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智能咖啡售賣機.pdf

摘要
申請專利號:

CN201821519118.5

申請日:

2018.09.17

公開號:

CN209000138U

公開日:

2019.06.18

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權
IPC分類號: G07F13/06; G07F13/10; A47J31/46; A47J31/44; A47J31/40 主分類號: G07F13/06; G07F13/10; A47J31/46; A47J31/44; A47J31/40
申請人: 上海巨昂實業有限公司
發明人: 周祺
地址: 201600 上海市松江區葉榭鎮葉昌路200號3幢
優先權:
專利代理機構: 上海百一領御專利代理事務所 31243 代理人: 王奎宇;甘章乖
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201821519118.5

授權公告號:

法律狀態公告日:

2019.06.18

法律狀態類型:

授權

摘要

本申請的目的是提供一種智能咖啡售賣機,其主要是由供料裝置、送料裝置、管路裝置等構成。其中,該供料裝置主要是由設有多個卡位的物品送料帶、驅動機構、擠壓機構等構成。供料裝置中的驅動機構,用于帶動物品送料帶并使得各咖啡膠囊依次通過擠壓工位,且在擠壓機構的擠壓配合下,使咖啡膠囊中的料體釋放后復位。送料裝置主要是由托料機構、推料機構、采集機構等構成。推料機構用于將位于推料區的托料機構上的盒裝牛奶推動至預設的采集工位,并在盒裝牛奶內的料體被采集機構采集后,將其推至回收區,繼續將下一個盒裝牛奶。與現有技術相比,本實用新型簡化了結構,降低成本,防止其所采用的原料在使用時對售賣機內的環境造成污染或變質。

權利要求書

1.一種智能咖啡售賣機,包括:供料裝置、送料裝置、管路裝置,其特征在于,

所述供料裝置包括:物品送料帶,設有多個用于卡合咖啡膠囊的卡位;

驅動機構,與所述物品送料帶相連,用于帶動所述物品送料帶,并使得各咖啡膠囊依次通過擠壓工位;

擠壓機構,用于在所述咖啡膠囊在所述驅動機構的帶動至所述擠壓工位并停止后,擠壓所述咖啡膠囊,使所述咖啡膠囊中的料體釋放后復位,以通過所述驅動機構帶動下一個咖啡膠囊到達所述擠壓工位時,繼續所述擠壓;

所述送料裝置包括:托料機構,用于放置盒裝牛奶;

推料機構,用于將位于推料區的所述托料機構上的所述盒裝牛奶推動至預設的采集工位,并在所述盒裝牛奶內的料體被采集后,將其推至回收區;

采集機構,用于在所述盒裝牛奶到達所述采集工位上時,采集所述盒裝牛奶中的料體;

所述管路裝置與所述采集機構和所述擠壓機構相連,用于將所述擠壓機構獲取的料體和所述采集機構采集的料體輸送至咖啡杯。

2.根據權利要求1所述的智能咖啡售賣機,其特征在于,所述物品送料帶的軸向上開設有等距排列的卡孔,形成所述卡位,用于卡合所述咖啡膠囊。

3.根據權利要求2所述的智能咖啡售賣機,其特征在于,所述卡孔的直徑小于所述咖啡膠囊的殼體的杯檐的直徑。

4.根據權利要求1所述的智能咖啡售賣機,其特征在于,所述物品送料帶的相對兩側等距設有定位孔;所述供料裝置還包括:用于對所述定位孔定位檢測且與所述驅動機構電性連接的定位傳感器,以按照預設的規則在檢測到定位孔時,使所述驅動機構停止驅動。

5.根據權利要求1所述的智能咖啡售賣機,其特征在于,所述驅動機構包括:底部開設有滑槽的卡板,且所述滑槽用于滑動插入所述物品送料帶,并使得各咖啡膠囊懸掛設置;位于所述卡板下方并轉動設置的驅動爪,用于插入相鄰的兩個咖啡膠囊之間,且當所述驅動爪轉動時,可驅動所述咖啡膠囊沿所述滑槽的軸向,并插入下一個相鄰的兩個咖啡膠囊之間。

6.根據權利要求5所述的智能咖啡售賣機,其特征在于,所述驅動爪包括:本體、沿所述本體上的周向開設的卡槽;其中,相鄰的兩個卡槽之間設有用于插入相鄰的兩個咖啡膠囊之間的觸手。

7.根據權利要求6所述的智能咖啡售賣機,其特征在于,所述卡槽的數量為四個,且以所述本體的中心為中心軸對稱設置,且各卡槽的形狀與所述咖啡膠囊的形狀相適配。

8.根據權利要求5所述的智能咖啡售賣機,其特征在于,所述驅動爪為兩個,且對稱設置在所述物品送料帶的相對兩側;所述驅動機構還包括:設置在所述卡板下方并轉動設置所述驅動爪并與所述擠壓機構相連的固定板、驅動電機、設置在所述固定板上并與所述驅動電機的驅動主軸連接的主動齒輪、與主動齒輪嚙合的第一配合齒輪;其中,所述主動齒輪通過第一從動軸帶動一驅動爪轉動;所述第一配合齒輪通過第二從動軸帶動另一驅動爪轉動。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的智能咖啡售賣機,其特征在于,所述擠壓機構包括:支架;設置在所述支架上用于配合所述驅動機構的擠壓吸收盤,用于在所述咖啡膠囊到達所述擠壓吸收盤上方并被擠壓時,吸收所述咖啡膠囊釋放的料體,并通過出料嘴排出;

所述擠壓機構還包括:設置在所述擠壓工位上方并配合所述擠壓吸收盤的擠壓器。

10.根據權利要求9所述的智能咖啡售賣機,其特征在于,所述支架包括:頂板、與頂板相對設置的底板;所述擠壓機構還包括:設置在所述底板上方并用于固定所述擠壓吸收盤的吸收盤固定座、設置在所述底板上用于驅動所述吸收盤固定座朝向所述頂板移動的驅動組件;其中,所述吸收盤固定座和所述頂板之間留有用于容納所述驅動機構和所述物品送料帶的擠壓空間。

11.根據權利要求10所述的智能咖啡售賣機,其特征在于,所述驅動組件包括:貫穿所述吸收盤固定座并與其相連的絲桿、設置在所述底板上用于驅動所述絲桿轉動的驅動馬達、與所述驅動馬達的驅動主軸連接的主動嚙合齒輪、與主動嚙合齒輪嚙合的從動嚙合齒輪;其中,所述從動嚙合齒輪與所述絲桿相連并用于帶動所述吸收盤固定座的升降。

12.根據權利要求10所述的智能咖啡售賣機,其特征在于,所述擠壓機構還包括:與所述頂板和所述底板相連并貫穿所述吸收盤固定座的導向桿。

13.根據權利要求9所述的智能咖啡售賣機,其特征在于,所述擠壓機構還包括:與所述擠壓器電性連接的傳感器、設置在所述吸收盤固定座上的感應器;當所述感應器在跟隨所述吸收盤固定座移動至感應到所述傳感器感應的位置時,所述擠壓器和所述擠壓吸收盤同時從上下兩側對所述擠壓工位上的咖啡膠囊擠壓。

14.根據權利要求1至8中任一項所述的智能咖啡售賣機,其特征在于,所述供料裝置還包括;用于卷繞所述物品送料帶的卷繞機構,且所述物品送料帶的一端與所述驅動機構相連,而另一端被卷繞到所述卷繞機構上。

15.根據權利要求14所述的智能咖啡售賣機,其特征在于,所述卷繞機構包括:用于存儲并卷繞所述物品送料帶的卷繞輪、導向架;所述卷繞輪設置于所述導向架和所述驅動機構之間。

16.根據權利要求15所述的智能咖啡售賣機,其特征在于,所述導向架包括:用于容納所述咖啡膠囊的導向槽、與所述導向槽相連并用于容納所述咖啡膠囊送料帶的卡帶槽;所述卷繞輪與所述卡帶槽相切。

17.根據權利要求15所述的智能咖啡售賣機,其特征在于,所述導向架位于所述驅動機構的上方,且與所述驅動機構的牽引方向呈一夾角。

18.根據權利要求1所述的智能咖啡售賣機,其特征在于,托料機構包括:托料框槽,用于依次排列放置多個盒裝牛奶。

19.根據權利要求18所述的智能咖啡售賣機,其特征在于,所述送料裝置還包括:設置在所述托料機構上的檢測傳感器,用于檢測位于所述推料區的托料框槽是否為空槽。

20.根據權利要求18所述的智能咖啡售賣機,其特征在于,托料機構還包括:形成一閉合線路傳送鏈條、分布于所述傳送鏈條上的所述托料框槽;所述送料裝置還包括:用于所述傳送鏈條傳動的驅動齒輪、帶動驅動齒輪傳動的電機。

21.根據權利要求18所述的智能咖啡售賣機,其特征在于,所述推料機構包括:推料基座、滑動設置在所述推料基座上的滑動基座、設置在所述滑動基座上用于推動所述盒裝牛奶的推動件。

22.根據權利要求21所述的智能咖啡售賣機,其特征在于,所述推料基座相對兩側開設有連通的傳送槽,用于放置與所述滑動基座相連的傳送基帶、設置在所述推料基座內用于驅動所述傳送基帶的驅動輪,驅動所述驅動輪轉動的驅動電機。

23.根據權利要求21所述的智能咖啡售賣機,其特征在于,所述送料裝置還包括:設置在所述托料機構相對兩側并用于固定所述托料機構的限位架:所述限位架在所述推料區開設有推料口,用于所述推料機構的推動件的通過。

24.根據權利要求1所述的智能咖啡售賣機,其特征在于,所述采集機構包括:用于插入位于所述采集工位上的盒裝牛奶內部的針頭、用于驅動所述針頭往復移動的驅動組件、通過吸液管和所述針頭相連的吸取泵。

25.根據權利要求24所述的智能咖啡售賣機,其特征在于,所述針頭的個數為偶數,且各針頭的針口為傾斜設置,且相鄰的兩個針頭的針口相對設置。

26.根據權利要求24中所述的智能咖啡售賣機,其特征在于,所述驅動組件包括:用于固定所述針頭的針頭固定座、與所述針頭固定座轉動連接相連的絲桿、用于控制所述絲桿的轉動和所述針頭固定座升降的升降電機。

27.根據權利要求26所述的智能咖啡售賣機,其特征在于,所述驅動組件還包括:固定所述升降電機的電機固定座、與所述電機固定座相配合的限位座和擋塊、與所述限位座和擋塊相連且與所述絲桿相互平行的導向桿;其中,所述絲桿通過齒輪傳動機構與所述升降電機的主軸相連。

28.根據權利要求27所述的智能咖啡售賣機,其特征在于,所述驅動組件還包括:限位件、設置在所述針頭固定座上的觸發件;當限位件被所述觸發件觸發時,所述針頭插入所述盒裝牛奶內的吸取位置。

29.根據權利要求1所述的智能咖啡售賣機,其特征在于,智能咖啡售賣機還包括:設置在所述智能咖啡售賣機內的滑軌、滑動設置所述滑軌上的傳送座、設置在所述傳送座上用于承接所述咖啡杯的容器、與所述傳送座相連并用于將所述容器傳送至所述智能咖啡售賣機的取貨口的傳送組件。

30.根據權利要求29所述的智能咖啡售賣機,其特征在于,所述傳送組件包括:與所述滑軌平行設置的傳送齒條、設置于所述傳送座上的傳送電機;其中,所述傳送電機的傳送齒輪與所述傳送齒條相嚙合,以所述傳送齒輪轉動時,帶動所述傳送座的移動。

31.根據權利要求29所述的智能咖啡售賣機,其特征在于,還包括:依次排列設置于所述傳送座的傳送路徑上方的圖案打印裝置、落杯機構和落蓋機構。

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