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一種撿多種小球的裝置及方法.pdf

摘要
申請專利號:

CN201210205881.1

申請日:

2012.06.21

公開號:

CN102698414B

公開日:

2014.10.29

當前法律狀態:

終止

有效性:

無權

法律詳情: 未繳年費專利權終止號牌文件類型代碼:1605號牌文件序號:101673688303IPC(主分類):A63B 47/02專利號:ZL2012102058811申請日:20120621授權公告日:20141029終止日期:20150621|||授權|||著錄事項變更IPC(主分類):A63B 47/02變更事項:申請人變更前:江蘇大學變更后:江蘇大學變更事項:地址變更前:212013 江蘇省鎮江市京口區學府路301號變更后:211215 江蘇省南京市溧水經濟開發區柘寧東路368號|||實質審查的生效IPC(主分類):A63B 47/02申請日:20120621|||公開
IPC分類號: A63B47/02 主分類號: A63B47/02
申請人: 江蘇大學
發明人: 李仲興; 陳望; 江洪
地址: 211215 江蘇省南京市溧水經濟開發區柘寧東路368號
優先權:
專利代理機構: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200 代理人: 樓高潮
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201210205881.1

授權公告號:

|||102698414B|||||||||

法律狀態公告日:

2016.08.10|||2014.10.29|||2014.09.17|||2012.11.28|||2012.10.03

法律狀態類型:

專利權的終止|||授權|||著錄事項變更|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明公開一種撿多種小球的裝置及方法,小車前進時,小球不斷聚集到車體與擋板形成的前部矩形區域中,當小球數量足夠多時逆時針轉動左手輪,擋板隨擋板軸的轉動向車體的后上方升起,同時斜板下降,當斜板下降到正好與地面接觸時,擋板與斜板平行,此時左手輪正好轉動到極限位置;轉動右手輪帶動第三鏈條和推板運動,使推板繞過最前的第三個推板鏈輪朝向下方,位于車體前部矩形區域內,且繼續向車體后方運動,將小球推上斜板并推至斜板的最高處,小球向后落入收集籃中;繼續轉動右手輪,直至推板運動至第三鏈條最上部時停止;本發明動力傳輸為鏈條傳動,只需轉動車體兩邊的手輪便能收集球類,不需要額外動力,節能環保,操作方便省力。

權利要求書

1.一種撿多種小球的裝置,包括車體(1),其特征是:車體(1)的左、右側板的后上部分別通過軸承連接左、右手輪(5B、5A),有6個推板鏈輪(16)左右對稱布置于車體(1)左、右側板上,車體(1)左側板或右側板上的3個推板鏈輪(16)均呈三角形布置,所述3個推板鏈輪(16)上繞有一個第三鏈條(17);所述3個推板鏈輪(16)中的第一個推板鏈輪(16)位于車體1中部、第二個推板鏈輪(16)位于第一個推板鏈輪(16)前下方、第三個推板鏈輪(16)位于第二個推板鏈輪(16)的正前方且第三個推板鏈輪(16)與第二個推板鏈輪(16)的圓心連線平行于地面;車體(1)左、右側板上的2個第一個推板鏈輪(16)分別連接與地面平行的聯動軸(2)的左右兩端,右手輪(5A)通過第四鏈條(20)連接右側板上的第一個推板鏈輪(16);左手輪(5B)通過第一鏈條(7)連接斜板小鏈輪(8),斜板小鏈輪(8)連接斜板軸的左端,斜板軸的右端連接車體(1)右側板,斜板軸位于聯動軸(2)的下方且與地面平行;斜板軸上固定連接向斜板軸的前下方傾斜且可接觸到地面的斜板(15),所述第二個推板鏈輪(16)與所述第一個推板鏈輪(16)的圓心連線與接觸地面時的斜板(15)平行;在斜板軸的后下方設有收集籃(3);在斜板(15)的前方設置與地面平行的擋板軸(12),擋板軸(12)的左右兩端分別連接車體(1)左、右側板,擋板軸(12)的左端還連接擋板鏈輪(11),斜板軸的左端還連接斜板大鏈輪(9),擋板鏈輪(11)和斜板大鏈輪(9)之間連接第二鏈條(10),擋板軸(12)上固定連接擋板(13),擋板(13)轉動時與推板(14)和斜板(15)均不發生干涉。2.一種撿多種小球的方法,采用如權利要求1所述的裝置,其特征是具有如下步驟:1)小車前進時小球不斷聚集到車體(1)與擋板(13)形成的前部矩形區域中,當小球數量足夠多時逆時針轉動左手輪(5B),擋板(13)隨擋板軸(12)的轉動向車體(1)的后上方升起,同時斜板(15)下降,當斜板(15)下降到正好與地面接觸時,擋板(13)與斜板(15)平行,此時左手輪(5B)正好轉動到極限位置;2)轉動右手輪(5A),帶動第三鏈條(17)和推板(14)運動,使推板(14)繞過最前的第三個推板鏈輪(16)朝向下方,位于車體(1)前部矩形區域內,且繼續向車體后方運動,將小球推上斜板(15)并推至斜板(15)的最高處,小球向后落入收集籃(3)中;繼續轉動右手輪(5A),直至推板(14)運動至第三鏈條(17)最上部時停止;3)順時針轉動左手輪(5B)至極限位置,使擋板(13)和斜板(15)復位,繼續推車前進,進入下一輪再收集。

說明書

一種撿多種小球的裝置及方法

技術領域

本發明涉及體育用品技術領域,屬于球類輔助器械,用于收集訓練場地上散落的羽毛球、乒乓球和網球等小球。

背景技術

羽毛球、乒乓球和網球是老少皆宜的體育運動項目,可以鍛煉身體,有益于身心健康,但是在運動過程中存在的普遍問題是撿球的麻煩。

專利號為?200710124772.6、名稱為“乒乓球撿拾機器人”公開的乒乓球撿球器,其缺陷是:1、僅限于單獨撿取乒乓球或網球之類的單一的圓球類,并不能撿取羽毛球;2、在撿取過程中,撿球機構容易對球類造成損傷;3、結構復雜,制造成本高昂,加工制作困難。

發明內容

本發明旨在解決現有的撿球器撿球種類單一、球類易受損、結構復雜、制作加工困難、價格昂貴等問題而提供了一種撿多種小球的裝置及撿多種小球的方法。

本發明的一種撿多種小球的裝置采用的技術方案是:包括車體,車體的左、右側板的后上部分別通過軸承連接左、右手輪,有6個推板鏈輪左右對稱布置于車體左、右側板上,車體1左側板或右側板上的3個推板鏈輪均呈三角形布置,所述3個推板鏈輪上繞有一個第三鏈條;所述3個推板鏈輪中的第一個推板鏈輪位于車體中部、第二個推板鏈輪位于第一個推板鏈輪前下方、第三個推板鏈輪位于第二個推板鏈輪的正前方且第三個推板鏈輪與第二個推板鏈輪的圓心連線平行于地面;車體左、右側板上的2個第一個推板鏈輪分別連接與地面平行的聯動軸的左右兩端,右手輪通過第四鏈條連接右側板上的第一個推板鏈輪;左手輪通過第一鏈條連接斜板小鏈輪,斜板小鏈輪連接斜板軸的左端,斜板軸的右端連接車體右側板,斜板軸位于聯動軸的下方且與地面平行;斜板軸上固定連接向斜板軸的前下方傾斜且可接觸到地面的斜板,所述第二個推板鏈輪與所述第一個推板鏈輪的圓心連線與接觸地面時的斜板平行;在斜板軸的后下方設有收集籃;在斜板的前方設置與地面平行的擋板軸,擋板軸的左右兩端分別連接車體左、右側板,擋板軸的左端還連接擋板鏈輪,斜板軸的左端還連接斜板大鏈輪,擋板鏈輪和斜板大鏈輪之間連接第二鏈條,擋板軸上固定連接擋板,擋板轉動時與推板和斜板均不發生干涉。

本發明撿多種小球的方法采用的技術方案是具有如下步驟:1)小車前進時,小球不斷聚集到車體與擋板形成的前部矩形區域中,當小球數量足夠多時逆時針轉動左手輪,擋板隨擋板軸的轉動向車體的后上方升起,同時斜板下降,當斜板下降到正好與地面接觸時,擋板與斜板平行,此時左手輪正好轉動到極限位置;

2)轉動右手輪,帶動第三鏈條和推板運動,使推板繞過最前的第三個推板鏈輪朝向下方,位于車體前部矩形區域內,且繼續向車體后方運動,將小球推上斜板并推至斜板的最高處,小球向后落入收集籃中;繼續轉動右手輪,直至推板運動至第三鏈條最上部時停止;3)順時針轉動左手輪至極限位置,使擋板和斜板復位,繼續推車前進,進入下一輪再收集。

本發明的優點有:

1、本發明結構簡單,機構較易實現,功能多樣;機構動力傳輸為鏈條傳動,撿球人員可以很輕松的收集地上散落的多種球類,無需彎腰,只需轉動車體兩邊的手輪便能收集球類,不需要額外動力,節能環保,操作方便省力。

2、本發明中的主要零部件易于加工而且成本較低,有利于為大眾所接受,推廣較為方便。

3、本發明容易使小球集中在小車前端,可以避免小球到處亂滾,撿球效果優良。?

?以下結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是本發明一種撿多種小球的裝置的主視軸側圖;

圖2是圖1的后視軸側圖;

圖3是本發明在收集小球(實線)和撿取小球(虛線)時的結構示意圖;?

圖中:1、車體;2、聯動軸;3、收集籃;4、手柄;5A、右手輪;5B、左手輪;6、萬向輪;7、第一鏈條;8、斜板小鏈輪;9、斜板大鏈輪;10、第二鏈條,11、擋板鏈輪;12、擋板軸;13、擋板;14、推板;15、斜板;16、推板鏈輪;17、第三鏈條;18、車輪軸;19車輪;20、第四鏈條。

具體實施方式

如圖1和2,本發明包括小車與撿球裝置。

小車包括車體1、萬向輪6、車輪軸18和車輪19。車體1的前底部安裝兩個車輪19,兩個車輪19之間通過車輪軸18相連接。車體1的前底部安裝萬向輪6,萬向輪6通過螺栓與車體1連接。

撿球裝置由小球收集籃3和兩個運動組件組成。

第一個運動組件由右手輪5A、第四鏈條20,聯動軸2,第三鏈條17,推板鏈輪16,推板14構成,第一個運動組件由右手輪5A驅動,負責將小球送入收集籃3中。

第二個運動組件由左手輪5B,第一鏈條7,斜板小鏈輪8,斜板大鏈輪9,第二鏈條10,擋板鏈輪11,擋板軸12,擋板13,斜板15構成。第二個運動組件由左手輪5B驅動,負責將小球先收集在一固定區域內,再提供斜坡,幫助由右手輪5A驅動的第一個運動組件將小球送入收集籃3中。

左手輪5B和右手輪5A分別安裝在車體1的左、右側板的后上部,左手輪5B通過軸承與車體1左側板連接,右手輪5A通過軸承與車體1右側板連接。在車體1左右側板后上部內側分別固定安裝手柄4,方便操作者推車前進。

第一個運動組件中的右手輪5A通過第四鏈條20連接一個推板鏈輪16,本發明共有6個推板鏈輪16,6個推板鏈輪16左右對稱布置在車體1的左側板和右側板上,每個推板鏈輪16與車體1側板之間均通過軸承連接,推板鏈輪16相對車體1側板可轉動。在車體1每個側板上的3個推板鏈輪16均呈三角形布置,在車體1每個側板的3個推板鏈輪16上繞有一個第三鏈條17,即本發明有2個左右對稱布置的第三鏈條17。

?車體1的左側板、右側板上對稱的2個第一個推板鏈輪16位于車體1中部,并且2個第一個推板鏈輪16分別連接聯動軸2的左右兩端,與聯動軸2左右兩端通過鍵連接,使聯動軸2位于車體1中部,并且使聯動軸2與地面相平行,且聯動軸2的中心距離地面有390mm。右手輪5A通過第四鏈條20連接右側板上的第一個推板鏈輪16,由第四鏈條20帶動右側板上的第一個推板鏈輪16轉動,從而帶動第三鏈條17和聯動軸2轉動。第四鏈條20可布置于車體1右側板外部。

車體1左側板或右側板上呈三角形布置的3個推板鏈輪16中,其中的中間的第二個推板鏈輪16位于第一個推板鏈輪16前下方,第三個推板鏈輪16位于第二個推板鏈輪16的正前方,最前的第三個推板鏈輪16與中間的第二個推板鏈輪16的圓心連線平行于地面,圓心連線距離地面155mm。

在2個第三鏈條17之間設置推板14,推板14與第三鏈條17固定在一起,始終與第三鏈條17垂直并沿2個第三鏈條17的軌道運動,推板14的功能是將小球掃入收集籃3中,當推板14運動至朝向地面并且與地面垂直時,距離地面距離為8mm的間隙。

第二個運動組件中的左手輪5B通過第一鏈條7連接斜板小鏈輪8,斜板小鏈輪8通過鍵連接斜板軸的左端,斜板軸的右端連接車體1右側板上,斜板軸位于聯動軸2的下方且與地面相平行(圖中未畫出斜板軸,斜板軸被圖1中的聯動軸2遮擋),斜板軸與聯動軸2平行。在斜板軸上固定連接斜板15,斜板15向斜板軸的前下方傾斜且可接觸到地面。中間的第二個推板鏈輪16與最后的第一個推板鏈輪16的圓心連線應與接觸地面時的斜板15平行。在斜板軸的后下方設置收集籃3。

在斜板15的前方設置擋板軸12,擋板軸12與地面平行且距地面高度為230mm。擋板軸12的左右兩端分別通過軸承連接車體1的左、右側板,且擋板軸12的左、右兩端分別位于第三鏈條17的區域內。擋板軸12的左端還鍵連接擋板鏈輪11,斜板軸的左端還鍵連接斜板大鏈輪9,擋板鏈輪11和斜板大鏈輪9之間連接第二鏈條10。在擋板軸12上固定連接擋板13,當擋板13與地面相垂直時,擋板13距離地面距離為8mm。擋板13的位置應保證當擋板13隨擋板軸12轉動時不影響推板14的運動,即擋板13與推板14之間在運動時不發生干涉。此時,擋板13與車體1左、右側板之間形成前部矩形區域,擋板13可將小球收集于前部矩形區域內。斜板大鏈輪9中心線距離地面220mm,斜板大鏈輪9與擋板軸12之間的距離為405mm,保證斜板15與擋板13在相對運動時不會發生碰撞。當小車向前運動時,順時針轉動左手輪5B,通過第一鏈條7和斜板小鏈輪8的傳動,帶動斜板軸順時針轉動,從而帶動斜板15向上升至距地面20mm。當小車停車收集小球時,逆時針轉動左手輪5B,斜板15向下降至與地面接觸,這樣保證了推板14能夠將小球類送上斜板15,并最終送入收集籃3中。

如圖3所示,收集小球動作參見實線,撿取小球動作參見虛線,本發明撿多種小球的裝置撿取小球的方法是:?

如圖3中實線所示,隨著小車前進時,小球不斷聚集到車體1與擋板13形成的前部矩形區域中,當小球數量足夠多時,逆時針轉動左手輪5B,動力經第一鏈條7、斜板小鏈輪8、斜板大鏈輪9、斜板軸、第二鏈條10、擋板鏈輪11以及擋板軸12,使擋板13隨擋板軸12的轉動向車體1的后上方轉動升起,同時斜板大鏈輪9帶動斜板15下降,當斜板15下降到正好與地面接觸時,擋板13升至第三鏈條17的區域內并與斜板15平行,此時左手輪5B正好轉動到逆時針轉動的極限位置。斜板15與地面接觸,可防止羽毛球羽毛被斜板15卡住的情況。

然后,逆時針轉動右手輪5A(從圖2的方向看是順時針轉動右手輪5A),動力經第四鏈條20、右側第一個推板鏈輪16以及第三鏈條17,帶動垂直固定于第三鏈條17上的推板14隨著第三鏈條17的軌道運動,運動時,推板14繞過最前的第三個推板鏈輪16朝向下方,位于車體1前部矩形區域內,且可繼續向車體后方運動,此時,小球在受到車體1左右側板的約束力和受到推板14向后方的推動力的作用下,被推板14推上了斜板15;當小球被推板14推至斜板15的最高處時,小球會越過斜板15的最高處向后落入收集籃3中。繼續轉動右手輪5A,直至推板14運動至第三鏈條17最上部時停止。參見如圖3中虛線。

最后,順時針轉動左手輪5B至極限位置,此時擋板13復位落下,與地面垂直,距離地面8mm,斜板15也復位上升至與地面20mm處,這種結構不影響小車的行走。然后繼續推車前進,進入下一輪再收集。

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一種 多種 小球 裝置 方法
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