝紙,然后包裹水果機構的摩擦輪組旋轉完成水果的包裝;

所述盛放水果收集箱79用于收集仿生自適應旋轉包裝機構1包裝好的水果。

進一步的,所述車座68上設有風機安裝口69用于安裝負壓風機72、設有采摘頭放置口70用于放置拆卸的采摘頭49、設有懸掛桿71;懸掛桿71設有懸掛鉤73,懸掛鉤73用于懸掛可調距柔性摩擦輪采摘手74;車座68上設有包裝機構接口78,用于連接仿生自適應旋轉包裝機構1;車座68上還設有收集箱盛放口80,用于盛放水果收集箱79,所述水果收集箱79用于收集仿生自適應旋轉包裝機構1包裝好的水果;車座68底還設有輪子81,用于移動整個機器;

所述負壓風機72與負壓箱77通過風機管75連接;所述負壓箱77內設有單向閥,使采摘下的水果能進入送包裝紙機構2,而空氣不能從送包裝紙機構2進入負壓箱77,在負壓風機72的作用下,使負壓箱77和水果輸送管76內形成對下落水果的負壓吸力;所述水果輸送管76上口與出口Ⅲ51連接,水果輸送管76下口與負壓箱77上口連接;所述負壓箱77下口與送包裝紙機構2進口Ⅰ11連接。

進一步的,所述可調距柔性摩擦輪采摘手74包括采摘頭49和伸縮桿52;

所述采摘頭49的采摘頭架53上設置有彈簧擋片54、橡膠摩擦輪組58;彈簧擋片54設置在采摘頭架53上進口Ⅱ55一側,與彈簧擋片54相對著的采摘頭架53上進口Ⅱ55的另一側設置橡膠摩擦輪組58;通過調節彈簧擋片54使其與橡膠摩擦輪組58之間的距離變大變小用于使采摘頭49能適應不同大小的采摘對象;

所述伸縮桿52用于對采摘頭49不同高度的調節。

進一步的,所述采摘頭49包括出口Ⅲ51、采摘頭架53、彈簧擋片54、進口Ⅱ55、電機Ⅳ57、橡膠摩擦輪組58、摘取開關60、齒輪Ⅲ61;

所述采摘頭架53用于安裝彈簧擋片54、齒輪Ⅲ61、電機Ⅳ57、橡膠摩擦輪組58;并與伸縮桿52對接,且其上設有進口Ⅱ55,側面設有出口Ⅲ51;電機Ⅳ57與齒輪Ⅲ61連接用于齒輪Ⅲ61;齒輪Ⅲ61傳遞動力給橡膠摩擦輪組58;橡膠摩擦輪組58用于對采摘對象的摩擦,實現對采摘對象的采摘;橡膠摩擦輪組58采摘下的對象由進口Ⅱ55進入;出口Ⅲ51用于引出采摘頭49中的采摘對象;所述出口Ⅲ51與蘋果輸送管76上口連接;摘取開關60與電機Ⅳ57連接。

進一步的,所述橡膠摩擦輪組58有上下兩組,每組結構相同,上面一組包括齒輪Ⅳ62、橡膠輪組Ⅱ63、輪軸;齒輪Ⅳ62、橡膠輪組Ⅱ63均固定在輪軸,輪軸安裝在采摘頭架53上,齒輪Ⅲ61與下面一組橡膠摩擦輪組58的齒輪Ⅳ62嚙合,下面一組橡膠摩擦輪組58的齒輪Ⅳ62與齒輪Ⅱ56嚙合,齒輪Ⅱ56再與上面一組橡膠摩擦輪組58的齒輪Ⅳ62嚙合;

所述電機Ⅳ57驅動齒輪Ⅲ61轉動,齒輪Ⅲ61驅動下面一組橡膠摩擦輪組58的齒輪Ⅳ62轉動,從而帶動下面一組橡膠摩擦輪組58的橡膠輪組Ⅱ63轉動;下面一組橡膠摩擦輪組58的齒輪Ⅳ62轉動帶動與之嚙合的齒輪Ⅱ56轉動,齒輪Ⅱ56再帶動與之嚙合的上面一組橡膠摩擦輪組58的齒輪Ⅳ62轉動,從而再帶動上面一組橡膠摩擦輪組58的橡膠輪組Ⅱ63轉動。

進一步的,所述彈簧擋片54包括彈簧Ⅲ64、擋片65、滑頭66;滑頭66通過彈簧Ⅲ64與擋片65連接,采摘頭架53上設置有滑槽67,滑頭66能在滑槽67內滑動從而調整與橡膠摩擦輪組58之間的距離,當調整到所需距離時,通過滑槽67設置的固定塊進行固定。

進一步的,所述采摘頭架53內設置有斜坡板50用于對進入采摘頭49的蘋果進行緩沖,電池設置在其下面。

進一步的,所述伸縮桿52上設有掛鉤59,所述掛鉤59用于懸掛簡易可調距柔性摩擦輪采摘手。

進一步的,所述開關12設置在伸縮桿52上,開關12用于對采摘頭49中電機Ⅳ57的控制。

進一步的,所述包裝紙盛放箱3、送包裝紙機構2、仿生自適應旋轉包裝機構1構成仿生自適應旋轉包裝機;

所述包裝紙盛放箱3安裝于仿生自適應旋轉包裝機構1一側,用于包裝紙的盛放;

所述送包裝紙機構2用于把包裝紙盛放箱3中的包裝紙輸送到接水果的位置并把接到的水果連同外部的包裝紙運送到仿生自適應旋轉包裝機構1;

所述仿生自適應旋轉包裝機構1用于通過擠壓包裝紙機構對初步包裹了蘋果的包裝紙的上口進行擠壓、通過擠壓水果機構20使包裝紙能夠更好的包住水果且使初步包裝后的蘋果連帶包裝紙同時與擠壓水果機構20和包裹水果機構接觸、通過包裹水果機構使其包裝摩擦輪組43旋轉對水果和包裝紙進行旋轉包裝、通過推出水果機構33把旋轉包裝好的蘋果推出。

進一步的,所述送包裝紙機構2包括動力齒輪Ⅰ4、傳遞齒輪Ⅰ5、兩組鏈輪組6、動力齒輪Ⅱ7、傳遞齒輪Ⅱ8、支撐架10、進口Ⅰ11、出口Ⅰ12、橡膠輪組Ⅰ13、傳遞軸Ⅰ14、電機Ⅰ15、電機Ⅱ16和傳遞軸Ⅱ17;

所述支撐架10用于安裝鏈輪組6、橡膠輪組Ⅰ13、電機Ⅰ15、電機Ⅱ16,并設有進口Ⅰ11和出口Ⅰ12;進口Ⅰ11用于引入外部水果;

所述動力齒輪Ⅰ4與傳遞齒輪Ⅰ5嚙合,傳遞齒輪Ⅰ5通過第一根鏈條9與第一組鏈輪組6連接;電機Ⅰ15用于驅動電機軸上的動力齒輪Ⅰ4轉動,進而帶動傳遞軸Ⅰ14上的傳遞齒輪Ⅰ5轉動,傳遞齒輪Ⅰ5再通過第一根鏈條9帶動第一組鏈輪組6運動;

所述動力齒輪Ⅱ7與傳遞齒輪Ⅱ8嚙合,傳遞齒輪Ⅱ8通過第二根鏈條9與第二組鏈輪組6連接;電機Ⅱ16用于驅動電機軸上的動力齒輪Ⅱ7,進而帶動傳遞軸Ⅱ17上的傳遞齒輪Ⅱ8轉動,傳遞齒輪Ⅱ8再通過第二根鏈條9帶動第二組鏈輪組6運動;

所述第一組鏈輪組6、第二組鏈輪組6安裝在支撐架10一側的前后位置;支撐架10另一側的前后位置安裝有與橡膠輪組Ⅰ13配合連接的另外兩組鏈輪組;支撐架10左右兩側面的共四組鏈輪組6與橡膠輪組Ⅰ13配合用于驅動橡膠輪組Ⅰ13轉動;

所述第一組鏈輪組6、第二組鏈輪組6同向轉動,橡膠輪組Ⅰ13帶出包裝紙盛放箱3中的包裝紙,并送入送包裝紙機構2的支撐架10內,水果從進口Ⅰ11進入,第一組鏈輪組6、第二組鏈輪組6再反向轉動,把接到的水果連同外部的包裝紙從出口Ⅰ12送入仿生自適應旋轉包裝機構1。

進一步的,所述橡膠輪組Ⅰ13分為上下兩層橡膠輪組Ⅰ,鏈輪組6與下層橡膠輪組Ⅰ配合用于驅動下層橡膠輪組Ⅰ轉動,下層橡膠輪組Ⅰ再驅動上層橡膠輪組Ⅰ轉動;下層橡膠輪組Ⅰ又分為前后兩組橡膠輪組Ⅰ,下層前面橡膠輪組Ⅰ與支撐架10前面位置的鏈輪組6配合,下層后面橡膠輪組Ⅰ與支撐架10后面位置的鏈輪組6配合,上層橡膠輪組Ⅰ也又分為前后兩組橡膠輪組Ⅰ,上層前面橡膠輪組Ⅰ與下層前面橡膠輪組Ⅰ配合,上層后面橡膠輪組Ⅰ與下層后面橡膠輪組Ⅰ配合。

進一步的,所述仿生自適應旋轉包裝機構1包括擠壓包裝紙機構、擠壓水果機構20、包裹水果機構、推出水果機構33;

所述擠壓包裝紙機構用于通過安裝有擠壓片29的齒輪箱Ⅱ28在齒條30上來回移動來擠壓初步包裹住水果的包裝紙的上口;

所述擠壓水果機構用于通過小齒條Ⅰ22帶動擠壓水果機構20的擠壓輪25前后運動,使包裝紙能夠更好的包住水果且使初步包裝后的蘋果連帶包裝紙同時與擠壓輪25和包裹水果機構中包裝摩擦輪組43的橡膠輪39接觸;

所述包裹水果機構用于通過包裝摩擦輪組43的橡膠輪39旋轉對水果和包裝紙進行旋轉包裝;

所述推出水果機構用于把旋轉包裝好的蘋果推出。

進一步的,所述擠壓包裝紙機構包括小電機Ⅱ27、齒輪箱Ⅱ28、擠壓片29、齒條30;小電機Ⅱ27與齒輪箱Ⅱ28連接,齒輪箱Ⅱ28與齒條30配合,齒條30固定于包裝機構架子45上,齒輪箱Ⅱ28上接有擠壓片29,擠壓片29用于對包裝紙的擠壓,小電機Ⅱ27的運動,帶動齒輪箱Ⅱ28在齒條30上來回移動,用于擠壓包裝紙,擠壓包裝紙行程開關38控制擠壓包裝紙機構前進的停止。包裝機構架子45設有用于安裝仿生自適應旋轉包裝機構1各組成機構的接口;

所述擠壓水果機構20包括齒輪箱Ⅰ18、擠壓水果行程開關19、小電機Ⅰ21、小齒條Ⅰ22、接頭23、彈簧Ⅰ24、擠壓輪25;

所述小電機Ⅰ21固定于包裝機構架子45的懸桿26上,且與齒輪箱Ⅰ18連接,齒輪箱Ⅰ18與小齒條Ⅰ22配合,小齒條Ⅰ22與擠壓水果機構20通過接頭23連接,接頭23與擠壓水果機構20的彈簧Ⅰ24連接,彈簧Ⅰ24與擠壓水果機構20的擠壓輪25通過軸座連接;小電機Ⅰ21驅動齒輪箱Ⅰ18,齒輪箱Ⅰ18再驅動小齒條Ⅰ22,小齒條Ⅰ22再用于帶動擠壓水果機構20的擠壓輪25前后運動,使包裝紙能夠更好的包住水果且使初步包裝后的蘋果連帶包裝紙同時與擠壓輪25和包裹水果機構中包裝摩擦輪組43的橡膠輪39接觸;擠壓水果行程開關19固定于懸桿26上,用于對擠壓水果機構20回程的停止進行控制。

進一步的,所述推出水果機構33包括小電機Ⅲ31、推出水果行程開關32、緩沖板34、緩沖行程開關37、齒輪箱Ⅲ46、小齒條Ⅱ47、推板48;

所述小電機Ⅲ31固定于包裝機構架子45上,且與齒輪箱Ⅲ46連接,齒輪箱Ⅲ46與小齒條Ⅱ47配合,小齒條Ⅱ47通過接頭與推板48連接;小電機Ⅲ31驅動齒輪箱Ⅲ46,齒輪箱Ⅲ46再驅動小齒條Ⅱ47,小齒條Ⅱ47再用于帶動推板48前后運動,使推出水果機構33的推板48推出包裝好的水果;推出水果行程開關32用于對推出水果機構33的推板48來回移動進行控制;具體可以為推出水果行程開關32設置在安裝推出水果機構33一側的包裝機構架子45的懸桿上;

所述緩沖板34由托板35和其下的彈簧Ⅱ36構成,彈簧Ⅱ36下端與包裝機構架子45底盤固定,其上端與托板35固定連接,托板35其下設有緩沖行程開關37,緩沖板34用于緩沖從送包裝紙機構2進來的水果,緩沖行程開關37用于檢測水果的進入與否。

進一步的,所述包裹水果機構包括橡膠輪39、電機Ⅲ40、齒輪Ⅰ41、傳遞齒輪42、包裝摩擦輪組43、出口Ⅱ44;

所述電機Ⅲ40固定于包裝機構架子45上,其電機軸上連有齒輪Ⅰ41,齒輪Ⅰ41驅動包裝摩擦輪組43,包裝摩擦輪組43由橡膠輪39和傳遞齒輪42構成,橡膠輪39和傳遞齒輪42通過軸進行固定連接,包裝摩擦輪組43旋轉對水果和包裝紙進行旋轉包裝,包裝摩擦輪組43通過軸座與包裝機構架子45相連;出口Ⅱ44用于引出包裝好的水果。

本實用新型的工作過程是:

本實用新型工作時,把蘋果收集箱3放入車座68的收集箱盛放口80,人工輔助果園小助手移動到蘋果樹下,取出車座68采摘頭放置口70中的采摘頭49,并從車座68懸掛桿71懸掛鉤73中取下伸縮桿52,采摘頭49和伸縮桿52相接,蘋果出口Ⅲ51與蘋果輸送管76上口連接,調節彈簧擋片54,開啟負壓風機72,負壓風機72通過風機管75使負壓箱77和蘋果輸送管76形成負壓,輔助采摘頭49摘下蘋果。負壓風機72開啟同時,送包裝紙機構2工作,送包裝紙機構2由動力驅動的兩組鏈輪組6第一組鏈輪組6、第二組鏈輪組6同向轉動,橡膠輪組Ⅰ13把包裝紙盛放箱3中的包裝紙帶入并送入送包裝紙機構2,第一張包裝紙準備就緒,人工輔助采摘手找到蘋果的位置,按下摘取開關60,電機Ⅳ57驅動齒輪Ⅲ61轉動,齒輪Ⅲ61驅動下面一組橡膠摩擦輪組58的齒輪Ⅳ62轉動,從而帶動下面一組橡膠摩擦輪組58的橡膠輪組Ⅱ63轉動,橡膠輪摩擦采摘蘋果;下面一組橡膠摩擦輪組58的齒輪Ⅳ62轉動帶動與之嚙合的齒輪Ⅱ56轉動,齒輪Ⅱ56再帶動與之嚙合的上面一組橡膠摩擦輪組58的齒輪Ⅳ62轉動,從而再帶動上面一組橡膠摩擦輪組58的橡膠輪組Ⅱ63轉動,橡膠輪摩擦采摘蘋果;

在彈簧擋片54和橡膠摩擦輪組58的作用下,摘下蘋果,使蘋果從進口Ⅱ55進入采摘頭49的采摘頭架53內,進入采摘頭49的采摘頭架53內的蘋果在斜坡板50上得到緩沖,并從出口Ⅲ51引出,進入蘋果輸送管76,在負壓風機72的作用下,蘋果從蘋果輸送管76快速到達負壓箱77,蘋果在負壓箱77中得到緩沖,緩慢從負壓箱77下口經送包裝紙機構2的蘋果進口Ⅰ11進入送包裝紙機構2中事先鋪好的包裝紙中,然后兩組鏈輪組6反向轉動,橡膠輪組Ⅰ13把包裝紙和水果一起送入仿生自適應旋轉包裝機構1的緩沖板34上,蘋果由于重力觸碰緩沖行程開關37,小電機Ⅰ21驅動擠壓水果機構20,使水果和包裝紙更好的貼合;其中驅動過程為:小電機Ⅰ21驅動齒輪箱Ⅰ18,齒輪箱Ⅰ18再驅動小齒條Ⅰ22,小齒條Ⅰ22再用于帶動擠壓水果機構20的擠壓輪25前后運動,使包裝紙能夠更好的包住水果且使初步包裝后的蘋果連帶包裝紙同時與擠壓輪25和包裹水果機構中包裝摩擦輪組43的橡膠輪39接觸;擠壓水果行程開關19固定于懸桿26上,用于對擠壓水果機構20回程的停止進行控制;小電機Ⅱ27通過齒輪箱Ⅱ28在齒條30上移動,觸碰擠壓包裝紙行程開關38,擠壓住包裝紙的上口;電機Ⅲ40驅動包裝摩擦輪組43,帶動水果和包裝紙旋轉,包裝好水果,電機Ⅲ40停止運轉;擠壓水果機構20在小電機Ⅰ21驅動下復位,復位的停止由擠壓水果行程開關19控制,小電機Ⅱ27在齒條30上移動復位,小電機Ⅲ31驅動推出水果機構33把包裝好的水果推出,行程由推出水果行程開關32控制,包裝好的水果由水果出口Ⅱ44進入蘋果收集箱79,一個蘋果采摘包裝完畢,兩組鏈輪組6再次同向轉動,橡膠輪組Ⅰ13把包裝紙盛放箱3中的包裝紙帶入并送入送包裝紙機構2,等待蘋果的再次采摘并包裝。

上面結合附圖對本實用新型的具體實施例作了詳細說明,但是本實用新型并不限于上述實施例,在本領域普通技術人員所具備的知識范圍內,還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。

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