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菌類栽培袋全自動裝料機.pdf

摘要
申請專利號:

CN201310168450.7

申請日:

2013.05.09

公開號:

CN103238461B

公開日:

2014.10.29

當前法律狀態:

終止

有效性:

無權

法律詳情: 未繳年費專利權終止IPC(主分類):A01G 1/04申請日:20130509授權公告日:20141029終止日期:20150509|||授權|||著錄事項變更IPC(主分類):A01G 1/04變更事項:發明人變更前:程名楊變更后:程名楊 張樹根|||實質審查的生效IPC(主分類):A01G 1/04申請日:20130509|||公開
IPC分類號: A01G1/04 主分類號: A01G1/04
申請人: 程名楊
發明人: 程名楊; 張樹根
地址: 352259 福建省寧德市古田縣大橋鎮溪源里村新洋2號
優先權:
專利代理機構: 福州智理專利代理有限公司 35208 代理人: 丁秀麗
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201310168450.7

授權公告號:

|||103238461B|||||||||

法律狀態公告日:

2016.06.29|||2014.10.29|||2014.09.24|||2013.09.11|||2013.08.14

法律狀態類型:

專利權的終止|||授權|||著錄事項變更|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明涉及一種菌類栽培袋全自動裝料機。本發明目的在于提供一種能夠自動對菌類栽培袋進行裝料的菌類栽培袋全自動裝料機,它主要由進料裝置和制袋裝置組成進料裝置主要包括料筒、設置料筒內的螺旋輸送桿以及設用于驅動螺旋輸送桿轉動的螺桿驅動組件,制袋裝置主要包括退膜輥、逐漸縮口成筒狀的袋膜成型件、貼合燙刀以及推動燙刀伸縮活動的燙刀推動器。在本發明中,菌類栽培袋全自動裝料機能夠自動對栽培袋全自動進行制袋裝料,其中,進料裝置和制袋裝置能夠對栽培袋的栽培料自動進行填料;換袋裝置可以對經進料裝置和制袋裝置填料后的栽培袋自動進行栽培袋的更換,自動打孔裝置可以對經填料后的栽培袋進行自動打孔。

權利要求書

權利要求書
1.   一種菌類栽培袋全自動裝料機,其特征在于:它主要由進料裝置和制袋裝置組成;
進料裝置主要包括料筒(102)、設置在料筒(102)內的螺旋輸送桿(103)以及用于驅動螺旋輸送桿(103)轉動的螺桿驅動組件;
制袋裝置主要包括退膜輥(106)、逐漸縮口成筒狀的袋膜成型件(107)、貼合燙刀(108)以及推動燙刀伸縮活動的燙刀推動器(109),袋膜成型件(107)套設在料筒(102)外,袋膜成型件(107)與料筒(102)之間留有縫隙,貼合燙刀(108)設置在袋膜成型件(107)下方且正對料筒(102)外壁,退膜輥(106)設置在袋膜成型件(107)遠離貼合燙刀(108)一側的外側。

2.   根據權利要求1所述的菌類栽培袋全自動裝料機,其特征在于:它還包括換袋裝置,換袋裝置主要包括一對能相互對壓的熱封切斷刀(111)、推動熱封切斷刀(111)伸縮活動的熱封切斷刀推動器(112)、一對能相互對夾的抱袋夾(113)、推動抱袋夾(113)伸縮活動的抱袋夾推動器(114)、活動架(118)、光電感應器a(115)以及光電感應器b(116),所述熱封切斷刀(111)設置在料筒(102)的下方,所述抱袋夾(113)設置在熱封切斷刀(111)的下方,所述抱袋夾(113)和抱袋夾推動器(114)均設置在活動架(118)上且由活動架(118)帶動上下升降,所述光電感應器a(115)設置在抱袋夾(113)下方,光電感應器b(116)設置在光電感應器a(115)下方。

3.   根據權利要求1或2所述的菌類栽培袋全自動裝料機,其特征在于:它還包括自動打孔裝置,自動打孔裝置主要由機架、后輸送帶(202)以及打孔組件組成;所述機架下部設有步進電機(201),步進電機(201)驅動后輸送帶(202)運動,所述的后輸送帶(202)上設置有呈縱向延伸且沿后輸送帶(202)間隔排列的袋槽(203);
所述打孔組件設置在后輸送帶(202)中部的一個袋槽(203)上,打孔組件包括多個沿袋槽(203)延伸方向排列設置的打孔電機(205)、設置在打孔電機(205)下的鉆頭(206)、以及擺動驅動組件;所述打孔電機(205)驅動鉆頭(206)轉動,所述打孔電機(205)設置在能上下移動的支撐架上,所述擺動驅動組件通過驅動支撐架的上下升降以帶動打孔電機(205)進行上下升降。

4.   根據權利要求3所述的菌類栽培袋全自動裝料機,其特征在于:所述擺動驅動組件包括設置于機架下的擺動電機(209)、轉動軸(226)、偏心輪(210)、擺動臂a(212)、軸桿(213)、兩個擺動臂b(214)以及控制步進電機(201)啟動和停止的光電感應器c(207),所述支撐架包括由兩根支撐桿(208)和設置在兩根支撐桿(208)上的支撐梁組成,所述打孔電機(205)設置在支撐梁上;兩根支撐桿(208)分別設置在機架兩側邊上,且兩根支撐桿(208)可上下升降滑動;所述擺動電機(209)帶動轉動軸(226)轉動,轉動軸(226)上設置有偏心輪(210),偏心輪(210)外套設有擺動圈(211),擺動圈(211)通過一根桿鉸接在擺動臂a(212)的一端,擺動臂a(212)的另一端固定連接在一根軸桿(213)上,軸桿(213)兩端分別與兩個擺動臂b(214)的一端固定連接,兩個擺動臂b(214)的另一端分別鉸接在兩根支撐桿(208)的底端;轉動軸(226)的一端側邊還設置有正對轉動軸(226)光電感應器c(207),轉動軸(226)外壁上位于光電感應器c(207)的感應區位置處間隔設置有與光電感應器c(207)相配合的感應點c(221)和感應點c’(222),光電感應器分別通過感應感應點c(221)和感應點c’(222)來控制步進電機(201)的啟動和停止。

5.   根據權利要求3所述的菌類栽培袋全自動裝料機,其特征在于:在支撐架的前側還設置了一根用于將袋槽(203)內的栽培袋(122)進行預先壓平處理的平壓板(220),平壓板(220)與支撐架固定連接并隨支撐架同步上下升降。

6.   根據權利要求3所述的菌類栽培袋全自動裝料機,其特征在于:所述自動打孔裝置還包括前輸送帶(215)、過渡板(216)以及翻轉板(217);所述前輸送帶(215)由一電機驅動轉動;所述過渡板(216)、翻轉板(217)依次設置在前輸送帶(215)的后端后側,且過渡板(216)的上表面與前輸送帶(215)的上表面位于同一平面上,翻轉板(217)的兩端鉸接設置在機架上;翻轉板(217)的一側邊鉸接有擺動桿(218),擺動桿(218)遠離翻轉板(217)的一端鉸接有杠桿(219),該杠桿(219)的支點設置在機架上,其另一端鉸接在支撐架上。

7.   根據權利要求3所述的菌類栽培袋全自動裝料機,其特征在于:所述后輸送帶(202)側邊位置處的機架上設置有用于感應袋槽(203)位置的光電感應器d(223),光電感應器d(223)通過控制步進電機(201)來校正袋槽(203)的位置。

8.   根據權利要求3所述的菌類栽培袋全自動裝料機,其特征在于:所述后輸送帶(202)為兩條間隔并排的鏈條,所述袋槽(203)固定連接在鏈條上。

9.   根據權利要求1或2所述的菌類栽培袋全自動裝料機,其特征在于:所述袋膜成型件(107)下方設置有松緊護筒裝置,該松緊護筒裝置包括一對能正對料筒(102)抱合的松緊抱膜夾(119)以及驅動松緊抱膜夾(119)伸縮活動的松緊抱膜夾推動器(120)。

10.   根據權利要求1或2所述的菌類栽培袋全自動裝料機,其特征在于:所述制袋裝置還包括舒展桿(121),舒展桿(121)設置在退膜輥(106)和近袋膜成型件(107)之間。

說明書

說明書菌類栽培袋全自動裝料機
技術領域
本發明涉及一種菌類栽培袋全自動裝料機。
背景技術
食用菌的栽培需要良好的培養料,培養料主要由木屑、稻殼、棉籽殼等和輔助添料組成。現有的培養料的裝袋主要靠人工完成,不僅效率低、勞動強度大,裝袋定量無法統一,而且容易造成培養料的污染,不利于食用菌的培養。
發明內容
本發明的目的在于提供一種能夠自動對菌類栽培袋進行裝料的菌類栽培袋全自動裝料機。
本發明的目的通過如下技術方案實現:一種菌類栽培袋全自動裝料機,其特征在于:它主要由進料裝置和制袋裝置組成;
進料裝置主要包括料筒、設置料筒內的螺旋輸送桿以及設用于驅動螺旋輸送桿轉動的螺桿驅動組件;
制袋裝置主要包括退膜輥、逐漸縮口成筒狀的袋膜成型件、貼合燙刀以及推動燙刀伸縮活動的燙刀推動器,袋膜成型件套設在料筒外,袋膜成型件與料筒之間留有縫隙,貼合燙刀設置在袋膜成型件下方且正對料筒外壁,退膜輥設置在袋膜成型件遠離貼合燙刀一側的外側。
進一步地,裝料機還包括換袋裝置,該換袋裝置主要包括一對能相互對壓的熱封切斷刀、推動熱封切斷刀伸縮活動的熱封切斷刀推動器、一對能相互對夾的抱袋夾、推動抱袋夾伸縮活動的抱袋夾推動器、活動架、光電感應器a以及光電感應器b,所述熱封切斷刀間隔設置在料筒的下方,所述抱袋夾間隔設置在熱封切斷刀的下方,所述抱袋夾和抱袋夾推動器均設置在活動架上且由活動架帶動上下升降,所述光電感應器a間隔設置在抱袋夾下方,光電感應器b間隔設置在光電感應器a下方。
所述裝料機還包括自動打孔裝置,該自動打孔裝置主要由機架、后輸送帶以及打孔組件組成;所述機架下部設有步進電機,步進電機驅動后輸送帶運動,所述的后輸送帶上設置有呈縱向延伸且沿后輸送帶間隔排列布設的袋槽;
所述打孔組件設置在后輸送帶中部的一個袋槽上,打孔組件包括多個沿袋槽延伸方向排列設置的打孔電機、設置在打孔電機下的鉆頭、以及擺動驅動組件;所述打孔電機驅動鉆頭轉動,所述打孔電機設置在能上下移動的支撐架上,所述擺動驅動組件通過驅動支撐架的上下升降以帶動打孔電機進行上下升降。
所述擺動驅動組件包括設于機架下的擺動電機、轉動軸、偏心輪、擺動臂a、軸桿、兩個擺動臂b以及控制步進電機啟動和停止的光電感應器c,所述支撐架包括由兩根支撐桿和設置在兩根支撐桿上的支撐梁組成,所述打孔電機設置在支撐梁上;兩根支撐桿分別設置在機架兩側邊上,且兩根支撐桿可上下升降滑動;所述擺動電機帶動轉動軸轉動,轉動軸上設置有偏心輪,偏心輪外套設有擺動圈,擺動圈通過一根桿鉸接在擺動臂a的一端,擺動臂a的另一端固定連接在一根軸桿上,軸桿兩端分別與兩個擺動臂b的一端固定連接,兩個擺動臂b的另一端分別鉸接在兩根支撐桿的底端;轉動軸的一端側邊還設置有正對轉動軸光電感應器c,轉動軸外壁上位于光電感應器c的感應區位置處間隔設置有與光電感應器c相配合的感應點c和感應點c’,光電感應器分別通過感應感應點c和感應點c’來控制步進電機的啟動和停止。
所述自動打孔裝置還包括前輸送帶、過渡板以及翻轉板;所述前輸送帶由一電機驅動轉動;所述過渡板、翻轉板依次設置在前輸送帶的后端后側,且過渡板、翻轉板的上表面均與前輸送帶的上表面位于同一平面上,翻轉板的兩端鉸接設置在機架上;翻轉板的一側邊鉸接有擺動桿,擺動桿遠離翻轉板的一端鉸接有杠桿,該杠桿的支點設置在機架上,其另一端鉸接在支撐架上。
較之現有技術而言,本發明的優點在于:菌類栽培袋全自動裝料機能夠自動對栽培袋全自動進行制袋裝料,其中,進料裝置和制袋裝置能夠對栽培袋的栽培料自動進行填料;換袋裝置可以對經進料裝置和制袋裝置填料后的栽培袋自動進行栽培袋的更換,自動打孔裝置可以對經填料后的栽培袋進行自動打孔。在本發明中,栽培袋里的袋料緊實度調節,栽培袋的長短可以根據需要進行調節,并且還可對所制得的栽培袋進行自動打孔,設備運行安全穩定,運行時只需一個設備操作工人,生產效率同時大大提高。
附圖說明
圖1是本發明一種實施例的結構示意圖。
圖2是是圖1實施例處于制袋過程中的部分剖視圖。
圖3是圖1中所示的袋膜成型件的左視圖。
圖4是圖1中所示的松緊護筒裝置的俯視圖。
圖5是圖1中所示的抱袋夾的俯視圖。
圖6是圖1實施例的運行狀態圖。
圖7是本發明一種自動打孔裝置實施例的主視圖。
圖8是圖7中的A?A剖視圖。
圖9是圖7中轉動軸的俯視圖。
圖10是圖7中的運行狀態圖。
標號說明:101、料斗;102、料筒;103、螺旋輸送桿;104、輸送電機;105、變速器;106、退膜輥;107、袋膜成型件;108、貼合燙刀;109、燙刀推動器;110、貼合墊板;111、熱封切斷刀;112、熱封切斷刀推動器;113、抱袋夾;114、抱袋夾推動器;115、光電感應器a;116、光電感應器b;117、螺桿移動電機;118、活動架;119、松緊抱膜夾;120、松緊抱膜夾推動器;121、舒展桿;122、栽培袋;123、縮口部;124、塑料膜卷;
201、步進電機;202、后輸送帶;203、袋槽;205、打孔電機;206、鉆頭;207、光電感應器c;208、支撐桿;209、擺動電機;210、偏心輪;211、擺動圈;212、擺動臂a;213、軸桿;214、擺動臂b;215、前輸送帶;216、過渡板;217、翻轉板;218、擺動桿;219、杠桿;220、平壓板;221、感應點c;222、感應點c’;223、光電感應器d;224、光電感應器f;225、感應點f;226、轉動軸。
具體實施方式
下面結合說明書附圖和實施例對本發明內容進行詳細說明:
如圖1至8所示為本發明提供的一種菌類栽培袋全自動裝料機的實施例示意圖,該裝料機主要由進料裝置、制袋裝置、換袋裝置組成。
如圖1和2所示,所述進料裝置主要包括料斗101、連接在料斗101下面的料筒102、設置在料斗101和料筒102內的螺旋輸送桿103以及用于驅動螺旋輸送桿103轉動的螺桿驅動組件。螺桿驅動組件包括設置在料斗101上的輸送電機104和變速器105,輸送電機104通過變速器105間接驅動螺旋輸送桿103轉動;栽培料經皮帶或人工直接送入料斗101中,再由電機驅動螺旋輸送桿103轉動,螺旋輸送桿103用于將料斗101里的栽培料進行向下擠壓裝袋輸送。
在圖1和2中,制袋裝置主要包括退膜輥106、逐漸縮口成筒狀的袋膜成型件107、貼合燙刀108以及推動燙刀伸縮活動的燙刀推動器109;袋膜成型件107套設在料筒102上,袋膜成型件107的內側與料筒102外壁留有縫隙,貼合燙刀108正對袋膜成型件107縮口部123下側的料筒102上,且料筒102上貼合燙刀108正對位置處還設置有與貼合燙刀108相配合的貼合墊板110,退膜輥106設置在袋膜成型件107遠離貼合燙刀108一側的外側。退膜輥106用于制袋的塑料膜卷124退膜用,塑料膜片從退膜輥106引出來,并引入袋膜成型件107中卷成圓筒狀的栽培袋122。
在上述退膜輥106上側還可設置一個舒展桿121,以用于將退膜輥106上引出的塑料膜片舒展開來,該舒展桿121設置在退膜輥106和袋膜成型件107之間。
如圖1、2和3所示,袋膜成型件107是由一塊鐵皮片縮卷成漏斗狀,其下部的縮口部123剛好能將料筒102環繞住,且縮口部123與料筒102之間留有間隙,以供塑料膜片的通過。從塑料膜卷124出來的塑料膜片經袋膜成型件107卷成筒狀后,再由設置在經袋膜成型件107下側的貼合燙刀108與貼合墊板110配合將塑料膜片的兩邊進行粘合制成栽培袋122。
如圖1、2和4所示,為了方便調整栽培袋122內栽培料的蓬松度,在袋膜成型件107的外側設置了松緊護筒裝置,松緊護筒裝置包括一對抱合于貼合墊板110下側的料筒102外側壁的松緊抱膜夾119以及驅動松緊抱膜夾119伸縮活動的松緊抱膜夾推動器120。在制袋過程中,松緊抱膜夾119可以對經貼合過的栽培袋122夾進行夾壓,在夾壓力作用下,栽培袋122向下滑動的阻力就會增大,這樣在由料筒102內的螺旋輸送桿103向下輸送裝料,螺旋輸送桿103的下端的栽培料會被擠壓得更厚實。反之,往外縮回松緊抱膜夾119,降低栽培袋122被下拉的阻力,這樣螺旋輸送桿103所擠壓進栽培袋122的栽培料相對來說會較蓬松。
如圖1和2所示,上述換袋裝置主要包括一對相互對壓的熱封切斷刀111、推動熱封切斷刀111伸縮活動的熱封切斷刀推動器112、抱袋夾113、推動抱袋夾113伸縮活動的抱袋夾推動器114、活動架118、光電感應器a115以及光電感應器b116,所述熱封切斷刀111間隔設置在料筒102的下側,該熱封切斷刀111的刀頭由上向下依次間隔設置有上封頭、切斷刀刃和下封頭。所述抱袋夾113和抱袋夾推動器114均設置在活動架118上,活動架118間隔設置在熱封切斷刀111的下方,抱袋夾113用于與熱封切斷刀111配合使用。活動架118由一臺螺桿移動電機117通過一根螺桿驅動以上下移動,當然,活動架118也可以由液壓缸或氣缸等其它推動器直接推動上下移動。光電感應器a115間隔設置在抱袋夾113下方,光電感應器b116間隔設置在光電感應器a115下方。光電感應器a115和光電感應器b116均用于對經料筒102裝料后的栽培袋122的位置進行感應檢測。
熱封切斷刀111的刀頭呈側倒的山字型狀,刀頭的上下兩側均為熱貼合板,中間為熱切斷刀,這樣的設計在動作過程中可以實現下栽培袋(即剛裝料完的栽培袋)的頂口貼合、上栽培袋的底口貼合以及下栽培袋與上栽培袋之間的切斷工作同時進行。
如圖6所示的栽培袋裝料過程,在栽培料時,首先在制作第一個栽培袋122時,采用人工牽引方式將塑料膜片從退膜輥106引出,然后由袋膜成型件107將塑料膜片縮卷成圓柱體且塑料膜片兩端重疊,在由人力向下慢慢牽引呈圓柱體的塑料膜片,同時啟動貼合燙刀108,讓貼合燙刀108將呈圓柱體的塑料膜片的兩端進行粘合,當粘合后的圓柱體塑料膜片被下拉至熱封切斷刀111處時,啟動熱封切斷刀111進行圓柱體的塑料膜片底部的封合形成栽培袋122。
在上述燙刀推動器109、熱封切斷刀推動器112、抱袋夾推動器114、松緊抱膜夾推動器120均可使用氣缸、油缸或電機直接驅動。
在上述第一個栽培袋122制作完成后就可啟動螺旋輸送桿103進行裝料,接下來整個裝料過程、制袋過程以及換袋過程均由PLC程序自動控制運作,其運作過程如下:啟動輸送電機104,螺旋輸送桿103開始轉動進行裝料;在裝料過程中,螺旋輸送桿103向下擠壓以將栽培料擠進栽培袋122里,栽培袋122因為栽培料的不斷填充而被擠壓并向下移動,在栽培袋122移動過程中,退膜輥106上的塑料膜卷124同時也慢慢的被牽引出來并經袋膜成型件107以及貼合燙刀108的貼合制成圓柱體狀的塑料膜片;當栽培袋122的底部移到光電感應器a115時,輸送電機104停止驅動螺旋輸送桿103的轉動。此時因熱封切斷刀111所正對位置處的栽培袋122內還裝有栽培料,無法進行封口,所以就設置一個換袋抱夾裝置,抱袋夾113啟動將栽培袋122抱緊,并通過螺桿移動電機117的將抱袋夾113連同裝料后的栽培袋122下拉移動至光電感應器b116,光電感應器b116感應到栽培袋122后,發出指令,螺桿移動電機117停止運轉,同時啟動熱封切斷刀111進行上下兩個袋子的熱封和切斷,切斷完成后抱袋夾113和螺桿移動電機117均回歸原位,原被抱袋夾抱緊的栽培袋因失去抱緊力而自由落下,螺旋輸送桿103重新啟動下一個栽培袋122的裝料。裝料機自動進行下一袋栽培料的裝料過程。
還有,在熱封切斷刀111對栽培袋122進行熱封切斷時,因為栽培袋122需要靜止一小段時間,所以光電感應器b116感應到栽培袋122時,同時啟動貼合燙刀推動器109縮回,以縮回貼合燙刀108,防止燙壞栽培袋122。
如圖7、圖8和圖9所示,在進行栽培袋122的自動裝袋之后,為了方便在栽培袋122上進行打孔,在所述換袋裝置下面還設置了自動打孔裝置。自動打孔裝置主要由機架、后輸送帶202以及打孔組件組成;所述機架下部設有步進電機201,步進電機201驅動后輸送帶202運動,所述的后輸送帶202上設置有呈縱向延伸且沿后輸送帶202間隔排列的袋槽203。
上述打孔組件設置在后輸送帶202中部的一個袋槽203上,打孔組件包括多個沿袋槽203延伸方向排列設置的打孔電機205、設置在打孔電機205下的鉆頭206、以及擺動驅動組件;所述打孔電機205驅動鉆頭206轉動,所述打孔電機205設置在能上下移動人支撐架上,所述擺動驅動組件通過驅動支撐架的上下升降以帶動打孔電機205進行上下升降。
所述擺動驅動組件包括設置于機架下的擺動電機209、轉動軸226、偏心輪210、擺動臂a212、軸桿213、兩個擺動臂b214以及控制步進電機201啟動和停止的光電感應器c207,所述支撐架包括由兩根支撐桿208和設置在兩根支撐桿208上的支撐梁組成,所述打孔電機205設置在支撐梁上;兩根支撐桿208分別設置在機架兩側邊上,且兩根支撐桿208可上下升降滑動;所述擺動電機209帶動轉動軸226轉動,轉動軸226上設置有偏心輪210,偏心輪210外套設有擺動圈211,擺動圈211通過一根桿鉸接在擺動臂a212的一端,擺動臂a212的另一端固定連接在一根軸桿213上,軸桿213兩端分別與兩個擺動臂b214的一端固定連接,兩個擺動臂b214的另一端分別鉸接在兩根支撐桿208的底端;轉動軸226的一端側邊還設置有正對轉動軸226光電感應器c207,轉動軸226外壁上位于光電感應器c207的感應區位置處間隔設置有與光電感應器c207相配合的感應點c221和感應點c’222,光電感應器分別通過感應感應點c221和感應點c’222來控制步進電機201的啟動和停止。
同時,為了增加打孔裝置的對經過打孔的栽培袋122數量的自動統計,在轉動軸226上還設置了一個感應點f以及在轉動軸226旁設置一個與感應點f相配合的光電感應器f224。因為轉動軸226是間接帶動打孔組件上的打孔電機205的上下升降,兩者具有同步性,所以通過設置一個光電感應器f224來統計轉動軸226的轉動圈數,進而對經打孔裝置打孔處理的栽培袋122的數量進行統計。
如圖7所示,在上述后輸送帶202的前端還設置有前輸送帶215、過渡板216以及翻轉板217;所述前輸送帶215由所述擺動電機209驅動轉動;所述過渡板216、翻轉板217并排設置在前輸送帶215的后端后側,且過渡板216、翻轉板217的上表面均與前輸送帶215的上表面位于同一平面上,翻轉板217的兩端鉸接設置在機架上;翻轉板217的一側邊轉動連接有擺動桿218,擺動桿218轉動連接一杠桿219,該杠桿219的支點設置在機架上,其另一端轉動連接在支撐桿208的底端。翻轉板217通過杠桿219跟隨支撐桿208上下升降而同步擺動,翻轉板217的后側設置有一個向上凸起的凸沿,且翻轉板217的寬度剛好只能容下一個栽培袋122,在前輸送帶215不斷的輸送栽培袋向后移動的情況下,當走在最前面的栽培袋碰到凸沿時,由于翻轉板217的寬度剛好只能容下一個栽培袋122,位于最前面的栽培袋會阻擋該栽培袋后側的栽培袋前進,同時可以使后側的栽培袋在前輸送帶215的不斷運動的作用下與最前面的栽培袋靠攏,并且后側的栽培袋袋子的延伸方向會與翻轉板的延伸方向一致。總之,翻轉板217的長度和設置在翻轉板217上的凸沿配合以保證翻轉板217每次只會將一袋栽培袋翻轉送入袋槽中,同時凸沿還起到調整栽培袋袋子延伸方向的作用。翻轉板217每次的擺動只會使一個栽培袋122落入袋槽203中;隨著擺動電機209的轉動,翻轉板217跟隨支撐桿208進行周期性擺動,從而達到將栽培袋122同步裝入袋槽203的目的。
因為后輸送帶202上設置了袋槽203,而袋槽203的移動位置又必須與打孔組件上的鉆頭206位置對位精準,所以將后輸送帶202設置成兩條間隔并排的鏈條,袋槽203再固定設置在鏈條上,然后將步進電機201與后輸送帶202之間的傳動裝置設置成齒形皮帶輪,這樣可以使步進電機201與后輸送帶202的轉動盡可能的同步。
因為步進電機201帶動袋槽203進行步進輸送,各個袋槽203之間的間距會有細小誤差,同時步進電機201的轉動也會存在轉動的誤差,這樣在自動打孔裝置的運行過程中,上述的這些誤差會積累,并最終會導致袋槽203的步進位置與打孔電機205下的鉆頭206的位置沒法達到對準,所以在打孔鉆頭206的前側設置了一個調整上述誤差的光電感應器d223。如圖7所示,光電感應器d223在機架上所設置的位置與打孔鉆頭206之間的水平距離剛好是相鄰兩袋槽203之間的水平距離的整數倍,在本實施例中,光電感應器d223與打孔鉆頭206前側的設置距離為間隔兩個袋槽203。
還有,因為栽培袋122外體是圓柱體狀結構,在對其打孔過程中,鉆頭206與栽培袋122接觸時,有時栽培袋122會滾動,使鉆頭206無法精確打孔。針對栽培袋122滾動的問題,在支撐架的前側還設置了一根用于將袋槽203內的栽培袋122進行預先壓平處理的平壓板220,平壓板220的兩端分別連接在支撐架的兩根支撐桿208上且可隨支撐桿208上下移動。這樣,在鉆頭206的打孔前,位于鉆頭206前側的平壓板220會預先將袋槽203內的栽培袋122進行一次平壓處理,如此鉆頭206對栽培袋122的打孔更加準確。
由圖7和圖8可知,平壓板220兩端各與一根活動桿連接固定,每根活動桿分別活動插設在一根橫梁上,每根橫梁的一端均設置在對應側的支撐桿208上,每一根活動桿上均套有一根彈簧,彈簧設于平壓板220與橫梁之間。設置彈簧目的是為了在平壓板220平壓栽培袋122時,使平壓板220與栽培袋122可以彈性平壓,以免弄破栽培袋122。
圖10示出了本發明中全自動打孔機的運行狀態,其運行過程如下:啟動擺動電機209,擺動電機209分別通過皮帶帶動前輸送帶215和轉動軸226的轉動,設置在轉動軸226上的偏心輪210間接帶動打孔電機205周期性上下升降以及翻轉板217的周期性擺動。設置在轉動軸226上的感應點c221和感應點c’222隨著轉動軸226的轉動而不斷的被光電感應器c207感應到,當光電感應器c207感應到感應點c221時,啟動步進電機201轉動,以拉動袋槽向前移動;當光電感應器c207感應到感應點c’222時,停止步進電機201轉動;此時設置在袋槽203旁的光電感應器d223自動感應袋槽203的位置,若光電感應器d223未正對感應到袋槽203的位置,則再次啟動步進電機201以進行袋槽203位置的校準,當袋槽203位置走到與光電感應器d223正對應時,則停止步進電機201的轉動。
從圖10中可知,經由栽培袋122全自動裝料機裝料完成后的栽培袋122一個個落在前輸送帶215上,由前輸送帶215送至翻轉板217,再由翻轉板217在跟隨支撐桿208周期性上下擺動,以將栽培袋122逐個裝入袋槽203中。袋槽203隨著步進電機201的轉動一步步的向后移動,一個袋槽203中的栽培袋122在步進至打孔鉆頭206下側前會先被設置在打孔鉆頭206前側的平壓板220進行一次壓平,然后才步進到打孔鉆頭206下側進行打孔;打孔完的栽培袋122最終會隨著袋槽203的移動并在袋槽203向下翻轉時而自動落出。

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