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全功能烹飪機器人原料加入裝置.pdf

摘要
申請專利號:

CN201210342299.X

申請日:

2012.09.17

公開號:

CN103082845B

公開日:

2014.10.29

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||專利申請權的轉移IPC(主分類):A47J 27/00變更事項:申請人變更前權利人:黑龍江省發現者廚房機器人科技有限公司變更后權利人:段景峰變更事項:地址變更前權利人:163316 黑龍江省大慶市高新區火炬新街新興產業孵化器變更后權利人:163316 黑龍江省大慶市高新區禾豐路大慶日上公司登記生效日:20130626|||實質審查的生效IPC(主分類):A47J 27/00申請日:20120917|||公開
IPC分類號: A47J27/00 主分類號: A47J27/00
申請人: 段景峰
發明人: 段景峰
地址: 163316 黑龍江省大慶市高新區禾豐路大慶日上公司
優先權:
專利代理機構: 大慶市遠東專利商標事務所 23202 代理人: 馬洪發
PDF完整版下載: PDF下載
法律狀態
申請(專利)號:

CN201210342299.X

授權公告號:

103082845B|||||||||

法律狀態公告日:

2014.10.29|||2013.07.17|||2013.06.12|||2013.05.08

法律狀態類型:

授權|||專利申請權、專利權的轉移|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明的全功能烹飪機器人原料加入裝置屬于廚房用具,是由機架和步進電機構成,機架由底座中心垂直固定連接步進電機的主軸、其外周水平分布動配合連接一根以上的滾軸、滾軸的外端固定連接杯環、料杯緊配合座于杯環中構成;圓桶形的底座上面有摩擦盤,步進電機的主軸穿過摩擦盤的中孔、摩擦盤與步進電機的殼體為相對固定,摩擦盤的下沿固定有摩擦塊,該摩擦塊與滾軸上固定的摩擦輪相轉動定位緊配合;摩擦盤上面定位有一只光電開關,在底座的上沿并旋轉時與光電開關相對的位置設有遮光片。本發明的全功能烹飪機器人原料加入裝置,結構新穎,采用單一的轉動控制模式,控制料合圍繞電機軸公轉,當所需要的料合旋轉到炒勺上方時,依次加入主料和輔料、符合中餐炒制的基本要求,只需要單一的電機控制旋轉即可完成加料,控制簡潔,增加了設備的可靠性。

權利要求書

權利要求書全功能烹飪機器人原料加入裝置,由機殼(1)和步進電機(2)構成,其特征在于機殼(1)為圓筒狀、中央固定有軸套(3)、環周徑向均布一個以上的軸孔(4),環狀杯架(5)的外周固定滾軸(6),滾軸(6)的另一端穿過軸孔(4)與軸套(3)的側壁間隙配合,料杯(7)座于杯架(5)中;機殼(1)上口座有與步進電機(2)固定一體的殼蓋(8),電機的主軸(9)與機殼(1)內的軸套(3)緊配合,殼蓋(8)底面上設有摩擦片(10),該摩擦片(10)與逐滾軸(6)上的摩擦輪(11)相對應;步進電機(2)殼體與主體機架的懸臂(12)相固定。
如權利要求1所述的全功能烹飪機器人原料加入裝置,其特征在于殼蓋(8)缺口位置(13)設有光電開關(14),機殼(1)的上沿均布對應光電開關(14)設有一個以上遮光片(15)。
如權利要求1或2所述的全功能烹飪機器人原料加入裝置,其特征在于機殼(1)外周水平均布動配合連接1~8根滾軸(6)。
如權利要求3所述的全功能烹飪機器人原料加入裝置,其特征在于機殼(1)外周水平均布動配合連接4根滾軸(6)。

說明書

說明書全功能烹飪機器人原料加入裝置
技術領域
本發明屬于廚房用具,特別涉及到一種全功能烹飪機器人原料加入裝置。
背景技術
目前,市場上的智能烹飪機器人主料和輔料加入最成熟的技術是采用方形合體分別盛裝主料和輔料、控制合體在固定位置翻轉后依次將主料和輔料投入炒勺,優點是依次加入主料和輔料、符合中餐炒制的基本要求,缺點是控制系統相對復雜,需要控制料合平動和翻動兩個動作。
發明內容
本發明旨在于克服現有技術的不足,提供一種全功能烹飪機器人原料加入裝置。
本發明的全功能烹飪機器人原料加入裝置,由機殼和步進電機構成,機殼為圓筒狀、中央固定有軸套、環周徑向均布一個以上的軸孔,環狀杯架的外周固定滾軸,滾軸的另一端穿過軸孔與軸套的側壁間隙配合,料杯座于杯架中;機殼上口座有與電機固定一體的殼蓋,電機的主軸與機殼內的軸套緊配合,殼蓋底面上設有摩擦片,該摩擦片與逐滾軸上的摩擦輪相對應;電機殼體與主體機架的懸臂相固定。
作為本發明的進一步改進,殼蓋缺口位置設有光電開關,機殼的上沿均布對應光電開關設有一個以上遮光片。
作為本發明的進一步改進,機殼外周水平均布動配合連接1~8根滾軸。
作為本發明的進一步改進,機殼外周水平均布動配合連接4根滾軸。
本發明的全功能烹飪機器人原料加入裝置,結構新穎,采用單一的轉動控制模式,控制料合圍繞電機軸公轉,當所需要的料合旋轉到炒勺上方時,特殊設計的驅動軸控制料合翻轉,依次加入主料和輔料、符合中餐炒制的基本要求,只需要單一的電機控制旋轉即可完成加料,控制簡潔,增加了設備的可靠性。
附圖說明
圖1為本發明的結構示意圖;
圖2為本發明的部分拆解圖;
圖3為本發明的拆解圖;
圖4為本發明的的局部剖面圖;
圖5為本發明的俯視圖;
圖中1機殼、2步進電機、3軸套、4軸孔、5杯架、6滾軸、7料杯、8殼蓋、9電機主軸、10摩擦片、11摩擦輪、12機架懸臂、13殼蓋缺口、14光電開關、15遮光片。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明,作進一步說明
本發明的全功能烹飪機器人原料加入裝置,由機殼1和步進電機2構成,機殼1為圓筒狀、中央固定有軸套3、環周徑向均布一個以上的軸孔4,環狀杯架5的外周固定滾軸6,滾軸6的另一端穿過軸孔4與軸套3的側壁間隙配合,料杯7座于杯架5中;機殼1上口座有與電機2固定一體的殼蓋8,電機的主軸9與機殼1內的軸套3緊配合,殼蓋8底面上設有摩擦片10,該摩擦片10與逐滾軸6上的摩擦輪11相對應;電機2殼體與主體機架的懸臂12相固定。
殼蓋8缺口位置13設有光電開關14,機殼1的上沿均布對應光電開關14設有一個以上遮光片15。機殼1外周水平均布動配合連接4根滾軸6。
本發明的全功能烹飪機器人原料加入裝置,在工作時,先由用戶裝入預先切好的菜品原料,當進入正常翻炒模式后,步進電機轉動時,殼蓋及下方固定的摩擦片與底座沿中心產生相對轉動,轉動過程中,摩擦片會將轉到本工件下方的摩擦輪輾轉,使滾軸、料環、料杯隨之產生同步轉動,轉動角度為360度,轉動過程中程序通過步進電機的轉數和光電開關獲取當前旋轉位置,旋轉復位完畢后便可進行下一次料品的正常添加了。

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全功能 烹飪 機器人 原料 加入 裝置
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