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一種桐樹果實采摘裝置.pdf

摘要
申請專利號:

CN201821184111.2

申請日:

2018.07.25

公開號:

CN208987336U

公開日:

2019.06.18

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權
IPC分類號: A01D46/22; A01D46/24 主分類號: A01D46/22; A01D46/24
申請人: 望謨縣四海桐油福利加工廠
發明人: 楊政濤; 楊穎
地址: 552300 貴州省黔西南布依族苗族自治州望謨縣潭平村
優先權:
專利代理機構: 貴陽索易時代知識產權代理事務所 52117 代理人: 管寶偉
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201821184111.2

授權公告號:

法律狀態公告日:

2019.06.18

法律狀態類型:

授權

摘要

本實用新型公開了一種桐樹果實采摘裝置,包括底座,底座的底端對稱設有萬向輪,底座的頂端設有基座、電動伸縮桿一和旋轉電機一,電動伸縮桿一位于基座和旋轉電機一之間,基座的頂端一側設有銜接桿,銜接桿的頂端設有收集箱,收集箱為頂端開口的空腔結構,且收集箱的一側設有出料口,收集箱的內部設有凹槽,收集箱的內部設有穿插于凹槽內的擋板,收集箱遠離出料口的底端一側設有與電動伸縮桿一連接的銜接座,旋轉電機一的輸出軸與旋轉軸連接,旋轉軸的頂端設有支撐板一,支撐板一的頂端設有電動伸縮桿二。有益效果:本設計簡單合理,有效的避免了被采摘的果實掉落地面而摔爛的情況,有效的保護了果實的質量,同時節約了果實資源。

權利要求書

1.一種桐樹果實采摘裝置,其特征在于,包括底座(1),所述底座(1)的底端對稱設有萬向輪(2),所述底座(1)的頂端設有基座(3)、電動伸縮桿一(4)和旋轉電機一(5),所述電動伸縮桿一(4)位于所述基座(3)和所述旋轉電機一(5)之間,所述基座(3)的頂端一側設有銜接桿(6),所述銜接桿(6)的頂端設有收集箱(7),所述收集箱(7)為頂端開口的空腔結構,且所述收集箱(7)的一側設有出料口(8),所述收集箱(7)的內部設有凹槽(9),所述收集箱(7)的內部設有穿插于所述凹槽(9)內的擋板(10),所述收集箱(7)遠離所述出料口(8)的底端一側設有與所述電動伸縮桿一(4)連接的銜接座(11),所述旋轉電機一(5)的輸出軸與旋轉軸(12)連接,所述旋轉軸(12)的頂端設有支撐板一(13),所述支撐板一(13)的頂端設有電動伸縮桿二(14),所述電動伸縮桿二(14)的頂端設有支撐板二(15),所述支撐板二(15)的頂端設有采摘機構(16),所述采摘機構(16)包括支撐柱一(17)、支撐柱二(18)和支撐柱三(19),所述支撐柱二(18)位于所述支撐柱一(17)和所述支撐柱三(19)之間,所述支撐柱一(17)的一側設有旋轉電機二(20),所述旋轉電機二(20)的輸出軸與轉動軸(21)連接,所述轉動軸(21)上套設有旋轉板(22),所述旋轉板(22)的外部套設有旋轉環(23),所述旋轉板(22)與所述旋轉環(23)之間通過連接桿(24)連接,所述旋轉板(22)與所述旋轉環(23)之間設有滑輪(25),所述滑輪(25)的一側設有連桿(26),所述連桿(26)的一端設有拉桿一(27),所述連桿(26)上設有位于所述拉桿一(27)一側的拉桿二(28),所述拉桿一(27)的頂端設有刀片一(29),所述拉桿二(28)的頂端設有刀片二(30),所述刀片一(29)通過位于所述支撐柱三(19)上的轉軸(31)與所述刀片二(30)連接,所述支撐柱二(18)和所述支撐柱三(19)之間設有橫板(32),所述橫板(32)上設有支撐桿(33),所述支撐桿(33)上套設有收納網(34)。

2.根據權利要求1所述的一種桐樹果實采摘裝置,其特征在于,所述連桿(26)與所述支撐柱二(18)之間通過銜接軸一連接,所述連桿(26)與所述拉桿一(27)之間通過銜接軸二連接,所述連桿(26)與所述拉桿二(28)之間通過銜接軸三連接。

3.根據權利要求1所述的一種桐樹果實采摘裝置,其特征在于,所述拉桿一(27)與所述刀片一(29)之間通過緊固軸一連接,所述拉桿二(28)與所述刀片二(30)之間通過緊固軸二連接。

4.根據權利要求1所述的一種桐樹果實采摘裝置,其特征在于,所述旋轉電機一(5)的外部套設有位于所述底座(1)頂端的保護罩。

5.根據權利要求1所述的一種桐樹果實采摘裝置,其特征在于,所述萬向輪(2)的一側設有固定扣。

6.根據權利要求1所述的一種桐樹果實采摘裝置,其特征在于,所述電動伸縮桿一(4)的頂端設有位于所述銜接座(11)內部的卡球。

說明書

一種桐樹果實采摘裝置

技術領域

本實用新型涉及果實采摘技術領域,具體來說,涉及一種桐樹果實采摘裝置。

背景技術

作為植物學名,桐是指油桐,桐樹則是民間稱呼,不同地區桐樹所指有區別,也有口頭上不正規地稱法國梧桐的。現有的采摘裝置,常采用網兜裝果,對于高處的桐樹的果實,果農需要爬樹或搭梯子進行采摘,給采摘人員帶來了高空跌落的風險,而普通的采摘器,只能進行單次采摘,采摘一個桐樹果實后需要取下,再采摘另一個,頻繁操作,工作效率低。

針對相關技術中的問題,目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

針對相關技術中的問題,本實用新型提出一種桐樹果實采摘裝置,以克服現有相關技術所存在的上述技術問題。

本實用新型的技術方案是這樣實現的:

一種桐樹果實采摘裝置,包括底座,所述底座的底端對稱設有萬向輪,所述底座的頂端設有基座、電動伸縮桿一和旋轉電機一,所述電動伸縮桿一位于所述基座和所述旋轉電機一之間,所述基座的頂端一側設有銜接桿,所述銜接桿的頂端設有收集箱,所述收集箱為頂端開口的空腔結構,且所述收集箱的一側設有出料口,所述收集箱的內部設有凹槽,所述收集箱的內部設有穿插于所述凹槽內的擋板,所述收集箱遠離所述出料口的底端一側設有與所述電動伸縮桿一連接的銜接座,所述旋轉電機一的輸出軸與旋轉軸連接,所述旋轉軸的頂端設有支撐板一,所述支撐板一的頂端設有電動伸縮桿二,所述電動伸縮桿二的頂端設有支撐板二,所述支撐板二的頂端設有采摘機構,所述采摘機構包括支撐柱一、支撐柱二和支撐柱三,所述支撐柱二位于所述支撐柱一和所述支撐柱三之間,所述支撐柱一的一側設有旋轉電機二,所述旋轉電機二的輸出軸與轉動軸連接,所述轉動軸上套設有旋轉板,所述旋轉板的外部套設有旋轉環,所述旋轉板與所述旋轉環之間通過連接桿連接,所述旋轉板與所述旋轉環之間設有滑輪,所述滑輪的一側設有連桿,所述連桿的一端設有拉桿一,所述連桿上設有位于所述拉桿一一側的拉桿二,所述拉桿一的頂端設有刀片一,所述拉桿二的頂端設有刀片二,所述刀片一通過位于所述支撐柱三上的轉軸與所述刀片二連接,所述支撐柱二和所述支撐柱三之間設有橫板,所述橫板上設有支撐桿,所述支撐桿上套設有收納網。

進一步的,所述連桿與所述支撐柱二之間通過銜接軸一連接,所述連桿與所述拉桿一之間通過銜接軸二連接,所述連桿與所述拉桿二之間通過銜接軸三連接。

進一步的,所述拉桿一與所述刀片一之間通過緊固軸一連接,所述拉桿二與所述刀片二之間通過緊固軸二連接。

進一步的,所述旋轉電機一的外部套設有位于所述底座頂端的保護罩。

進一步的,所述萬向輪的一側設有固定扣。

進一步的,所述電動伸縮桿一的頂端設有位于所述銜接座內部的卡球。

本實用新型的有益效果:通過電動伸縮桿二的伸縮,進而使得支撐板二和采摘機構進行升降,同時啟動旋轉電機一,使得旋轉電機一帶動旋轉軸轉動,旋轉軸帶動電動伸縮桿二、支撐板二和采摘機構進行旋轉,進而使得刀片一和刀片二對準被采摘的果實,并啟動旋轉電機二,使得旋轉電機二帶動轉動軸旋轉,轉動軸帶動旋轉板旋轉,進而使得旋轉板帶動滑輪在旋轉環內滑動,使得連桿進行擺動,刀片一和刀片二通過轉軸的連接關系,使得連桿在進行擺動的過程中,使得刀片二和刀片一進行開合作用,有效的對果實進行采摘,同時使得被采摘的果實掉入收納網中完成收集,當收納網收集的果實較多時,使得電動伸縮桿二進行收縮,并將收納網內的果實放在收集箱中,當收集箱中的果實存儲較多時,為了將收集箱的果實取出,可以抽取擋板,使得果實通過出料口引出來,本設計簡單合理,有效的避免了被采摘的果實掉落地面而摔爛的情況,有效的保護了果實的質量,同時節約了果實資源。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據本實用新型實施例的一種桐樹果實采摘裝置的結構示意圖;

圖2是根據本實用新型實施例的一種桐樹果實采摘裝置的采摘機構示意圖。

圖中:

1、底座;2、萬向輪;3、基座;4、電動伸縮桿一;5、旋轉電機一;6、銜接桿;7、收集箱;8、出料口;9、凹槽;10、擋板;11、銜接座;12、旋轉軸;13、支撐板一;14、電動伸縮桿二;15、支撐板二;16、采摘機構;17、支撐柱一;18、支撐柱二;19、支撐柱三;20、旋轉電機二;21、轉動軸;22、旋轉板;23、旋轉環;24、連接桿;25、滑輪;26、連桿;27、拉桿一;28、拉桿二;29、刀片一;30、刀片二;31、轉軸;32、橫板;33、支撐桿;34、收納網。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例,本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。

根據本實用新型的實施例,提供了一種桐樹果實采摘裝置。

如圖1-2所示,根據本實用新型實施例的桐樹果實采摘裝置,包括底座1,所述底座1的底端對稱設有萬向輪2,所述底座1的頂端設有基座3、電動伸縮桿一4和旋轉電機一5,所述電動伸縮桿一4位于所述基座3和所述旋轉電機一5之間,所述基座3的頂端一側設有銜接桿6,所述銜接桿6的頂端設有收集箱7,所述收集箱7為頂端開口的空腔結構,且所述收集箱7的一側設有出料口8,所述收集箱7的內部設有凹槽9,所述收集箱7的內部設有穿插于所述凹槽9內的擋板10,所述收集箱7遠離所述出料口8的底端一側設有與所述電動伸縮桿一4連接的銜接座11,所述旋轉電機一5的輸出軸與旋轉軸12連接,所述旋轉軸12的頂端設有支撐板一13,所述支撐板一13的頂端設有電動伸縮桿二14,所述電動伸縮桿二14的頂端設有支撐板二15,所述支撐板二15的頂端設有采摘機構16,所述采摘機構16包括支撐柱一17、支撐柱二18和支撐柱三19,所述支撐柱二18位于所述支撐柱一17和所述支撐柱三19之間,所述支撐柱一17的一側設有旋轉電機二20,所述旋轉電機二20的輸出軸與轉動軸21連接,所述轉動軸21上套設有旋轉板22,所述旋轉板22的外部套設有旋轉環23,所述旋轉板22與所述旋轉環23之間通過連接桿24連接,所述旋轉板22與所述旋轉環23之間設有滑輪25,所述滑輪25的一側設有連桿26,所述連桿26的一端設有拉桿一27,所述連桿26上設有位于所述拉桿一27一側的拉桿二28,所述拉桿一27的頂端設有刀片一29,所述拉桿二28的頂端設有刀片二30,所述刀片一29通過位于所述支撐柱三19上的轉軸31與所述刀片二30連接,所述支撐柱二18和所述支撐柱三19之間設有橫板32,所述橫板32上設有支撐桿33,所述支撐桿33上套設有收納網34。

借助于上述技術方案,通過電動伸縮桿二14的伸縮,進而使得支撐板二15和采摘機構16進行升降,同時啟動旋轉電機一5,使得旋轉電機一5帶動旋轉軸12轉動,旋轉軸12帶動電動伸縮桿二14、支撐板二15和采摘機構16進行旋轉,進而使得刀片一29和刀片二30對準被采摘的果實,并啟動旋轉電機二20,使得旋轉電機二20帶動轉動軸21旋轉,轉動軸21帶動旋轉板22旋轉,進而使得旋轉板22帶動滑輪25在旋轉環23內滑動,使得連桿26進行擺動,刀片一29和刀片二30通過轉軸31的連接關系,使得連桿26在進行擺動的過程中,使得刀片二30和刀片一29進行開合作用,有效的對果實進行采摘,同時使得被采摘的果實掉入收納網34中完成收集,當收納網34收集的果實較多時,使得電動伸縮桿二14進行收縮,并將收納網34內的果實放在收集箱7中,當收集箱7中的果實存儲較多時,為了將收集箱7的果實取出,可以抽取擋板10,使得果實通過出料口8引出來,本設計簡單合理,有效的避免了被采摘的果實掉落地面而摔爛的情況,有效的保護了果實的質量,同時節約了果實資源。

在一個實施例中,對于上述連桿26來說,所述連桿26與所述支撐柱二18之間通過銜接軸一連接,所述連桿26與所述拉桿一27之間通過銜接軸二連接,所述連桿26與所述拉桿二28之間通過銜接軸三連接。通過設置的銜接軸一、銜接軸二和銜接軸三,便于提高連桿26擺動的穩定性。

在一個實施例中,對于上述拉桿一27來說,所述拉桿一27與所述刀片一29之間通過緊固軸一連接,所述拉桿二28與所述刀片二30之間通過緊固軸二連接。通過設置的緊固軸一和緊固軸二,便于帶動刀片一29和刀片二30的擺動。在實際應用時,上述緊固軸一和緊固軸二上可以涂有潤滑油。

在一個實施例中,對于上述旋轉電機一5來說,所述旋轉電機一5的外部套設有位于所述底座1頂端的保護罩。通過設置的保護罩,有效的對旋轉電機一5起到保護作用。在實際應用時,上述保護罩可以為鋁合金材質。

在一個實施例中,對于上述萬向輪2來說,所述萬向輪2的一側設有固定扣。通過設置的固定扣,便于對萬向輪2進行固定,提高了裝置的穩定性。在實際應用時,上述固定扣內可以設有彈簧。

在一個實施例中,對于上述電動伸縮桿一4來說,所述電動伸縮桿一4的頂端設有位于所述銜接座11內部的卡球。通過設置的卡球,便于帶動收集箱7進行偏轉。

綜上所述,借助于本實用新型的上述技術方案,通過電動伸縮桿二14的伸縮,進而使得支撐板二15和采摘機構16進行升降,同時啟動旋轉電機一5,使得旋轉電機一5帶動旋轉軸12轉動,旋轉軸12帶動電動伸縮桿二14、支撐板二15和采摘機構16進行旋轉,進而使得刀片一29和刀片二30對準被采摘的果實,并啟動旋轉電機二20,使得旋轉電機二20帶動轉動軸21旋轉,轉動軸21帶動旋轉板22旋轉,進而使得旋轉板22帶動滑輪25在旋轉環23內滑動,使得連桿26進行擺動,刀片一29和刀片二30通過轉軸31的連接關系,使得連桿26在進行擺動的過程中,使得刀片二30和刀片一29進行開合作用,有效的對果實進行采摘,同時使得被采摘的果實掉入收納網34中完成收集,當收納網34收集的果實較多時,使得電動伸縮桿二14進行收縮,并將收納網34內的果實放在收集箱7中,當收集箱7中的果實存儲較多時,為了將收集箱7的果實取出,可以抽取擋板10,使得果實通過出料口8引出來,本設計簡單合理,有效的避免了被采摘的果實掉落地面而摔爛的情況,有效的保護了果實的質量,同時節約了果實資源。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已,并不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本實用新型的保護范圍之內。

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一種 桐樹 果實 采摘 裝置
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