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一種具有磁性開合裝置的掃地機器人.pdf

摘要
申請專利號:

CN201820929776.5

申請日:

2018.06.15

公開號:

CN208988723U

公開日:

2019.06.18

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權
IPC分類號: A47L11/24; A47L11/40 主分類號: A47L11/24; A47L11/40
申請人: 東莞市叁壹輕工機器人科技有限公司
發明人: 劉進豪
地址: 523000 廣東省東莞市東城街道同沙社區同沙綠榕路4巷2號一、二樓
優先權:
專利代理機構: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 代理人: 陳均欽
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201820929776.5

授權公告號:

法律狀態公告日:

2019.06.18

法律狀態類型:

授權

摘要

本實用新型公開了一種具有磁性開合裝置的掃地機器人。所述掃地機器人包括機身以及蓋體,所述蓋體樞軸連接于所述機身,所述蓋體具有第一磁體,所述機身具有第二磁體;所述第一磁體和所述第二磁體兩者中的一者為電磁鐵,另一者為永磁體。本實用新型中的技術方案利用磁性物質同性相斥而異性相吸的原理,實現了簡單方便地開啟和閉合掃地機器人的蓋體,所述磁性開合裝置簡單實用又貼合生活,并且長期使用之后仍有較高的可靠性。

權利要求書

1.一種具有磁性開合裝置的掃地機器人,所述掃地機器人包括機身以及蓋體,所述蓋體樞軸連接于所述機身,其特征在于:

所述蓋體具有第一磁體,所述機身具有第二磁體;所述第一磁體和所述第二磁體兩者中的一者為電磁鐵,另一者為永磁體。

2.根據權利要求1所述的具有磁性開合裝置的掃地機器人,其特征在于,所述電磁鐵包括第一電磁鐵和第二電磁鐵,且所述第一電磁鐵和所述第二電磁鐵的通電電流方向保持相反狀態。

3.根據權利要求2所述的具有磁性開合裝置的掃地機器人,其特征在于,所述第一電磁鐵和所述第二電磁鐵均為直流電磁鐵。

4.根據權利要求3所述的具有磁性開合裝置的掃地機器人,其特征在于,所述掃地機器人還設有直流電源和切換開關,所述直流電源的數目為一個,所述第一電磁鐵處于第一電路中,所述第二電磁鐵處于第二電路中,且所述第一電路與所述第二電路的電流方向相反,所述切換開關用于控制所述第一電路和所述第二電路兩者在任一時刻有且僅有一者處于閉合狀態。

5.根據權利要求3所述的具有磁性開合裝置的掃地機器人,其特征在于,所述掃地機器人設有直流電源,所述直流電源包括第一直流電源和第二直流電源,所述第一電磁鐵、第一電路開關和所述第一直流電源處于第一電路中,所述第二電磁鐵、第二電路開關和所述第二直流電源處于第二電路中,且所述第一電路與所述第二電路的電流方向相反。

6.根據權利要求4或5所述的具有磁性開合裝置的掃地機器人,其特征在于,所述直流電源為24V,且所述直流電源為可充電電源。

7.根據權利要求4所述的具有磁性開合裝置的掃地機器人,其特征在于,所述蓋體的表面設有控制面板,所述控制面板設有一觸摸按鍵,所述觸摸按鍵電連接于所述切換開關,所述觸摸按鍵用于其被按下后改變所述蓋體的當前狀態,即當所述蓋體處于關閉狀態時,按下所述觸摸按鍵能夠開啟所述蓋體;當所述蓋體處于開啟狀態時,按下所述觸摸按鍵能夠關閉所述蓋體。

8.根據權利要求5所述的具有磁性開合裝置的掃地機器人,其特征在于,所述蓋體的表面設有控制面板,所述控制面板設有開啟觸摸按鍵和閉合觸摸按鍵,所述開啟觸摸按鍵電連接于所述第一電路開關,所述閉合觸摸按鍵電連接于所述第二電路開關。

9.根據權利要求1所述的具有磁性開合裝置的掃地機器人,其特征在于,所述蓋體和所述機身均為塑料材質,所述第一磁體可拆卸地固定連接于所述蓋體,所述第二磁體可拆卸地固定連接于所述機身。

10.根據權利要求4或5所述的具有磁性開合裝置的掃地機器人,其特征在于,所述蓋體的表面設有拉環,所述拉環用于被拉動后能夠手動開啟所述蓋體。

說明書

一種具有磁性開合裝置的掃地機器人

技術領域

本實用新型涉及一種掃地機器人,尤其涉及一種具有磁性開合裝置的掃地機器人。

背景技術

掃地機器人是近年來逐步走入普通家庭生活的一種智能家用電器。掃地機器人一般采用刷掃和真空方式,將地面雜物吸納進入自身的垃圾收納盒,從而自動完成地面清掃的工作。

通常,掃地機器人的集塵盒被置于設有頂蓋的容納腔中。掃地機器人在使用一段時間后,需要去除集塵盒,將其中的灰塵垃圾倒出。目前的掃地機器人的頂蓋開閉方式多數為鎖扣方式。然而,鎖扣結構在長期使用之后性能變差,時常發生難以閉合或開啟的問題;另外,鎖扣結構的頂蓋開閉方式比較繁瑣,影響用戶體驗。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種掃地機器人,以解決其蓋體開閉方式繁瑣以及蓋體長期使用后性能變差而導致的難以閉合或開啟的問題。

本實用新型的技術方案如下:

根據本實用新型的一個方面,提供了一種具有磁性開合裝置的掃地機器人。所述掃地機器人包括機身以及蓋體,所述蓋體樞軸連接于所述機身,所述蓋體具有第一磁體,所述機身具有第二磁體;所述第一磁體和所述第二磁體兩者中的一者為電磁鐵,另一者為永磁體。

進一步地,所述電磁鐵包括第一電磁鐵和第二電磁鐵,且所述第一電磁鐵和所述第二電磁鐵的通電電流方向保持相反狀態。

進一步地,所述第一電磁鐵和所述第二電磁鐵均為直流電磁鐵。

進一步地,所述掃地機器人還設有直流電源和切換開關,所述直流電源的數目為一個,所述第一電磁鐵處于第一電路中,所述第二電磁鐵處于第二電路中,且所述第一電路與所述第二電路的電流方向相反,所述切換開關用于控制所述第一電路和所述第二電路兩者在任一時刻有且僅有一者處于閉合狀態。

進一步地,所述掃地機器人設有直流電源,所述直流電源包括第一直流電源和第二直流電源,所述第一電磁鐵、第一電路開關和所述第一直流電源處于第一電路中,所述第二電磁鐵、第二電路開關和所述第二直流電源處于第二電路中,且所述第一電路與所述第二電路的電流方向相反。

進一步地,所述直流電源為24V,且所述直流電源為可充電電源。

進一步地,所述蓋體的表面設有控制面板,所述控制面板設有一觸摸按鍵,所述觸摸按鍵電連接于所述切換開關,所述觸摸按鍵用于其被按下后改變所述蓋體的當前狀態,即當所述蓋體處于關閉狀態時,按下所述觸摸按鍵能夠開啟所述蓋體;當所述蓋體處于開啟狀態時,按下所述觸摸按鍵能夠關閉所述蓋體。

進一步地,所述蓋體的表面設有控制面板,所述控制面板設有開啟觸摸按鍵和閉合觸摸按鍵,所述開啟觸摸按鍵電連接于所述第一電路開關,所述閉合觸摸按鍵電連接于所述第二電路開關。

進一步地,所述蓋體和所述機身均為塑料材質,所述第一磁體可拆卸地固定連接于所述蓋體,所述第二磁體可拆卸地固定連接于所述機身。

進一步地,所述蓋體的表面設有拉環,所述拉環用于被拉動后能夠手動開啟所述蓋體。

本實用新型的有益效果至少包括如下:掃地機器人的蓋體具有第一磁體,而機身具有第二磁體;所述第一磁體和所述第二磁體兩者中的一者為電磁鐵,另一者為永磁體。利用磁性物質同性相斥而異性相吸的原理,實現簡單方便快捷地開啟和閉合掃地機器人的蓋體。

附圖說明

圖1為本實用新型的一個實施方式中具有磁性開合裝置的掃地機器人的結構示意圖。

圖中,1-機身;2-蓋體;11-第一電磁鐵;12-第二電磁鐵;21-永磁體。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施方式,實施方式的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的,僅用于解釋本實用新型,而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中,需要理解的是,術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本實用新型的限制。此外,術語“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個特征。

在本實用新型的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規定和限定,術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以是電連接或可以相互通訊;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。

在本實用新型的描述中,除非另有明確的規定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸,也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公開提供了許多不同的實施方式或例子用來實現本實用新型的不同結構。

為了簡化本實用新型的公開,下文中對特定例子的部件和設置進行描述。當然,它們僅僅為示例,并且目的不在于限制本實用新型。此外,本實用新型可以在不同例子中重復參考數字和/或參考字母,這種重復是為了簡化和清楚的目的,其本身不指示所討論各種實施方式和/或設置之間的關系。

在一個實施方式中,提供了一種具有磁性開合裝置的掃地機器人。請參閱圖1,所述掃地機器人包括蓋體1以及機身2,所述蓋體1樞軸連接于所述機身2,所述蓋體1具有第一磁體,所述機身2具有第二磁體;所述第一磁體和所述第二磁體兩者中的一者為電磁鐵,另一者為永磁體。利用磁性物質同性相斥而異性相吸的原理,實現簡單方便快捷地開啟和閉合掃地機器人的蓋體,并且長期使用之后仍有較高的可靠性。具體地,第一磁體為永磁體11,第二磁體為電磁鐵。

在另一實施方式中,請參閱圖1,所述電磁鐵包括第一電磁鐵21和第二電磁鐵22,且所述第一電磁鐵21和所述第二電磁鐵22的通電電流方向保持相反狀態。所述第一電磁鐵21和所述第二電磁鐵22兩者之一的極性與永磁體11相同,另一者與永磁體11的極性相反,因而能夠分別用于產生排斥力和吸引力,也即能夠分別用于開啟和閉合所述蓋體。

在另一實施方式中,所述第一電磁鐵21和所述第二電磁鐵22均為直流電磁鐵。直流電磁鐵不會因鐵心卡住而燒壞,體積小,工作可靠,換向沖擊小,使用壽命較長。

在另一實施方式中,所述掃地機器人還設有直流電源和切換開關,所述直流電源的數目為一個,所述第一電磁鐵21處于第一電路中,所述第二電磁鐵22處于第二電路中,且所述第一電路與所述第二電路的電流方向相反,所述切換開關用于控制所述第一電路和所述第二電路兩者在任一時刻有且僅有一者處于閉合狀態。

所述第一電路與所述第二電路的電流方向相反,即通電后第一電磁鐵21與第二電磁鐵22的極性相反,通過切換開關選擇兩者之中的任意一個通電產生磁性,從而與蓋體1上的永磁體11的極性相同或相反。同性相斥而異性相吸,由此蓋體1與機身2能夠相互分離或保持吸合。具體地,所述切換可選為單刀雙擲開關。

在另一實施方式中,所述掃地機器人設有直流電源,所述直流電源包括第一直流電源和第二直流電源,所述第一電磁鐵21、第一電路開關和所述第一直流電源處于第一電路中,所述第二電磁鐵22、第二電路開關和所述第二直流電源處于第二電路中,且所述第一電路與所述第二電路的電流方向相反。

所述第一電路與所述第二電路的電流方向相反,即通電后第一電磁鐵21與第二電磁鐵22的極性相反。第一電路開關控制第一電路的閉合和斷開,第二電路開關控制第二電路的閉合和斷開,彼此互不影響。第一電磁鐵21和第二電磁鐵22兩者中的一者,其極性與永磁體11的極性相同,另一者極性與永磁體11的極性相反。同性相斥而異性相吸,由此蓋體1與機身2能夠相互分離或保持吸合。

在另一實施方式中,所述直流電源為24V,且所述直流電源為可充電電源。直流電磁鐵通常使用24V的電壓。

在另一實施方式中,所述蓋體1的表面設有控制面板,所述控制面板設有一觸摸按鍵,所述觸摸按鍵電連接于所述切換開關,所述觸摸按鍵用于其被按下后改變所述蓋體1的當前狀態,即當所述蓋體1處于關閉狀態時,按下所述觸摸按鍵能夠開啟所述蓋體1;當所述蓋體1處于開啟狀態時,按下所述觸摸按鍵能夠關閉所述蓋體1。具體地,所述觸摸按鍵表面印刷有“開/關”字樣。

在另一實施方式中,所述蓋體1的表面設有控制面板,所述控制面板設有開啟觸摸按鍵和閉合觸摸按鍵,所述開啟觸摸按鍵電連接于所述第一電路開關,所述閉合觸摸按鍵電連接于所述第二電路開關。開啟觸摸按鍵用于開啟蓋體1,閉合觸摸按鍵用于閉合蓋體1。具體地,所述開啟觸摸按鍵表面印刷有“開”字樣,所述閉合觸摸按鍵表面印刷有“關”字樣。

在另一實施方式中,所述蓋體1和所述機身2均為塑料材質,所述第一磁體可拆卸地固定連接于所述蓋體1,所述第二磁體可拆卸地固定連接于所述機身2。蓋體1和機身2均為塑料材質,可避免影響第一磁體和第二磁體的磁性,且塑料材質有助于減輕掃地機器人的重量。

在另一實施方式中,所述蓋體1的表面設有拉環,所述拉環用于被拉動后能夠手動開啟所述蓋體1。在直流電源損壞導致直流電磁鐵無法工作的情況下,拉環能夠開啟蓋體1,使得用戶能夠更換備用的直流電源。

在本說明書的描述中,參考術語“一個實施方式”、“另一實施方式”、“某些實施方式”、“示意性實施方式”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合實施方式或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施方式或示例中。在本說明書中,對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施方式或示例。而且,描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施方式或示例中以合適的方式結合。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施方式,本領域的普通技術人員可以理解:在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變型,本實用新型的范圍由權利要求及其等同物限定。

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一種 具有 磁性 裝置 掃地 機器人
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