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內鏡彎曲段控制機構.pdf

摘要
申請專利號:

CN200980153972.1

申請日:

2009.12.09

公開號:

CN102271572B

公開日:

2014.10.29

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):A61B 1/005申請日:20091209|||公開
IPC分類號: A61B1/005 主分類號: A61B1/005
申請人: 阿姆布股份有限公司
發明人: 拉塞·謝爾德·吉奧斯克·彼得森; 路易斯·瓦格納·彼得森
地址: 丹麥巴勒魯普
優先權: 2008.12.10 DK PA200801758
專利代理機構: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 代理人: 余剛;吳孟秋
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法律狀態
申請(專利)號:

CN200980153972.1

授權公告號:

102271572B||||||

法律狀態公告日:

2014.10.29|||2012.01.25|||2011.12.07

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

一種內鏡(1),其具有被布置以插入待檢查的患者的體腔內的遠端和被布置以由內鏡的使用者握持的近端。內鏡進一步包括:布置在內鏡的近端的手柄(2)、布置在手柄的遠端的插入部(3)、布置在插入部的遠端的彎曲部(4)、和布置在手柄和彎曲部之間的兩條控制線(40、41),所述控制線用于通過在手柄制造的控制輸入來控制彎曲部的彎曲。手柄還包括至少一個被布置成圍繞樞轉軸線(22)可樞轉的杠桿件(21)和位于手柄的近端與杠桿件的樞轉軸線之間的滑輪元件(42),并且其中,所述兩條控制線附接至至少一個杠桿件,第一所述控制線(40)被布置以使其從至少一個杠桿件(21)朝向彎曲部(4)的方向行進,第二所述兩條控制線(41)被布置以使其從至少一個杠桿件(21)朝向滑輪元件(42)的方向行進,其然后環繞滑輪元件行進并且然后朝向彎曲部(4)行進。這樣,提供一種簡易且有效的控制機構。

權利要求書

1.一種內鏡(1),具有被布置以插入待檢查的患者的體腔內的遠端和
被布置以由所述內鏡的使用者握持的近端,所述內鏡進一步包括:
a.手柄(2),布置在所述內鏡的近端處,
b.插入部(3),布置在所述手柄的遠端處,
c.彎曲部(4),布置在所述插入部的遠端處,以及
d.兩條控制線(40、41),布置在所述手柄與所述彎曲部之間,
所述控制線用于通過在所述手柄處形成的控制輸入來控制所述彎曲
部的彎曲,
其特征在于,所述手柄包括:
-至少一個杠桿件(21),被布置成圍繞樞轉軸線(22)可樞轉,
-滑輪元件(42),位于所述手柄的近端和所述杠桿件的樞轉軸
線之間,并且
-其中,所述兩條控制線附接至所述至少一個杠桿件,所述控
制線的第一控制線(40)被布置以使其從所述至少一個杠桿件(21)
沿朝向所述彎曲部(4)的方向行進,并且所述兩條控制線的第二控
制線(41)被布置以使其從所述至少一個杠桿件(21)沿朝向所述
滑輪元件(42)的方向行進,然后其環繞所述滑輪元件行進并且然
后其朝向所述彎曲部(4)行進。
2.根據權利要求1所述的內鏡(1),其特征在于,所述第一控制線和
第二控制線(40、41)在穿過所述樞轉軸線(22)的平面的同一側
上附接至所述至少一個杠桿件(21)。
3.根據權利要求1或2所述的內鏡(1),其特征在于,所述至少一個
杠桿件(21)的樞轉軸線(22)被布置成垂直于所述內鏡的所述插
入部(3)的縱向軸線。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的內鏡(1),其特征在于,由所
述第一控制線(40)到所述至少一個杠桿件(21)的附接點和所述
至少一個杠桿件的樞轉軸線(22)限定的第一向量與由所述第二控
制線(41)到所述至少一個杠桿件(21)的附接點和所述至少一個
杠桿件的樞轉軸線(22)限定的第二向量之間形成的角度小于120°。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的內鏡(1),其特征在于,從所
述第一控制線(40)在所述至少一個杠桿件(21)上的附接點到所
述手柄(2)的近端的距離與從所述第二控制線(41)在所述至少一
個杠桿件上的附接點到所述手柄的近端的距離基本上相同。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的內鏡(1),其特征在于,所述
手柄(2)包括殼體(13、14),所述殼體包括開口(25),控制元件
(20)和/或所述至少一個杠桿件(21)穿過所述開口突出,在第一
種情形中,所述控制元件被連接至所述至少一個杠桿件(21)。
7.根據權利要求6所述的內鏡(1),其特征在于,所述開口是狹槽(25),
并且其中,所述至少一個杠桿件(21)包括被布置在所述手柄(2)
的殼體(14)的內側上的防護件(46),所述防護件從所述手柄的殼
體的內側覆蓋所述狹槽,所述防護件能夠與所述至少一個杠桿件
(21)一起移位。
8.根據權利要求1至7中任一項所述的內鏡(1),其特征在于,所述
手柄(2)包括彈簧件(31),所述彈簧件連接至所述至少一個杠桿
件(21)并且被布置成使所述至少一個杠桿件返回至中性位置。
9.根據權利要求8所述的內鏡(1),其特征在于,所述手柄(2)進一
步包括第二彈簧件(31),并且其中,在一平面的每側上布置有所述
第一彈簧件和第二彈簧件中的一個,所述平面被布置成垂直于所述
至少一個杠桿件(21)的樞轉軸線(22)。
10.根據權利要求8或9所述的內鏡(1),其特征在于,所述彈簧件(31)
為包括至少一個片的片簧的形式。
11.根據權利要求8至10中任一項所述的內鏡(1),其特征在于,所述
彈簧件(31)被布置成穿過所述至少一個杠桿件(21)的樞轉軸線
(22)。
12.根據權利要求11所述的內鏡(1),其特征在于,所述至少一個杠桿
件(21)通過與所述至少一個杠桿件的樞轉軸線(22)同軸布置的
軸(32)至少部分地支撐在所述手柄中,并且支撐在布置于所述手
柄(2)中的支撐件(35a、35b)中,并且其中,所述軸與所述彈簧
件(31)相連接。
13.根據權利要求1至7中任一項所述的內鏡(1),其特征在于,所述
手柄(2)包括兩個片簧(31),每個片簧包括至少一個片并且每個
片簧被布置在一平面的任一側上,所述平面被布置成垂直于所述至
少一個杠桿件(21)的樞轉軸線(22),所述片簧被布置成穿過所述
至少一個杠桿件的樞轉軸線,并且所述至少一個杠桿件在所述片簧
的中間連接至所述片簧,所述片簧的端部支撐于所述手柄(2)內。
14.根據權利要求13所述的內鏡(1),其特征在于,所述片簧(31)的
端部(33)夾在所述手柄的殼體的頂蓋部(14)和所述手柄的殼體
的底蓋部(13)之間。
15.根據權利要求1至14中任一項所述的內鏡(1),其特征在于,所述
控制線(40、41)是兩個鮑登纜組件的一部分,并且其中,所述鮑
登纜組件的護套(44、45)的端部被可調節地布置在所述內鏡的手
柄(2)內。

說明書

內鏡彎曲段控制機構

本發明涉及一種內鏡(endoscope,內窺鏡),該內鏡具有被布置以插
入待檢查的患者的體腔內的遠端和被布置以由內鏡的使用者握持的近端。
內鏡進一步包括布置在內鏡的近端的手柄、布置在手柄的遠端的插入部、
布置在插入部的遠端的彎曲部、以及布置在手柄和彎曲部之間的兩條控制
線(control?wire),所述控制線用于通過在手柄制造的控制輸入(control?
input)來控制彎曲部的彎曲。

本領域的技術人員熟知開頭段中描述的內鏡的類型,并且有多種不同
形狀和尺寸。因此,開頭段的解釋應盡可能廣泛。

背景技術

US?5,976,075中公開了這種內鏡的一個實例。在該情形中,提供了一
種非常簡易的機構,用以控制內鏡彎曲部的彎曲。EP?1,804,639中公開了
簡易機構的另一實例。另一實例為WO?94/10897。該實例示出一種更復雜
的布置,借此能夠以更多自由度更好地控制彎曲部。在專利文獻中能夠找
到很多其他實例。

我們注意到的是,如上所述,本發明涉及一種內鏡。然而,本申請的
主要關注點是手柄部和手柄部內用于控制內鏡彎曲部的彎曲的機構,即用
于控制兩條控制線的運動的機構。內鏡的剩余結構對本發明而言并不那么
重要,因此將不會在本說明書中詳盡討論剩余結構。然而,本領域的技術
人員應當能夠理解該手柄/控制機構是如何沒有任何難度就能整合在各種
形式的內鏡內。

我們注意到的是,在本申請中,示出的實例內鏡是用以幫助患者建立
人工呼吸的一種內鏡。在過程開始的時候,氣管內導管被放置于內鏡的柔
性插入部上方。一旦氣管內導管放置于插入部上,柔性插入部就被插入患
者的氣道內。內鏡的末端內的視覺系統使得內鏡被引導就位,而不危害患
者。一旦內鏡就位,就能沿著內鏡的插入部向下推動氣管內導管。一旦氣
管內導管就位,內鏡就能退回,留下在患者的氣道內就位的氣管內導管。
雖然這是本說明書公開的唯一具體實施方式,但是應當理解的是,本說明
書的教導也可應用于很多其他類型的內鏡。兩個非限制性的實例是手術期
間用于觀察手術過程的內鏡和工業中用于檢查機械或其他結構的內鏡。

此外,內鏡可具有與本申請中討論的這種內鏡不同的形式。例如,附
圖中所示的內鏡包括柔性插入部。然而,根據本發明的手柄/控制機構還可
與具有剛性插入部和布置于剛性插入部端部的彎曲部的內鏡一起使用。

發明內容

本發明第一個方面是提供比現有技術的內鏡好的內鏡。尤其是,本發
明一方面是提供降低成本和復雜度的內鏡手柄/控制機構。

該方面通過開頭段中詳述的內鏡來部分地提供,并且進一步包括被布
置成圍繞樞轉軸線可樞轉的至少一個杠桿件(lever?member)和位于手柄
的近端和杠桿件的樞轉軸線之間的滑輪元件,并且其中,兩條控制線附接
至至少一個杠桿件,所述控制線的第一控制線被布置以使其從至少一個杠
桿件朝向彎曲部的方向行進(travel),并且所述兩條控制線的第二控制線
被布置以從至少一個杠桿件朝向滑輪元件的方向行進,其然后環繞滑輪元
件行進并且然后朝向彎曲部行進。這樣,能夠實現一種簡易且有效的控制
機構。

應當一提的是,根據本說明書,術語“滑輪元件”應當解釋為能夠允
許柔性元件(如繩(string)或控制線)的方向改變方向的任何元件。這可
以是具有作為柔性元件的支撐表面的可旋轉輪的滑輪,或者它可以是固定
表面,柔性元件圍繞該固定表面進行布置。它還可以是改變方向的線護套
(wire?sheath),如彎曲成U型的薄金屬或硬塑料管,線布置在該管內。
例如,這可以是鮑登纜(Bowden?cable)。

根據本說明書的術語“杠桿件”應當解釋為能夠向元件施加杠桿作用
力的任何元件。兩個非限定的實例是圍繞樞轉軸線可樞轉的剛性桿(stiff?
rod)和圍繞樞轉軸線可樞轉的圓筒,并且柔性元件環繞其布置。本領域
的技術人員將能夠提供等同結構。此外,多于一個的杠桿件能夠連接在一
起,并且每條控制線能夠連接至不同的杠桿件上。

在一實施方式中,第一控制線和第二控制線能夠在穿過樞轉軸線的平
面的同一側上附接至至少一個杠桿件。

在優選實施方式中,至少一個杠桿件的樞轉軸線能夠垂直于內鏡的插
入部的縱向軸線。這樣,線的運動將與插入部的軸線基本上對齊。應當注
意的是,由于插入部是柔性的,所以能夠改變插入部的縱向軸線。然而,
為了理解本段,應當使用插入部的最近部分的縱向軸線。

為了確保控制線以相對相同的方向并且以相對相同的數量移動,由第
一控制線附接至至少一個杠桿件的附接點和至少一個杠桿件的樞轉軸線
限定的第一向量與由第二控制線附接至至少一個杠桿件上的附接點和至
少一個杠桿件的樞轉軸線限定的第二向量之間形成的角度可能小于120°。
角度越小,這兩個點就越在同一路徑上。在優選實施方式中,角度可以小
于45°。在另一優選實施方式中,角度基本為0。應當注意的是,通過將
向量投射到垂直于樞轉軸線的平面上來測量該角度。

此外,控制線的附接點能夠被布置成使得從第一控制線在至少一個杠
桿件上的附接點到手柄的近端的距離與從第二控制線在至少一個杠桿件
上的附接點到手柄的近端的距離基本上相同。

為了控制杠桿件,控制手柄可包括殼體,殼體包括開口,控制元件穿
過開口突出。控制元件可連接至至少一個杠桿件上。對于本說明書,控制
元件應當理解為能夠使內鏡使用者控制至少一個杠桿件的運動的元件。例
如,這可以是可滑動按鈕或可轉動鈕。本領域的技術人員將能夠提供其他
可能性。

一實施方式中,殼體中的開口可布置成狹槽。在該情形中,至少一個
杠桿件可包括防護件(shield?member),防護件布置在手柄的殼體的內側
上,其從手柄的殼體的內側覆蓋狹槽。防護件還可與至少一個杠桿件一起
可移位。這樣,實現優良的最終效果,殼體中沒有任何開孔。另外,防護
件將關閉殼體,所以可阻止雜質進入殼體內部。防護件還可設置有密封件
以完全密封開口。

另一實施方式中,手柄可包括彈簧件,彈簧件連接至至少一個杠桿件
并且被布置成使至少一個杠桿件返回至中性位置。中性位置應理解為彎曲
部處于筆直位置的位置,如圖1中實線所示。典型地,杠桿件將被布置成
能夠移位至此中性位置的任一側。

在優選實施方式中,手柄可進一步包括第二彈簧件,并且其中,第一
和第二彈簧件被布置成一個在一平面的任一側上,所述平面被布置成垂直
于至少一個杠桿件的樞轉軸線。這樣,這兩個彈簧將能夠在杠桿件上提供
平衡轉矩。

彈簧件能夠有利地形成包括至少一個片的片簧。

在尤其簡易的實施方式中,彈簧件可以被布置成穿過至少一個杠桿件
的樞轉軸線。

此外,至少一個杠桿件可通過與至少一個杠桿件的樞轉軸線同軸布置
的軸至少部分地支撐在手柄中并且支撐在布置于手柄中的支撐件中。軸可
與彈簧件直接連接。

特定實施方式中,手柄可包括兩個片簧,每個片簧包括至少一個片并
且被布置在一平面的任一側上,所述平面被布置成垂直于至少一個杠桿件
的樞轉軸線,所述片簧被布置成穿過至少一個杠桿件的樞轉軸線,并且所
述至少一個杠桿件在片簧中間連接至片簧,片簧的端部固定地支撐在手柄
內。

此外,片簧的端部夾在手柄的殼體的頂蓋部和手柄的殼體的底蓋部之
間。從而提供簡易裝配過程。

優選實施方式中,控制線可以是兩個鮑登纜組件的一部分,并且鮑登
纜組件的護套的端部能夠被可調節地布置在內鏡的手柄內。這樣,控制線
可更加柔性地布置在手柄中,并且很容易調節控制線內的張力。

應當強調的是,當用于本說明書中時,術語“包括(comprises)/包
括(comprising)/由......構成(comprised?of)”明確說明了指定特征、整
體、步驟或構件的存在,但不排除一個或多個其他特征、整體、步驟、構
件或其組群的存在或添加。例如,在引言段中提到,內鏡包括兩條控制線。
然而,這應當還包括任何其他數量的控制線。

附圖說明

在下文中,將根據由附圖所示實施方式來更詳細地描述本發明。應當
強調的是,所示實施方式僅用于示例性目的,而不應用于限制本發明的范
圍。

圖1示出了根據本發明的內鏡與其支持硬件的示意性圖示的完整透
視圖。

圖2示出了圖1的內鏡的手柄的更詳盡的透視圖,其中移除了殼體的
頂蓋部。

圖3示出了圖1的內鏡的手柄的透視分解圖。

圖4示出了圖1的內鏡的手柄的橫截面,示出了控制線的路徑。

圖5示出了如圖4所示的相同橫截面,不過沒有控制線,但是示出注
射管和電信號線。

具體實施方式

圖1中所示的內鏡1包括控制手柄2、柔性插入部3、彎曲部4和剛
性末端部5。控制手柄包括布置于手柄的殼體外部上的控制件6。本實施
方式中,控制件是操縱桿6的形式,操縱桿經由部分地布置于控制手柄、
柔性插入部和彎曲部內的鮑登纜(圖1未示出)連接至彎曲部4。當操縱
桿被移位時,彎曲部彎曲,如圖1中虛線所示。

控制手柄進一步包括電纜7,該電纜用于將內鏡連接至控制模塊8。
在本實施方式中,控制模塊包括電源和視頻監視器。控制手柄還包括注射
口9,該注射口經由部分地布置于控制手柄、柔性插入部和彎曲部內的柔
性管(或工作通道)與在內鏡的剛性末端部的遠端處的開口(未示出)相
通。注射口9可用于將流體注入內鏡,這些流體將在內鏡的末端的開口處
噴出。例如,這可以是局部麻醉等等。

柔性插入部3被布置為空心管,該空心管是柔性的并且圍繞垂直于插
入部的縱向軸線的方向可彎曲。然而,柔性插入部在扭轉方向和縱向方向
上是剛硬的。因此,控制手柄的旋轉直接傳輸給末端,并且允許內鏡使用
者通過扭轉控制手柄來控制內鏡末端的旋轉位置。照相機和光源(未示出)
布置于內鏡的剛性末端部5內。來自照相機的電信號、提供給照相機的電
力和光源技術是經由部分地布置于內鏡的控制手柄、柔性插入部和彎曲部
內的線(未示出)進行傳輸。電信號從剛性末端傳輸到控制手柄,之后它
們被進一步傳輸給控制模塊,用于在視頻監視器上顯示。

應當注意的是,本領域的技術人員熟知包含上述特征的內鏡,并且本
領域的技術人員將不需要進一步詳述來理解和執行本發明。本申請中公開
的主要發明關注的是控制手柄內的用于控制彎曲部的彎曲的機構。因此,
本說明書將集中于本發明。

然而,圖1示出了這樣兩個特征,它們不直接涉及主要發明并且它們
不同于現有技術中的內鏡。本發明的上下文中描述這些特征,但是本領域
的技術人員應當清楚的是,這兩個特征會成為兩個單獨分案申請的主題。

第一特征涉及注射口9。在本實施方式中,注射口9形成為能夠環繞
旋轉軸線10旋轉的轉體。在本實施方式中,旋轉軸線布置于平行于控制
手柄對稱平面的平面上。然而,在另一實施方式中,旋轉軸線還可沿著一
個不同的平面布置。此外,注射口的連接部分以與旋轉軸線10°至90°之
間的夾角α延伸。通過使注射口的連接部分與旋轉軸線呈一角度,能夠旋
轉該連接部分以便其指向手柄任何一側。因此,當需要向注射口進行注射
一些東西時,這更易于助手協助內鏡使用者。在現有技術類型的內鏡中,
典型地,注射口被布置成從控制手柄以固定的方向突出。相反,本發明的
注射口能朝向助手至使用者的方向旋轉。在圖4中可以更好地看出轉體的
細節。

如能夠在圖5中看出的,連接至注射口的柔性管或工作通道50被布
置成手柄內的圈。因此,連接至注射口的管部能夠被固定至注射口,由于
注射口旋轉,圈吸收管的旋轉。為了不過于壓迫管,注射口可被布置成使
其僅能以一定角度在任一方向上旋轉,如以約90°在任一方向上旋轉。還
可假設一實施方式,其中,運動被限制在約60°在任一方向上。

第二特征涉及緊固裝置11,其用于當內鏡插入患者的氣道內時,將
氣管內導管緊固至內鏡的手柄的端部。緊固裝置布置于插入部的近端(和
/或手柄遠端)。緊固裝置包括圍繞插入部外徑布置的至少一個柔性環12。
該特別實施方式中,緊固裝置包括四個柔性環12,也可能是其他任意數量
的環。這些環12由適當的柔性材料(如橡膠)形成。這些環與插入部在
插入部的近端處的軸線是同軸的。

這些環的外徑比氣管內導管的端部處的標準連接器的內徑略微大一
些。因此,在內鏡插入患者的氣道之前被放置于插入部上方的氣管內導管
(未示出)可朝向手柄被推動,借此朝向緊固裝置推動氣管內導管的連接
器,借此緊固裝置的環由于其柔性被壓入連接器中的開口內。然后,這些
環通過其與氣管內導管上連接器之間的摩擦力而被保持在氣管內導管上。
當要釋放氣管內導管時,使用者可向氣管內導管應用一個輕的力來使管從
環脫離。

氣管內導管有多種不同尺寸,典型地,內徑為2mm至10.5mm。為
了在同一設備中使用不同尺寸的氣管內導管,研發了安裝在氣管內導管的
端部處的標準連接器。連接器外表面是標準錐形,其標稱直徑為15mm。
連接器內徑沒有標準化,但是大多數連接器的內徑約為11mm。由于連接
器內徑沒有標準化,不同制造廠的連接器內徑會有略微差異。然而,如在
此公開的緊固裝置的布置,緊固裝置的環的柔性特性將是靈活的并且將與
很多不同尺寸一起工作。

還應當一提的是,這些環可以多種不同的方式進行布置。例如,在一
特定實施方式中,這些環可以被布置成朝著控制手柄的方向逐漸變細。因
此,可增強緊固裝置的楔入效應。在另一實施方式中,緊固裝置的這些環
可被布置成具有非圓形邊緣。例如,這些環可被布置成星形。因此,星的
尖將保持在氣管內導管的內表面上。使用星形將允許這些環接受連接器尺
寸的較大改變,而不需要將這些環制作的太軟。

控制手柄2進一步包括殼體,該殼體包括主殼體部件13和蓋部件14。
開/關按鈕15布置于殼體的蓋部件上。在本實施方式中,在注塑成型工藝
中,殼體的主部件和蓋部件由塑料材料形成。殼體的主部件更進一步地包
括兩個區域16、17,與殼體和蓋部件剩余部分相比,這兩個區域由更柔軟
且更易抓握的材料覆蓋。例如,該材料可以是橡膠類材料。這種類型的覆
蓋物從動力工具(如電鉆等)獲知,并提供給使用者更好且更舒適的手柄
抓握。相同類型的覆蓋物還應用于操縱桿6。

圖2至圖4更加詳細地示出手柄,以便可以看出控制機構的內部機械
零件。應當注意的是,圖2和圖3中未示出控制線,但是在圖4示出的手
柄的橫截面中示出。

手柄2包括操縱桿機構6,操縱桿機構包括布置于控制手柄的殼體外
側的可移位按鈕20。使用者通過該可移位按鈕來控制操縱桿機構。本實施
方式中,按鈕被布置成能夠沿著布置于一平面上的彎曲路徑移動。本實施
方式中,所述平面沿著手柄的對稱平面布置。按鈕連接至杠桿件21上。
杠桿件被布置成能夠圍繞樞轉軸線22樞轉。因此,按鈕的運動路徑由杠
桿件的尺寸和樞轉軸線22的位置決定。杠桿件具有第一部23和第二部24,
第一部布置于穿過樞轉軸線的平面的第一側上,第二部布置于所述平面的
另一側上。杠桿件的第一部被布置成通過殼體的頂蓋部件中的狹槽25(見
圖3和圖4)而突出于殼體。按鈕20被連接至杠桿件的第一部。

杠桿件21通過懸掛機構30支撐在手柄的殼體內。懸掛機構包括兩個
片簧31。本實施方式中,每個片簧包括單個片。在另一實施方式中,片簧
可包括額外的片。這兩個片簧被布置在一平行于手柄對稱平面的平面的任
一側上相等距離處。這兩個片簧通過與杠桿件的樞轉軸線22同軸的軸32
連接至杠桿件。片簧被更進一步地布置成使其穿過杠桿件的樞轉軸線。片
簧的端部33安裝/支撐在牢固連接至控制手柄的殼體的底座34中。底座阻
止片簧的端部上下移動,但是不阻止其向旁邊移位(根據圖4所示方向)。

軸32通過手柄內的支撐35支撐在殼體內。手柄內的支撐35形成為
兩個互補元件,連接至手柄的殼體的蓋部件14的上支撐元件35a以及連
接至手柄的殼體的主部13的下支撐元件35b。這兩個互補元件35a、35b
形成有兩個半圓形開口,這兩個半圓形開口放在一起時形成一個完整的
圓。在裝配期間,軸可以處于下支撐元件中,然后當蓋部件安裝在殼體的
主部上時軸與上支撐元件一起保持就位。因此,按鈕的任何運動使得杠桿
件圍繞樞轉軸線樞轉。當使用者釋放按鈕時,片簧迫使杠桿件返回中央/
中性位置。

如從圖4中能夠看出的,兩條控制線40、41連接至杠桿件的第二部。
換而言之,控制線在穿過樞轉軸線的平面的與按鈕20相對的一側上連接
至杠桿件。第一控制線40連接至杠桿件的端部,然后朝向手柄的遠端向
前行進并且終止于彎曲部的遠端。注意的是,方向“向前”應理解為從內
鏡的近端朝向遠端的方向。術語“向后”應理解為從內鏡的遠端朝向近端
的方向。第二控制線41在與第一控制線基本相同的位置處連接至杠桿件
的端部。基本相同的意思是指彼此靠近以便兩個連接點具有大致相同的運
動。通過其附接至杠桿件,第二控制線向后運行,然后環繞布置于殼體內
的柱42經過。柱42作為滑輪元件的一種,允許控制線改變方向并且在殼
體內向前行進。與第一控制線一樣,然后第二控制線到達(run?to)彎曲
部的遠端。

當按鈕在朝向手柄的遠端的方向上移位時,杠桿件將以順時針方向旋
轉(如圖4所示,根據手柄的方向),并且張力將施加在第一控制線40,
而第二控制線41將松弛。當按鈕在朝向手柄的近端的方向上移位時,杠
桿件將以逆時針方向旋轉,并且張力將施加在第二控制線41,而第一控制
線40將松弛。在第二種情形中,第二控制線41的附接于杠桿件的端部將
被向前拉動,即朝向手柄的遠端拉動。第二控制線將通過柱42將該拉力
轉換成第二控制線的布置于柱和彎曲部遠端之間的部分上的向后拉力。

兩條控制線40、41被布置成穿過支撐柱43中的孔46,該支撐柱牢
固地固定在殼體中以便控制這些控制線的路徑。在本實施方式中,為了更
好地控制這些控制線的行進,這些控制線形成為鮑登纜的部件。鮑登纜是
從其他內鏡系統中所熟知的,并且更通常地從自行車纜布置中所熟知。鮑
登纜包括布置于護套內的主動纜部件。護套被布置成在縱向方向上相對不
能壓縮。因此,可以很好地控制這些控制線的路徑,并且允許拉動改變方
向。另外,護套保護纜不致紐結,并減少阻止這些控制電纜運動的摩擦力。

本實施方式中,第一控制纜40的護套44和第二控制纜的護套45都
在一端處附接至手柄內的支撐柱43,并且都在另一端處附接至彎曲部的近
端。支撐柱43被更進一步地布置成使護套的近端指向杠桿件,并且基本
上在朝向控制線附接于杠桿件的點的方向上。因此,來自杠桿件的每條控
制線以最可能減小摩擦力的角度進入各自的護套。然后,護套從支撐柱以
平滑的弧形向插入部的入口行進。護套一直繼續向彎曲部的近端行進。

此外,還形成支撐柱43以允許護套的端部位置能夠獨立調節。通過
調節護套的端部位置,來達到相同效應,就好像護套被延長了一樣。因此,
可以調節控制纜40、41上的張力。例如,可通過在支撐柱中提供兩個帶
內螺紋的孔46并且在每個孔中布置空心螺釘(未示出)來達到。空心螺
釘將被布置成允許控制線穿過螺釘的空心部,但是阻止護套穿過螺釘。通
過調節螺釘,可調節護套的端部的位置。這種調節機構從自行車纜系統(如
剎車或變速器纜)獲知。

應當注意的是,圖4中,為了分別示出兩條線的路徑,示意地示出控
制線40、41以及線護套44、45的路徑。在實際裝置中,控制線將布置于
支撐柱43中的孔46中的相同高度上,同樣地,將遵循比圖中所示要彼此
靠近得多的兩個路徑。

如從圖4中可以看到的,操縱桿機構還設置有防護部47。防護部固
定至杠桿件,并且由半圓形元件形成,該半圓形元件比手柄的殼體的蓋中
的狹槽25稍寬。防護部的半圓形元件的中心點被布置成與杠桿件的樞轉
軸線同軸。半圓形部還被布置以使其覆蓋狹槽內操縱桿被完全推向前或完
全推向后的位置。這就是說,防護部比殼體中的狹槽長且寬。如從圖4中
可以看到的,如果控制線被安裝在杠桿件第一部上,防護部將很大并且將
與控制線沖突。此外,可以從圖3和圖4中看出,手柄的殼體的頂蓋部件
14的狹槽周圍的區域48還被形成為與防護部47的曲率相適應。

本實施方式中,通過首先形成作為單一整體式塑料注射成型構件的杠
桿件21和軸32來裝配手柄機構。片簧31、32為單獨塑料注射成型構件,
并且與軸的端部裝配在一起。根據附圖,片簧在片簧的中間形成有附接部,
該附接部適應于軸的端部中的對應凹槽。片簧的端部33位于殼體的底部
中底座34中,并且軸32布置于下支撐元件35b中。控制線附接至杠桿部
的第二部23,并且控制線布置于殼體中。然后,防護部44在杠桿件的第
一部上滑動,之后手柄的殼體的頂部14安裝在底部上。然后,片簧的端
部33通過夾在頂蓋部件14的突起45和手柄的殼體的底13的底座34之
間而在殼體中保持就位,并且軸由支撐底座35a、35b保持就位。這可以
從圖4中看出。一旦蓋就位,按鈕20就安裝至杠桿部的第一部。不同組
件可膠粘在一起來達到更加牢固的裝配。

為了不使圖4不必要地復雜起來,在圖4中未示出與注射口9和開口
(未示出)在內鏡的遠端處連接的柔性管或“工作通道”以及與在內鏡的
剛性末端內的照相機電子器件和控制模塊連接的線。然而,圖5示出如何
布置管50和線51來避免紐結風險。還應當注意的是,不是所有內鏡的構
件都在附圖中示出。這就避免了使附圖不必要地復雜化。例如,包括用于
內鏡的控制電子器件的印刷電路板也可布置在手柄中。

可以注意到的是,附圖和上述描述以簡易概要的方式示出實例實施方
式。由于本領域的技術人員熟悉內部電子器件和機械零件并且它們將不必
要地復雜化該說明書,所以這些內部電子器件和機械零件并未示出。

還應當注意的是,上述實施方式只公開少數不同實施方式,這些實施
方式應當落入權利要求的范圍中。例如,在所示的實施方式中,這些控制
線已經被直接連接至杠桿件。然而,本領域的技術人員將理解到,這些控
制線不必須直接附接至杠桿件,但是可以通過連接元件,如剛性桿等,連
接杠桿件。同樣地,權利要求的范圍不應不必要地由這些實施方式來限制。

還應當注意的是,僅根據附圖中所示實施方式描述片簧的布置的公
開,即一實施方式,其中,附接至杠桿件的控制線以相反的方向遠離杠桿
件。然而,如本說明書中所述的片簧的布置還能夠與其他種類的杠桿件一
起使用。例如,考慮布置于圖2和圖3所示防護件任一側上并且與軸同軸
的兩個圓柱形杠桿件的情形。第一控制線附接至第一圓柱形杠桿件,且第
二控制線附接至第二圓柱形杠桿件。本情形中,圖2至圖4中所示杠桿件
的第二部24可以忽略。還可以忽略滑輪元件42。如本領域的技術人員將
清楚的是,片簧布置因此可與不落入當前提出的權利要求范圍內的實施方
式一起使用。因此,在一分案申請中要求的單獨的發明關注該特征。

還可一提的是,本實施方式已經公開這樣的實施方式,其中,控制輸
入件為可移位按鈕。然而,還應包括作為控制輸入件的其他選項,如可轉
動鈕。

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彎曲 控制 機構
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