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輪椅以及床.pdf

摘要
申請專利號:

CN201180004069.6

申請日:

2011.06.20

公開號:

CN102596140B

公開日:

2014.11.05

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效IPC(主分類):A61G 5/02申請日:20110620|||公開
IPC分類號: A61G5/02; A61G1/02; A61G7/00 主分類號: A61G5/02
申請人: 松下電器產業株式會社
發明人: 塚田將平; 久米洋平; 河上日出生; 中村徹; 上田敏秀
地址: 日本大阪府
優先權: 2010.06.21 JP 2010-140087
專利代理機構: 中科專利商標代理有限責任公司 11021 代理人: 汪惠民
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201180004069.6

授權公告號:

102596140B||||||

法律狀態公告日:

2014.11.05|||2012.09.19|||2012.07.18

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

一種由輪椅(9)和床主體部(10)構成的床(11),輪椅具有:以自由彎曲的方式連結多個分割構件而構成的座面部(12)、支承座面部且與背面部分的傾斜連動地改變腿面部分的形狀的椅子支承構件(13)、對椅子支承構件進行固定的椅子基座部(14)、在椅子基座部設置且能自由改變方向的前方腳輪(15)、在椅子基座部軸支承的雙向輪子支承構件(19)、在雙向輪子支承構件的一端設置且能自由改變方向的后方腳輪(16)、在雙向輪子支承構件的另一端設置且能將方向固定在前進方向上的行走輪和將雙向輪子支承構件的后方腳輪側以及椅子支承構件的背面部分連結的腳輪聯桿。

權利要求書

1.一種輪椅,其具有:
由背面部分、座面部分和腿面部分構成且能夠相互彎曲的座面部;
由對所述背面部分進行支承的椅子背部支承構件和對所述腿面部分
進行支承的椅子腿部支承構件構成的椅子支承構件;
與所述椅子背部支承構件的動作連動地使所述椅子腿部支承構件動
作的聯桿構件;
與所述椅子支承構件連結的椅子基座部;
在所述椅子基座部的前部設置的作為自由輪的前方輪子;
在所述椅子基座部的后部對中間部進行軸支承的輪子支承構件;
在所述輪子支承構件的一端設置的作為自由輪的后方輪子;
在所述輪子支承構件的另一端設置的作為固定輪的行走輪;和
將所述輪子支承構件的后方輪子側和所述椅子背部支承構件連結的
輪子聯桿,
在所述座面部為座位姿勢的情況下,與由所述后方輪子的下面和所述
前方輪子的下面構成的面相比,所述行走輪的下面位于下側,
在所述座面部為平坦姿勢的情況下,與由所述后方輪子的下面和所述
前方輪子的下面構成的面相比,所述行走輪的下面位于上側。
2.一種輪椅,其具有:
由背面部分、座面部分和腿面部分構成且能夠相互彎曲的座面部;
對所述背面部分進行支承的椅子背部支承構件和對所述腿面部分進
行支承的椅子腿部支承構件構成的椅子支承構件;
與所述椅子背部支承構件的動作連動地使所述椅子腿部支承構件動
作的聯桿構件;
與所述椅子支承構件連結的椅子基座部;
在所述椅子基座部的前部設置的作為自由輪的前方輪子;
在所述椅子基座部的后部對端部進行軸支承的后方輪子支承構件;
在所述后方輪子支承構件的一端設置的作為自由輪的后方輪子;
在所述椅子基座部的后方設置的作為固定輪的行走輪;和
將所述后方輪子支承構件的后方輪子側和所述椅子支承構件的所述
背面部分連結的輪子聯桿,
在所述座面部為座位姿勢的情況下,與由所述后方輪子的下面和所述
前方輪子的下面構成的面相比,所述行走輪的下面位于下側,
在所述座面部為平坦姿勢的情況下,與由所述后方輪子的下面和所述
前方輪子的下面構成的面相比,所述行走輪的下面位于上側。
3.如權利要求1或者2所述的輪椅,其中,
在所述座面部為所述座位姿勢的情況下,成為所述行走輪借助所述輪
子聯桿被所述椅子背部支承構件按下的狀態,并且所述前方輪子以及所述
行走輪接地,
在所述座面部為所述平坦姿勢的情況下,成為所述行走輪借助所述輪
子聯桿被所述椅子背部支承構件上拉的狀態,并且所述前方輪子以及所述
后方輪子接地。
4.如權利要求1所述的輪椅,其中,
所述輪子支承構件的設置有所述后方輪子的所述一端,是所述輪子支
承構件的后端部,所述輪子支承構件的設置有所述行走輪的所述另一端,
是所述輪子支承構件的前端部。
5.如權利要求1、2、4中任意一項所述的輪椅,其中,
所述行走輪是移動的方向固定在前進方向上的固定腳輪。
6.如權利要求1、2、4中任意一項所述的輪椅,其中,
在所述座面部為所述座位姿勢和所述平坦姿勢雙方的狀態下,分別是
所述座面部的所述座面部分的配置面、與對所述椅子基座部的所述前方輪
子和所述雙向輪子支承構件的軸支承部分進行支承的支承框架平行。
7.一種床,其中,具有:
權利要求1~6中任意一項所述的輪椅、和
所述輪椅以能夠分離的方式進行合體的床主體部。
8.如權利要求7所述的床,其中,
所述床主體部具有用于配置所述椅子基座部的凹部。

說明書

輪椅以及床

技術領域

本發明涉及輪椅、和能將一部分作為輪椅加以分離的床。

背景技術

在對睡著的高齡者或病人(以下,匯總起來簡稱為被護理者。)進行
護理時,輪椅和床間的移乘作業對護理者來說成為較大的負擔。因此,為
了減輕護理者的負擔,有將床的一部分分離而使其變形成為輪椅的合體床
存在。

這樣的合體床是將床主體部和平坦姿勢的輪椅合體而構成。為了使輪
椅床與主體部合體,需要使平坦姿勢的輪椅沒有間隙地橫靠在床主體部
上。因此,為了將輪椅沒有間隙地橫靠在床主體部上,提出了能橫向移動
的輪椅(例如,參照專利文獻1。)。

圖6A以及圖6B是以往的輪椅1的側視圖。圖6A是通常使用時的
輪椅1的側視圖,圖6B是全方向移動時的輪椅1的側視圖。輪椅1在前
方(圖6A以及圖6B的左側)具有腳輪2,在中央具有行走輪3,在后方
(圖6A以及圖6B的右側)具有腳輪4。腳輪2、4可以在任意方向上改
變朝向,但行走輪3無法改變朝向。如圖6A所示,在使用通常使用時的
輪椅1,被護理者利用該輪椅1移動的情況下,腳輪2和行走輪3接地。
此時,腳輪4不接地而是從地面稍稍浮起。在用腳輪2和行走輪3的組合
使輪椅1行走時,行走輪3的行進方向被固定,可以進行不容易左右擺動
的穩定的行走。該輪椅1的構成是:如圖6B所示向上拉可動框操作把手
5時,腳輪4接地,行走輪3浮起。手動使可動框操作把手5運動,行走
輪3浮起,由此僅腳輪2、4進行支承,可以向相對于行進方向垂直的方
向(橫向)移動。由此,能使輪椅1橫靠在床主體部。

【現有技術文獻】

專利文獻1:日本特開2006-181105號公報

但是,關于以往的輪椅1,僅僅設想在作為輪椅橫向移動后變化成平
坦姿勢。即,設想以往的輪椅1僅在輪椅狀態下橫向移動。為此,在以往
的輪椅1的構成中,輪椅狀態下的重心平衡良好,但平坦姿勢下的重心平
衡有可能變差。

另外,在以往的輪椅1中,為了可以進行輪椅狀態下的橫向移動,需
要在輪椅狀態下手動操作可動框操作把手5,使腳輪4接地。為此,在輪
椅狀態下,腳輪4與腰部相比在后側接地,輪椅1的回轉半徑增大。輪椅
1的回轉半徑增大時,例如在狹窄的屋內,會有輪椅1的操作性變差的情
況。

另外,以往的輪椅1僅具有作為輪椅的功能,

另外,在以往的輪椅1中,進行輪椅1的橫向移動而合體時,也有可
動框操作把手5的操作比較費勁的問題點。

發明內容

因此,本發明的目的在于,提供一種在輪椅狀態(座位狀態)下的操
作性良好、且可以不費勁地進行輪子切換的和輪椅合體的床以及輪椅。

【用于解決課題的技術手段】

本發明為了實現上述目的而構成如下。

根據本發明的一個方式,提供一種輪椅,其具有:

由背面部分、座面部分和腿面部分構成且可以相互彎曲的座面部、

由對上述背面部分進行支承的椅子背部支承構件和對上述腿面部分
進行支承的椅子腿部支承構件構成的椅子支承構件、

與上述椅子背部支承構件的動作連動地使上述椅子腿部支承構件動
作的聯桿構件、

與上述椅子支承構件連結的椅子基座部、

在上述椅子基座部的前部設置的作為自由輪的前方輪子、

在上述椅子基座部的后部對中間部進行軸支承的輪子支承構件、

在上述輪子支承構件的一端設置的作為自由輪的后方輪子、

在上述輪子支承構件的另一端設置的作為固定輪的行走輪、和

連結上述輪子支承構件的后方輪子側和上述椅子背部支承構件的輪
子聯桿,

在上述座面部為座位姿勢的情況下,與由上述后方輪子的下面和上述
前方輪子的下面構成的面相比,上述行走輪的下面位于下側,

在上述座面部為平坦姿勢的情況下,與由上述后方輪子的下面和上述
前方輪子的下面構成的面相比,上述行走輪的下面位于上側。

另外,根據本發明的另一方式,提供一種輪椅,其具有:

由背面部分、座面部分和腿面部分構成且可以相互彎曲的座面部、

由對上述背面部分進行支承的椅子背部支承構件和對上述腿面部分
進行支承的椅子腿部支承構件構成的椅子支承構件、

與上述椅子背部支承構件的動作連動地使上述椅子腿部支承構件動
作的聯桿構件、

與上述椅子支承構件連結的椅子基座部、

在上述椅子基座部的前部設置的作為自由輪的前方輪子、

在上述椅子基座部的后部對端部進行軸支承的后方輪子支承構件、

在上述后方輪子支承構件的一端設置的作為自由輪的后方輪子、

在上述椅子基座部的后方設置的作為固定輪的行走輪、和

連結上述后方輪子支承構件的后方輪子側和上述椅子支承構件的上
述背面部分連結的輪子聯桿,

在上述座面部為座位姿勢的情況下,與由上述后方輪子的下面和上述
前方輪子的下面構成的面相比,上述行走輪的下面位于下側,

在上述座面部為平坦姿勢的情況下,與由上述后方輪子的下面和上述
前方輪子的下面構成的面相比,上述行走輪的下面位于上側。

另外,根據本發明的其他方式,提供一種床,其具有:

上述方式的輪椅、和

與上述輪椅以能夠分離的方式合體的床主體部。

【發明效果】

通過這樣的構成,本發明的和輪椅合體的床以及輪椅,平坦姿勢下的
重心平衡穩定,輪椅狀態(座位狀態)的操作性良好,且可以不費勁地進
行輪子切換。

附圖說明

本發明的這些和其它目的和特征,由有關附圖的優選實施方式的下列
記述而明確。其附圖如下所示:

圖1是本發明的第一實施方式中的分離后的合體床的立體圖,

圖2A是第一實施方式中的輪椅的座位姿勢的側視圖,

圖2B是第一實施方式中的輪椅的平坦姿勢的側視圖,

圖2C是第一實施方式中的輪椅的輪子切換裝置的部分放大側視圖,

圖3是第一實施方式中的進行了合體準備的合體床的立體圖,

圖4是第一實施方式中的進行了合體的合體床的立體圖,

圖5是本發明的第二實施方式中的輪椅的輪子切換裝置的部分放大
圖,

圖6A是以往的輪椅的通常使用時的側視圖,

圖6B是以往的輪椅的全方向移動時的側視圖。

具體實施方式

以下,參照附圖對本發明的實施方式進行說明。需要說明的是,對相
同構成要件附加相同符號,也會省略說明。另外,為了容易理解附圖,以
各構成要件為主體示意性地示出。

(第一實施方式)

圖1是本發明的第一實施方式中的分離后的床11的立體圖。床11
由輪椅9和床主體部10構成。

如圖1所示,床11分離成輪椅9和床主體部10。此外,輪椅9可以
作為單體的輪椅加以利用。另外,輪椅9在如圖1所示的座位姿勢(輪椅
狀態)的情況下,無法向全部方向運動,但通過從座位姿勢變化成平坦姿
勢,可以包含橫向移動在內向全方向移動。

輪椅9具有:以自由彎曲的方式連結背面部分、座面部分和腿面部分
而構成的座面部12、對座面部12進行支承并與背面部分的傾斜連動地使
腿面部分的姿勢變化的椅子支承構件(椅子引導部)13、和與椅子支承構
件13連結而對椅子支承構件13進行固定的椅子基座部14。在這里,所
謂背面部分,相當于由圖2A~圖2B的椅子背部支承構件(椅子背部引
導部)13a支承的椅子背部底板構件12a。所謂座面部分,相當于圖2A~
圖2B的椅子腰部底板構件12b。所謂腿面部分,相當于由圖2A~圖2B
的椅子膝部支承構件(椅子膝部引導部)13c支承的椅子膝部底板構件
12c、由椅子腿部第一支承構件(椅子腿部第一引導部)13d支承的椅子
腿部第一底板構件12d、和由椅子腿部第二支承構件(椅子腿部第二引導
部)13e支承的椅子腿部第二底板構件12e。即,座面部12由椅子背部底
板構件12a、椅子腰部底板構件12b、椅子膝部底板構件12c、椅子腿部
第一底板構件12d、和椅子腿部第二底板構件12e構成。這些構件中相鄰
的構件彼此借助薄板部或鉸鏈部這樣的連結部分相互以自由彎曲的方式
連結。薄板部的連結部分通過與構成座面部12的底板構件各自的厚度相
比形成比較薄等方式而可以自由彎曲。椅子背部底板構件12a是與被護理
者的脊背接觸的部分。椅子腰部底板構件12b是與被護理者的腰接觸的部
分。椅子膝部底板構件12c是與被護理者的大腿接觸的部分。椅子腿部第
一底板構件12d是與被護理者的小腿接觸的部分。椅子腿部第二底板構件
12e是與被護理者的腳跟接觸的部分。椅子背部底板構件12a、椅子腰部
底板構件12b、椅子膝部底板構件12c、椅子腿部第一底板構件12d、和
椅子腿部第二底板構件12e,通常具有緩沖功能。需要說明的是,關于椅
子腿部第二底板構件12e,在輪椅9是座位姿勢時,成為腳踏部分。

進而,輪椅9具有:前方腳輪15、雙向輪子支承構件19、行走輪17、
后方腳輪16、和腳輪聯桿(輪子聯桿)20。

前方腳輪15作為在椅子基座部14的前端部設置的一對前方輪子的一
例發揮功能。作為輪子支承構件的一例的雙向輪子支承構件19,被椅子
基座部14的后部軸支承。后方腳輪16作為在雙向輪子支承構件19的一
端(例如后端)設置的一對后方輪子的一例發揮功能。行走輪17在雙向
輪子支承構件19的另一端(例如前端)設置有一對。腳輪聯桿(輪子聯
桿)20連結雙向輪子支承構件19的后方腳輪16側的上端部和椅子支承
構件13的背面部分。在這里,前方腳輪15和后方腳輪16均是能夠自由
改變行走方向的自由腳輪(自由輪)。另外,行走輪17是行走方向固定為
前進方向的固定腳輪(固定輪)。

圖2A是輪椅9的座位姿勢(輪椅狀態)的側視圖,圖2B是輪椅9
的平坦姿勢的側視圖。圖2C是輪子切換裝置的部分放大側視圖。使用圖
2A~圖2C,對輪椅9的座面部的姿勢變化的連動裝置、以及與其相伴隨
的輪子切換裝置進行說明。

首先,對座面部的姿勢變化的連動裝置進行說明。對座面部12進行
支承的椅子支承構件13,由對椅子背部底板構件12a進行支承的椅子背
部支承構件13a、對椅子膝部底板構件12c進行支承的椅子膝部支承構件
13c、對椅子腿部第一底板構件12d進行支承的椅子腿部第一支承構件
13d、對椅子腿部第二底板構件12e進行支承的椅子腿部第二支承構件
13e、第一聯桿部13f、第二聯桿部13g、和腳踏連動聯桿13h構成。作為
座面部12,至少由背面部分12a、座面部分12b和腿面部分12c、12e、
12e構成且構成為可以相互彎曲。另外,作為椅子支承構件13,至少由對
背面部分12a進行支承的椅子背部支承構件13a和對腿面部分12c、12e、
12e進行支承的椅子腿部支承構件13d、13e構成。在這里,由椅子腿部
第一支承構件13d和椅子腿部第二支承構件13e構成椅子腿部支承構件。
另外,由第一聯桿部13f、第二聯桿部13g和腳踏連動聯桿13h構成聯桿
構件。另外,在這里,椅子背部支承構件13a以及椅子膝部支承構件13c,
借助椅子用第一彎曲部13j、第二彎曲部13k,以自由彎曲的方式與椅子
腰部底板構件12b連結。椅子腿部第一支承構件13d,借助椅子用第三彎
曲部13m以可以彎曲的方式與椅子膝部支承構件13c連結,椅子腿部第
二支承構件13e,借助椅子用第四彎曲部13n以自由彎曲的方式與椅子腿
部第一支承構件13d連結。另外,椅子基座部14在下方支承椅子腰部底
板構件12b。

在這里,椅子腰部底板構件12b,與椅子背部支承構件13a以及椅子
膝部支承構件13c連結,在椅子底板構件12和椅子支承構件13不會發生
錯位。

第一聯桿部13f連結椅子背部支承構件13a和椅子膝部支承構件13c。
此外,關于第一聯桿部13f,是在立起椅子背部支承構件13a時立起椅子
膝部支承構件13c、在放倒椅子背部支承構件13a時放倒椅子膝部支承構
件13c的聯桿。

另外,第二聯桿部13g連結椅子背部支承構件13a和椅子腿部第一支
承構件13d。此外,關于第二聯桿部13g,是在立起椅子背部支承構件13a
時向下方懸掛椅子腿部第一支承構件13d、在放倒椅子背部支承構件13a
時抬高向下方懸掛的椅子腿部第一支承構件13d的聯桿。

另外,腳踏連動聯桿13h連結椅子膝部支承構件13c和椅子腿部第二
支承構件13e。此外,關于腳踏連動聯桿13h,是按照椅子膝部支承構件
13c和椅子腿部第二支承構件13e平行的方式運動的聯桿。

通過這樣的構成,在座位姿勢的輪椅9中,在將椅子背部底板構件
12a放倒至水平面時,椅子背部支承構件13a也放倒至水平面。另外,在
座位姿勢的輪椅9中,與作為椅子支承構件13的背面部分的椅子背部支
承構件13a的動作連動,作為椅子支承構件13的腿面部分的椅子膝部支
承構件13c、椅子腿部第一支承構件13d以及椅子腿部第二支承構件13e
也連動地成為水平面。結果座面部12也成為水平面,輪椅9成為平坦姿
勢。

接著,對與座面部的姿勢變化連動的輪子切換裝置進行說明。

雙向輪子支承構件19的中間部,在椅子基座部14的后部通過旋轉軸
19a以自由旋轉的方式被軸支承。另外,與雙向輪子支承構件19的旋轉
軸19a相比在前側設置行走輪安裝部19b,安裝有行走輪17。另外,與雙
向輪子支承構件19的旋轉軸19a相比在后側設置后方腳輪安裝部19c,
安裝有后方腳輪16。此外,構成為用棒狀的腳輪聯桿20連結雙向輪子支
承構件19的后方腳輪安裝部19c附近和椅子背部支承構件13a的椅子用
第一彎曲部13j附近,通過椅子背部支承構件13a的動作而雙向輪子支承
構件19連動。

就該輪子切換裝置的特征而言,雙向輪子支承構件19相對于椅子基
座部14正反轉動,同時雙向輪子支承構件19的轉動支點在行走輪17的
旋轉軸和后方腳輪16的旋轉軸之間切換。

即,在從座位姿勢變成平坦姿勢時,雙向輪子支承構件19繞行走輪
17的旋轉軸轉動直至后方腳輪16接地。對此,在后方腳輪16接地之后,
雙向輪子支承構件19繞后方腳輪16的旋轉軸轉動,抬高行走輪17,行
走輪17離開地面。在該轉動動作期間,雙向輪子支承構件19相對于椅子
基座部14繞支點部(旋轉軸)19a轉動。

相反,在從平坦姿勢變成座位姿勢時,雙向輪子支承構件19繞后方
腳輪16的旋轉軸轉動直至行走輪17接地。對此,在行走輪17接地之后,
雙向輪子支承構件19繞行走輪17的旋轉軸轉動,抬高后方腳輪16。在
該轉動動作期間,雙向輪子支承構件19相對于椅子基座部14繞支點部(旋
轉軸)19a轉動。

以下進一步加以說明。

在將輪椅9和床主體部10分離之后,考慮使椅子背部底板構件12a
從圖2B的平坦姿勢立起為圖2A的座位姿勢。此時,通過從平坦姿勢立
起為座位姿勢,椅子背部支承構件13a繞椅子用第一彎曲部13j在圖2B
中沿順時針方向轉動。通過該轉動動作,雙向輪子支承構件19的后部最
開始通過腳輪聯桿20使后方腳輪16接觸地面(或者,輪椅9以及床主體
部10的設置面)44。然后,雙向輪子支承構件19繞后方腳輪16的旋轉
軸轉動,相對于椅子基座部14的支點部(旋轉軸)19a下降。此外,通
過支點部(旋轉軸)19a下降,行走輪17接觸地面44。然后,雙向輪子
支承構件19被腳輪聯桿20牽拉,由此雙向輪子支承構件19相對于椅子
基座部14以支點部(旋轉軸)19a為中心沿順時針方向轉動。通過該轉
動,結果后方腳輪16抬高而從地面44上浮。進而,椅子背部支承構件
13a進行轉動動作直至達到座位姿勢,由此被腳輪聯桿20牽拉的雙向輪
子支承構件19,繞已接地的行走輪17的旋轉軸轉動而抬高,相對于地面
44抬高支點部(旋轉軸)19a。其結果,在從平坦姿勢變成座位姿勢時,
椅子腰部底板構件12b的后座高(椅子背部底板構件12a側的座高),與
前座高(椅子膝部底板構件12c側的座高)相比,最開始是下降,然后再
次抬高。此外,在最終輪椅9已變成座位姿勢時,椅子腰部底板構件12b
成為與平坦姿勢相同的高度。

即,在座位姿勢的輪椅9中,如圖2A所示,與由2個前方腳輪15
的下面(地面44側的面)和2個后方腳輪16的下面(地面44側的面)
構成的面相比,行走輪17的下面位于下側(地面44側)。為此,在座位
姿勢中的輪椅9中,前方腳輪15和行走輪17接地。

對此,在平坦姿勢的輪椅9中,如圖2B所示,與由2個前方腳輪15
的下面和2個后方腳輪16的下面構成的面相比,行走輪17的下面位于上
側(相對于地面44的靠向輪椅9一側)。為此,在平坦姿勢的輪椅9中,
前方腳輪15和后方腳輪16接地。

如此,在變成座位姿勢而行走輪17代替后方腳輪16接觸地面44的
情況下,對輪椅9進行支承的輪子,是作為固定輪的行走輪17和作為自
由輪的前方腳輪15的組合。為此,在座位姿勢的輪椅9移動時,輪椅9
能不容易左右擺動地穩定行走。

另外,為了準備使輪椅9和床主體部10合體,將椅子背部底板構件
12a從圖2A的座位姿勢放倒成圖2B的平坦姿勢時,椅子背部底板構件
12a繞椅子用第一彎曲部13j在圖2A中沿逆時針方向轉動。通過該轉動
動作,雙向輪子支承構件19的后部被腳輪聯桿20按壓。其結果,最開始
通過雙向輪子支承構件19繞行走輪17的旋轉軸轉動,支點部(旋轉軸)
19a被下降,雙向輪子支承構件19相對于椅子基座部14以支點部(旋轉
軸)19a為中心進行轉動。通過該雙向輪子支承構件19的轉動,向下按
后方腳輪16而使后方腳輪16接觸地面44之后,通過使雙向輪子支承構
件19繞后方腳輪16的旋轉軸進一步轉動,抬高行走輪17而從地面44
上浮,使行走輪17離開地面。其結果,在從座位姿勢變成平坦姿勢時,
椅子腰部底板構件12b的后座高與前座高相比,沒有特別變化而是沿著水
平面的狀態。在如此代替行走輪17而使后方腳輪16接觸地面44的情況
下,對平坦姿勢的輪椅9進行支承的輪子,是前方腳輪15以及后方腳輪
16。此時,平坦姿勢的輪椅9,是作為自由輪的前方腳輪15和作為自由
輪的后方腳輪16的組合,輪椅9能夠全方向移動。通過使輪椅9橫向移
動,能夠使變成平坦姿勢的輪椅9和床主體部10密接并連結。

在從座位姿勢變成平坦姿勢的情況下,在后方腳輪16和行走輪17
進行切換的過程中,首先,在圖2A中,在行走輪17接觸地面44的狀態
下,通過腳輪聯桿20向下方按壓雙向輪子支承構件19,雙向輪子支承構
件19繞行走輪17的旋轉軸沿逆時針方向轉動,椅子基座部14的支點部
(旋轉軸)19a下降。其結果,椅子腰部底板構件12b的后座高D暫時低
于座位姿勢時的椅子腰部底板構件12b的后座高D,直至后方腳輪16接
觸地面44。此外,在后方腳輪16接地后,后方腳輪16被腳輪聯桿20按
向下方,雙向輪子支承構件19繞后方腳輪16的旋轉軸沿逆時針方向轉動,
相對于地面44抬高支點部(旋轉軸)19a,后方腳輪16離開地面。其結
果,如圖2B的平坦姿勢所示,變低的后座高D再次升高至座位姿勢時的
椅子腰部底板構件12b的后座高D。

在這里,將從支點部19a至行走輪17以及后方腳輪16的各長度調節
成在座位姿勢和平坦姿勢時后座高D的高度相同,由此可以不使椅子腰
部底板構件12b向前方傾斜而成為水平面。為了進行該調節,例如使從支
點部19a至行走輪17的長度:從支點部19a至后方腳輪16的長度=50mm∶
150mm=1∶3即可。

需要說明的是,通過為上述的構成,座面部12在座位姿勢和平坦姿
勢兩者的狀態下,分別是座面部12的椅子腰部底板構件12b的沿著水平
面的配置面12p、與椅子基座部14中的對前方腳輪15和雙向輪子支承構
件19的作為軸支承部分的旋轉軸19a進行支承的支承框架14a平行。其
結果,在座位姿勢和平坦姿勢兩者的狀態下,分別是能夠用座面部12穩
定地支承被護理者,被護理者可以安心地接受姿勢變化。

需要說明的是,前方腳輪15始終接地,椅子腰部底板構件12b的前
座高為恒定的高度,與此相對,關于椅子腰部底板構件12b,在椅子腰部
底板構件12b的后座高D低于前座高時,變得向后方傾斜。但是,坐在
輪椅9中的被護理者,被椅子背部底板構件12a支承,即便向后方傾斜,
被護理者也不會從輪椅9滑落。另外,通過腳輪聯桿20,與姿勢變化連
動地切換輪子,所以合體時所需的精力進一步減少。

需要說明的是,關于輪椅9,在座位姿勢的情況和平坦姿勢的情況下
接地的輪子的位置發生變動(即,輪子的位置從作為行走輪17的位置的
椅子用第一彎曲部13j的下方位置,變成作為后方腳輪16的位置的椅子
背部支承構件13a的下方位置),可以穩定地支承座面部12。以下說明其
理由。

在座位姿勢的情況下,被護理者的體重的大部分施加給椅子腰部底板
構件12b,成為平坦姿勢時,被護理者的體重的一半左右施加給椅子背部
底板構件12a。為此,在平坦姿勢的情況下,接地的輪子是行走輪17和
前方腳輪15時,行走輪17成為支點,椅子背部底板構件12a的頂端側(與
椅子腰部底板構件12b相反的一側)的端部也向下方傾斜。

因此,在座面部12成為平坦姿勢的情況下,如圖2B所示,后方腳
輪16在椅子背部支承構件13a的下方(與椅子用第一彎曲部13j相比為
椅子背部支承構件13a的頂端側的位置)接地,由此可以穩定地支承平坦
姿勢的座面部12。

接地的后方腳輪16在椅子背部支承構件13a的下方接地,所以穩定
地支承平坦姿勢的輪椅9。

由此,在第一實施方式中,在座位姿勢(輪椅狀態)時,行走輪17
始終配置在距離前方腳輪15較近的位置。為此,座位姿勢下的輪椅9的
回轉半徑不會增大,作為結果,例如在狹窄房間內的輪椅9的操作性不會
變差。

進而,在平坦姿勢中,始終是后方腳輪16在椅子背部支承構件13a
的下側接地。為此,平坦姿勢下的輪椅9的橫向移動時的重心平衡穩定,
并且平坦姿勢下的輪椅9的回轉也穩定。

圖3是合體準備的狀態的床11的立體圖。接著,使用圖3對平坦姿
勢的輪椅9和床主體部10的合體進行說明。

床主體部10由床面部31、對床面部31進行支承的床面支承構件32、
和對床面支承構件32進行支承的床基座部33構成。關于床面支承構件
32,在已將輪椅9和床主體部10合體的情況下,床面支承構件32的突出
部分(圖3中的露出部分)與座面部12接觸,不僅支承床面部31,也支
承座面部12。

需要說明的是,床主體部10具有用于配置輪椅9的椅子基座部14
的作為合體區域的凹部34。

首先,為了與床主體部10合體,使變成平坦姿勢的輪椅9并列在床
主體部10的旁邊。由于平坦姿勢的輪椅9能夠橫向移動,所以能夠使輪
椅9與床主體部10密接而合體。能夠由如此合體的座面部12和床面部
31形成在座面部12和床面部31之間沒有間隙的床面。

另外,用于配置椅子基座部14的作為合體區域的凹部34,位于床面
支承構件32以及床主體部10的凹下的部分時,僅能從圖3的箭頭方向進
行合體。通過使用第一實施方式的輪椅9,即便是這樣的構成的床主體部
10,也能夠穩定地使輪椅9合體。

圖4是合體后的床11的立體圖。通過床主體部10和輪椅9密接,構
成床11。座面部12和床面部31密接,所以被護理者沒有不舒適感,而
能將床11用作普通的床。

需要說明的是,在床11的狀態下,椅子支承構件13對座面部12進
行支承,但不對它們進行固定。即,在床11的狀態下,也可以使椅子支
承構件13和座面部12分離。由此,在床主體部10和輪椅9合體之后,
床面支承構件32進行姿勢變化時,座面部12也與該床面支承構件32的
姿勢變化對應地進行姿勢變化。

另外,第一實施方式的輪椅9,除了作為構成床11的一個構件被利
用以外,在使坐在輪椅9上的被護理者移到床上的情況下也是有用的。在
第一實施方式的輪椅9中,使輪椅9從座位姿勢變成平坦姿勢,進行橫向
移動而橫靠于床,這可以容易地進行。此外,只要使平坦姿勢的輪椅9
的高度與床的高度一致,就能夠沒有負擔地使被護理者從輪椅9移到床
上。

需要說明的是,在輪椅9為座位姿勢的狀態下,抬高的后方腳輪16
也發揮防止輪椅9的翻倒的作用。護理者按壓座位姿勢的輪椅9,越過臺
階等時,前方腳輪15先上到臺階,所以輪椅9向后方傾斜。此時,有可
能在護理者不能支承被護理者和輪椅9的重量的情況下而輪椅9翻倒。但
是,在第一實施方式的輪椅9中,即便是這樣的情況,也會在翻倒前使后
方腳輪16接地。即,第一實施方式的輪椅9,將作為平坦姿勢時的輪子
的后方腳輪16在座位姿勢時用作防止翻倒裝置,由此防止翻倒。

(第二實施方式)

圖5是第二實施方式的輪子切換裝置的部分放大圖。在第二實施方式
中,除了輪子切換裝置以外,構成與前述的第一實施方式相同。為此,在
第二實施方式中,僅對輪子切換裝置進行說明。

在圖5中,行走輪17在椅子基座部14的后部被固定成可自由旋轉。
對后方腳輪16進行支承的后方腳輪支承構件21,按照能以轉動軸21a為
中心進行轉動的方式,在椅子基座部14的后端部,其端部被固定成可自
由轉動。另外,腳輪聯桿20在后方腳輪16附近和椅子背部支承構件13a
的旋轉軸附近被分別固定。后方腳輪支承構件21是后方輪子支承構件的
一例。

以下對第二實施方式的輪子切換裝置的動作進行說明。

在椅子背部支承構件13a和椅子背部底板構件12a為平坦狀態時,后
方腳輪16接地,是可以全方向移動的狀態。另外,此時,椅子腰部底板
構件12b為水平。

在這里,當抬高椅子背部支承構件13a而成為座位姿勢(輪椅狀態)
時,通過腳輪聯桿20,后方腳輪支承構件21以轉動軸21a為中心進行轉
動。此時,隨著椅子背部支承構件13a的上升,椅子基座部14向后方傾
斜直至行走輪17接地。此外,在行走輪17接地之后,椅子基座部14的
傾斜被保持成行走輪17接地的時間點的傾斜,隨著椅子背部支承構件13a
的上升,后方腳輪16上升。由此,在椅子背部支承構件13a為座位姿勢
(輪椅狀態)時,成為行走輪17和前方腳輪15接地的狀態。

另外,在椅子背部支承構件13a從座位姿勢變成平坦姿勢時,隨著椅
子背部支承構件13a下降,后方腳輪支承構件21以轉動軸21a為中心進
行轉動,后方腳輪支承構件21下降直至后方腳輪16接地。在后方腳輪
16接地時,行走輪17抬高,隨著椅子背部支承構件13a下降,椅子基座
部14逐漸接近水平,在椅子背部支承構件13a為水平時,椅子基座部14
也為水平。

通過以上的動作,第二實施方式中的輪椅9在座位姿勢時稍向后方傾
斜,所以能夠降低被護理者從輪椅9滑落的可能性,能夠在平坦姿勢下維
持與床相同的平坦狀態。

需要說明的是,通過適當組合上述各種實施方式或者變形例中的任意
實施方式或者變形例,可以發揮各自具有的效果。

本發明參照附圖對優選的實施方式進行了充分記述,但對于熟悉該技
術的人來說,自然會進行各種變形或修正。這樣的變形或修正只要未超出
基于技術方案的本發明的范圍就應被理解為被本發明所包含。

【工業上的可利用性】

本發明的輪椅以及合體成床的輪椅被用作床的一部分,由此用于使輪
椅向床主體部合體的操作變得容易,且可以不費勁地進行輪子切換。這樣
的輪椅,有效用在有需要護理的人生活的一般家庭、醫院設施以及護理設
施。

權利要求書(按照條約第19條的修改)

1.(修改后)一種輪椅,其具有:

由背面部分、座面部分和腿面部分構成且能夠相互彎曲的座面部;

由對所述背面部分進行支承的椅子背部支承構件和對所述腿面部分
進行支承的椅子腿部支承構件構成的椅子支承構件;

與所述椅子背部支承構件的動作連動地使所述椅子腿部支承構件動
作的聯桿構件;

與所述椅子支承構件連結的椅子基座部;

在所述椅子基座部的前部設置的作為自由輪的前方輪子;

在所述椅子基座部的后部對中間部進行軸支承的輪子支承構件;

在所述輪子支承構件的一端設置的作為自由輪的后方輪子;

在所述輪子支承構件的另一端設置的作為固定輪的行走輪;和

將所述輪子支承構件的后方輪子側和所述椅子背部支承構件連結的
輪子聯桿,

在所述椅子背部支承構件被立起且所述座面部為座位姿勢的情況下,
與由所述后方輪子的下面和所述前方輪子的下面構成的面相比,所述行走
輪的下面始終位于下側,

在所述椅子背部支承構件被放倒且所述座面部為平坦姿勢的情況下,
與由所述后方輪子的下面和所述前方輪子的下面構成的面相比,所述行走
輪的下面始終位于上側。

2.(修改后)一種輪椅,其具有:

由背面部分、座面部分和腿面部分構成且能夠相互彎曲的座面部;

對所述背面部分進行支承的椅子背部支承構件和對所述腿面部分進
行支承的椅子腿部支承構件構成的椅子支承構件;

與所述椅子背部支承構件的動作連動地使所述椅子腿部支承構件動
作的聯桿構件;

與所述椅子支承構件連結的椅子基座部;

在所述椅子基座部的前部設置的作為自由輪的前方輪子;

在所述椅子基座部的后部對端部進行軸支承的后方輪子支承構件;

在所述后方輪子支承構件的一端設置的作為自由輪的后方輪子;

在所述椅子基座部的后方設置的作為固定輪的行走輪;和

將所述后方輪子支承構件的后方輪子側和所述椅子支承構件的所述
背面部分連結的輪子聯桿,

在所述椅子背部支承構件被立起且所述座面部為座位姿勢的情況下,
與由所述后方輪子的下面和所述前方輪子的下面構成的面相比,所述行走
輪的下面始終位于下側,

在所述椅子背部支承構件被放倒且所述座面部為平坦姿勢的情況下,
與由所述后方輪子的下面和所述前方輪子的下面構成的面相比,所述行走
輪的下面始終位于上側。

3.(修改后)如權利要求1或者2所述的輪椅,其中,

在所述座面部為所述座位姿勢的情況下,成為所述后方輪子借助所述
輪子聯桿被所述椅子背部支承構件上拉的狀態,并且所述前方輪子以及所
述行走輪接地,

在所述座面部為所述平坦姿勢的情況下,成為所述后方輪子借助所述
輪子聯桿被所述椅子背部支承構件按下的狀態,并且所述前方輪子以及所
述后方輪子接地。

4.如權利要求1所述的輪椅,其中,

所述輪子支承構件的設置有所述后方輪子的所述一端,是所述輪子支
承構件的后端部,所述輪子支承構件的設置有所述行走輪的所述另一端,
是所述輪子支承構件的前端部。

5.如權利要求1、2、4中任意一項所述的輪椅,其中,

所述行走輪是移動的方向固定在前進方向上的固定腳輪。

6.(修改后)如權利要求1或者4所述的輪椅,其中,

在所述座面部為所述座位姿勢和所述平坦姿勢雙方的狀態下,分別是
所述座面部的所述座面部分的配置面、與對所述椅子基座部的所述前方輪
子和所述雙向輪子支承構件的軸支承部分進行支承的支承框架平行。

7.一種床,其中,具有:

權利要求1~6中任意一項所述的輪椅、和

所述輪椅以能夠分離的方式進行合體的床主體部。

8.如權利要求7所述的床,其中,

所述床主體部具有用于配置所述椅子基座部的凹部。

說明或聲明(按照條約第19條的修改)

專利合作條約第19條修改聲明

關于修改后的權利要求1,根據說明書第7頁第5段-第9頁第1段及圖2A、圖2B進行修改。

關于修改后的權利要求2,根據說明書第7頁第5段-第9頁第1段及圖2A、圖2B進行修改。

關于修改后的權利要求3,根據說明書第7頁第5段-第9頁第1段及圖2A、圖2B進行修改。

關于權利要求4、5,并未進行修改。

關于修改后的權利要求6,對引用關系進行刪除。

關于權利要求7、8,并未進行修改。

關 鍵 詞:
輪椅 以及
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