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一種頭部放射治療系統及其擺位裝置.pdf

摘要
申請專利號:

CN201210030203.6

申請日:

2012.02.10

公開號:

CN102526889B

公開日:

2014.12.10

當前法律狀態:

授權

有效性:

有權

法律詳情: 授權|||實質審查的生效號牌文件類型代碼:1604號牌文件序號:101322519765IPC(主分類):A61N 5/00專利申請號:2012100302036申請日:20120210|||公開
IPC分類號: A61N5/00 主分類號: A61N5/00
申請人: 深圳市奧沃醫學新技術發展有限公司
發明人: 陳納新
地址: 518047 廣東省深圳市福田區濱河路上沙創新科技園13棟3樓303號A房
優先權:
專利代理機構: 深圳市華優知識產權代理事務所(普通合伙) 44319 代理人: 韋鰲
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法律狀態
申請(專利)號:

CN201210030203.6

授權公告號:

102526889B||||||

法律狀態公告日:

2014.12.10|||2012.09.05|||2012.07.04

法律狀態類型:

授權|||實質審查的生效|||公開

摘要

本發明提供了一種頭部放射治療系統及其擺位裝置,所述擺位裝置包括立體定位頭架組件,及對稱設置于所述立體定位頭架組件兩側的第一、第二自動定位分部,所述第一、二自動定位分部均包括具有電機傳動機構的水平橫向自動定位組件、豎向自動定位組件及水平縱向自動定位組件,能在水平橫向、豎直方向、水平縱向自動驅動立體定位頭架組件運動來進行定位,還包括安裝于水平縱向自動定位組件上的轉動定位組件,能轉動所述立體定位頭架組件,該頭部放射治療系統及其擺位裝置操作簡單可靠,定位精確,解決了手工定位的多靶點時多次人工干預、過程繁瑣和定位不精確的問題,為治療節省了時間,提高了治療的效果。

權利要求書

1.一種頭部放射治療系統擺位裝置,包括立體定位頭架組件,其特征在于,
還包括第一自動定位分部及第二自動定位分部,所述第一定位分部及所述第二
自動定位分部分別與立體定位頭架組件相連,對稱設置于所述立體定位頭架組
件的兩側,所述第一自動定位分部包括
具有水平橫向電機傳動機構的水平橫向自動定位組件,能在水平橫向上驅動所
述立體定位頭架組件運動;
具有豎向電機傳動機構的豎向自動定位組件,能在豎直方向上驅動所述立體定
位頭架組件運動;
具有水平縱向電機傳動機構的水平縱向自動定位組件,能在水平縱向上驅動所
述立體頭架定位組件運動;
轉動定位組件,能轉動所述立體定位頭架組件;
所述水平橫向自動定位組件與所述豎向自動定位組件相連接,所述豎向自動定
位組件與所述水平縱向自動定位組件相連接,所述水平縱向自動定位組件與所
述轉動定位組件相連接,所述立體定位頭架組件與所述轉動定位組件相連接;
所述第二自動定位分部結構為所述第一自動定位分部結構相對所述立體定位頭
架組件的對稱件。
2.如權利要求1所述的一種頭部放射治療系統擺位裝置,其特征在于,
所述水平橫向電機傳動機構包括水平橫向電機,及與所述水平橫向電機的輸出
軸固定連接的水平橫向傳動齒輪,及水平橫向連接板,及沿水平橫向布置與所
述水平橫向連接板固定連接的水平橫向傳動齒條,所述水平橫向傳動齒輪與所
述水平橫向傳動齒條相配合;
所述水平橫向自動定位組件還包括水平橫向固定板,及沿水平橫向布置與所述
水平橫向固定板固定連接的水平橫向滑槽,及與所述水平橫向滑槽相配合滑動
連接的水平橫向滑軌,所述水平橫向滑軌固設于水平橫向連接板上;
所述水平橫向電機連同水平橫向傳動齒輪固定設置于水平橫向固定板上;
所述水平橫向連接板的一端固定連接豎向自動定位組件。
3.如權利要求2所述的一種頭部放射治療系統擺位裝置,其特征在于,
所述豎向電機傳動機構包括豎向電機,與豎向電機的輸出軸固定連接的豎向絲
桿,置于所述豎向絲桿兩端的第一豎向軸承座及第二豎向軸承座,以及與所述
豎向絲桿相配合轉動連接的豎向絲桿滑塊;
所述豎向自動定位組件還包括豎向座板以及豎向連接板,所述豎向座板與所述
豎向連接板固定連接,所述豎向電機傳動機構沿豎直方向固設于所述豎向座板
上,還包括固設于所述豎向連接板上沿豎直方向布置的豎向滑軌,及與豎向滑
軌配合滑動連接的豎向滑槽,所述豎向滑槽沿豎直方向固設于所述水平縱向自
動定位組件上;
所述豎向絲桿滑塊與所述水平縱向自動定位組件固定連接。
4.如權利要求3所述的一種頭部放射治療系統擺位裝置,其特征在于,
所述水平縱向電機傳動機構包括水平縱向電機,與水平縱向電機的輸出軸固定
連接的水平縱向絲桿,置于水平縱向絲桿兩端的第一水平縱向軸承座及第二水
平縱向軸承座,以及與水平縱向絲桿相配合轉動連接的水平縱向絲桿滑塊;
所述水平縱向自動定位組件還包括水平縱向座板,所述水平縱向電機傳動機構
沿水平縱向固設于所述水平縱向座板上,還包括沿水平縱向固設于所述水平縱
向座板上的水平縱向滑軌,以及與水平縱向滑軌配合滑動連接的水平縱向滑槽,
所述水平縱向滑槽沿水平縱向固設于所述轉動定位組件上;
所述水平縱向絲桿滑塊與所述轉動定位組件固定連接。
5.如權利要求4所述的一種頭部放射治療系統擺位裝置,其特征在于,所述轉
動定位組件包括耳軸固定板及耳軸活動板,所述耳軸固定板開設有耳軸定位孔,
所述耳軸活動板開設有耳軸安裝孔,還包括轉動耳軸,所述轉動耳軸穿過所述
耳軸安裝孔及所述耳軸定位孔將耳軸活動板與耳軸固定板連接,所述轉動耳軸
與所述耳軸安裝孔之間為過盈配合連接。
6.如權利要求5所述的一種頭部放射治療系統擺位裝置,其特征在于,所述耳
軸活動板為以耳軸安裝孔的中心軸為軸心的扇形板,所述耳軸活動板及所述耳
軸固定板上分別開設有相互滑動配合的燕尾槽,所述燕尾槽以耳軸安裝孔的中
心軸為軸心沿所述燕尾槽長度方向呈弧形布置。
7.如權利要求6所述的一種頭部放射治療系統擺位裝置,其特征在于,所述耳
軸活動板外側弧面設有均勻分布的卡齒形成弧形齒條,所述轉動定位組件還包
括一固定安裝于耳軸固定板上的讀數齒輪,所述耳軸活動板外側面的弧形齒條
與所述讀數齒輪相配合,所述轉動定位組件還包括一固定安裝于所述耳軸固定
板能讀取所述讀數齒輪轉動度數的編碼器。
8.如權利要求6所述的一種頭部放射治療系統擺位裝置,其特征在于,所述耳
軸活動板上開有多個讀數孔,所述多個讀數孔直徑大小相同,在沿以所述耳軸
安裝孔中心軸為軸心的弧段上均勻分布,相鄰讀數孔之間距離對應弧度為10
度。
9.如權利要求8所述的一種頭部放射治療系統擺位裝置,其特征在于,所述豎
向滑槽與豎向滑軌均為相互平行設置的兩處,所述豎向滑槽沿豎直方向安裝于
所述水平縱向座板上;所述水平縱向滑槽與水平縱向滑軌均為相互平行設置的
兩處,所述水平縱向滑槽沿水平縱向固定安裝于所述耳軸固定板上。
10.如權利要求9所述的一種頭部放射治療系統擺位裝置,其特征在于,
所述第一自動定位分部還包括一第一連接塊,所述第一連接塊一端與所述豎向
絲桿滑塊固定連接,另一端固定連接所述水平縱向座板;
所述第一自動定位分部還包括一第二連接塊,所述第二連接塊一端與所述水平
縱向絲桿滑塊固定連接,另一端固定連接所述耳軸固定板。
11.一種頭部放射治療系統,包括一放射裝置,固定連接所述放射裝置的治療
床,以及與所述治療床固定連接的擺位裝置,其特征在于,所述擺位裝置為權
利要求1至10任一項所述的擺位裝置。

說明書

一種頭部放射治療系統及其擺位裝置

技術領域

本發明涉及一種頭部放射治療系統及其部件,尤其涉及一種頭部放射治療
系統的擺位裝置。

背景技術

目前的頭部放射治療系統中的擺位裝置采用人工調節操作,治療時,先將
人體頭部固定于立體定位頭架組件上,再一同伸入手動擺位裝置內,在定位頭
部放射位置時,通過手工調節立體定位頭架組件及人體頭部的位置,往往需要
操作多次才能定準位置,此操作過程繁瑣,且對于多靶點的治療還要多次進行
人工干預重新擺位,由于手工操作的人體頭部挪動不便,造成移動精確度不高,
致使定位不準確,治療失效。

發明內容

本發明的目的在于提供一種頭部放射治療系統及其擺位裝置,通過設置電
機傳動機構來控制立體定位頭架組件的運動,該頭部放射治療系統及其擺位裝
置能夠精確定位立體定位頭架組件,解決了手工定位的多靶點時多次人工干預、
過程繁瑣和定位不精確的問題。

本發明是這樣實現的,一種頭部放射治療系統擺位裝置,包括立體定位頭
架組件,還包括第一自動定位分部及第二自動定位分部,所述第一定位分部及
所述第二自動定位分部分別與立體定位頭架組件相連,對稱設置于所述立體定
位頭架組件的兩側,所述第一自動定位分部包括

具有水平橫向電機傳動機構的水平橫向自動定位組件,能在水平橫向上驅動所
述立體定位頭架組件運動;

具有豎向電機傳動機構的豎向自動定位組件,能在豎直方向上驅動所述立體定
位頭架組件運動;

具有水平縱向電機傳動機構的水平縱向自動定位組件,能在水平縱向上驅動所
述立體頭架定位組件運動;

轉動定位組件,能轉動所述立體定位頭架組件;

所述水平橫向自動定位組件與所述豎向自動定位組件相連接,所述豎向自動定
位組件與所述水平縱向自動定位組件相連接,所述水平縱向自動定位組件與所
述轉動定位組件相連接,所述立體定位頭架組件與所述轉動定位組件相連;
所述第二自動定位分部結構為所述第一自動定位分部結構相對所述立體定位頭
架組件的對稱件。

所述水平橫向電機傳動機構包括水平橫向電機,及與所述水平橫向電機的
輸出軸固定連接的水平橫向傳動齒輪,及水平橫向連接板,及沿水平橫向布置
與所述水平橫向連接板固定連接的水平橫向傳動齒條,所述水平橫向傳動齒輪
與所述水平橫向傳動齒條相配合;

所述水平橫向自動定位組件還包括水平橫向固定板,及沿水平橫向布置與所述
水平橫向固定板固定連接的水平橫向滑槽,及與所述水平橫向滑槽相配合滑動
連接的水平橫向滑軌,所述水平橫向滑軌固設于水平橫向連接板上;

所述水平橫向電機連同水平橫向傳動齒輪固定設置于水平橫向固定板上;

所述水平橫向連接板的一端固定連接豎向自動定位組件。

所述豎向電機傳動機構包括豎向電機,與豎向電機的輸出軸固定連接的豎
向絲桿,置于所述豎向絲桿兩端的第一豎向軸承座及第二豎向軸承座,以及與
所述豎向絲桿相配合轉動連接的豎向絲桿滑塊;

所述豎向自動定位組件還包括豎向座板、豎向連接板,所述豎向座板與所述豎
向連接板固定連接,所述豎向電機傳動機構沿豎直方向固設于所述豎向座板上,
還包括固設于所述豎向連接板上沿豎直方向布置的豎向滑軌,及與豎向滑軌配
合滑動連接的豎向滑槽,所述豎向滑槽沿豎直方向固設于所述水平縱向自動定
位組件上;

所述豎向絲桿滑塊與所述水平縱向自動定位組件固定連接。

所述水平縱向電機傳動機構包括水平縱向電機,與水平縱向電機的輸出軸
固定連接的水平縱向絲桿,置于水平縱向絲桿兩端的第一水平縱向軸承座及第
二水平縱向軸承座,以及與水平縱向絲桿相配合轉動連接的水平縱向絲桿滑塊;
所述水平縱向自動定位組件還包括水平縱向座板,所述水平縱向電機傳動機構
沿水平縱向固設于所述水平縱向座板上,還包括沿水平縱向固設于所述水平縱
向座板上的水平縱向滑軌,以及與水平縱向滑軌配合滑動連接的水平縱向滑槽,
所述水平縱向滑槽沿水平縱向固設于所述轉動定位組件上;

所述水平縱向絲桿滑塊與所述轉動定位組件固定連接。

所述轉動定位組件包括耳軸固定板及耳軸活動板,所述耳軸固定板開設有
耳軸定位孔,所述耳軸活動板開設有耳軸安裝孔,還包括轉動耳軸,所述轉動
耳軸穿過所述耳軸安裝孔及所述耳軸定位孔將耳軸活動板與耳軸固定板連接,
所述轉動耳軸與所述耳軸安裝孔之間為過盈配合連接。

所述耳軸活動板為以耳軸安裝孔的中心軸為軸心的扇形板,所述耳軸活動
板及所述耳軸固定板上分別開設有相互滑動配合的燕尾槽,所述燕尾槽以耳軸
安裝孔的中心軸為軸心沿所述燕尾槽長度方向呈弧形布置。

所述耳軸活動板外側弧面設有均勻分布的卡齒呈弧形齒條,所述轉動定位
組件還包括一固定安裝于耳軸固定板上的讀數齒輪,所述耳軸活動板外側面的
弧形齒條與所述讀數齒輪相配合,所述轉動定位組件還包括一固定安裝于所述
耳軸固定板能讀取所述讀數齒輪轉動度數的編碼器。

所述耳軸活動板上開有多個讀數孔,所述多個讀數孔直徑大小相同,在沿
以所述耳軸安裝孔中心軸為軸心的弧段上均勻分布,相鄰讀數孔之間距離對應
弧度為10度。

所述豎向滑槽與豎向滑軌均為相互平行設置的兩處,所述豎向滑槽沿豎直
方向安裝于所述水平縱向座板上;所述水平縱向滑槽與水平縱向滑軌均為相互
平行設置的兩處,所述水平縱向滑槽沿水平縱向固定安裝于所述耳軸固定板上。

所述第一自動定位分部還包括一第一連接塊,所述第一連接塊一端與所述
豎向絲桿滑塊固定連接,另一端固定連接所述水平縱向座板;所述第一自動定
位分部還包括一第二連接塊,所述第二連接塊一端與所述水平縱向絲桿滑塊固
定連接,另一端固定連接所述耳軸固定板。

為解決上述問題,本發明還提供一種頭部放射治療系統,包括一放射裝置,
固定連接所述放射裝置的治療床,以及與所述治療床固定連接的擺位裝置,其
中,所述擺位裝置為前述的擺位裝置。

采用本發明實施例提供的頭部放射治療系統擺位裝置設置各個方向的電機
傳動機構來控制立體定位頭架組件的運動,操作簡單可靠,定位精確,為治療
節省了時間,提高了治療的效果。

附圖說明

圖1是本發明現有技術中頭部放射治療系統擺位裝置的示意圖;

圖2是本發明頭部放射治療系統擺位裝置的示意圖;

圖3是本發明第一自動定位分部的結構示意圖;

圖4是本發明水平橫向自動定位組件結構示意圖;

圖5是本發明豎向自動定位組件結構示意圖;

圖6是本發明豎向電機傳動機構結構爆炸示意圖;

圖7是本發明水平縱向定位組件結構示意圖;

圖8是本發明水平縱向電機傳動機構結構爆炸示意圖;

圖9是本發明轉動定位組件結構示意圖;

圖10是本發明轉動定位組件結構爆炸示意圖;

圖11是本發明轉動定位組件另一實施例結構示意圖;

圖12是本發明第一自動定位分部結構安裝示意圖;

圖13是本發明立體定位頭架組件安裝示意圖;

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白,以下結合附圖及實
施例,對本發明進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅
僅用以解釋本發明,并不用于限定本發明。

圖1是本發明的現有技術中頭部放射治療系統擺位裝置的示意圖,如圖1
所示的立體定位頭架組件1用采用機械的滑軌與滑塊配合結構,通過手工來調
節立體定位頭架組件的位置。

本發明的頭部放射治療系統,包括一放射裝置,固定連接所述放射裝置的
治療床,以及與所述治療床固定連接的擺位裝置。

圖2是本發明頭部放射治療系統擺位裝置的示意圖。如圖2所示,該擺位
系統包括第一自動定位分部2及第二自動定位分部3,第一自動定位分部2及
第二自動定位分部3分別與立體定位頭架組件1相連,對稱設置于立體定位頭
架組件1的兩側,第二自動定位分部3的結構為第一自動定位分部2的結構相
對立體定位頭架組件1的對稱件。

圖3是本發明第一自動定位分部的結構示意圖。如圖3所示,第一自動定
位分部2包括水平橫向自動定位組件21、豎向自動定位組件22、水平縱向自動
定位組件23及轉動定位組件24,該水平橫向自動定位組件21具有水平橫向電
機傳動機構211能在水平橫向上驅動立體定位頭架組件1運動,該豎向自動定
位組件22具有豎向電機傳動機構221能在豎直方向上驅動立體頭架組件1運
動,該水平縱向自動定位組件23具有水平縱向電機傳動機構231能在水平縱向
上驅動所述立體頭架組件1運動,該轉動定位組件24能轉動所述定位立體定位
頭架組件1。如圖3所示,水平橫向自動定位組件21與豎向自動定位組件22
相連接,豎向自動定位組件22與水平縱向自動定位組件23相連接,水平縱向
自動定位組件23與轉動組件24相連接。

圖4是本發明水平橫向自動定位組件結構示意圖。如圖4所示,水平橫向
自動定位組件21包括水平橫向電機傳動機構211、水平橫向固定板212、水平
橫向滑槽213、水平橫向滑軌214。該水平橫向電機傳動機構211包括水平橫向
電機2112,及與所述水平橫向電機2112的輸出軸固定連接的水平橫向傳動齒
輪2113,及水平橫向連接板2111,及沿水平橫向布置與所述水平橫向連接板
2111固定連接的水平橫向傳動齒條2114,所述水平橫向傳動齒輪2113與所述
水平橫向傳動齒條2114相互配合。水平橫向滑槽213沿水平橫向固定連接于水
平橫向固定板212上,與該水平橫向滑槽213相配合滑動連接的水平橫向滑軌
214固設于水平橫向連接板2111上。參見圖3,該水平橫向連接板2111的遠離
水平橫向固定板的一端固定連接豎向自動定位組件22。安裝時,將水平橫向傳
動齒輪2113與水平橫向傳動齒條2114嚙合,水平橫向滑軌214滑入水平橫向
滑槽213內,此時,整個水平橫向電機傳動機構211滑入水平橫向固定板,再
將水平橫向電機2112固定于水平橫向固定板212上。當水平橫向電機2112轉
動時,水平橫向傳動齒輪2113帶動水平橫向傳動齒條2114在水平橫向上運動,
從而帶動連接在水平橫向連接板2111一端的豎向自動定位組件22及與豎向自
動定位組件22連接在一起的其他部件在水平橫向上運動。

如圖4所示,水平橫向自動定位組件21還包括一安裝固定板215,該安裝
固定板為L型板,一端固定連接該水平橫向固定板212,另一端固定連接治療
床(圖未示)。

圖5是本發明豎向自動定位組件結構示意圖。如圖5所示,豎向自動定位
組件22包括豎向電機傳動機構221、豎向座板222、豎向連接板223、豎向滑
軌224、豎向滑槽225。

參見圖6所示,豎向電機傳動機構221設有豎向電機2211,豎向絲桿2213
通過聯軸器與豎向電機2211的輸出軸固定連接,豎向絲桿2213的兩端設有第
一豎向軸承座2212及第二豎向軸承座2215用來支撐豎向絲桿2213,豎向絲桿
2213中間穿設有與其相配合轉動連接的豎向絲桿滑塊2214,還設有電機固定架
(圖未示)用來固定豎向電機2211。

參見圖5、圖6所示,豎向電機傳動機構221沿豎直方向通過電機固定架
(圖未示)固定安裝于豎向座板222上,豎向座板222與豎向連接板223固定
連接,豎向滑軌224沿豎直方向固定安裝于豎向連接板223上,豎向滑槽225
與豎向滑軌224相配合滑動連接,豎向滑槽225沿豎直方向固設于水平縱向自
動定位組件23上,豎向滑軌224與豎向滑槽225均為相同結構的平行設置的兩
處。該豎向絲桿滑塊2214與水平縱向自動定位組件23固定連接。當豎向電機
2211轉動時,豎向絲桿2213轉動帶動豎向絲桿滑塊2214在豎直方向上運動,
從而帶動與豎向絲桿滑塊2214固定連接在一起的水平縱向自動定位組件23及
與水平縱向自動定位組件23連接在一起的其他部件在豎直方向上運動。

圖7是本發明水平縱向自動定位組件結構示意圖。如圖7所示,水平縱向
自動定位組件23包括水平縱向電機傳動機構231、水平縱向座板232、水平縱
向滑軌233、水平縱向滑槽234。

參見圖8所示,水平縱向電機傳動機構221設有水平縱向電機2311,水平
縱向絲桿2313通過聯軸器與水平縱向電機2311的輸出軸固定連接,水平縱向
絲桿2313的兩端設有第一水平縱向軸承座2312及第二水平縱向軸承座2315
用來支撐水平縱向絲桿2313,水平縱向絲桿2313中間穿設有與其相配合轉動
連接的水平縱向絲桿滑塊2314,還設有電機固定架2316用來固定水平縱向電
機2311。

參見圖7、圖8所示,水平縱向電機傳動機構231沿水平縱向通過電機固定架
2316固定安裝于水平縱向座板232上,水平縱向滑軌233沿水平縱向固定安裝
于水平縱向座板232上,水平縱向滑槽234與水平縱向滑軌233相配合滑動連
接,水平縱向滑槽234沿水平縱向固設于轉動定位組件24上,水平縱向滑軌
233與水平縱向滑槽234均為相同結構的平行設置的兩處。水平縱向絲桿滑塊
2314與轉動定位組件24固定連接。當水平縱向電機2311轉動時,水平縱向絲
桿2313轉動帶動水平縱向絲桿滑塊2314在水平縱向上運動,從而帶動與水平
縱向絲桿滑塊2314固定連接在一起的轉動定位組件24及與轉動定位組件24
連接在一起的其他部件在水平縱向上運動。

圖9是本發明轉動定位組件結構示意圖。參見圖9、圖10所示,轉動定位
組件24包括耳軸固定板244、耳軸活動板245、轉動耳軸246及行星耳軸247,
耳軸固定板244開設有耳軸定位孔2441,耳軸活動板245開設有耳軸安裝孔
2451及行星耳軸安裝孔2454,轉動耳軸246穿過耳軸安裝孔2451及耳軸定位
孔2441將耳軸活動板245與耳軸固定板244連接,轉動耳軸246與耳軸安裝孔
2451之間為過盈配合,轉動耳軸246與耳軸定位孔2441之間為間隙配合,轉
動耳軸246可在耳軸定位孔2441內自由轉動,該轉動耳軸246中心軸沿水平橫
向布置,耳軸活動板245可相對耳軸固定板244繞該轉動耳軸中心軸轉動,該
行星耳軸247固定安裝于行星耳軸安裝孔2454內,該軸孔配合為過盈配合。

參見圖9,本發明實施例的耳軸固定板244上開設有耳軸固定板燕尾槽
2441,該耳軸固定板燕尾槽2442沿其長度方向呈弧形布置,該弧形以耳軸定位
孔2441的中心軸為軸心;本發明實施例耳軸活動板245為扇形板,該扇形的耳
軸活動板245以耳軸安裝孔2451的中心軸為軸心,耳軸活動板245開設有與耳
軸固定板燕尾槽2442相互滑動配合的耳軸活動板燕尾槽2452,該耳軸活動板
燕尾槽2452以耳軸安裝孔2451的中心軸為軸心沿其長度方向呈弧形布置。

如圖11所示,本發明另一實施例的轉動定位組件24還包括一固定安裝于
耳軸固定板244上的讀數齒輪246;耳軸活動板245外側弧面帶有均勻分布的
卡齒形成弧形齒條,該耳軸活動板245外側弧形齒條與該讀數齒輪246相配合;
轉動定位組件24還包括一固定安裝于耳軸固定板244上的編碼器(圖未示),
編碼器與讀數齒輪246連接,當耳軸活動板245轉動時,帶動讀數齒輪246轉
動,該編碼器(圖未示)讀取讀數齒輪246轉動的度數并將采取到的度數信號
傳送給一顯示單元(圖未示)進行顯示,以便操作人員讀數。

如圖11所示,本發明另一實施例的耳軸活動板245上開有多個讀數孔
2453,該多個讀數孔2453沿以耳軸安裝孔2451中心軸為軸心的弧段上均勻分
布,且直徑大小相同,相鄰讀數孔之間距離對應的弧度為A,優選的A為10
度,優選的讀數孔的數量為9個,當然也可以根據不同的需要來設置不同的讀
數孔距離弧度A及數量;本實施例中的耳軸活動板245與耳軸固定板244之間
還設置有一彈性小球(圖未示),其直徑略大于讀數孔的直徑,該彈性小球一端
固定于耳軸固定板244,另一端抵卡住對應的耳軸活動板245上的初始位置讀
數孔,當轉動耳軸活動板245時,彈性小球在對應不同位置的讀數孔間切換抵
卡,耳軸活動板245按讀數孔距離弧度A為基本距離來轉動,耳軸活動板245
轉動度數即為A的整數倍,比如,耳軸活動板245朝同一個方向轉動,人聽到
或者人手感覺到彈性小球換了3次抵卡的讀數孔,即可讀取此時耳軸活動板245
轉動的度數為3A度,如果A設為10度,那么耳軸活動板245轉動的度數即為
30度。

參見圖11所示,本發明耳軸活動板245上還開有鎖緊槽2455,鎖緊槽2455
為弧形槽,該弧形槽以耳軸定位孔2441的中心軸為軸心,耳軸固定板上開有螺
紋孔(圖未示),當耳軸活動板245轉動到一定角度需要鎖緊時,可用螺釘(圖
未示)穿過鎖緊槽2455與耳軸固定板上的螺紋孔連接,從而將耳軸活動板245
壓住鎖緊。

圖12是本發明第一自動定位分部結構安裝示意圖。如圖12所示,水平橫
向自動定位組件21與豎向自動定位組件22通過豎向連接板223上的安裝孔
2231用螺釘固定連接;將豎向滑槽225與豎向滑軌224連接,再將豎向滑槽225
沿豎直方向用螺釘固定于水平縱向座板232上,在豎向自動定位組件22與水平
縱向自動定位組件23之間設置有一第一連接塊25,該第一連接塊25的一端固
定連接豎向絲桿滑塊2214,再將其另一端與水平縱向座板232固定連接,在其
他實施例中,該第一連接塊25可以不用設置,直接將豎向絲桿滑塊2214與水
平縱向座板232固定連接也可以達到同樣的效果;將水平縱向滑槽234與水平
縱向滑軌233連接,再將水平縱向滑槽234沿水平縱向用螺釘固定于耳軸固定
板244上,在水平縱向自動定位組件23與轉動定位組件24之間設置有一第二
連接塊26,該第二連接塊26的一端固定連接水平縱向絲桿滑塊2314,再將其
另一端與耳軸固定板244固定連接,在其他實施例中,該第二連接塊26可以不
用設置,直接將水平縱向絲桿滑塊2314耳軸固定板244固定連接也可以達到同
樣的效果。這樣,第一自動定位分部即組裝完成。

本發明的頭部放射治療系統擺位裝置還包括電控部分,通過控制器發出指
令給各個電機進行工作,各電機的線路采用的是排線電纜和印刷線路板連接,
各定位組件之間采用轉接插座連接,一來解決了機構往復運動而造成電線使用
的壽命短的問題,而且避免了多根線布置的散亂,方便了安裝。在豎向連接板
和水平縱向座板的兩滑軌之間分別設有走線槽,走線槽為凹型槽,用來防止電
纜被卷進滑軌中,保證了可靠性。

工作時,先將第一、二自動定位部分2、3的轉動定位組件上的耳軸活動板
在其轉動范圍內調節至所需放射治療角度鎖緊,耳軸活動板與耳軸固定板之間
不相互轉動,將立體定位頭架組件1與人體頭部固定好后一同伸入擺位裝置中,
第一、二自動定位分部2、3的轉動定位組件上的轉動耳軸、行星耳軸分別抵住
立體定位頭架組件1的左右兩側,而將立體定位頭架組件1壓緊連接,參見圖
13,然后再通過水平橫向自動定位組件、豎向自動定位組件、水平縱向自動定
位組件分別從水平橫向、豎直方向、水平縱向上進行調節,實現精確定位。需
要說明的是,當控制器發出信號時,同時給第一、二自動定位分部的電機發出
指令,第一、二自動定位分部的相對應電機朝同一方向同時工作,這樣確保了
第一、二自動定位分部動作的同步,避免立體定位頭架組件受力使之扭曲而造
成人體頭部的傷害。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已,并不用以限制本發明,凡在本發
明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等,均應包含在本發明
的保護范圍之內。

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一種 頭部 放射 治療 系統 及其 裝置
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